汽车行业市场前景及投资研究报告：小鹏汽车智能驾驶元年领先者启航

%%%%0102030405小鹏汽车：智能汽车引领者目

录从P7到X9，曲折后产品战略再度聚焦智能电动技术领先且车型战略聚焦，智驾浪潮下打造龙头优势短板补齐，Mona开启产品新周期，平价智能时代到来投资建议：智能驾驶元年，智驾领先者启航%%3%%%%%01小鹏汽车：智能汽车引领者4%%%%小鹏汽车：智能汽车引领者

小鹏汽车成立于2015年，是智能技术领先的新势力造车公司。2014年8月，何小鹏联合多位投资人投资，与夏珩、何涛共同创立小鹏汽车，品牌以“始终以客户为中心，用科技为人类创造更便捷愉悦的出行生活”为使命，致力于成为“智能汽车引领者”。公司于2018年正式上市首款车型小鹏G3，于2020年在美国纽约证券交易所挂牌上市，于2021年在香港交易所挂牌上市。公司智能驾驶技术领先，于2022年9月在广州试点城市NGP，是首个让高阶智能辅助驾驶在城市场景中量产落地的汽车品牌，“智能化”标签深入人心。图：小鹏汽车发展历程2015201620172018201920202021202220232024M1:获五大银行综合授M1:小鹏汽车正式注册成立订立A轮、A1轮及A2

订立B轮、B1轮及B2M8:在美国纽约证券交

信128亿元易所挂牌上市

M7:在香港交易所挂牌成立/融资订立C轮融资安排轮融资安排轮融资安排上市M3:P7i正式上市M4:G6亮相M1：X9正式上市M4:G3启动预定M7:G3i正式上市M9:P5正式上市M11:G9首发亮相M9:小鹏汽车Beta版

M10:首批量产车1.0版M3：P7i鹏翼版正式上市M8：MONAM03正式上车型M12:G3上市并启动交

M4:P7发布并启动预定

M4:P7正式上市付M9:G9上市正式发布下线M6:G6正式上市M9:2024款G9正式上市

市M3:肇庆工厂正式下线第10万辆P7M6:配套零部件产业园正式奠基M5:肇庆小鹏智能网联科技产业园生产资质获

M8:肇庆工厂二期扩产M5:

肇庆生产基地奠基M4:SEPA2.0扶摇架构正式发布生产M6:G3第1万辆下线批项目正式动工M10:P7第1万辆下线M10:第10万辆整车下线M9:城市NGP在广州行业首发M1：XNGP覆盖全国243M9:获得美国加州自动驾驶路测牌照智能座舱方面首创“全场景语音”功能城技术全球化资料M7：XNGP开放全国所有城市M2：宣布Q2于中东非五国上市交付，车型有P7/G6/G9M2:欧洲首个直营店开业,导入"直营+授权"新零售模式M8:P7正式发运挪威,并已获欧盟整车型式认证M2:欧洲首家服务中心开业并投入使用M3:德国上市G9/P7M8：泰国上市G6：公司官网，长江证券研究所%%5%%%%%产品矩阵：车型覆盖中高端市场

公司新品推出节奏稳定，现已形成覆盖中高端市场的多样化车型矩阵。2018年首款车型G3上市，2020年第二款车型P7上市，2021-2023年基本保持每年一款的新车上市节奏，并持续迭代老款车型。截至2024年二季度，公司已形成六款车型的产品矩阵，覆盖中高端市场，包括：1）G3/G3i：紧凑型，定位“智·潮都市SUV”，售价14.89-17.69万元；2）P5：紧凑型，定位“真智享越级轿车”，售价15.69-17.49万元；3）G6：中型，定位“超智驾轿跑SUV”，售价19.99-27.69万元；4）P7/P7i：中型，定位“超长续航智能轿跑”，售价22.39-33.99万元；5）G9：中大型，定位“超智驾豪华纯电SUV”，售价26.39-35.99万元；6）X9：中大型MPV，定位“超智驾大七座”，售价35.98-41.98万元。图：小鹏汽车车型示意图图：小鹏汽车车型定位45.0040.0035.0030.0025.0020.0015.0010.00小鹏X9小鹏G9小鹏P7/P7i小鹏P5小鹏G6小鹏G3/G3i2600

27002500280029003000310032003300轴距（mm）资料：公司官网，懂车帝，中汽协，长江证券研究所注：所有车型信息选取截至2024年半年度的在售版本。气泡大小表示2024年1-6月月均销量的高低。小鹏G9、P5中间价采用2024款价格计算而得。6%%%%销量表现：新车G6爬坡带动，X9在大七座MPV市场销量表现好

2021年起P7、P5贡献下销量快速增长，2022年三季度起G9失利带来短期波动，公司及时调整产品定位与营销策略的失误，2023年三季度起新车G6爬坡带动销量回升，2024年X9推出，X9定位超智驾大七座MPV，连续7个月排名30万以上纯电MPV销量第一。图：小鹏汽车2024年1-6月销量同比上升25.6%（万辆）图：小鹏汽车2024年6月销量同比增长23.8%（辆）G9上市但不及预期，

P7、P5老车型销量中枢下滑，公司销量进入瓶颈16141210824,00021,00018,00015,00012,0009,0006,0003,000014.16G6终端热度超预期，带动公司销量回升P5上市12.085.91期4.549.82受益于P7的1.982.64上市爬坡，2021年起公司销量快速增长6.065.2061.313.8040.792.970.910.271.142.024.451.660.641.7320.851.170.041.661.540.032024.1-60.540.042018020192020202120222023G3/G3iG6G9P5P7/P7iX9G3/G3iG6G9P5P7/P7iX9资料：中汽协，长江证券研究所%%7%%%%%业绩表现：仍处于投入期，尚处于亏损状态

1）2018-2019年：公司销量规模由2018年的317辆增长至2019年的1.7万辆，收入由0.1亿元增长至23.2亿元，

2）2020-2022年：公司销量规模快速增长，由2020年的2.0万辆增长至2022年的12.1万辆，收入由58.4亿元增长至268.6亿元。

3）2023-2024H1：公司短期销量波动，2023年销量14.16万辆，2024上半年销量5.2万辆，2023年实现收入306.8亿元，2024年H1实现146.6亿元，收入增长率为14.2%/61.2%。图：小鹏汽车2024年上半年营业收入同比上升61.2%图：小鹏汽车2024Q2营业收入同比上升60.2%35030025020015010050300%250%200%150%100%50%15012510075250%200%150%100%50%P5上市G9上市130.5306.8268.6G6上市X9上市85.685.3209.9P7入增长81.1带来收74.574.468.265.557.251.450.6146.640.337.65028.529.50%19.92558.40%-50%-100%23.20.1-50%-100%002018201920202021202220232024H1营业收入（亿元）YOY营业收入（亿元）YOY（右轴）资料：Wind，长江证券研究所8%%%%业绩表现：仍处于投入期，尚处于亏损状态图：小鹏汽车2024年上半年毛利为19.8亿元图：小鹏汽车2024年上半年期间费用率为39.4%图：小鹏汽车2024年上半年净亏损26.5亿元353025201510520%10%0%80706050403020100100%80%60%40%20%0%-10%-20%-30%02018201920202021202220232024H1201820192020202120222023

2024H1(5)(10)研发费用（亿元）研发费用率（右轴）销售、行政及一般费用（亿元）销售、行政及一般费用率（右轴）毛利（亿元）毛利率（右轴）图：小鹏汽车2024Q2毛利为11.4亿元图：小鹏汽车2024Q2期间费用率为37.5%图：小鹏汽车2024Q2净亏损12.9亿元25201510570%60%50%40%30%20%10%0%00%(5)-10%-20%-30%-40%-50%-60%-70%(10)(15)(20)(25)(30)(35)(40)(45)0研发费用（亿元）销售、行政及一般费用（亿元）销售、行政及一般费用率（右轴）研发费用率（右轴）净利润（亿元）净利率（右轴）资料：iFind，长江证券研究所%%9%%%%%股权架构：不同的投票权架构保证战略长期性

公司采用不同的投票权架构保证战略长期性，创始人何小鹏投票权69.5%。公司每股A类普通股拥有一票表决权，每股B类普通股拥有十票表决权。创始人何小鹏持有440万股A类股，占A类股的比例为0.3%；通过全资拥有Simplicity

Holding

Limited和Respect

HoldingLimited持有的3.3亿股B类普通股及0.2亿股B类普通股，共持有3.5亿股B类股，一共持有小鹏汽车18.7%股权，有69.5%的投票权。图：小鹏汽车股权架构（截至2024年7月）Respect

Holding倩碧控股有限公司淘宝中国有限公司摩根大通集团Limited17.37%7.52%3.44%1.11%小鹏汽车资料：Ifind，长江证券研究所10%%%%管理团队：互联网+汽车+金融，背景多元化

互联网+汽车+金融人才，核心管理团队背景多元化。从过往履历来看，公司核心管理团队背景多元化，拥有来自互联网、汽车制造与战略融资差异化背景的人才。联合创始人、执行董事、董事长兼首席执行官何小鹏具备计算机科学背景，出身互联网公司；新裁王凤英曾多年任职于长城汽车，深耕汽车制造业。图：小鹏汽车管理团队简介（截至2024年4月）姓名职位教育背景过往工作经历联合创始人、执何小鹏

行董事、董事长兼首席执行官2004：联合创立UC优视公司，2005年1月至2014年6月担任产品总裁。2014年6月UC优视被阿里巴巴集团收购；2014/6-2017/8：任职阿里巴巴集团，包括担任阿里巴巴移动事业群总裁、阿里游戏董事长及土豆网总裁；2018/5-2020/5：担任虎牙公司独立董事及审核委员会成员。华南理工大学

计算机科学学士天津财经学院

经济学

1991-2022：于长城汽车股份有限公司担任多项职务，2016年3月至2022年3月任副董事长；2001年6月至2022年3月任执行董事及自2022年硕士

11月至2022年7月

经理。王凤英

总裁名誉副董事长兼

华盛顿大学

生物化学

2004-2018：任职J.P.

Morgan

Chase，担任J.P.

MorganChase亚太投资银行董事总经理兼董事长等职位；顾宏地吴佳铭联席总裁博士2018/6-2019/6：担任纳斯达克上市公司优信有限公司董事。2012/7-2017/3：担任通用汽车国际营运中心区域财务经理等；财务与会计副总

耶鲁大学

工商管理硕

2017/4-2019/6：担任通用汽车公司美国总部财务经理；裁士2019/7-2022/6：担任上汽通用五菱印度尼西亚有限公司副总裁兼首席财务官；2022/7-2023/5：担任上汽通用五菱股份有限公司副总裁兼首席财务官。1994-1996：担任美国大陆集团制动系统部高级控制工程师；1996-2007：担任多个职位，包括福特汽车公司电动动力总成部经理及技术专家；2007-2008：担任香港汽车科技研发中心主管；苏黎世联邦理工学院自动化博士徐吉汉

汽车研发副总裁陈永海

产品规划副总裁2008-2009：担任李斯特内燃机及测试设备公司美国园区总工程师；2009-2014：担任广汽研究院总工程师；2014-2016：担任豪华混合动力汽车制造商费司克汽车（现为卡尔玛汽车）副总裁；2016-2017：担任蔚来汽车公司美国中心副总裁。北京交通大学

安全技术及工程专业硕士2014-2021：担任高通软件有限公司产品副总裁资料：公司公告，公司官网，长江证券研究所%%11%%%%%02从P7到X9，曲折后产品战略再度聚焦智能电动12%%%%复盘销量：持续探索，追求智能领航者，技术与性价比优势显著图：复盘小鹏汽车历史销量G9因定位不清晰＋竞争加剧销量下滑，月均销量仅达台。7.06.05.04.03.02.01.00.0小鹏P5及G9产品定位不清晰，上市后表现平平，稳态月销不足3000辆。

P5月销峰值仅约5500辆，G9月销峰值约4000辆。25006.0小鹏G6凭智驾和超预期的定价迎来订单的爆发，下半年月均销量达7300量X9定位超智驾大七座小鹏P7定位品牌旗下首款旗舰级MPV，连续

个月排万以上纯电销量第一7纯电轿车，上市后迅速成为爆款车型。21年下半年月销超过6000辆，在20-30万纯电轿车市场市占率超过30%，2021年全年销量已跻身20-30万轿车市场前十大车型。名30MPV4.24.03.53.43.03.02.52.32.22.21.91.81.41.30.70.40.30.30.20.20.1Q1Q2Q3Q4Q1Q2Q3Q4Q1Q2Q3Q4Q1Q2Q3Q4Q1Q2Q3Q4Q1Q2201920202021小鹏G92022总计20232024小鹏G3小鹏G6小鹏P5小鹏P7小鹏X9资料：中汽协，长江证券研究所。%%13%%%%%P7的成功：中国“特斯拉”，打造时尚智能电动汽车

小鹏P7定位品牌旗下首款旗舰级纯电轿车，上市后迅速成为爆款车型。2020年4月，小鹏P7正式上市。车身长宽高分别为4880、1896、1450mm，轴距为2998mm，级别为中型轿跑。新车共发布八款车型，补贴后售价区间为22.99-34.99万元。2021年P7月销快速攀升，到下半年已超过6000辆，在20-30万纯电轿车市场市占率超过30%，2021年全年销量已跻身20-30万轿车市场前十大车型。图：2021年小鹏P7在20-30万纯电轿车市场图：2021年小鹏P7跻身20-30万轿车市场前图：2021年小鹏P7交付量快速向上市占率高十大车型10,0008,0006,0004,0002,000035,00030,00025,00020,00015,00010,0005,000050%40%30%20%10%0%销量ꢀ辆ꢁP7/P7i20-30万纯电轿车市场规模（辆）P7市占率（右轴）资料：易车网，中汽协，长江证券研究所注：1）P7i于2023年3月10日正式上市；2）灰色表示燃油车型，红色表示纯电车型，黄色表示插混车型。14%%%%P7的成功主要源于对智能化的精准聚焦

2020年特斯拉Model

3打开中高端市场新能源需求，竞品较少。2019年底国产Model

3开启交付，2020年交付量迅速爬坡，年底月销已超2万辆，是2020年国内最畅销的新能源车型，全年销量为13.8万辆。而当年热销的其他新能源车型以低端市场纯电代步车为主，如宏光MINI

EV、欧拉黑猫，销量分别为12.7万辆、4.7万辆，中高端市场新能源车型仍然较少，Model

3缺少直接竞品。图：2020年新能源市场前十大车型50蔚来ES645403530252015105Model

3Aion

S理想ONE比亚迪汉比亚迪秦ProMG

ZS奇瑞小蚂蚁欧拉黑猫宏光MINI

EV0150018002100240027003000轴距（mm）资料：中汽协，汽车之家，长江证券研究所注：欧拉黑猫、比亚迪秦Pro、奇瑞小蚂蚁选取2019款售价情况，其余车型均选取2020款售价情况。气泡大小代表销量水平高低。%%15%%%%%P5和G9产品定位不清晰，销量表现低预期

小鹏P5及G9产品定位不清晰，上市后表现平平，稳态月销不足3000辆。小鹏P5、G9分别于2021年9月和2022年9月上市，上市后销量表现平平，P5月销峰值仅约5500辆，平均月销约2600辆；G9月销峰值约4000辆，平均月销约1300辆。图：小鹏P7&G9月度批发销量（辆）图：小鹏P7&G9月度上牌量（辆）60005000400030002000100006000500040003000200010000小鹏P5小鹏G9小鹏P5小鹏G9资料：中汽协，中保信，长江证券研究所16%%%%G6：重回时尚智能电动定位，拉低智驾使用价格门槛

2023年年中公司推出全新“超智驾轿跑SUV”小鹏G6。该车型是SEPA

2.0

“扶摇”全域智能进化架构下的首款车型，于2023年4月在上海车展首发亮相，并于6月底正式上市。1）售价：新车共有五个版本，售价区间为20.99-27.69万元。2）空间：级别为中型SUV，长/宽/高分别为4753/1920/1650mm，轴距2890mm。图：小鹏G6内饰示意图图：小鹏G6外观示意图（以580长续航Max版本为例）资料：公司官网，长江证券研究所%%17%%%%%G6：重回时尚智能电动定位，拉低智驾使用价格门槛

G6所处的20-25万元价格带SUV年销规模超百万辆，新能源渗透率快速提升。20-25万元价格带SUV市场2023年销量为136.1万辆，同比增长16.2%，2024年延续增长势头，1-6月销量为60.5万辆，同比增长9.2%。新能源渗透率快速提升，纯电渗透率更为领先，2023年为35.6%（其中纯电22.9%），2024年1-6月为39.2%（其中纯电为23.9%）。从前十大车型来看，传统燃油车本田CR-V、丰田RAV4销量领先，平均月销在万辆以上，新能源车型仍具有较大的销量空间。图：20-25万元价格带SUV市场前十大车型（2024年1-6月）图：20-25万元价格带SUV市场规模图：20-25万元价格带SUV市场新能源渗透率1601401201008080.0%60.0%40.0%20.0%0.0%45.0%40.0%35.0%30.0%25.0%20.0%15.0%10.0%5.0%6040-20.0%-40.0%2000.0%20-25万SUV新能源渗透率纯电渗透率插混渗透率20-25万

SUV销量（万辆）YoY资料：中汽协，长江证券研究所18%%%%G6：重回时尚智能电动定位，拉低智驾使用价格门槛

小鹏G6拉低智驾使用门槛，对比竞品车型智能化水平领先。小鹏G6起售价20.99万元，搭载有XNGP全场景智能辅助驾驶的Max版本起售价仅为22.99万元，具备31颗智能驾驶传感器，Orin-X双芯片提供508TOPS高算力，能实现高速NGP、城市NGP以及VPA-L停车场记忆泊车。对比竞品车型，率先实现更高阶的全场景智驾，且售价极具竞争力。图：小鹏G6配置及其与竞品车型的对比车型款式小鹏G6ModelY问界M5护卫舰07车型款式小鹏G6Model

Y问界M5护卫舰07增程后驱标准

纯电后驱标准

DM-i

100KM增程后驱标准纯电后驱标准

DM-i

100KM长续航Pro长续航Max

超长续航Pro

超长续航Max

四驱性能Max

后轮驱动版长续航Pro

长续航Max

超长续航Pro

超长续航Max

四驱性能Max

后轮驱动版版版旗舰型版版旗舰型官方指导价（万元）自动辅助驾驶路段20.9922.9923.4925.4927.6926.3924.9825.9822.88高速城市，高速高速城市，高速

城市，高速能源类型纯电动纯电动增程式纯电动插电混自动变道辅助匝道自动驶出--●●--●●●●⭕------空间-4750/1921/16

4770/1930/16

4785/1930/16

4820/1920/1724

25

20

50长/宽/高（mm）轴距（mm）4753/1920/16502890其他配置2890288028802820车机智能芯片中控屏幕尺寸液晶仪表尺寸高通骁龙8155麒麟990A动力性能14.96英寸10.2英寸15英寸15.6英寸15.6英寸15.6英寸8.8英寸零百加速（s）6.66.65.95.93.96.97.17.18.510.25英寸10.25英寸驱动方式后置后驱双电机四驱后置后驱后置后驱后置后驱前置前驱面部识别方向盘加热座椅材质●●-●●--电动机总功率（kW）●--218440358194340200360200360145316电动机总扭矩（N·m）仿皮真皮仿皮真皮真皮仿皮仿皮，真皮

仿皮，真皮仿皮660●15喇叭⭕19喇叭●15喇叭⭕19喇叭扬声器数量18喇叭14喇叭12喇叭快充功率（kW）280-73-40触摸式阅读灯无框设计车门●●-●●--快充时间（h）0.3310.50.50.37●--驾驶双英伟达Orin-双英伟达Orin-双英伟达Orin-X辅助驾驶芯片

英伟达Orin-X芯片总算力

254TOPS英伟达Orin-X特斯拉FSDXX508

TOPS12254TOPS12508TOPS508TOPS144TOPS8摄像头数量超声波121212121212555数1212121121212量毫米波数5-525-5252333量激光数量资料：汽车之家，长江证券研究所%%19%%%%%G6：重回时尚智能电动定位，拉低智驾使用价格门槛

智能化属性强，G6终端反响热烈。G6于2023年6月9日开启预售，截至28日预售订单量突破3.5万台，Max版车型选购比例高达70%以上，车型智能化标签强，XNGP成为G6的重要吸引力之一。自6月底正式上市以来，G6产能爬坡效果显著，开启交付45天即过万，8月份交付量达到7068辆。后因产品定位和价格战问题销量下滑，对此小鹏下调售价，销量也相应复苏。图：小鹏G6交付量快速爬升图：小鹏G6率先实现更高阶的全场景智能驾驶900080007000600050004000300020001000060.0%50.0%40.0%30.0%20.0%10.0%0.0%小鹏G6交付量（辆）占比资料：公司官方公众号，中汽协，长江证券研究所20%%%%G9改款再次延续思路：定价超预期，扩大智驾使用数

2024款小鹏G9定价超预期，配置更为聚焦用户实际感知与体验。2024款G9于2023年9月19日正式上市，共推出五款车型，售价区间为26.39-35.99万元，相较于老款G9，Pro版价格便宜6.6万元，Max版价格便宜6万元，定价超预期。配置方面，新款核心硬件配置并未发生变化，全系800V高电压碳化硅平台、双Orin芯片与双激光加持，车型智能化水平依然保持领先；全系标配Nappa真皮座椅、21个扬声器组成的小鹏会客厅、3.3Kw对外放电、双侧50W手机无线风冷快充、前排座椅靠背通风及加热、五星健康座舱，而5D座椅、丹拿音响、仪表台钢琴烤漆等配置被削减，配置调整更聚焦用户实际感知与体验。图：2024款小鹏G9配置情况图：2024款小鹏G9定价超预期2022款

G92024款

G9570

Plus570

Pro30.99万元32.99万元34.99万元34.99万元36.99万元-

6.6-

6.026.39万元28.99万元28.39万元30.99万元35.99万元570

Pro570

Max702

Pro702

Max650

Max570

Max-

6.6-

6.0702

Pro702

Max-

6.0650性能版

Max650性能版

Pro41.99万元39.99万元资料：公司官方公众号，汽车之家，长江证券研究所%%21%%%%%X9：超智驾大七座MPV，智驾及产品力领先

2024年1月小鹏X9正式上市，定位大七座超智驾MPV，尺寸5293x1988x1785mm，轴距3160mm，超大空间，售价35.98-41.98万元，打破现有MPV“方盒子”平庸造型，外观更加年轻化，智能化及技术优势持续领先，配备XNGP全场景智能辅助驾驶。全球唯一标配主动式后轮转向系统，最小转弯直径10.8m，最大转角±5度；CLTC超长续航702km，超低能耗16.2kWh/100km，全域800V高压SiC碳化硅平台，充电10分钟续航增加300km，20分钟补能10%-80%电量。图：X9智能化持续领先图：X9技术能力持续领先资料：小鹏汽车公众号，懂车帝，长江证券研究所22%%%%X9：X9连续7个月排名30万以上纯电MPV销量第一

小鹏X9拥有魔变大空间，同级最大7.7m套内面积，同级唯一第三排一键电动魔术收纳。X9连续7个月排名30万以上纯电MPV销量第一。小鹏X9“九冠王”交付1,459台，上市7个月累计交付14,602台，持续领跑纯电MPV、纯电三排座车型市场，3月峰值月销接近4000台。图：X9连续7个月排名30万以上纯电MPV销量第一图：小鹏X9月度销量情况资料：小鹏汽车公众号，中汽协，长江证券研究所%%23%%%%%03技术领先且车型战略聚焦，智驾浪潮下打造龙头优势24%%%%智驾赛道快速增长，1%到30%过程孕育细分赛道龙头

目前智能驾驶技术保持快速发展，智能驾驶功能有望持续落地。跟据《汽车驾驶自动化分级》标准，智能驾驶技术可划分为L0-L5共六个级别。从实现功能来看，L0级别主要完成向驾驶员发出警告信息的任务；L1实现了行驶过程中可以完成定速巡航等功能；L2方案的主要功能是自适应巡航、自动紧急制动、自动泊车辅助等；L3方案可以完成高速引导驾驶和自动变道辅助等功能；L4的代表功能是领航驾驶辅助和自主代客泊车，实现更多智能驾驶场景的覆盖；L5可以实现完全智能驾驶。表：智能驾驶等级划分级别L0名称持续的车辆横向和纵向运动控制目标和事件探测与响应驾驶员及系统驾驶员及系统驾驶员及系统系统动态驾驶任务后援设计运行范围有限制应急辅助驾驶员驾驶员和系统系统驾驶员L1部分驾驶辅助组合驾驶辅助有条件智能驾驶高度智能驾驶完全智能驾驶驾驶员有限制L2驾驶员有限制L3系统动态驾驶任务后援用户（执行接管后成为驾驶员）有限制L4系统系统系统系统有限制L5系统系统无限制资料：《汽车驾驶自动化分级》标准（GB/T

40429-2021），长江证券研究所%%25%%%%%智驾赛道快速增长，

1%到30%过程孕育细分赛道龙头

装配升级，L2及以上方案车型销量快速提升。渗透率来看，L0下降明显，从2021

Q1的75.8%下降至2023Q4的49.4%，2022年L0级别车型销量为1179.0万辆，同比减少17.6%，2023年L0级别车型销量为1080万辆，同比减少8.4%，渗透率为51.2%，同比下降8.0pct。智能驾驶功能的补充和装配持续向上。智能驾驶功能装配分级别来看，2023年L1方案车型销量为238万辆，同比提升1.6%，渗透率为11.3%，同比下降0.5pct；L2方案车型销量为664.6万辆，同比增长14.6%，渗透率为31.5%，同比提升2.4pct；L3方案车型销量128.8万辆，渗透率为6.1%，高级别车型销量有望持续提升。图：各智能驾驶级别月度渗透率图：各智能驾驶级别月度销量（万辆）5004003002001000100%80%60%40%20%0%L0L1L2L32021Q1

2021Q2

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L3资料：高工产研，中保信，长江证券研究所26%%%%智驾赛道快速增长，1%到30%过程孕育细分赛道龙头

25-30万和30万以上价格带优质供给驱动，高级别智驾方案的配置成为自主品牌份额提升的关键因素。从25-30万和30万以上价格带销量占比来看，自主品牌持续向上，分别从2022年的5.5%/4.6%提升至2024H1的5.7%/9.8%。高级别智能驾驶方案是重要的差异化配置，分智能驾驶级别来看，25-30万和30万以上价格带2023年自主品牌L3方案装配率分别为47.4%/76.1%，领先于日系车型和德系车型，智能化配置的领先或成为带动份额提升的关键因素之一，未来伴随着自主品牌智驾域的持续投入和功能的稳步向上，有望带动其他价格带销量占比的快速提升。图：自主品牌25-30万价格带销量占比提升图：2023年自主品牌25-30万价格带保持高级别智驾方案装配12%10%8%100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%6%4%2%0%日德自主日德自主L0

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L3202220232024H1资料：中汽协，高工产研，中保信，长江证券研究所%%27%%%%%智驾赛道快速增长，1%到30%过程孕育细分赛道龙头

25-30万和30万以上价格带优质供给驱动，高级别智驾方案的配置成为自主品牌份额提升的关键因素。从25-30万和30万以上价格带销量占比来看，自主品牌持续向上，分别从2022年的5.5%/4.6%提升至2024H1的5.7%/9.8%。高级别智能驾驶方案是重要的差异化配置，分智能驾驶级别来看，25-30万和30万以上价格带2023年自主品牌L3方案装配率分别为47.4%/76.1%，领先于日系车型和德系车型，智能化配置的领先或成为带动份额提升的关键因素之一，未来伴随着自主品牌智驾域的持续投入和功能的稳步向上，有望带动其他价格带销量占比的快速提升。图：自主品牌30万以上价格带销量占比提升图：2023年自主品牌30万以上价格带保持高级别智驾方案装配50%45%40%35%30%25%20%15%10%5%100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%0%日德自主日德自主202220232024H1L0

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L3资料：中汽协，高工产研，中保信，长江证券研究所28%%%%智驾赛道快速增长，1%到30%过程孕育细分赛道龙头

特斯拉FSD使用率大幅提升，开启新一轮智驾创新周期。北美FSD

使用人数来看，从2021年的2000人快速提升至2022年10月的16万人，到2022年12月FSD套件的搭载量超过28.5万辆，普及率为19%。2022Q4特斯拉FSD相关收入在北美地区确认收入为3.24亿美元。2023年5月FSD用户超过40万辆，用户数量持续提升，软件收入有望成为特斯拉的新增量。FSD

Beta持续升级，功能完善丰富。累计里程数来看，特斯拉推送11版本后，FSD使用斜率的持续上行，订阅率有望进一步提升。图：北美FSD客户数量快速提升（上图）图：特斯拉递延收入与北美市场FSD订阅率特斯拉FSD使用斜率向上（下图）资料：Wind，特斯拉季报，特斯拉官网，Not

aTeslaApp，搜狐汽车，Marklines，Tesla

Live，Tesla

AI

Day，长江证券研究所%%29%%%%%智驾赛道快速增长，1%到30%过程孕育细分赛道龙头

国内车企保持智能驾驶方面的持续投入，短期来看城市NOA逐步落地，智驾有望从量变进入质变，使用体验大幅提升。图：主要车企智驾L3功能进程梳理资料：各公司官网，晚点Auto，财经网，懂车帝，环球网科技，IT之家，财联社，机器之心，雪球，腾讯网等，长江证券研究所30%%%%智驾赛道快速增长，1%到30%过程孕育细分赛道龙头

复盘电动化发展历程，技术领先者将充分享受技术变革期红利。以比亚迪为例，2020Q3行业新能源渗透率开启快速提升阶段。2020年7月公司推出旗舰新能源车型比亚迪汉，上市后销量表现亮眼，同期股价开启快速向上。2021年3月起公司三款DM-i车型相继上市，销量开启高速增长，新能源市场市占率持续向上。图：乘用车行业新能源渗透率、比亚迪市占率与股价复盘资料：中汽协，Wind，长江证券研究所%%31%%%%%全栈自研，战略定位清晰

公司具备自研科技能力，强化品牌“智能化”定位。公司持续投入研发，2023年研发费用为52.8亿元，同比增长1.2%，2024H1研发费用为28.2亿元，同比增长5.8%。基于持续的投入，公司在智能驾驶、智能座舱与电动化领域取得了一系列自研成果，品牌的“智能化”属性深入人心。图：小鹏汽车2024H1研发费用为28.2亿元图：小鹏汽车2024Q2研发费用为14.7亿元6050403020100100%80%60%40%20%0%16141210835%30%25%20%15%10%5%64200%201920202021202220232024H1研发费用（亿元）研发费用率（右轴）研发费用（亿元）研发费用率（右轴）资料：Wind，长江证券研究所32%%%%全栈自研，战略定位清晰

智能驾驶：持续迭代与升级，城市场景落地领先。2022年9月17日，城市NGP在广州试点，成为首个让高阶智能辅助驾驶在城市场景中量产落地的汽车品牌；2023年3月31日，公司正式发布第二代智能辅助驾驶系统XNGP，G9与P7i

Max版本车主可通过OTA升级拥有XNGP第一阶段能力，城市NGP新增开放广州、深圳、上海地区；2023年6月21日城市NGP最高车速提升至100km/h，基本覆盖了城区各种快速路的最高限速。2024年7月30日，小鹏端到端大模型量产落地。图：小鹏汽车XNGP与XPILOT2DSensorFusion3DRule-3D

TracksRule-2DObjectsTracksEgoSensorbasedW/basedPnCXPILOTPerceptionControlInputsPredictionPrediction2DLanelinesLaneFusion3DLanelinesPredictionNetXNet3D

TracksRule-3D

Tracksand3D

lanelinesEgoSensorXNGPW/basedPnCControlEgoInputsSensorPredictionSensorFusionOnlineRule

PredLocal

MapXBrain（XNet

+

XPlanner

+More）XNGP+InputsControlSensor

FusionRule

PredRule

PnC资料：公司官网，长江证券研究所%%33%%%%%不限城市、不限路线、不限路况，“开城”成为历史

5月，XNGP城区智驾月度活跃用户渗透率达84%。截至2024年5月31日，XNGP已全量覆盖全国283个城市，XNGP官方实车测试里程累计超过646万公里。

7月30日，“全国都好用”的XNGP不限城市、不限路线、不限路况，“开城”成为历史。图：小鹏开城时间线“全国都好用”的XNGP不限广州、深圳、上XNGP城市智XNGP已覆盖小鹏推送高城市、不限路线、不限路况，“开城”成为历史海开放城市NGP驾开放至

城260城佛山开放城市NGP52速NGP功能2022年9月2023年6月2023年11月2024年1月2024年5月2021年1月2023年3月2023年7月2023年12月2024年4月2024年7月小鹏城市NGP在广州试点（P5）北京开放城市NGP，覆盖环线及主要快速路（G9、P7iXNGP无图正式推送，城市智驾开放至25城累计开通243城XNGP已覆盖283城Max、P5等车型）资料：小鹏公众号，晚点Auto，长江证券研究所34%%%%小鹏智驾版本OTA迭代过程

7月30日举行的小鹏汽车AI智驾技术发布会上，小鹏AI天玑

XOS

5.2.0正式全量推送。XOS

5.2.0版带来智驾体验全面进化，本次共计新增功能72项、优化功能412项。

XNGP从“全国都能开”全面升级为“全国都好用”，并提出“全国都好用”的三大标准：不限城市、不限路线、不限路况。图：小鹏智驾版本OTA迭代资料：公司官网，长江证券研究所%%35%%%%%全栈自研，战略定位清晰

硬件：XNGP具备31个智能驾驶传感器与超强算力平台。XNGP搭载双英伟达Orin-X自动驾驶芯片，芯片总算力达508

TOPS；搭载了2颗激光、13个摄像头、12个超声波

、5个毫米波

以及1个车内摄像头，提供丰富的数据采集与较强的融合感知能力。

软件：XNet深度视觉神经网络是国内首个且唯一量产的BEV感知，以全闭环、自成长的AI与数据体系支撑其持续迭代。XNet能将多个摄像头采集的数据进行多帧时序前融合，输出动态目标物的4D信息及静态目标物的3D信息，大大提升智能辅助驾驶面对城市复杂场景时的感知、预判、决策、执行能力和效率。公司打造了全自动标注系统，标注效率较人工标注大幅提升，并在乌兰察布建成中国最大的自动驾驶智算中心，AI模型训练效率大幅提升。图：小鹏汽车智驾平台持续升级第一代智驾平台主芯片：Mobileye

EyeQ4感知层：

和视觉双重环境感知方案第二代智驾平台主芯片：英伟达Xavier第三代智驾平台主芯片：英伟达Orin感知层：31个智能驾驶传感器，核心算力508tops功能：国内首个量产BEV视觉感知方案，重感知轻地图，获得上帝视角。通过多相机多帧数，超强环境感知实时生成“高精度地图”感知层：和视觉双重环境感知方案，补充双激光，覆盖前方横向150°视野；最远探测距离达150m功能：ACC/LCC/NGP工况下，加塞车辆更早识别与应对，

拥堵路况下舒适性增强；

支持VPA停车场记忆泊车增强版；新增城市NGP，高速NGP增强版功能：可以实现XPILOT

Driving和XPILOTParking资料：公司官网，太平洋汽车，长江证券研究所36%%%%全栈自研，战略定位清晰

智能座舱：公司首家具备自研语音基础能力的汽车品牌。2020年，公司首创“全场景语音”功能，是行业内首个全语音交互系统。2022年公司推出行业内首个全车全时语音交互功能“全场景语音2.0”，基于全栈自研的第二代语音架构，首次将MIMO多音区技术应用在车载语音系统，可实现多人无需唤醒，多人同时人车语音对话等创新功能。图：小鹏汽车自研语音基础能力资料：公司官网，长江证券研究所%%37%%%%%全栈自研，战略定位清晰

电动化：自研XPOWER

3.0动力系统，补能效率大幅提升。XPOWER

3.0动力系统主要由800V

SiC电驱总成、电芯、电池热管理等系统组成。电驱总成最高效率95%以上，综合效率89%以上，相比400V电压平台，续航里程提升5%以上，总成功率密度也达2.2kW/kg。作为国内首个车端量产800V高压SiC平台，以及首批量产480kW高压充电桩和自研储能充电技术，能够实现“充电5分钟，续航200公里”，补能效率大幅提升。图：小鹏汽车自研语音基础能力资料：搜狐汽车，长江证券研究所38%%%%发布全新扶摇架构，平台化造车带来降本空间

公司发布SEPA2.0扶摇架构，进入平台化造车阶段。2023年4月16日，小鹏汽车举办2023技术架构发布会，正式发布SEPA

2.0扶摇全域智能进化架构。扶摇架构汇聚了公司在动力补能、智能体系、整车智造等领域的最核心技术。该架构首款车型小鹏G6也于4月18日正式亮相，并于6月底正式上市。表：小鹏汽车SPEA2.0平台参数和介绍类别外观项目轴距电池参数1800mm

-3200mm全域800V，标配3C电芯兼容4C电芯。电驱动全新800VXPower电驱，系统综合效率92%；高度集成，更多空间；高效静谧，更多安静。电动技术热管理X-HP智能热管理系统，冬季续航里程提升15%，充电效率提升90%，电池散热能力提升100%。800V的电驱升压充电技术，实现充电5分钟，续航可达200km。充电速度X-EEA电子电气架构高性能：中央超算+与控制，通信速度达10000Mbps；高安全：智能平台与整车控制平台分离，金融级别信息安全；端云一体：数据接口标准化，数据信息链接产研售后全链条。XNet已量产BEV感知多相机多帧数，超强环境感知能力实时生成“高精地图”，庞大的数据采集、标注、训练部署。智能化无人驾驶前智能辅助驾驶的终极形态：2023年年内，实现高速场景每千公里接管次数小于1次，2025年年内，实现城市场景每百公里接管次XNGP智能辅助驾驶系统数小于

次。1XmartOS车载智能系统以“GPT”般的大脑，打造更“类人”的超感知座舱体验。资料：公司官网，汽车之家，长江证券研究所%%39%%%%%发布全新扶摇架构，平台化造车带来降本空间

相较于1.0平台，小鹏补充了高压快充的功能、增强了底盘的安全性和完整性，完成了智能化硬件升级。

电池包：电池安全性和充电效率显著提升。充电效率上，小鹏SEPA2.0平台上标配全域800V高压碳化硅平台，标配3C电芯兼容4C电芯，较400V平台充电功率最大可提升80%。充电速度明显提升，可实现充电5分钟，最大续航200km以上。安全性上，小鹏SEPA2.0平台采用三明治防护结构以及高压电芯设计，耐高压2-3倍冗余设计，充分保证电池安全性，电池十大维度安全设计实现全面的电池防护方案。图：小鹏SEPA1.0平台车型电池包图：小鹏SEPA2.0平台车型电池包图：小鹏SEPA2.0平台车型支持高压快充功能资料：公司官网，长江证券研究所40%%%%发布全新扶摇架构，平台化造车带来降本空间

一体化压铸和CIB电池车身一体化设计，增强了底盘保护性能的同时垂直空间节约，提高车型的安全性和乘坐的舒适性。前后一体式铝压铸技术扭转刚度达到42000N·m/deg，扭转刚度提升83%，集成零件数161个，车身减重17%。CIB电池车身一体化设计车身重心更低，提升车辆总和架控性能。垂直空间节约5%，乘坐更舒适。80吨侧碰抗压能力，充分保证电池安全。

小鹏SEPA2.0平台管理全面升级，智能分配能量分布，充分提升电池能量使用效率。全温域高效保证续航及充电能力。X-HP智能热管理系统实现-30℃至55℃超宽温域，冬季续航里程提升15%，充电效率提升90%，电池散热能力提升100%。图：小鹏SEPA2.0平台采用前后一体式铝图：小鹏SEPA2.0平台采用CIB电池车身一图：小鹏SEPA2.0平台管理全面升级压铸体化设计资料：公司官网，长江证券研究所%%41%%%%%发布全新扶摇架构，平台化造车带来降本空间

小鹏X-EEA电子电气架构帮助车辆智能体验全速提升，智能驾驶及智能座舱行业领先。X-EEA电子电气架构中央超算+域控制，通信速度达1,000Mbps；智能平台与整车控制平台分区，金融级别信息安全；数据接口标准化，数据信息链接产研售后的全链条服务，保证数据的延展性和稳定性。XNet的BEV感知网络，通过多相机多帧数，获得超强环境感知能力实时生成“高精地图”，同时完成庞大的数据采集、标注、训练部署。XNGP智能辅助驾驶系统能力领先，预计2023年年内，实现高速场景每千公里接管次数小于1次；2025年年内，实现城市场景每百公里接管次数小于1次。图：小鹏X-EEA电子电气架构图：小鹏XNet感知及XNGP智能辅助驾驶系统资料：公司官网，长江证券研究所42%%%%04短板补齐，Mona开启产品新周期，平价智能时代到来%%43%%%%%内部调整助力，新车战略再度聚焦智能化

G9产品定位的模糊暴露了更深层次的内部管理问题，公司迅速开展内部管理调整以及营销渠道变革工作。内部管理层面，引入深耕传统汽车制造业、具备丰富经验的人才。2023年年初，公司宣布原长城汽车高管王凤英出裁一职，将全面负责产品规划、产品矩阵与销售体系，并直接向公司董事长、CEO何小鹏汇报。渠道层面，启动“木星计划”，坚持“直营+授权”双模式发展，扩大销售服务中心（提供销售、交付、服务一站式服务）的占比，优化渠道结构。据公司官方微博10月9日发布，自“木星计划”启动以来，累计收到加盟申请超1200条，覆盖230个城市，其中百强经销商申请占比34%，8-9月完成新招商门店107家。图：小鹏汽车启动“木星计划”资料：公司官方微博，长江证券研究所44%%%%大众合作持续加深，收入确认大幅提升服务业务毛利率

小鹏与大众签订平台与软件战略技术合作联合开发协议，持续深化合作范围，合作范围包括采购供应链、电动整车平台、电子电气架构等。2023年7月，小鹏与大众宣布签订战略技术合作框架协议，将基于各自核心竞争力共同开发两款B级电动车，以大众品牌在中国销售。大众收购小鹏汽车4.99%股份。整车平台合作+供应链联合采购：2024年2月，签订平台与软件战略技术合作联合开发协议，同时订立了联合采购计划，通过整合双方规模优势以及依托大众汽车集团世界级的供应链能力，旨在合力降低平台成本，充分发挥战略合作的协同效应。EEA电子电气架构技术战略合作：2024年4月，双方签订EEA电子电气架构技术战略合作框架协议，双方将基于小鹏汽车最新一代电子电气架构，联合开发并将其集成到大众汽车在中国的CMP平台上，预计将从2026年起投产；同年7月，小鹏汽车与大众汽车集团签订电子电气架构技术战略合作联合开发协议。图：小鹏汽车与大众汽车签订电子电气架构技术战略合作联合开发协议图：小鹏汽车其他业务收入及毛利率大幅提升资料：小鹏汽车官网，长江证券研究所%%45%%%%%收购滴滴智能汽车开发业务，MONA开启产品新周期

收购滴滴智能汽车开发业务，与滴滴达成战略合作，推出15万元级全新品牌。2023年8月28日，公司与滴滴出行共同宣布双方达成战略合作。拟收购滴滴智能汽车开发业务，同时将推出项目代号“MONA”的A级智能电动汽车全新品牌，定价15万元左右，预计2024年开始量产。滴滴还将面向小鹏汽车首次开放全生态赋能，为MONA提供包括智能座舱、智驾及共享出行市场等多维度强有力支撑。表：小鹏汽车收购滴滴造车业务的条件阶段交割条件发行A类普通股股份（股）58,164,217价值（港元）37.24首次交割SOP交割已按照重组方案、交易文件及适用法律的规定完成重组等智能电动汽车的量产车辆开始生产并销售给普通客户等4,636,4472.97紧随首次合资格新车交付给客户后的13个月期间，合资格新车交付量累计达到100,000辆等第一次业绩目标期1