自动标签检测机的开发设计

在信息社会飞速发展的今天，表面贴装技术(SMT)的飞速发展导致了对芯片需求的增加和印刷标签数量的增加。外观检查不能满足生产需要，缺陷检出率低。为此，笔者研制了一种自动标签检测机，采用机械设备代替人工，提高工作效率和检测率。该机械系统的设计和开发实现了标签的自动检测。操作员根据不同的标签类型定义一个检测模型(每个标签可以定义一次),然后将标签的一端安装在通风井上，另一端安装到计算机以确定路径。与模型相比，它继续在设备中运行，并且不妨碍操作员移除标签继关键词：自动标签检测机，CCD,检测过程智能化第1章前言人们的生活息息相关。它的发展历史经历60年大约有四个重要阶段：第一阶段是把体积引荐易变形的问题，以QFP为例引脚数量从44-208不等(通用QFP元器件引脚数量不是1.灰度图像检测2.方形屏幕检测染色试验中常采用纯白图像试验。测试方法是逐个比较像素的灰度值通常范围在1-255(1为纯白255纯黑，程渐变形)。如果有突然地改变灰阶值，我们就以此判定为有多次移动产品或CCD,确保数据准确性。4.LED颜色检测5.字符检测字和英文字母进行建模，然后通过模型匹配进行S7-200编程软件是S7-200的程序编译器，为PL提供一个操作平台，所需要的计算机配置windows2000windowsXPwindows7内存在对于直流伺服电机而言，它可以详细地划分为有刷直流伺服电机和无刷直流伺服电视觉检测技术就是应用自动化视觉检测设备替代人眼对人工检测已不能实现等精密将提取到的图片信息，根据相机反馈回来的灰度值从0到255(其中0是纯黑，255是纯白)第2章机械系统设计图2-1机械传动设计图键杆式收卷轴和放卷轴它的作用是用于整盘标签的回转而设计。下面单独叙述：收卷轴与私服主动轴相连，表面设有键槽，配有U形销钉主要作用是：将标签纸缠绕在收卷轴上数圈(3-4圈为宜),将销钉插入销孔内，U形销钉的另一端压在标签纸上用于固定标签，确保在收卷轴转的时候，标签跟随收卷轴一起转动。放卷轴工作原理与收卷轴相类似，但是内部没有驱动装置，内部装有阻尼装置，受力小于收卷轴的动力防止，收卷轴转动时由于惯性标签松弛无法达到检测的效果，同时上面设有压杆，效果与之类似(未作标注)。它是根据空气压缩的原理，改变轴的外径，然后与收线盘紧密结合，便于整卷标签的发送和卷取，促进了合理、简单，生产线的精确自动运行。当空气注入轴内膨胀时，轴体内的零件膨胀挤压，使轴体外径增大，使缠绕管全面准确地固定在轴体上。当内部空气被释放时，膨胀部分缩回，轴可以很容易地取出。轴体采用高应力钢或铝合金制造，内部膨2.弹性压紧轴3.张紧轮面当标签固定好后标签不能拉直无法测量，旋转张紧轮使标签绷紧有利于测试的正常进波形，另个过滤蓝色波形，其余的两个过滤绿色(因为人眼对绿色更敏感)。由于每个像3.缺料感应器第3章自动化标签检测机运行过程介绍1.程序通常安装在D盘的Bin目录下。2.运行Bin\LVision目录中的LVision.exe或者其快捷方式。m中:是否显示ROI。面bGrown图3-2新建程式图3-3程式管理1.基本步骤调相机曝光时间的4日It0生审存智后会致伊打rpiox4-0B72294-101敲图3-4新建程式学习模板硫0号8格用面像示慢a具图3-5学习模板画区域算子功能画出需要检测的区域3s04103452 文字和条码的大小条码所在区域文字所在区域两行之间的间隔OCR参数如果只有数字就选择0~9图3-6画区域学习要检测的区域4钢码段两gnznChar用(画I两gnznChar用(画I空像板网m小小照牛身竹0议umainnrcha,节服空字日dhtet4图3-9选择要比较的字符t691Ts10243执息期(离m1字1,z云71批图3-10选择要比较的字符伤行061P087828401960t751024310VLENSN081P007W2941o158017510242218M.EsS061P08729A10188217310249155M0075254101规息用粗四(离m1国子1*二比1上云面前和批重5图3-11选择要比较的字符期百00IP067084101spa175102430t0vE01P047241018897510243218vENS051P08792841015801310243135yLE15Ch1Dp1081P0070084101880行1024301LNSNC100)71T6airs102432Eemgrtitdthgta2号ataSuceahuting.34选息用兹用(唐1兹13#2图3-12选择要比较的字符2.程式检查点yn图3-13程式检查点rPprgao电图3-14程式检查点如果与边界连在一起需要将RectColumnGap的宽度调小otfnde 想图3-15RectColumnGap的宽度调节2.准备数据图3-16远程调试在收集到足够多的数据后，点击”保存全部“,数据会被保存到”3.将程式和数据发给远程协助人员4.接收并更新程式收到新程式后，先删除原来的程式所在文件夹将新程式放上去第4章异常排除4.1.异常代码类型代码解决方法文件读写Error_InspectionSystem_LoadGrabbeError_InspectionSystError_InspectionSystError_ImageProcessingChaError_ImageProcessingCha确认文件是否存在关闭已经被打开的文件或文件夹相机Error_CameraManager确认相机已经连接上确认PLC已经连上当从异常代码中无法确定问题，或者程序的行为与预期不同，有经验的用户可以查看4.3.1恢复配置文件相应程式不出现在程式列表系统消息中出现文件读写类型的异常解决方法：从备份中恢复文件4.3.2恢复相机系统消息中出现相机类型的异常运行中相机状态为“Unknown通通印四,2磁1.确认网络连接正常2.确认IP地址配置正确双击“Internet协议版本4(TCP/IPv4)”如果网络支持此功能，则可以获取自动指派的IP如果网络支持此功能，则可以获取自动指派的IP设置。否则，您需要从网络系统管理员处获得适当的IP设置。自动获得IF地址0)001确定取消名称子网掩码amsddudDd相机的IP地址：表4-2相机IP地址名称子网掩码3.确认相机可以工作确认所有的相机都在列表中双击打开每一个相机，确认可以获取图像第5章检测方法表5-1技术规格相机类型机器解析度Anker,BC412,Code11,Code25(D(解码1型、2型QR代码、所有版本、所有等级)第6章视觉视野(FOV)74-0497541744人741用户界面 mmw需T④消息图6-2主界面表6-1菜单一级菜单二级菜单功能系统(System)相机管理打开相机管理页面PLC管理打开PLC管理页面程式(Job)程式管理打开程式管理页面程式配置打开程式配置页面刷新刷新程式列表及当前程式程式列表显示所有程式选择其中一个程式作为当前程式搜索搜索程式运行(Run)开始开始运行当前程式停止停止运行调试(Debug)诊断打开诊断页面实时显示打开/关闭在主界面显示实时图像保存对象打开/关闭保存检测对象到文件备份/恢复备份备份当前配置文件恢复从一个备份中恢复配置文件删除删除一个已备份的配置文件用户(User)登出登出当前用户删除删除一个用户语言(Language)中文切换界面显示语言为中文切换界面显示语言为英文②当前程式显示当前程式名称、所有检测项的名称以及模板图像③统计数据显示统计数据显示程序运行过程中产生的消息⑤状态栏表6-2程序状态准备就绪正在运行未连接已经连接上表6-4相机未初始化正在获取图像已关闭mhpest半摘表6-5功能按钮新建增加一个项删除删除被选中的项上移将被选中的项往上移动一个位置下移将被选中的项往下移动一个位置复制复制被选中的项粘贴粘贴已经复制的项刷新重新加载内容保存将所有内容保存到文件②内容显示以树状图形式显示需要配置的内容及内在关系③详细信息显示被选中项的详细信息事检押静图4-4诊断界面①参数选择检测项表6-6模式实时获取对象获取最近的不