2024电力变电站智能巡检机器人

变电站智能巡检机器人变电站智能巡检机器人目次前言 II1范围 1规范性引用文件 目次前言 II1范围 1规范性引用文件 1术语和定义 1型号和基本参数 15要求 2试验方法 2检验规则 4包装、标志、运输和贮存 5变电站智能巡检机器人1 范围本标准适用于变电站智能巡检机器人设备。2 GB4208外壳防护等级（IP代码)GB/T5170.13环境试验设备检验方法第13部分:振动(正弦)试验用机械式振动系统GB/T14598.27量度继电器和保护装置第27部分:产品安全要求GB/T17626.2变电站智能巡检机器人1 范围本标准适用于变电站智能巡检机器人设备。2 GB4208外壳防护等级（IP代码)GB/T5170.13环境试验设备检验方法第13部分:振动(正弦)试验用机械式振动系统GB/T14598.27量度继电器和保护装置第27部分:产品安全要求GB/T17626.2GB/T17626.3GB/T17626.8DL/T1610—2016变电站机器人巡检系统通用技术条件Q∕GDW11514变电站智能机器人巡检系统检测规范3 定义3.1变电站智能巡检机器人移动巡检装置（以下简称机器人）。3.2站巡检作业。4 要求4.1 4.1.1 在以下环境条件下应能正常工作：a）温度：-25℃~+50℃；4.1.2 电源机器人使用锂电池供电，具备充电功能:a）充电电压电压标称值：220V，±10%b）电池额定电压：24V电池容量：25AH或50AH(可依据具体需求定制)4.2 4.2.1 4.1.1 在以下环境条件下应能正常工作：a）温度：-25℃~+50℃；4.1.2 电源机器人使用锂电池供电，具备充电功能:a）充电电压电压标称值：220V，±10%b）电池额定电压：24V电池容量：25AH或50AH(可依据具体需求定制)4.2 4.2.1 4.2.1.14.2.1.24.2.1.3整机外观整齐，连接线应固定牢靠，布局合理，不外露。整机结构坚固，全部连接件、紧固件应有防松方法。电机、支架等可更换部件应有一一对应显著标识，以指示是否正确安装。4.2.2 4.2.3 分4.2.4 机器人重量不超出100kg。4.3 4.3.1 GB4208IP564.3.2 GB/T5170.13电后，功能正常。4.4 绝缘电阻：在正常工作条件下应不低于30MΩ;在湿热试验后应不低于2MΩ。4.5 4.5.1 GB/T17626.2544.5.2 GB/T17626.3524.5.1 GB/T17626.2544.5.2 GB/T17626.3524.5.3 GB/T17626.8544.6 4.6.1 1080P；3054.6.2 640*4802%4.6.3 -30dB4.7 4.7.1 机器人自动导航定位重复定位误差不大于±10mm。4.7.2 150mm100mm）出报警，不会导致损坏。4.7.3 10cm。4.7.4 机器人应具备越障能力，越障高度不低于50mm。4.7.5 具备涉水功能，最小涉水深度为100mm。4.7.6 爬坡能力应不小于15°。4.7.7 最小转弯直径应不大于其本身长度的2倍。4.7.8 电池供电一次充电续航能力不小于5h，续航时间内，机器人应稳定、可靠工作。4.7.9 5h50080%4.7.10 4.7.4 机器人应具备越障能力，越障高度不低于50mm。4.7.5 具备涉水功能，最小涉水深度为100mm。4.7.6 爬坡能力应不小于15°。4.7.7 最小转弯直径应不大于其本身长度的2倍。4.7.8 电池供电一次充电续航能力不小于5h，续航时间内，机器人应稳定、可靠工作。4.7.9 5h50080%4.7.10 在水平地面上的最大速度应不小于1.2m/s。4.7.11 1m/s0.5m4.8 a）垂直范围0°~+90°;b）水平范围±180°。4.9 机器人具有自主充电功能，巡检任务完成后或电池电量不足时能够自动返回充电。4.10 机器人应配备音视频采集和语音播放设备，可与本地监控系统实现音视频实时传输。4.11 常时应就地指示，并能上传信息。4.12 1kmc）处理。4.13 应包括电池电源异常、驱动异常、检测功能异常、信号传输异常。4.14 机器人应配备照明设备和雨刷器，满足夜间巡视和雨天巡视的要求。4.15 机器人应具有状态指示功能。可指示机器人巡检作业时的工作状态、充电状态及报警状态。5 5.1 除环境影响试验之外，其它项目应在如下试验环境中进行:a）室外环境温度：-5C~+40C;b）c）85%:d）4.13 应包括电池电源异常、驱动异常、检测功能异常、信号传输异常。4.14 机器人应配备照明设备和雨刷器，满足夜间巡视和雨天巡视的要求。4.15 机器人应具有状态指示功能。可指示机器人巡检作业时的工作状态、充电状态及报警状态。5 5.1 除环境影响试验之外，其它项目应在如下试验环境中进行:a）室外环境温度：-5C~+40C;b）c）85%:d）45%~75%e）大气压力：86kPa~106kPa。5.2 及指示标识等。测量机器人的尺寸和重量。5.3 5.3.1 按Q/GDW11514中6.3规定的试验方法进行。5.3.2 按GB/T5170.13规定的振动耐久试验方法进行。5.4 GB/T14598.275s5.5 5.5.1 按Q/GDW11514中6.5.1规定的试验方法进行。5.5.2 按Q/GDW11514中6.5.2规定的试验方法进行。5.5.3 按Q/GDW11514中6.5.3规定的试验方法进行。5.6 5.6.1 按Q/GDW11514中7.1.1.2规定的试验方法进行。5.6.2 按Q/GDW11514中7.1.1.1规定的试验方法进行。5.7 5.7.1 按Q/GDW11514中7.1.5规定的试验方法进行。5.7.2 按Q/GDW11514中7.1.7规定的试验方法进行。5.7.3 按Q/GDW11514中7.1.2.2规定的试验方法进行。5.7.4 按Q/GDW11514中7.1.9规定的试验方法进行。5.7.5 按Q/GDW11514中7.1.10规定的试验方法进行。5.7.6 按Q/GDW11514中7.1.3.2规定的试验方法进行。5.7.7 按Q/GDW11514中7.1.3.3规定的试验方法进行。5.7.8 5.6.1 按Q/GDW11514中7.1.1.2规定的试验方法进行。5.6.2 按Q/GDW11514中7.1.1.1规定的试验方法进行。5.7 5.7.1 按Q/GDW11514中7.1.5规定的试验方法进行。5.7.2 按Q/GDW11514中7.1.7规定的试验方法进行。5.7.3 按Q/GDW11514中7.1.2.2规定的试验方法进行。5.7.4 按Q/GDW11514中7.1.9规定的试验方法进行。5.7.5 按Q/GDW11514中7.1.10规定的试验方法进行。5.7.6 按Q/GDW11514中7.1.3.2规定的试验方法进行。5.7.7 按Q/GDW11514中7.1.3.3规定的试验方法进行。5.7.8 5.7.8.1 按Q/GDW11514中7.1.2.3规定的试验方法进行。5.7.8.2 按Q/GDW11514中7.1.2.4规定的试验方法进行。5.7.9 按Q/GDW11514中7.1.11规定的试验方法进行。5.7.10 按Q/GDW11514中7.1.3.1规定的试验方法进行。5.7.11 按Q/GDW11514中7.1.6规定的试验方法进行。5.8 按Q/GDW11514中7.1.4规定的试验方法进行。5.9自动充电功能试验按Q/GDW11514中7.1.11规定的试验方法进行。。5.10 按Q/GDW11514中7.1.12规定的试验方法进行。5.11 按Q/GDW11514中7.1.17规定的试验方法进行。5.12 按Q/GDW11514中7.1.14规定的试验方法进行。5.13 按Q/GDW11514中7.1.18规定的试验方法进行。5.14 按Q/GDW11514中7.1.15规定的试验方法进行。5.15 按Q/GDW11514中7.1.16规定的试验方法进行。6 5.8 按Q/GDW11514中7.1.4规定的试验方法进行。5.9自动充电功能试验按Q/GDW11514中7.1.11规定的试验方法进行。。5.10 按Q/GDW11514中7.1.12规定的试验方法进行。5.11 按Q/GDW11514中7.1.17规定的试验方法进行。5.12 按Q/GDW11514中7.1.14规定的试验方法进行。5.13 按Q/GDW11514中7.1.18规定的试验方法进行。5.14 按Q/GDW11514中7.1.15规定的试验方法进行。5.15 按Q/GDW11514中7.1.16规定的试验方法进行。6 检验分型式试验和出厂检验。6.1 3合格证后方可出厂。6.2 6.2.1 1a)b)当结构、工艺或主要材料有所改变，可能影响其符合本标准要求时；c)停产后再生产时；d)批量生产的产品应周期性（5年）进行一次型式检验，上次型式检验有效期满时；e）出产检验结果与型式试验有较大差异时；6.2.2 （11检验项目见表1。序号检验项目检验类别型式检验出厂检验1结构和外观整机外观结构√√2外壳表面√√3电气部件布线√√4机器人本体重量√5工作环境适应性高温试验√6低温试验√7湿热交变试验√8电磁兼容性静电放电抗扰度试验√9射频电磁场抗扰度试验√10工频磁场抗扰度试验√11整机防护性能防护等级和机械性能试验√12检测设备性能红外测温准确度√√13可见光成像质量√√14红外成像质量√√15可靠性试验机械振动试验√16防跌落功能√√17续航能力√18运动性能最大速度√19爬坡能力√20转弯直径√21云台性能云台性能√22自动导航性能自主导航及定位准确度√23防碰撞功能防碰撞功能√√24越障功能越障能力√25涉水功能涉水能力√26自动充电功能自主充电功能√√27双向语音对讲功能语音对讲功能√√28通信性能通信性能试验√√29夜间和雨天巡视功能辅助照明功能试验√√30状态指示功能状态指示功能试验√√31电池性能试验充放电次数√32放电特性试验√33安全试验√34自检功能通信信号自检√√35电池模块自检√√36驱动模块自检√√37检测设备自检√√检验项目见表1。序号检验项目检验类别型式检验出厂检验1结构和外观整机外观结构√√2外壳表面√√3电气部件布线√√4机器人本体重量√5工作环境适应性高温试验√6低温试验√7湿热交变试验√8电磁兼容性静电放电抗扰度试验√9射频电磁场抗扰度试验√10工频磁场抗扰度试验√11整机防护性能防护等级和机械性能试验√12检测设备性能红外测温准确度√√13可见光成像质量√√14红外成像质量√√15可靠性试验机械振动试验√16防跌落功能√√17续航能力√18运动性能最大速度√19爬坡能力√20转弯直径√21云台性能云台性能√22自动导航性能自主导航及定位准确度√23防碰撞功能防碰撞功能√√24越障功能越障能力√25涉水功能涉水能力√26自动充电功能自主充电功能√√27双向语音对讲功能语音对讲功能√√28通信性能通信性能试验√√29夜间和雨天巡视功能辅助照明功能试验√√30状态指示功能状态指示功能试验√√31电池性能试验充放电次数√32放电特性试验√33安全试验√34自检功能通信信号自检√√35电池模块自检√√36驱动模块自检√√37检测设备自检√√7 7.1 标志7.1.1 a）产品型号；b）产品全称；c）制造厂全称及商标；d）重量；e）出厂年月及编号。7.1.2 a）发货厂名、产品名称、型号；b）设备数量；7.2 包装7.2.1 产品包装前的检查应包括如下内容：a)b)c)7.2.2 产品应有内包装和外包装，包装应有防尘、防雨、防水、防潮、防振等措施。7.3 运输产品应适用于陆运、空运、水（海）运，运输装卸按照包装箱上的标准进行操作。7.4 贮存雪的侵蚀。8 7 7.1 标志7.1.1 a）产品型号；b）产品全称；