2024配电站室内智能巡检机器人

室内智能巡检机器人室内智能巡检机器人目次前言 II1范围 2规范性引用文件 223定义 24目次前言 II1范围 2规范性引用文件 223定义 24分类与型号命名 35技术要求 36检验规则 7标志、包装、运输、贮存 978资料提供 109售后服务 10I1 范围统要求、巡检前准备、巡检策略、巡检作业要求等，同时规定了配电站智能巡检机器人的命名、要求、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。10kv-1000kv2 规范性引用文件版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。《2013年第一批能源领域行业标准（修）订计划（国能科技【2013】235号，电力部分）》DL/T664GB4208—2008带电设备红外诊断技术应用导则（IPGB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验1 范围统要求、巡检前准备、巡检策略、巡检作业要求等，同时规定了配电站智能巡检机器人的命名、要求、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。10kv-1000kv2 规范性引用文件版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。《2013年第一批能源领域行业标准（修）订计划（国能科技【2013】235号，电力部分）》DL/T664GB4208—2008带电设备红外诊断技术应用导则（IPGB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T17626.8电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验3 定义3.1 备巡检作业的移动巡检装置（以下简称机器人）。3.2 电站巡检作业。3.3 可见光巡视应用照相机、摄像机等可见光设备对仪器仪表、辅助设施及室内环境进行巡视并记录相关信息。3.4 红外巡视应用红外热成像仪对柜体温度、线缆温度、绝缘子等部件进行温度检测并记录相关信息。23.5 本地监控后台人运行的计算机系统。3.6 机器人运动轨道为智能巡检机器人运动而提供的运行轨道4 分类与型号命名CSG-XXX-xxx例CSG-PIR-DS200CSG：公司名缩写PIR：智能巡检机器人系列DS200：室内站室系列3.5 本地监控后台人运行的计算机系统。3.6 机器人运动轨道为智能巡检机器人运动而提供的运行轨道4 分类与型号命名CSG-XXX-xxx例CSG-PIR-DS200CSG：公司名缩写PIR：智能巡检机器人系列DS200：室内站室系列5 技术要求5.1 5.1.1 满足以下环境条件：a)环境温度范围：-20℃~60℃。b)环境相对湿度范围：30~80%RH。5.1.2 断电运行时间要求，断电自恢复电源c)额定电压：220V，允许偏差−20%～+10％；d)频率：50Hz,允许偏差±2%；e)谐波含量：＜5%。GB4208—2008IP3435.2.2 GB/T5170.135.3 绝缘电阻：在正常工作条件下应不低于30MΩ；在湿热试验后应不低于2MΩ。500V5MΩ5.2.2 GB/T5170.135.3 绝缘电阻：在正常工作条件下应不低于30MΩ；在湿热试验后应不低于2MΩ。500V5MΩ2MΩ。GB/T14598.3-2006。GB/T17626.2-200645.4.2 GB/T17626.4-200845.4.3 ）GB/T17626.5-20084（冲击）试验。5.4.4 GB/T17626.8-20065GB/T2423.2-2008温度+602h作。5.5.2 GB/T2423.1-2008温度-20℃2h作。5.5.3 按GB/T2423.3-2006中规定的恒定湿热试验要求和试验方法进行，应能承受严酷等级为：温度＋40℃±2℃、相对湿度（80±3）%，持续时间2h的恒定湿热试验。在试验4期间及试验后，配电巡检机器人应能正常工作。5.6 5.6.1可见光检测a）机器人应配备可见光摄像机，能够对设备外观、设备分合状态及表计指示等进行检测，并将图像实时上传至本地监控系统；b）1080P；c）65%。5.6.2红外检测a）机器人应配备热红外成像仪，能够对一次设备的本体、导线和接头的温度进行采集，并能将红外图像及温度数据实时上传至本地监控系统；b）320*240显示影像中温度最高点位置及温度值、具有热成像图数据；c）测温范围-20--+150℃，测温精度应控制在±2℃或±2%。5.7 5.7.1噪声检测机器人能够检测环境噪声的变化，人机界面及后台系统能够及时显示。5.7.2环境光检测机器人能够检测环境光的强弱变化，根据设定的环境光门限值，能够自动打开补光灯。5.7.3气体检测期间及试验后，配电巡检机器人应能正常工作。5.6 5.6.1可见光检测a）机器人应配备可见光摄像机，能够对设备外观、设备分合状态及表计指示等进行检测，并将图像实时上传至本地监控系统；b）1080P；c）65%。5.6.2红外检测a）机器人应配备热红外成像仪，能够对一次设备的本体、导线和接头的温度进行采集，并能将红外图像及温度数据实时上传至本地监控系统；b）320*240显示影像中温度最高点位置及温度值、具有热成像图数据；c）测温范围-20--+150℃，测温精度应控制在±2℃或±2%。5.7 5.7.1噪声检测机器人能够检测环境噪声的变化，人机界面及后台系统能够及时显示。5.7.2环境光检测机器人能够检测环境光的强弱变化，根据设定的环境光门限值，能够自动打开补光灯。5.7.3气体检测台系统。5.7.4温湿度检测机器人能够实时监测环境温湿度，测量值能够实时反馈到人机界面及后台系统。5.7.5局部放电检测1dB。5.8 5.8.1自主导航定位2mm1mm。5.8.2防碰撞功能5最小转弯直径应不大于300mm。最小转弯直径应不大于300mm。水平最大速度应不小于1m/S。垂直最大速度应不小于0.1m/S在1m/s的运动速度下，制动距离应不大于200mm。a）垂直范围0°～+330°；b）水平范围0°～+330°。手臂伸出长度150mm。5.9 5.10通信性能要求a）100mb）两台或两台以上配电站智能巡检机器人在同一配电站内工作时，其控制信号不应相互干扰；c）监控系统应能实时、可靠地接收配电站智能巡检机器人采集的图像、数据等信息并进行处理。5.11智能报警功能应包括电池电源异常、驱动异常、检测功能异常、信号传输异常。5.12夜间巡检功能机器人应配备照明设备，满足夜间巡检识别表计的要求。65.13状态指示功能机器人应具有状态指示功能。可指示机器人巡检作业时的工作状态、及报警状态。5.14外观设备表面平整、涂层光滑、均匀，印刷字符清晰。6 检验规则检验分型式试验和出厂检验。6.1 5.13状态指示功能机器人应具有状态指示功能。可指示机器人巡检作业时的工作状态、及报警状态。5.14外观设备表面平整、涂层光滑、均匀，印刷字符清晰。6 检验规则检验分型式试验和出厂检验。6.1 ）33（5年e）g）合同规定进行型式试验时。6.2.2 （11。71出厂检验、型式检验项目8序号检验项目检验类别型式检验出厂检验1结构和外观整机外观结构√√2外壳表面√√3电气部件布线√√4工作环境适应性高温试验√5低温试验√6湿热交变试验√7安全性能绝缘电阻√8介质强度√9电磁兼容性静电放电抗扰度试验√10电快速瞬变脉冲群抗扰度√11浪涌（冲击）抗扰度√12工频磁场抗扰度√13整机防护性能IP防护试验√14检测设备性能红外测温准确度√√15可见光成像质量√√16红外成像质量√√17可靠性试验机械振动试验√18运动性能最大速度√√19转弯半径√√20制动距离√21云台性能仪器舱水平，垂直角度√√22自动导航性能自主导航及定位准确度√23防碰撞功能防碰撞功能√√24传感器功能噪声功能√√25环境光功能√√26二氧化碳功能√√27氧气功能√√28温湿度功能√√29局部放电功能√√30通信性能通信性能试验√√1出厂检验、型式检验项目8序号检验项目检验类别型式检验出厂检验1结构和外观整机外观结构√√2外壳表面√√3电气部件布线√√4工作环境适应性高温试验√5低温试验√6湿热交变试验√7安全性能绝缘电阻√8介质强度√9电磁兼容性静电放电抗扰度试验√10电快速瞬变脉冲群抗扰度√11浪涌（冲击）抗扰度√12工频磁场抗扰度√13整机防护性能IP防护试验√14检测设备性能红外测温准确度√√15可见光成像质量√√16红外成像质量√√17可靠性试验机械振动试验√18运动性能最大速度√√19转弯半径√√20制动距离√21云台性能仪器舱水平，垂直角度√√22自动导航性能自主导航及定位准确度√23防碰撞功能防碰撞功能√√24传感器功能噪声功能√√25环境光功能√√26二氧化碳功能√√27氧气功能√√28温湿度功能√√29局部放电功能√√30通信性能通信性能试验√√7 7.1标志a）7.2包装7.2.1产品包装前的检查产品包装前的检查应包括如下内容：931补光功能补光功能试验√√32状态指示功能状态指示功能试验√√33自检功能通信信号自检√√34驱动模块自检√√35检测设备自检√√36报警功能7 7.1标志a）7.2包装7.2.1产品包装前的检查产品包装前的检查应包括如下内容：931补光功能补光功能试验√√32状态指示功能状态指示功能试验√√33自检功能通信信号自检√√34驱动模块自检√√35检测设备自检√√36报警功能机器人报警√√37过热报警√√38各类表计读数√√39设备分合状态√√注：√表示应检验项目。7.2.2包装的一般要求产品应有内包装和外包装，包装应有防尘、防雨、防水、防潮、防振等措施。7.3运输产品应适用于陆运、空运、水（海）运，运输装卸按照包装箱上的标准进行操作。7.4贮存8 资料提供8.1提供关键元器件清单及供应商质保书和供应能力承诺。8.2提供相关技术文件，包括技术说明书和操作说明书、与装置相符合的原理图、安装图。8.3应提供设备的出厂试验报告。8.4应提供一张包括全部文件在内的文件清单，所有文件应有简洁完整的编号，图纸应符合标准。9 售后服务9.1应指导和协助终端的安装调试，进行技术培训。9.2免费进行软件升级。7.2.2包装的一般要求产品应有内包装和外包装，包装应有防尘、防雨、防水、防潮、防振等措施。7.3运输