第2章电气控制线路

第2章继电接触器与电动机的电气控制

掌握阅读电气原理图的方法，培养读图能力并通过读图分析各种典型控制环节的工作原理，为电气控制线路的设计、安装、调试、维护打下良好基础。

学习目标：第2章电器控制线路的基本原则

和基本环节教学内容：2.1电气控制系统的电路图及绘制原则(自学)2.2电气控制的基本环节及规律2.3三相异步电动机的启动控制2.4三相异步电动机的制动控制思考题与习题2.1

电气控制系统的电路图及绘制原则定义－由按钮、开关、接触器、继电器等有触头的低压控制电器所组成的控制线路，叫做电气控制线路。

电器控制通常又称为继电—接触器控制，其优点是电路图较直观形象，装置结构简单，价格便宜，抗干扰能力强，它可以很方便地实现简单和复杂的、集中和远距离生产过程的自动控制。

电气控制线路的表示方法有：电气原理图、电器元件布置图和电气安装接线图三种。

电气控制线路图是工程技术的通用语言，为了便于交流与沟通，在电器控制线路中，各种电器元件的图形、文字符号必须符合国家的标准。

国家标准局参照国际电工委员会（IEC）颁布的有关文件，制定了我国电气设备有关国家标准，采用新的图形和文字符号及回路标号。GB4728—1984《电气图用图形符号》

GB6988—1987《电气制图》

GB7159—1987《电气技术中的文字符号制订通则》

规定从1990年1月1日起，电器控制线路中的图形和文字符号必须符合最新的国家标准。2.1.1电器控制线路常用的图形、

文字符号

2.1.1电器控制线路常用的图形、

文字符号

国家标准GB7159—1987《电气技术中的文字符号制订通则》规定了电气工程图中的文字符号，它分为基本文字符号和辅助文字符号。

基本文字符号有单字母符号和双字母符号。单字母符号表示电气设备、装置和元件的大类，例如K为继电器类元件这一大类；双字母符号由一个表示大类的单字母与另一个表示器件某些特性的字母组成，例如KT即表示继电器类器件中的时间继电器，KM表示继电器类器件中的接触器。

辅助文字符号用来进一步表示电气设备、装置和元件的功能、状态和特征。2.1.2电气原理图

电气原理图是根据工作原理而绘制的。其特点是简单、清晰、元件展开绘制，便于阅读和分析。

1.电路绘制

电气控制线路图中的支路、接点，一般都加上标号。

主电路标号由文字符号和数字组成。文字符号用以标明主电路中的元件或线路的主要特征；数字标号用以区别电路不同线段。三相交流电源引入线采用L1、L2、L3标号，电源开关之后的三相交流电源主电路分别标U、V、W。如U11表示电动机的第一相的第一个接点代号，U21为第一相的第二个接点代号，依此类推。

控制电路由三位或三位以下的数字组成，交流控制电路的标号一般以主要压降元件（如电器元件线圈）为分界，左侧用奇数标号，右侧用偶数标号。直流控制电路中正极按奇数标号，负极按偶数标号。返回2.1.2电气原理图

图2.1笼型电动机连续运转控制线路的电气原理图主电路控制电路2.1.2电气原理图

绘制电气原理图应遵循以下原则：1、主、辅电路分开画出（简单系统可画在一起）

包括控制电路、信号电路、保护电路等，用细线条画在原理图的右边。从电源至电动机或其它电负载的大电流通过的电路，用粗线条画在原理图的左边。2、采用电器元件展开图的画法。同一电器元件的各部件可以不画在一起，但需用同一文字符号标出。若有多个同一种类的电器元件，可在文字符号后加上数字序号，如KM1、KM2等。

3、采用新标符号遵循以下原则：

⑴采用优选形式⑵采用最简单的形式⑶同一图号中使用同一形式

4、⑴

所有按钮、触头均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出。

⑵控制电路的分支线路，原则上按照动作先后顺序排列，两线交叉连接时的电气连接点须用黑点标出。2.1.2电气原理图2.图上元器件位置表示法

在绘制和阅读、使用电路时，往往需要确定元器件、连线等的图形符号在图上的位置。例如：

当继电器、接触器在图上采用分开表示法（线圈与触头分开）绘制时，需要采用图或表格表明各部分在图上的位置；

较长的连接线采用中断画法，或者连接线的另一端需要画到另一张图上去时，除了要在中断处标记中断标记外，还需标注另一端在图上的位置；在供使用、维修的技术文件（如说明书）中，有时需要对某一元件或器件作注释和说明，为了找到图中相应的元器件的图形符号，也需要注明这些符号在图上的位置；在更改电路设计时，也需要表明被更改部分在图上的位置。2.1.2电气原理图⑴电路编号法：每一编号代表一个支路。编制方法是对每个电路或分支电路按照一定顺序（自左至右或自上至下）用阿拉伯数字编号，从而确定各支路项目的位置。例如，图2-2（a）有8个支路，在各支路的下方顺序标有电路编号1～8。图上方与电路编号对应的方框内的“电源开关”等字样表明其下方元、器件或线路功能。

继电器和接触器的触头位置采用附加图表的方式表示，图表格式如图2-2（b）所示。此图表可以画在电路图中相应线圈的下方，此时，可只标出触头的位置（电路编号）索引，也可以画在电路图上的其他地方。以图中线圈KM1下方的图表为例，第一行用图形符号表示主辅触头种类，表格中的数字表示此类触头所在的支路的编号。例如第2列中的数字“6”表示KM1的一个常开触头在第6支路内，表中的“×”表示未使用的触头。2.1.2电气原理图控制电路图

触头位置表示

某机床电气原理图（a）控制电路图（b）触头位置表示

电路编号电路功能说明技术数据标注连接导线标注2.1.2电气原理图⑵横坐标标注法：

采用横坐标标注法，线路各电器元件均按横向画法排列；各支路序号由上到下标注在电器元件线圈的右侧，如1，2，…。并在该电器元件线圈旁标明其常开触头（标在横线上方）、常闭触头（标在横线下方）在电路中所在支路的标号。2.1.2电气原理图各支路序号2.1.3电气元件布置图

作用－电气元件布置图主要是用来表明电气设备上所有电机、电器的实际位置，是机械电气控制设备制造、安装和维修必不可缺少的技术文件。绘制原则：

1、布置图根据设备的复杂程度或集中绘制在一张图上，或将控制柜与操作台的电器元件布置图分别绘制。

2、绘制布置图时机械设备轮廓用双点划线画出，所有可见的和需要表达清楚的电器元件及设备，用粗实线绘制出其简单的外形轮廓。

3、电器元件及设备代号必须与有关电路图和清单上的代号一致。

2.1.4电气安装接线图

•绘制原则1、按电器元件的实际位置和实际接线绘制2、根据电器元件布置最合理、连接导线最经济等原则来安排。

2.1.4电气安装接线图

绘制安装接线图应遵循以下原则：1、各电器元件按规定的图形、文字符号绘制，同一电器元件各部件必须画在一起。各电器元件的位置，应与实际安装位置一致。

2、不在同一控制柜或配电屏上的电器元件的电气连接必须通过端子板进行。各电器元件的文字符号及端子板的编号应与原理图一致，并按原理图的接线进行连接。3、走向相同的多根导线可用单线表示。4、画连接线时，应标明导线的规格、型号、根数和穿线管的尺寸。

接线端子排2.2电气控制的基本环节及规律

任何简单或复杂的电气控制回路均由一系列基本环节所组成，包括点动控制、连动控制、点动+连动控制、自锁控制、互锁控制、多地连动控制、顺序控制和自动循环控制等诸多环节，下面就上述环节的结构及规律作详细介绍。补充：刀开关控制电动机启/停

在供电变压器容量足够大时:小容量笼型电动机可直接起动优点是电气设备少，线路简单缺点是起动电流大，引起供电系统电压波动，干扰其它用电设备1.采用刀开关直接起动控制

工作过程如下：合上QS，

M起动，断开QS，M停转

思考：电路保护环节？刀开关直接起动控制线路

QS2.2.1点动控制环节启动：先合上空气开关QF→按下启动按钮SB→接触器KM线圈通电→KM主触头闭合→电动机M通电直接启动。停机：松开SB→KM线圈断电→KM主触头断开→M断电停转。图2.5电动机点动控制线路图2.2.1三相笼型电动机直接起动控制（2）连续控制（连动）:

如图2-7所示。线路的工作过程如下：启动：合上空气开关QF→按下启动按钮SB2→接触器KM线圈通电→KM主触头闭合(KM常开辅助触头闭合)→电动机M接通电源运转(松开SB2)。停机：按下停止按钮SB1→KM线圈断电→KM主触头和辅助常开触头断开→电动机M断电停转。保护环节：FR、短路、失压、欠压图2-7连动控制线路

点动控制线路连续运行控制线路刀开d刀关直接起动控制线路

QSQSQS

三相异步电动机的正、反转控制

⑴问题提出：

在实际应用中，往往要求生产机械改变运动方向，这就要求电动机能实现正、反转。⑵工作原理：

改变电机旋转磁场的方向，即可改变电机转子的旋转方向。⑶

实现方法：若要改变电机的旋转方向，只需将接于电动机定子的三相电源线中的任意两相对调一下即可。可通过两个接触器来改变电动机定子绕组的电源相序来实现。

⑷起动过程：

返回

点动运行的另一典型电路一般为控制电动机正、反转的电路，如图2.6所示。以张紧类机构为例，其工作过程一般为：若毛布较松弛，希望张紧时按下SB1，电动机正转进行张紧，根据张紧程度，适时松开按钮停止张紧；若希望停机检修或更换毛布时，需要松弛毛布，按下SB2，电动机反转，毛布松弛。此类电路应用灵活，可根据实际需要随时调整装置状态。图2.6电动机点动正、反转控制线路图三相异步电动机的正、反转控制

2.3三相异步电动机的正反转控制图

电动机正、反转控制线路

a)连动正、反转只能实现“正→停→反”或者“反→停→正”控制，且无互锁保护。SB2和SB3不能同时闭合，否则将发生短路。非实用控制电路

三相异步电动机的正、反转控制图

电动机正、反转控制线路

b）、c）返回含电气互锁，但仍不能直接换向

增加机械互锁，且可直接换向

(a)(b)(c)(a)图为典型具有自锁功能的控制线路，当按钮SB1按下后，接触器KM线圈得电，同时其常开辅助触点吸合，当按钮被松开后仍能保持接触器KM线圈得电，自锁功能得以实现。

(b)图为两路自锁电路，SB2起停止作用，按下SB1，KM1线圈自锁运行，按下SB3，KM2自锁运行。

(c)图为点动与连动同时实现的控制电路，图中用复合按钮实现点动控制，当SB3按下时，实现电动机点动运行，SB3松开后，电动机停转；SB1实现自锁连续运行。图2.12自锁控制线路图2.2电气控制的基本环节及规律⑶既能点动又能连动控制：长动与点动控制SB2为长动，SB3点动SA闭合为长动，SA断开为点动SB2为长动，SB3点动QS图2.8短路保护2.2电气控制的基本环节及规律图2.9欠压、过流保护2.2.6多地联锁控制有些电气设备，如大型机床、起重运输机等，为了操作方便，常要求能在多个地点对同一台电动机实现控制(如要求即可在现场控制运转状态，又可在控制室或其他远程场合控制运转状态)。这种控制方法叫做多地控制。图2.14所示为3地联锁控制线路。把一个启动按钮和一个停止按钮组成一组，并把3组启动、停止按钮分别放置3地，即能实现3地点控制。图2.14中SB11、SB12，SB21、SB22，SB31、SB32构成3组，分别放在控制室，操作间及现场。(a)图实现3地点动控制，(b)图实现3地连续运转控制。

2.2电气控制的基本环节及规律图2.14多地联锁控制线路图多地联锁控制的接线原则是启动按钮应并联连接，停止按钮应串联连接。2.2电气控制的基本环节及规律

在生产实践中，有时要求一个拖动系统中多台电动机实现先后顺序工作，例如机床中要求润滑电动机启动后，主轴电动机才能启动。图2.15为两台电动机顺序启动控制线路图。在图2.15中，接触器KM1控制电动机M1的启动，接触器KM2控制电动机M2的启动停止。现要求电启机M2启动后，电动机M1才能启动。工作过程如下：合上空气开关QF→按下启动按钮SB2→接触器KM2通电→电动机M2启动→常开辅助触头闭合→按下启动按钮SB1→接触器KM1通电→电动机M1启动。2.2.7多台电动机先后顺序工作的控制图2.15多台电动机先后顺序工作的控制按下停止按钮SB，两台电动机同时停止。电动机顺序控制的接线规律如下。

(1)要求接触器KM2动作后接触器KM1才能动作，故将接触器KM2的常开触头串接于接触器KM1的线路中。

(2)要求电机M1及M2中有任何故障发生，控制回路均不能动作。2.2.8自动循环控制在某些电气设备中，有些是通过设备自动往复循环工作的，例如造纸自动喷水管左右摆动喷水就是通过电动机的正、反转实现自动往复循环的。自动循环控制线路如图2.16所示。图2.16自动循环控制线路2.3三相异步电动机的启动控制

不同型号、不同功率和不同负载的电动机，往往有不同的启动方法，因而控制线路也不同。三相异步电动机一般有直接启动或减压启动两种方法。在供电变压器容量足够大时，小容量笼型电动机可直接启动。直接启动的优点是电气设备少，线路简单。实际的直接启动电路一般采用空气开关直接启动控制，如图2.17所示。对于容量大的电动机来说，由于启动电流大，会引起较大的电网压降，所以必须采用减压启动的方法，以限制启动电流。

图2.17采用空气开关直接启动控制线路2.3.1三相笼型电动机直接启动控制2.3.2三相笼型电动机减压起动控制

1、直接起动存在的问题：

•起动电流可达额定电流的4～7倍

•过大的起动电流会减低电动机的寿命

•

引起电源电压波动对于容量较大的电动机来说必须采用减压起动的方法，以限制起动电流。

2、减压起动的条件：由于起动电流减小引起起动转矩降低，因此仅适用于空载或轻载起动的场合。

3、减压起动方法

•定子绕组串电阻（或电抗器）起动•自耦变压器减压起动

•星-三角形减压起动•延边三角形起动等。

2.3.4定子绕组串电阻减压起动控制

•控制原则：

按时间原则实现，依靠时间继电器KT延时动作来控制各电器元件的先后顺序动作。

•起动过程（按图说明）起动时，KM1得电在三相定子绕组中串入电阻，从而减低了定子绕组上的电压，待起动后，

KM2得电再将电阻R切除，使电动机在额定电压下投入正常运行。

图2.20

定子绕组串电阻起动控制线路2.3.2星-三角形减压起动控制

⑴先决条件－电动机正常运行是绕组接成三角形，起动时电机处于空载或轻载,有6个出线头⑵星形－三角形起动电压、电流和转矩的关系：

•电压关系：

三角形起动－每相绕组上的电压是线电压（=380V）

星形起动－每相绕组上的电压是相电压（=220V）

•电流关系（相电流与相电压成正比）：星形起动线电流/三角形起动线电流＝

•转矩关系：星形起动转矩/三角形起动转矩＝=⑶控制原则：按时间原则实现⑷起动过程：

按图2-18说明图2-18星-三角形减压起动控制线路

ABCZXY上面介绍的星-三角形启动控制有很多优点，但不足之处是启动转矩太小，如要求兼取星形联结启动电流小，三角形联结启动转矩大的优点，则可采用延边三角形减压启动控制方式。延边三角形减压启动控制线路如图2.19所示。此种启动方式适用于定子绕组特别设计的电动机，这种电动机共有9个出线头。延边三角形减压起动仅适用定子绕组特别设计的电动机，应用较少，学生自学2.3.3延边三角形减压启动控制(自学)图2.19延边三角形减压启动控制线路2.3.5自耦变压器减压起动的控制

•起动时电动机定子串入自耦变压器，定子绕组电压为自耦变压器的二次电压，起动完毕，自耦变压器被切除，电动机以全电压投入运行。

•起动过程：

按图说明

•KT长期通电影响其寿命，请在不增加元件的条件下进行改进设计

2.3.6三相绕线转子电动机的起动控制

1、问题提出：

在大、中容量电动机的重载起动时，增大起动转矩和限制起动电流两者之间的矛盾十分突出。

2、解决的措施：在绕线式异步电动机转子绕组中串接电阻或频敏变阻器进行起动

3、优点：

⑴起动电流小。

⑵转子电路的功率品质因数高和起动转矩大

4、应用场合在要求起动转矩较高、起动电流小的场合。如桥式起重机吊钩电动机、卷扬机等。

2.3.6三相绕线转子电动机的起动控制1.转子绕组串接起动电阻起动控制

⑴

起动电阻联结形式：

串接于三相转子电路中的起动电阻，一般都联结成星

⑵起动电阻切除的控制原则：

•时间控制原则•电流控制原则

起动过程中按上述原则，起动电阻被逐级地短接。

。

1)按时间原则控制

图2.22中采用时间继电器控制绕线转子异步电动机的启动。这个控制电路使用3个时间继电器依次将转子电路中的三级电阻自动排除。图2.22采用时间继电器控制绕线转子异步电动机的启动电路2.3.6三相绕线转子电动机的起动控制2)按电流原则控制控制过程中选择电流作为变化参量进行控制的方式称为电流原则。图2.23中采用电流继电器控制绕线转子异步电动机的启动。这个控制电流是根据电动机转子电流的变化，利用电流继电器来自动切除转子绕组中串入的外加电阻。电流控制原则平衡端接法该线路按照电流原则实现控制，利用电流继电器根据电动机转子电流大小的变化来控制电阻的分组切除。KI1、KI2为欠电流继电器，其线圈串接于转子电路中，KI1、KI2首先释放，KI2次之，刚起动时起动电流较大，KI1、KI2同时吸合动作，使全部电阻接入。随着电动机转速升高电流减小，KI1、KI2依次释放，分别短接电阻，直到将转子串接的电阻全部短接。。

图2.23采用电流继电器控制绕线转子异步电动机的启动电路2.2.3三相绕线转子电动机的起动控制

转子绕组串接频敏变阻器起动控制

⑴频敏变阻器的结构：

•铁芯由数片E形钢片叠成

•线圈采用Y形联结

⑵频敏变阻器工作原理：频敏变阻器实质上是一个特殊的三相电抗器。将其串接于电动机转子电路中，相当于接入一个铁损较大的三相电抗器，频敏变阻器等效电路如图2-15所示。⑶联结形式：串接于三相转子电路中，联结成星形

⑷频敏变阻器切除控制原则：在偶然起动的长期工作制中，按时间控制原则用一接触器将其切除。

图2-15

频敏变阻器等效电路

绕组直流电阻

R为铁损等效电阻

L为等效电感

R=f1()L=f2()转差频率2.2.3三相绕线转子电动机的起动控制⑸起动过程（按图2-16说明）：

在起动过程中，转子电流频率是变化的。刚起动时，转速等于0，转子电流频率等于电源频率，此时频敏变阻器的电阻和感抗均为最大，转子电流受到抑制，由于集附效应，转子电流大部分流过电阻，功率因素高，起动转矩大。随着电动机转速的升高而转子电流频率减小，频敏变阻器的电阻和感抗也随之减小，其阻抗也自动逐渐减小，实现了平滑的无级起动。此种起动方式在桥式起重机和空气压缩机等电气设备中获得广泛应用。

2.2.3三相绕线转子电动机的起动控制

TA为电流互感器，作用是将主电路中的大电流变换成小电流进行测量。

图2-16-1

转子绕组串接频敏变阻器的起动控制线路

1、起动过程：按图说明2.4三相异步电动机的制动控制

⑴问题提出：

在实际生产中，为了实现快速、准确停车，缩短时间，提高生产率，对要求停转的电动机强迫其迅速停车，必须采取制动措施。⑵制动方法：

a

机械制动机械制动是利用机械装置使电动机迅速停转。可分为断电制动和通电制动。制动时，将制动电磁铁的线圈切断或接通电源，通过机械抱闸制动电动机。

b

电气制动

电气制动方法有反接制动、能耗制动、发电制动和电容制动等。图2.24断电制动电路图1)断电电磁抱闸制动图2.24是断电电磁抱闸制动的控制线路原理图。图中1是电磁铁，2是制动闸，3是制动轮，4是弹簧。制动轮通过联轴器直接或间接与电动机主轴相连，电动机转动时，制动轮也跟着同轴转动。由于在电路设计时是使接触器KM1和KM2顺序得电，使得电磁铁绕组先通电，待制动闸松开后，电动机才接通电源。这就避免了电动机在启动前瞬时出现的“电动机定子绕组通电而转子被掣住不转的短路运行状态”。图2.25通电电磁抱闸制动控制线路电路图2)通电电磁抱闸制动图2.25是通电电磁抱闸制动控制线路。制动闸平时总是处于松开状态。其工作原理如下。2.4.2三相异步电动机反接制动控制

1、制动原理：

反接制动是利用改变电动机电源相序，使定子绕组产生的旋转磁场与转子旋转方向相反，因而产生制动力矩的一种制动方法。

2、注意事项：

a、

当电动机转速接近零时，必须立即断开电源，否则电动机会反向旋转。

b、由于反接制动电流较大，制动时需在定子回路中串入电阻以限制制动电流。2.4.2三相异步电动机反接制动控制图

三相异步电动机反接制动电阻接法a）对称电阻接法b）不对称电阻接法

3、反接制动电阻接法：2.4.2三相异步电动机反接制动控制4、控制线路：

控制线路按速度原则实现。采用速度继电器。速度继电器与电动机同轴相连。在120~3000r/min范围内速度继电器触头动作，当转速低于100r/min时，其触头复位。5、反接制动过程

a、单向运行

按图2-24说明图2.26

单向运行的三相异步电动机

反接制动控制线路

2.4.3三相异步电动机能耗制动控制1、制动原理：

定子绕组的交流电源切断后，在其任意两相通入直流电流，形成一固定磁场，与旋转着的转子中的感应电流相互作用产生制动力矩。转子制动电流旋转方向2.5.2三相异步电动机能耗制动控制

2、能量转换关系

转子机械能转子电能以发热的形式消耗在转子电路中。3、注意事项：制动结束必须及时切除直流电源。

4、制动过程（按图说明）图2.27三相异步电动机能耗制动控制对于10KW以下的电动机，在制动要求不高的场合，可采用无变压器单相波整流控制线路。习题课：多台电动机先后顺序工作的控制1、控制原则：按时间原则顺序起动各台电动机2、控制要求：三台电动机顺序启动，顺序停车。先启动的后停车，后启动的先停车。

第3章电气控制系统设计

•人们希望在掌握了电器控制的基本原则和基本控制环节后，不仅能分析生产机械的电气控制线路的工作原理，而且还能根据生产工艺的要求，设计电气控制线路。

•

电气控制线路的设计方法：

1、经验设计法(重点)2、逻辑设计法（学生自学）3.1经验设计法

1、设计依据：

生产机械的工艺过程和加工技术要求2、设计手段：

各种典型的基本控制环节3、设计过程：通常是先采用一些典型的基本环节，实现工艺基本要求，然后加以修补、逐步完善其功能，并加上适当的联锁与保护环节，最后得出最佳方案。若没有典型的控制环节可采用，则按照生产机械的工艺要求逐步进行设计。4、对设计人员的要求：必须熟悉大量的控制线路，掌握多种典型线路的设计资料，同时具有丰富的实践经验。

3.1经验设计法5、采用经验设计法，应注意以下几个问题：

⑴保护控制线路工作的安全和可靠性

1）线圈的连接在交流控制线路中，不能串联接入两个电器线圈，如图2-33所示。即使外加电压是两个线圈额定电压之和，也是不允许的。图

不能串联接入两个电器线圈

3.2经验设计法

2）电器触头的连接

同一个电器的常开触头和常闭触头位置靠得很近，不能分别接在电源的不同相上。

图3.8

电器触头的连接

不合理合理3.3经验设计法

3）线路中应尽量减少多个电器元件依次动作后才能接通另一个电器元件

在图3.9a中，线圈K4的接通要经过K1、K2、K3、三对常开触头。若改为图b，则每一线圈的通电只需经过一对常开触头，工作较可靠。合理不合理图3.9触头的连接3.4经验设计法

4）应考虑电器触头的接通和分断能力

若容量不够，可在线路中增加中间继电器，或增加线路中触头数目。增加接通能力用多触头并联连接；增加分断能力用多触头串联连接。

5）应考虑电器元件触头“竞争”问题同一继电器的常开触头和常闭触头有“先断后合”型和“先合后断”型。

“先断后合”型：通电时常闭触头先断开，常开触头后闭合；断电时常开触头先断开，常闭触头后闭合。

“先合后断”型：通电时常开触头先闭合，常闭触头后断开；断电时常闭触头先闭合，常开触头后断开。

如果触头动作先后发生“竞争”的话，电路工作则不可靠。

常用的是“先断后合”型。3.5经验设计法⑵

控制线路力求简单、经济