《智能网联汽车运行与维护》-教学课件-19-情境五 任务四 智能泊车辅助（IPA）系统运行与检查

share你是否也遇到类似情况？01若个人驾驶技术不好，车辆有哪些智能配置可避免类似尴尬出现？02任务四智能泊车辅助（IPA）系统运行与检查IPA系统作用01IPA系统作用IPA系统作用智能泊车辅助（以下简称IPA，IntelligentParkingAssist）系统又称自动泊车辅助（APA）系统，在车辆进行泊车时，通过安装在车身周围的传感器自动检测车辆左/右两侧合适的泊车空间，之后IPA系统自动规划泊车轨迹，无需驾驶员操作，自动控制车辆转向、车速、制动完成自动泊入、自动泊出工作IPA系统运行方法02IPA系统功能运行条件低速行驶车辆与车位平行车身与车位距离适中车位符合要求自动泊出时，车辆处于静止状态轮胎气压为标准冷态充气压力IPA系统自动泊入功能运行方法开启方式：启动车辆，通过语音、触摸、按键等方式开启IPA系统所在位置：一般位于方向盘、副仪表板等位置①IPA系统开启IPA系统自动泊入功能运行方法②车位选择（左侧或右侧）选择方式触摸选项或开启转向灯限定IPA系统检测车辆左侧或右侧车位（IPA系统默认检测车辆右侧车位）IPA系统自动泊入功能运行方法③搜索车位驾驶车辆低速在泊车区域行驶搜索车位（泊车区域：划分标准车位或足够容纳车辆停放的泊车空间）IPA系统自动泊入功能运行方法④车位确定IPA系统检测到合适的车位后进行提示，驾驶员采取制动措施，车辆停止。IPA系统可能检测到一个或多个合适的车位，驾驶员需要选择一个车位进行泊入IPA系统自动泊入功能运行方法⑤自动泊入根据提示，驾驶员松开方向盘和制动踏板，IPA系统自动控制车辆档位、转向及车速开始自动泊入IPA系统自动泊入功能运行方法⑥泊入完成车辆自动泊入完成后提醒驾驶员接管车辆IPA系统自动泊出功能运行方法①IPA系统开启启动车辆，通过语音、触摸、按键等方式开启IPA系统，系统自动检测是否满足自动泊出条件IPA系统自动泊出功能运行方法②选择泊出方向通过触摸选项或开启转向灯选择自动泊出方向IPA系统自动泊出功能运行方法③自动泊出根据提示，驾驶员双手离开方向盘，IPA系统控制车辆自动泊出，IPA系统自动泊出功能运行方法④泊出完成自动泊出完成后提醒驾驶员接管车辆IPA系统泊车中断IPA系统仅是驾驶辅助系统，驾驶员仍需要时刻注意车辆周边环境，随时准备制动以避让行人、车辆或物体，驾驶员对车辆的安全负全部责任。注意踩下加速踏板切换档位干预方向盘转动点击IPA系统开启键IPA系统功能检查内容03IPA系统开启方式是否能检测到合适车位并提醒驾驶员是否能控制转向、制动、车速完成自动泊车是否能自动关闭并提醒驾驶员接管车辆自动泊入功能车辆是否完全位于车位内IPA系统功能检查内容IPA系统开启后，是否能启动自动泊出功能自动泊出方向是否与驾驶员指令一致自动泊出功能IPA系统功能检查内容踩下加速踏板是否中断功能切换档位是否中断功能干预方向盘转动是否中断功能功能中断点击IPA系统开启键是否中断功能IPA系统功能检查内容实车演示——IPA系统按键功能及操作流程指定分组时间：3min指定组长制定计划计划1：自动泊入计划2：自动泊出计划3：功能中断查询准备操作记录汇报小组分工汇报评估

各小组派代表汇报制定的实施计划，教师进行评估操作准备

车辆防护用品、实训车辆、实训工具设备实施1：自动泊入实施2：自动泊出实施3：功能中断实施内容学生观看教师演示1、2、3，把操作过程记录在工作页上实施方式“整理”（Seiri）“整顿”（Seiton）“清扫”（Seiso）“清洁”（Seikeetsu）“素养”（Shitsuke）“安全”（Safety）“节约”（Saving）安全第一7S管理——注意事项启动计时器时间到！时间限制：90min实施时间是否能利用IPA系统完成自动泊