机械手说课稿

PAGE42014年广东省中等职业院校教师技能大赛《机械手的PLC控制》说课稿尊敬的各位评委、老师：大家好！今天我说课的题目是“机械手的PLC控制”。下面我将从说教材、说教学策略、说教学过程以及教学反思4个方面来阐述本次课的设计理念。说教材1、教材分析本次说课内容选至校本教材《机电一体化组装与调试》。该校本教材具有紧跟现代社会技术的发展现状，在教学组织形式上打破传统教学模式，以项目为教学单元，将教学内容融入到各个项目中，化繁为简，由易及难层层推进，适合中职学校学生的特点。而《机械手的调试与运行》选自本书项目三的任务，是对前面内容的含括，也是对新思路的拓展。2、教学目标围绕大纲，职业能力和职业素养的要求，我确定了本次课的教学目标为知识目标、能力目标和情感目标。1）知识目标：掌握机械手的结构和工作原理，会使用步进指令编写控制程序。2）能力目标：能够正确进行机械手的调试3）情感目标：培养团结协作能力，培养好学、愿学、乐学的学习习惯。上述三个层面的目标相互渗透、有机联系，共同构成了本节课的培养目标。3、重点、难点根据本节课的教学内容和技能要求，我确定了该项目的重点、难点1）重点：控制程序的编写；机械手PLC程序调试与运行2）难点：分工合作完成整个项目、；机械手运行程序部分产生故障的原因解决办法：在教学内容设计时注重将理论教学与现场教学相结合；将老师知识讲授与学生自主学习相结合；利用多媒体动画演示，开拓学生的视野，从而增强学生对重点和难点的突破。二、说教学策略想要更好达到教学预期目标，就要全面、准确的掌握学生的基本情况，因此我从学情分析、教法分析和学法分析进行阐述。学情分析本课程的授课对象为中职电气专业三年级学生，这些学生具备了一定的专业基础能力，可塑性强、思维活跃、喜欢技能操作，动手能力较强等特点。这些学生已经掌握了PLC的基本命令和气动控制技术的相关知识。上次课进行了《机械手安装》课题的学习，按照安装工艺的要求已将机械手散件安装成型，已能熟练掌握气动回路调试的操作技能。基本掌握了手动电磁阀控制机械手的方法。2、教法分析本课采用任务驱动法和分组教学为主，以任务为主线、教师为主导、学生为主体，整个教学围绕任务的解决而展开，教师提出引导性问题，给定任务书；学生查找资料进行决任务分析，制定计划，实施计划，完成项目任务。教师创设真实氛围的工作环境，将教室与实训室合二为一，开展一体化教学，形成仿真的工作场所，使教学过程变为生产过程，学习任务变为工作任务，使学生通过学习亲身体验工作，培养学生自主思考的能力。3、教学用具结合教学法的需要，本次课程项目中需要的教学用具有投影仪多媒体设备、亚龙机电一体化实训设备。学法分析在本节课教学中注意以下两点：第一、引导学生在操作中观察、思考与讨论，培养学生自主探究的学习方法。第二、通过小组合作的形式，在完成项目任务的过程中引导学生互相帮助、互相探讨，培养学生团队协作精神和集体荣誉感。最终使学生完成由“学会”到“会学”的知识内化过程。三、说教学过程学习任务不是书本知识的简单再现，而是教师结合学生实际情况提炼形成，具有学习、工作任务双重价值的载体，为此我将整个教学过程巧设为任务导入，理解任务、制定计划做出决定，实施计划，检查、评价、反馈5个部分整个教学时间为4节课。1、复习旧课通过学生操作演示，教师提问，学生回答的互动方式复习旧课，复习内容为机械手的手动控制，机械手系统的气动软件，机械手系统的传感器。2、任务导入（10分钟）观看亚龙-235A设备上机械手的动作视频，让学生直观了解机械手通过程序控制得到的实际效果。确定作务：机械手的PLC控制。通过视频，激发学生兴趣，自然引入新课，让学生跃跃欲试。2、理解任务（15分钟）各小组认真阅读任务书总结要点，并选代表回答教师总结，全面详细解读任务要求3、制定计划（20分钟）学生根据任务要求，交流讨论制定实施计划，教师在此过程做适当引导，确定计划。通过制定计划、实施计划学生可以互相学习、互相帮助，充分发挥集体的智慧，在具体的操作中探索学习，培养学生自主探寻和互助学习的能力。4、实施计划（90分钟）绘制I/O分配表教师采取提问的方式引导学生绘制I/O分配表：本任务要求机械手各部分动作过程由电磁阀控制。机械手动作转换由传感器控制。问题：那么本任务要求中那些为输入、那些为输出?教师引导学生做出本任务的I/O分配表（根据教学的要求，教师最终选取一组学生的I/O分配表作为标准）PLC外部接线图此部分内容又教师巡查指导，学生依据I/O分配表讨论交流、查找资料完成PLC外部接线图的绘制编写程序教师引导学生根据任务要求一步一步的实现PLC的控制：初始位置若机械手开始时不在初始位置怎么处理？根据上次课的内容可以手动调节使得机械回到初始位置机械手启动（学生自行编写完成）机械手的悬臂伸出由教师讲解示范编写并发送此部分程序给学生由其进行运行运行的结果：机械手能实现悬臂伸出进而激发学生进一步学习的兴趣教师根据悬臂伸长部分的程序提出机械手剩下部分任务要求的解决方法和思路。引导学生编写剩下部分的程序，教师巡查指导调试运行：学生调试运行观察输出结果与控制要求是否相符，若不符及时修改程序，最终完成系统的正常运行，学生填写调试报告。老师对每组学生进行巡查，在检查的过程中鼓励学生提出问题并引导学生解决问题。通过实施计划学生可以互相学习、互相帮助，充分发挥集体的智慧，在具体的操作中探索学习，培养学生自主探寻和互助学习的能力。5、检查、评价、反馈每个小组根据下发的评价工单进行组内互评和组与组互评，介绍本组完成情况在完成任务的过程中所出现的问题，解决办法，说心得、谈体会通过这样形式锻炼学生的语言表达能力，提高综合素质，巩固学习成果。然后教师根据学生的表现情况和完成结果，对小组进行点评，完善评价体系，肯定创新思维并予以推广，并对学生的工作行为作出评价。让学生通过自己的努力找到成就感，体会成功后的喜悦，增强学生学习的信心。6、能力拓展布置课后作业，在课堂原有知识的基础上加深难度，拓展学生视野。针对学生基础的差异进行分层训练，既巩固了基础知识，又对知识作了适度延伸，增强学生好奇心，促使学生在课外探寻答案，使学有余力的学生有所提高，从而达到教学的目的。四、教学反思亮点：充分利用了学生的好奇心和求知欲，发挥了学生的主动性和积极性，引导学生自主参与学习过程。