蔬菜自动播种机设计

本科论文目录摘要 [16]。图3.19齿轮1三维图图3.20齿轮2三维图3.2.2链轮传动设计由于本播种机工作强度不高，根据《机械设计手册》表7-62链的分类中用途一栏，选择单排链短节距传动用精密滚子链，链条节距P为9.525，滚子直径d1为6.35mm。因为轴承的外径为35mm，所以在一定范围内考虑毛刷轮的速度时，速度越快，就越可以可以在最短的时间内刮除更多的种子以避免碎种子，并且链轮的传动比应大于2:1。根据《机械设计手册》中链轮轴孔的最大需用直径表7-76和滚子链传动的设计计算表7-79，小链轮齿数应大于等于9，大链轮齿数应小于等于20，选择内直径为40、节距为9.525、齿数为23的单排大链轮和内直径为11、齿数为11的同节距小链轮[17]。d=P/sin（180/Z）=9.525/sin（180/23齿顶圆直径da1：da1=d+1.25p-d1≈75.5mm同理可得出小链轮分度圆直径：d≈33.81mm，齿顶圆直径：da175.5÷2+39.4=77.15<245mm(3-13)75.5÷2+39.4÷2=57.45<100mm(3-14)同理小链轮:100+39.4=139.4<245mm(3-15)种箱半径为245mm，排种轮与毛刷轮间距为100mm，三个部件之间不会发生干涉现象。LP=Z1+Z2链条节数LP，链条节数为偶数，节数应该大于40.412还必须为偶数，所以应取42，如图3-20所示。图3.20小链轮三维图图3.21大链轮三维图图3.22大链轮二维图4播种机操作注意事项以及经济效益分析4.1播种机使用方法及注意事项4.1.1播前准备（1）在使用之前应该去除油污，检查滚动部件运动是否流畅。连接部位是否正常，传动机构应稳定，与地面接触部分工作正常。执行空闲测试，如果所有工作机制均正常，则可以开始工作。（2）根据所种的蔬菜来调整部件。（3）检查种子和肥料不要混入石头，指甲，绳索和其他杂物，肥料应无结块。（4）播种前，有必要组织连续的工作，并提前将种子和肥料放置在适当的位置，以提高工作效率。（5）请确保仿形机构，地轮旋转灵活，种子和肥料盘符合您的要求，并且土壤覆盖层的角度符合薄土壤覆盖层的要求，以上如果正常，则可以首先进行平地试验，以确认种子肥料的置换情况。如果不正常，则需要进行调整。4.1.2播种机操作方法（1）检查无误后可以正常作业。第一次播种时，需要选择一个好的出发点，在视野范围内找到一个好的参照物，然后将其打开进行播种。行走路线一般为直线。开始工作时，在距离地面2-3m处停下来，检查沟槽深度（取决于湿度），然后调节深度看是否太深。（2）利用土地面积，播种时，操作员应将种子播种到尽可能靠近土地边缘和末端的位置，以充分利用土地。（3）在播种时不能倒退[19]。4.2常见故障与排障（1）如果播种不均匀，则是行驶速度发生明显变化[18]，须保持行驶速度，并且如果播种舌磨损严重，则必须更换播种舌。滑如果夹紧的外槽轮夹具松动且工作长度发生变化，则必须调整外槽轮的工作长度以固定夹具。（2）如果无法播出种子，先检查种箱内是否有种子；如果传动机构损坏，应该第一时间找专业人员维修；地轮不工作，则应该更换地轮后在工作；内部部件松动时应第一时间紧固；出口堵塞，必须及时清除堵塞物。（3）工作速度快，传输速度太高，容易增加种子破碎速度，因此应该降低工作速度并保持恒速。种子保护装置损坏，需要更换种子保护装置。（4）如果播种深度不足，则开启器的弹簧压力会变得不足，这主要是由于开启器的推动器变形和较小的土壤进入角所致。必须拉直开启器的推动器，增加进入角度，并增加开启器的压力。4.3经济效益分析1、小巧轻便。2、结构简单：该机器主要由人驱动，主要包括推杆，种子箱，排种轮以及2根链条，鸭嘴和齿轮连接件。3、操作灵活：机器只需一个人来控制，当人前进时，将地轮放入要播种的土地，这是播种机两端的行走轮会摩擦地面做为动力，用于驱动播种，而排种轮由主动轴链轮驱动以施肥。可以根据场地大小自由调节播种机，旋转灵活方便，可以有效避免栽培和转播。4、维修方便、容易：各个零件间的链接简单，因此，一个人即可轻松拆卸和安装，仅需更换维护配置的备件。5、适用性强：该机器只要是人能到达的地方都可以使用。无论是平坦的地域还是浅丘陵，一块约1-2亩的小田地还是占地数百亩大田地都可以使用。它也可以根据用户需要配备实用的播种部件，并且通过更换排种轮，可以轻松播种小麦，大麦，高粱，大豆，玉米和其他干粮作物。简而言之，只要人能够在适当的地方行走，就可以使用该机器。6、作业成本低：该机可以做到同时播种、施肥，小田区每小时可以播出2-4亩，大田区可以每小时播出4-6亩。7、经济效益高（1）以该播种机例，例如农民们每天种植20英亩的土地，每天的收入可高达500-700元，除区机器损坏和维护费用外，每个种植者每天的收入为400-600元您可以赚取人民币利润。（2）由于该机是一次收集，播种，施肥和覆盖种子的理想操作，与其他播种方法相比，农民每亩可节省40元，每亩产量可提高15-30％。结论本次通过对播种机的排种轮设计，已经可以适用玉米、大豆等常用蔬菜的播种。行走地轮经过不断的改进已经可以适用各种地形，种箱与肥箱的容积在有限的空间内达到了最大化，在排种轮中添加了一些简单机械结构使其具有了推种的功能，排种轮部分的传动装置经过不断的改进达到了预期的精度，并且在与行走地轮配合工作时的误差基本为零。设计的斜坡式接种漏斗使种子不会丢失。结构设计非常合理，在使用时做到了低强度，高效率。最终实现了精确播种、可调间距、可播种多种蔬菜、省力、低成本。参考文献[1]JohnIovine.Artificialpneumaticmuscle[J].Poptronics,2000，1(11)：49-65[2]Graham-Rowe，Duncan.Powerdressing[J].NewScientist,2002,174(5)：1-2[3]高云亮.浅析我国播种机的现状和发展[M].农业机械，2004.8：18-22[4]孙齐磊，赵洪林，张晓辉.排种器的现状与发展[J].山东农机，2002,1(2)：5-10[5]刘光华.现代材料化学[M].上海：上海科学技术出版社，2000：36-46[6]巩云鹏，田万禄.机械设计课程设计[M].沈阳：东北大学出版社，2000：33-3[7]张辽.现代加工技术[M].北京：机械工业出版社，2002：25-35[8]齐国光.机械制造学[M].北京：石油大学出版社，1996：35-37[9]农业部全国农作物种子质量监督检验测试中心.农作物种子检验员考核学习读本[M].北京：中国工商出版社，2006：23-45[10]孙桓，陈作模.机械原理[M].北京：高等教育出版社，2000：56-65[11]刘鸿文.材料力学[M].北京：高等教育出版社，1991：10-15[12]汪恺.机械设计标准应用手册/第二卷[M].北京：机械工业出版社，1997.8:35-37[13]濮良贵,纪名刚.机械设计(第七版)[M].北京：高等教育出版社，2001：22-30[14]《机械设计手册》联合编写组编.机械设计手册[M].北京：化学工业出版社，1979：45-50[15]吕永智.公差配合与技术测量[M].北京：机械工程出版社，2001：36-45[16]濮良贵，纪名刚.机械设计(第七版)[M].北京：高等教育出版社，2000：40-45[17]郭奇亮.机械零件课程设计[M].贵州：贵州人民出版社，1982.1：33-35[18]HisatoKobayashi，HideoNakamura，TakufumiShimada.AnInspectionRobotforFeederCablesbasicstructureandcontrol[J].IECON，2002,1(2)：992-995[19]胡锦.单片机技术实用教程[M].北京：高等教育出版社，2003：125-127致谢本次模具设计是基于指导老师所提供的设计课题，通过分析，资料的查找，计算和设计，对课题模具设计的流程、方法、内容和所需的信息检索都有了更深的了解和认识，使得理论实际操作化，实际认知化，并在设计过程中强化和巩固了专业知识，把所学的专业知识转化为分析和解决问题的能力。同时了解了课题项目的背景和发展趋势，培养了学习的志趣，对今后确定具体的专业方向，增强攀登专业领域科学高峰的信心大有裨益。本次为时近3个月的模具设计，通过老师细心指导和自己的努力拼搏，得到了很多心得和体会。指导老师所提供的题目都是很有针对性和总结性的，这样，对课题项目的分析尤为重要。通过对项目的细致分析，可以得知其生产工序、加工方法以及总的设计和应用方向，使设计有了整体的思路和脉络。因此，好的分析是好的设计的良好开始。对模行设计流程的了解。作为在校生，并没有零件设计的成熟经验，可以很坦诚的说，认真完成毕业设计的整个过程让我们对零件设计的完整过程和细节之处很大程度上加深了了解。看似简易的零件，在亲手设计过程中是如此之繁琐，处理繁杂之处如此之多。就在这种困境下，学到东西是最快的，最多的，也是最直接的，针对性是特别强的。经过不断的分析和研究以及老师的指导，对设计的流程和注意要点在不断加深。对资料和信息的检索。在设计过程中，无论在方案，设计和计算方面，还是在选定和比较等方面，都要查询大量有关资料。这些有用的资料是使设计正确和顺利进行的保障。为此，勤于搜索资料是设计过程中的一项必要。那么，在这个过程中，经过大量资料的查阅，锻炼了搜索资料和信息的能力和毅力。通过不断的坚持，还是找到了一些宝贵的资料。对意志品质的历练。首次接触毕业设计对我们来说，庞大的任务量和强度，在一定程度上带来了很多辛苦。但是，模具设计是专业上的必修，是专业的核心，那么本次设计就是自己的任务和责任。在设计过程中，繁杂的步骤，错综复杂的结构和内容，庞大的计算量以及偶尔出现的摸不到头脑的结果……这些使得一个正常人自然的产生了倦怠的想法，和消极的态度。本着自己的任务和责任，认清当前形势，明确设计目的，善待设计内容，体验设计过程，相信这些应该是毕业设计所要教会我们的吧。为了得到这些财富，真正学到知识，苦与累要看淡，一定咬牙坚持下去，做到不抛弃不放弃，好好把握机会。这是对自己用专业知识在步入真正战场前的一次很好的演练。老师说得好，这次的独立、辛苦和所得，在以后真刀真枪的场合中会派上更大用场。所以，带着不懈的吃苦和钻研精神去度过本次设计，是最明智的选择。要特别感谢两位老师所给予的指导和帮助，感谢老师为我们认真负责的解答，感谢老师对我们的诸多关怀和无限的希望。在设计过程中，老师让我了解到很多课堂和书本里学不到的活生生的新知识，多次使我茅塞顿开，并且主动提供行业上宝贵的资料，让我们了解实际行业运作中的诸多情况和要点，可以说，真的受益匪浅。老师的严格要求，细致入微的检查纠正和细心全面的指导，可以反映出老师严谨的教学作风和学术态度，以及对学生栽培的热切和真心。老师在我们步入真正战场前确实给予了极大的帮助并起到了很关键的作用，再次由衷感谢老师。感谢学院提供给我们这一次宝贵的毕业设计机会，我们已认真完成最后答卷，相信不会辜负期望，会上交满意答卷。

文献资料检索的步骤与筛选利用检索文献资料信息是一项实践性很强的过程，检索的一般步骤有以下几种。在检索完成之后，才能对文献资料进行筛选利用。文献检索是利用文献的第一步，如何将其应用在毕业设计（论文）课题研究过程中，对检索到的文献资料进行认真筛选、消化和吸收是关键。只有经过这个过程，才能达到查阅文献的真正目的一一一利用文献1、文献资料检索的步骤（1）明确检索范围从科研课题研究的中心内容和重点出发，多方面分析课题要求和问题实质，一般从三方面考虑：一是区域界限，要清楚是取得某一一问题发表过的全部文献资料，还是要掌握某一地区、某一国家对某一问题发表过的全部文献资料；二是时间范围，明确是查找某一问题在某一年限内发表过的文献资料，还是获取某一。问题从有文献记录以来的全部文献资料；三是专业范围，明确要查找什么专业的科技文献信息，比如，电子类的还是机械类的，是理论性的还是应用性的等。（2）选择检索工具检索工具有不同的分类方法，按加工文献和处理信息的手段不同分为手工检索工具和机械检索工具；按照载体形式不同分为书本式检索工具，磁带式检索工具，卡片式、缩微式、胶卷式检索工具；按照著录格式的不同可将检索工具分为以下四种类型：①目录型检索工具。目录型检索工具是记录具体出版单位、收藏单位及其他外表特征的工具。它以一个完。整的出版或收藏单位为著录单元，一般著录文献的名称、著者、文献出处等。目录的种类很多，对于文献检索来说，国家书目、联合目录、馆藏目录等尤为重要②题录型检索工具题录型检索工具是以单篇文献为基本著录单位来描述文献外表特征（如文献题名、著者姓名、文献出处等），无内容摘要，是快速报道文献信息的一类检索工具。它与目录的主要区别是著录的对象不同，目录著录的对象是单位出版物，题录的著录对象是单篇文献。③文摘型检索工具文摘型检索工具是将大量分散的文献，选择重要的部分，以简练的形式做成摘要，并按一定的方法组织排列起来的检索工具。按照文摘的编写人，可分为著者文摘和非著者文摘，著者文摘是指按原文著者编写的文摘；而非著者文摘是指由专门的熟悉本专业的文摘人员编写而成。按照摘要的详简程度，可分为指示性文摘和报道性文摘两种，指示性文摘以最简短的语言写明文献题目、内容范围、研究目的和出处，实际上是题目的补充说明，一般在100字左右；报道性文摘以揭示原文论述的主题实质为宗旨，基本上反映了原文内容，讨论的范围和目的，采取的研究手段和方法，所得的结果或结论，同时也包括有关数据、公式，一般五百字左右，重要文章可多达千字。④索引型检索工具索引型检索工具是根据一定的需要，把特定范围内的某些重要文献中的有关款目或知识单元，如书名、刊名、人名、地名、语词等，按照一定的方法编排，并指明出处，为用户提供文献线索的一种检索工具。索引的类型是多种多样的。在检索工具中，常用的索引类型有分类索引、主题索引、关键词索引、著者索引等。（3）确定检索途径根据文献信息的特征来确定检索途径，根据检索范围和科技文献信息可能来源的具体情况确立检索标志。检索途径有多种，学生应根据掌握的所查文献的有关情况，选择一条较好的途径进行检索，以节省时间和精力。（4）选定检索方法文献信息的检索方法也有多种，应根据检索条件和学科特点来确定，选定一种费时少、查获信息多的有效方法。如暂时没有检索工具可用，可采用追溯法：如检索工具比较多，可采用常用法；如想获得某一课题系统且全面的资料，且时间充裕，可采用顺查法；如解决某一具体技术问题，但时间紧迫，可采用倒查法；如需了解某一课题方向发生和发展过程的有关资料，采用循环法可节约时间；如查找资料的起始年代不长，且有具体年月，一般采用顺查法，反之采用倒查法等。（5）查找文献线索利用各种检索方法，通过不同检索工具，查找所需文献资料的线索，并通过题录、索引、文摘等完成查找文献的工作。如需要进一步了解和详细查阅原始文献资料时，可根据检索工具所提供的出处，在图书馆进行查验或通过计算机网络获取。（6）索取原始文献索取原始文献应由近而远，首先利用学校、市区图书馆等馆藏目录查找所需文献资料，再利用全国图书、期刊联合目录或其他院校、地区的馆藏目录，了解各图书单位收藏的国内外文献的情况并索取。利用因特网查找和复制有关文献资料是目前快速和便利的一种途径。2、文献资料的筛选与利用（1）文献资料的筛选文献筛选的目的在于有效地利用所查阅的文献资料。首先，对查阅到的文献资料实行归类和有序化的管理。一般根据自己的工作需要进行。比如，当研究课题可分为几个子课题时，可根据子课题的内容对文献资料加以分类；.对于历史性资料，可根据课题发展的不同时期、不同作者进行分类；也可按文献的类别（如图书、论文、专利、报告等）来分类等。其次，对查阅到的文献资料进行仔细筛选。文献筛选的过程是一个去粗取精、去伪存真的过程。在对文献资料进行消化吸收前，难免有一些貌似有关、实则无用的文献被检索；在形形色色的文献中，也难免存在一些故弄玄虚、抄袭剽窃、假造数据、蛊惑人心的资料，这都需要在筛选时仔细进行辨别，如果不加以筛选势将对学生研究课题造成时间和精力的浪费。因此，在文献筛选过程当同一类文献较多时，可做成文摘卡片，根据需要对这些文献进行排序和编号，不仅有利于文献的归类和管理，而且有利于在文献的消化、吸收过程中整理自己的思路。最后，对查阅到的文献资料进行有效积累。在文献的筛选和消化、吸收过程中，是"由薄到厚"和"由厚到薄"的积累过程。随着学生对毕业设计（论文）课题研究的深人，研究的思路越来