任务1.2 用PLC改造三相异步电动机点动与连续混合控制线路

任务1、２用PＬC改造三相异步电动机点动与连续混合控制线路１.２．1任务描述下图1－2－1就是三相异步电动机点动与连续混合控制线路，它由主电路与辅助电路两部分组成,能够实现异步电动机得点动运行与连续运行，此外该电路还具有短路保护与过载保护得功能。现利用三菱FX系列PLC改造三相异步电动机点动与连续混合控制线路，要求不改变原先得控制面板,保持系统原有得外部特性,即改造完成后工作人员不需要改变长期形成得操作习惯。任务中要求电机点动运行按钮、连续运行按钮、停止按钮以及过载保护常闭触点与改造前一致。图1-２-1三相异步电动机点动与连续混合控制线路１.2.２任务目标1、能根据控制要求分配PＬＣ得输入输出端口;2、会根据输入输出端口完成线路得连接;3、能选择PＬC指令完成梯形图程序得编写，掌握辅助继电器M得使用方法;4、会上电调试程序功能。1．２．３任务分析与实施一、硬件线路1．系统输入输出信号分析根据图1－2-1得分析，系统得输入信号由两部分构成：一就是三相异步电动机停止、点动运行与连续运行得控制信号,分别由按钮SB１、SB２与ＳB3提供;二就是三相异步电动机得过载检测信号，由热继电器ＦＲ得常闭触点提供。系统需提供一个输出信号,用于驱动接触器KM,使三相异步电动机实现点动运行与连续运行。根据上述分析,PLC得Ｉ/O端口分配如表1－2－1所示。表1-2-1I/Ｏ端口分配表输入信号输出信号保护热继电器常闭触头ＦＲＸ00０执行接触器线圈ＫMY０00控制停止按钮SB1Ｘ001点动运行按钮SB2X002连续运行按钮SＢ３X００32.硬件线路得设计硬件线路由主电路与控制回路构成,具体如图1-２-2所示。图１-2－２三相异步电动机点动与连续混合二、控制程序１.ＰＬC程序编写（1）直译法（将继电—接触器控制线路直接转换成梯形图程序)三相异步电动机点动与连续混合电路得梯形图控制程序如图1-2－３所示。图1-2-３(2)经验法经验法主要就是基于程序功能要求，按照功能先后顺序逐步编写,它在简单程序得设计上非常奏效,它具有快速性、简单性等优点。步骤1:点动与连续控制状态过渡指令描述●X002闭合,辅助继电器M0得电;(点动控制●X002闭合,辅助继电器M0得电;(点动控制)●X003闭合,辅助继电器M1得电自锁;(连续控制)●X000或X001断开,辅助继电器M1失电。步骤2：增加控制输出M0或M1常开触点闭合,输出继电器Y000得电。M0或M1常开触点闭合,输出继电器Y000得电。说明：用辅助继电器M标志设备得运行状态,就是辅助继电器M最为典型得应用。通过辅助继电器M得中转,使编程变得相对简单。２．ＰＬC程序调试1)把直译法中得梯形图程序写入PLC中,按照表１－２-2所示得步骤进行调试，结果表明该程序无法实现点动与连续混合控制,错误现象为:按下SB2电机得电运行,松开SＢ２电机继续保持得电状态。错误原因为:PLC梯形图程序采用了串行工作方式而电气控制线路采用并行工作方式，故本程序不能使用直译法进行编写，望读者注意。2)把经验法中得梯形图程序写入PLC中,按照表1-2-2所示得步骤进行调试,调试结果正确无误。表1-2步骤程序功能操作内容正常现象1电机点动运行按下ＳB2接触器KM得电,电机运行2电机停止运行松开SB2接触器ＫM失电，电机停止３电机连续运行按下SＢ3接触器KM得电，电机运行４电机停止运行按下ＳB1接触器KM失电,电机停止５电机过载保护电机运行时按下热继电器测试键接触器KM失电,电机停止１.2．4任务拓展现要求使用PLC改造三相异步电机双向自动串接电阻降压启动电路,其电气控制线路如图1－2-４所示。改造完成后应具有以下控制功能:图１-2-1、启动按下正向启动按钮,电机开始正向串电阻低速启动,同时正向指示灯与低速指示灯点亮;低速运行１0S钟之后,电机开始高速运行,同时正向指示灯与高速指示灯点亮。按下反向启动按钮,电机开始反向串电阻低速启动,同时反向指示灯与低速指示灯点亮；低速运行１０S钟之后,电机开始高速运行,同时反向指示灯与高速指示灯点亮。2、切换在正向运行过程中,按下反向启动按钮后,电机开始反向串电阻低速运行，同时反向指示灯与低速指示灯点亮;低速运行10Ｓ钟之后,电机开始高速运行,同时反向指示灯与高速指示灯点亮。在反向运行过程中,按下正向启动按钮后,电机开始正向串电阻低速运行,同时正向指示灯与低速指示灯点亮;低速运行10S钟之后，电机开始高速运行，同