汽车底盘电控技术 课件 项目七

汽车底盘电控技术主编：王亮

李永辉

张孟华出版社：电子工业出版社电子稳定程序控制(ESP)系统项目七

本项目的学习包含宝来轿车与雷克萨斯轿车的稳定程序控制系统的检修,这要求我们学会举一反三,从点看到面。这时工作人员要站在顾客的角度,充分考虑顾客需求,并为之提供相应的合理的建议。工作人员在做好自己工作的基础上,也要培养与他人沟通及解决问题的能力。1思政导言010302知识目标实训目标技能目标知识目标1.了解电子稳定程序控制系统的基本内容2.掌握宝来轿车电子稳定程序控制系统的检修3.掌握雷克萨斯LS400轿车车辆稳定性控制系统的检修技能目标1.能辨析宝来轿车电子稳定程序控制系统中的常见问题及检修方法2.能辨析雷克萨斯LS400轿车车辆稳定性控制系统中的常见问题及检修方法实训目标1.了解ESP系统的基本理论知识2.熟悉ESP系统的类型3.掌握ESP系统的组成、结构与工作原理1项目预习引导问题引导1引导2引导3电子稳定程序控制系统的作用有哪些?宝来轿车ESP的主要传感器包括哪几种?雷克萨斯LS400轿车传感器包括哪几类?1项目预习目录电子稳定程序控制系统简介宝来轿车电子稳定程序控制系统的检修雷克萨斯LS400轿车车辆稳定性控制系统的检修010203CONTENTS电子稳定程序控制系统简介01汽车稳定性取决于汽车能否沿着车道行驶,即汽车转向角的变化是否与车道一致,汽车在转向时能否稳定而不滑移。转向时汽车的操纵稳定性至关重要。车辆顺利安全转弯,要实现两种运动形式:一是车轮绕自身轴线的旋转运动(行驶运动);二是车轮绕垂直轴的旋转运动(转向运动)。汽车的侧向运动(用浮角表示)和绕汽车垂直轴的转动(即横摆速度),如图7-1所示。电子稳定程序控制系统简介01

二、电子稳定程序控制(ESP)系统的作用

(1)实时监控。(2)主动干预。(3)警报。ESP在以下三个方面改善了汽车行驶安全性。(1)扩大了汽车行驶稳定性范围。(2)扩大了汽车在极端情况时的行驶稳定性。(3)在各种路口下,通过ABS、ASR系统和发动机倒拖转矩控制(在发动机制动力矩过高时可自动地提高发动机转速)、利用轮胎与路面间的附着潜力,可缩短制动距离、增大牵引力、改善汽车的操控性和行驶稳定性。电子稳定程序控制系统简介01

三、基本工作原理

不带ESP系统的汽车在高速行驶急转弯时会出现两种危险状况:一种是转向不足(有冲出弯道的倾向),如图7-3所示;另一种是过度转向(有甩尾的倾向),如图7-4所示。两者相比,过度转向是一种危险不稳定状况,可导致汽车急速旋转甚至翻车。电子稳定程序控制系统简介01

四、ESP系统的类型

(一)四通道或四轮系统

能自动地转向四个车轮并独立施加制动力。

(二)二通道系统只能对两个前轮独立施加制动力。

(三)三通道系统能对两个前轮独立施加制动力,而对后轮只能一同施加制动力。

五、ESP系统的组成与结构

电子稳定程序ESP是在ABS/ASR系统的基础上发展起来的,故大部分元件与ABS/ASR系统共用,也是由传感器、电控单元及执行器三部分组成,如图7-6所示。电子稳定程序控制系统简介01宝来轿车电子稳定程序控制系统的检修02

一、系统的组成

宝来轿车防滑控制系统的部件组成及布置如图7-12所示。电气/电子部件及安装位置如图7-13所示。仪表警告灯如图7-14所示。宝来轿车电子稳定程序控制系统的检修02宝来轿车电子稳定程序控制系统的检修02

(一)警告灯K47

在打开点火开关及结束检测过程后,如果ABS警告灯K47不熄灭,则可能存在下述故障。

(1)供电电压低于10V。

(2)ABS有故障。如有故障时,防抱死功能被切断,但制动功能正常。

(3)最后一次起动车辆后,转速传感器有偶然故障。在此状况下,起动车后且车速超过20km/h时,K47自动熄灭。

(4)组合仪表与控制单元J104间断路。

(5)组合仪表损坏。

(二)警告灯K47和K118

如果K47熄灭,但K118仍亮着,故障原因如下。

(1)驻车制动器已拉紧。

(2)警告灯K118的控制有故障。

(3)制动液液面过低。如果K47及K118亮,说明ABS及EBD(电子制动力分配)有故障。注意,如果K47及K118亮,那么制动时后轮可能提前抱死。

(三)警告灯K155

如果打开点火开关且检测结束后,K155不熄灭,故障原因如下。

(1)ASR/ESP按钮E256对正极短路。

(2)稳定程序警告灯K155的控制有故障。

(3)ASR/ESP已由E256切断,此故障只影响ASR/ESP等安全系统,车上的ABS/EBD安全系统功能完全正常。车辆在行驶中,如稳定程序警告灯K155闪亮,说明ASR及ESP正在工作。宝来轿车电子稳定程序控制系统的检修02

二、ESP系统

ESP系统的组成如图7-15所示。宝来轿车电子稳定程序控制系统的检修02

三、自诊断与调整

可利用自诊断系统,使用V.A.G1551(或1552)、V.A.S5051(或5052)进行故障诊断。

特别需要注意:更换了转向盘转角传感器G85及控制单元J104后,必须重新进行标定工作,即传感器零点需位于转向盘正前方位置。若G85底部检查孔内的黄点清晰可见,则表明传感器在零点位置。更换压力传感器、侧向/纵向加速度传感器,也需要做调整工作。横摆角速度传感器可自动校准。

下列为自诊断系统的04功能“基本设定”中的通道号:

60—转向盘转角传感器G85零点调整。

63—侧向加速度传感器G200零点调整。

66—制动压力传感器G201零点调整。

69—纵向加速度传感器零点调整(四轮驱动)。宝来轿车电子稳定程序控制系统的检修02雷克萨斯LS400轿车车辆稳定性控制系统的检修03

一、系统的组成

VSC主要由用于检测汽车状态和驾驶员操作的传感器部分、用于估算汽车侧滑状态和计算恢复到安全状态所需的转动量和减速度的ECU部分、用于根据计算结果来控制每个车轮的制动力及发动机输出功率的执行器部分、用于告知驾驶员汽车失稳的信息显示部分四部分组成。

VSC的大部分元件与ASR(驱动防滑转)系统可共用。传感器部分增加了用于检测汽车状态的横摆率传感器和减速度传感器(G传感器);ECU部分增大了运算能力;执行器部分,改进了前轮的液压通道;信息显示部分增加了VSC蜂鸣器。雷克萨斯LS400轿车车辆稳定性控制系统的检修03

二、故障检修

(一)VSC的故障现象及排除方法

VSC的故障现象及排除方法如表7-1所示。雷克萨斯LS400轿车车辆稳定性控制系统的检修03

(二)检查故障码

1.读取故障码

(1)用SST(短路插接器)连接“检查插接器”的TC和E1端子,如图7-19所示。(2)将点火开关打至ON。此时,多路信息显示器上显示“DIAG”。(3)按下转向开关的功能键,直到多路信息显示器上显示“VSC”。(4)从组合仪表的多路信息显示器读取故障码。(5)完成检查后,脱开TC和E1端子的插接器,并关闭显示器。雷克萨斯LS400轿车车辆稳定性控制系统的检修03

2.清除故障码

(1)用专用工具SST连接“检查插接器”的端子TC和E1。

(2)将点火开关拧至ON。

(3)在5s内踩制动踏板不少于8次,清除存储在ECU中的故障码。

(4)检查多路信息显示器有无显示“CHECKVSC”。

(5)从检查插接器上移走SST。

(三)VSC传感器检查(测试模式)VSC传感器检查过程如下。(1)将点火开关拧至OFF。(2)将变速杆置于P位,将转向盘转至中间位置。(3)用专用工具SST连接检查插接器的TS和E1。(4)起动发动机并检查“VSCTEST”是否显示在多路信息显示器上。(5)检查横摆率传感器的零点调校。(6)检查转向角传感器。