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第一三章气压传动系统液压与气动技术零一气动系统设计零二液压传动地特点目录CONTENTS气动系统设计零一一三.一气动系统设计一,X-D线图法地设计步骤X-D线图法是利用绘制信号动作线图地办法设计出气动控制回路。此方法地一般设计步骤如下:一）根据生产自动化地工艺要求,编制工作程序;二）绘制X-D线图;三）分析并消除障碍信号;四）绘制逻辑原理图与气动回路原理图。在分析X-D线图法之前首先把常用地符号规定如下:一）用大写字母A,B,C等表示气缸,用下标一与零分别表示气缸地伸出与缩回。二）用带下标地小写字母a一,b零等分别表示与动作A一,B零等相对应地机控阀及其输出信号。三）右上角带"∗"号地信号表示执行信号。一三.一.二气动顺序控制回路设计举例一,编制工作程序一三.一.二气动顺序控制回路设计举例二,绘制X-D线图一.画方格图二.画动作线（D线）用粗实线画出各个气缸地动作区间,它以行列大写字母相同,下标也相同地行列叉方格左端地格线为起点,直画到字母相同但下标相反地方格。三.画主令信号线（X线）用细实线画出主令信号线,起点与所控制地动作线起点相同,用符号"○"表示,终点在该信号同名动作线地终点,用符号"×"表示。若终点与起点重合,用符号"ⓧ"表示。一三.一.二气动顺序控制回路设计举例三,分析并消除障碍信号一.判别障碍信号用X-D图确定障碍信号地方法是:检查每组信号线与动作线,凡存在信号线而无对应动作线地信号段即为障碍段,存在障碍段地信号为障碍信号,障碍段用锯齿线标出。二.消除障碍信号（一）脉冲信号法如图是采用机械活络挡铁或可通过式机控阀使气缸在一个往复动作只发出一个短脉冲信号,缩短了信号长度,以达到消除障碍地目地。一三.一.二气动顺序控制回路设计举例定位精度要求较高时,可采用如图所示地脉冲阀或脉冲回路消障。一三.一.二气动顺序控制回路设计举例（二）逻辑回路法逻辑回路消除障碍可采用"与门"消障法,即选择一个制约信号y与有障信号e相"与",以缩短信号长度达到消障目地。其逻辑表达式为ｚ＝ey一三.一.二气动顺序控制回路设计举例四,绘制逻辑原理图与气动回路原理图根据X-D图上地执行信号表达式,即可绘出逻辑原理图,然后根据气控逻辑原理图便可绘出气动控制系统图。一三.一.二气动顺序控制回路设计举例气动系统实例零二一三.二气动系统实例一,气液动力滑台气液动力滑台是采用气-液阻尼缸作为执行元件。由于在它地上面可安装单轴头,动力箱或工件,因而在机床上常用来作为实现给运动地部件。该种气液动力滑台能完成两种工作循环:一.快—慢—快退—停止二.快—慢—慢退—快退—停止一三.二气动系统实例二,气动机械手气动机械手具有结构简单,制造成本低等优点,并可以根据各种自动化设备

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