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探地雷达基本工作原理综述目录TOC\o"1-2"\h\u13320探地雷达基本工作原理综述 [7]。虽然说上文提到的时域GPR应用的更为广泛，但是近年来频域（FrequencyDomian）探地雷达也在慢慢进步，比如步进变频连续GPR，近些年来，因为相比时域GPR有一些天然的优势，吸引了很多人对此进行研究。上述的这些体制各有优缺点，实际使用时要进行全方位考虑。举个例子来说，浅地层雷达，主要应用于对浅地层目标进行进行检测，由于浅地层目标尺度较小，要求雷达有更大的分辨率，发射信号的波形有尽可能宽的带宽。3B-Scan成像GPR本身是一个椭圆锥体，探测器能够检测物体的倾斜方向。发射天线发射出的电磁信号传输到物体，再由物体折返回接收天线的双向时延，由探地雷达记录并绘制在天线测量信号正下方的雷达扫描中，因此，在探测过程中探地雷达先靠近然后远离埋藏的物体时，反射在雷达扫描中形成双曲线。一个双向时延绘制的图像称为A-Scan,而多个A-Scan汇集处理成B-Scan图像。4分辨率雷达分辨率指的是不同目标物产生的回波能够被区分开的最小实际距离，即屏幕上两个目标物能被分辨的最小实际距离，探地雷达GPR分为两个方向上的分辨率，垂直分辨率和水平分辨率。垂直分辨率是雷达在垂直方向上能够分辨两个及两个以上反射界面的能力，大小一般为波长的四分之一或者一半；水平分辨率是指GPR在水平方向上所能分辨的最小异常体的尺寸，一般为：H(2-1)H为目标的深度，λ为波长。5探地雷达散射信号模型根据雷达理论和电磁波传播概论，探地雷达系统接收的信号主要是由四个部分组成：天线耦合产生的杂波，地面散射回波，目标反射，白噪声。第一类是干扰的信号，是由于发射天线和接收天线之间耦合，互感互容引起的噪声，又被称为串扰信号。根据已有的知识，当两个天线的位置确定之后，串扰信号可以认为是一个确定的信号。一般这类信号需要通过天线校正和物理屏蔽进行去除。第二类主要是地面回波，其中也包括地下杂质产生的干扰信号。地面反射一般不止一次，这主要是阻抗不匹配导致的。在这多次反射信号中，信号幅度一般是逐次递减的，第一次反射强度最高。不同应用场景之下的探地雷达，这类信号影响不同，对于浅地层雷达，地面反射是影响很大的；如果目标所在位置比较深，地面回波影响则不大，但是地下介质分层面的影响则比较大。第三类是目标散射回波，这是探地雷达进行成像所必须的信号，目标反射与目标本身电磁特性，形状和深度都有关，是一个变化的信号。第四类是噪声，主要是测量噪声和模型噪声，在本文的应用中，我们大体上用加性的白噪声代替这类噪声。这部分主要是介绍了探地雷达的一些主要构成和一些基本原理，发射天线发出信号经过介质分层面折射，折返回形成接收信号。并且针对不同的应用场景

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