中职教育二年级全学期《PLC应用技术-定时器基础控制设计》教学课件

PLC技术应用项目3.1定时器基础控制设计任务目标能独立完成PLC编程与调试，培养自主学习123掌握常用定时器的基本使用方法培养学生独立思考，善于沟通，积极探索的习惯【知识储备】一、PLC定时器定时器是PLC中重要的编程元件之一，是累计时间增量的内部器件。用符号T表示。其工作过程与继电器控制系统中的时间继电器的原理基本相同，但它没有瞬动触点。使用时要先输入时间设定值，当定时器的条件满足是开始计时，当前值从0开始按一定的时间单位增加，达到定时器预设值时，定时器的触点动作。

二、PLC定时器常见类型在S7-1500里面，有IEC定时器和S7定时器。IEC定时器使用时需要使用定时器相关的背景数据块或者数据类型为IEC_TIMER（或TP_TIME、TON_TIME、TOF_TIME、TONR_TIME）的DB块变量。IEC定时器的类型有接通延时TON、关断延时TOF、生成脉冲TP、时间累加器TONR。IEC定时器—功能框型IEC定时器—线圈型

三、接通延时指令说明使用“接通延时”指令时，可以将Q输出的设置延时PT中指定的一段时间。当输入IN的逻辑运算结果(RLO)从“0”变为“1”（信号上升沿）时，启动该指令。指令启动时，预设的时间PT即开始计时。超出时间PT之后，输出Q的信号状态将变为“1”。只要启动输入仍为“1”，输出Q就保持置位。启动输入的信号状态从“1”变为“0”时，将复位输出Q。在启动输入检测到新的信号上升沿时，该定时器功能将再次启动。

四、接通延时参数参数声明数据类型存储区说明INInputBoolI、Q、M、D、L、P启动输入PTInputTime、LTimeI、Q、M、D、L、P或常数接通延时的持续时间（PT参数的值必须为正数）QOutputBoolI、Q、M、D、L、P超过时间PT后，置位的输出ETOutputTime、LTimeI、Q、M、D、L、P当前时间值五、接通延时时序图

六、关断延时指令说明使用“关断延时”指令，可以将Q输出的复位延时PT中指定的一段时间。当IN输入的逻辑运算结果(RLO)从“1”变为“0”（信号下降沿）时，将置位输出Q。当输入IN处的信号状态变回“1”时，预设的时间PT开始计时。只要PT持续时间仍在计时，输出Q就保持置位。持续时间PT计时结束后，将复位输出Q。如果输入IN的信号状态在持续时间PT计时结束之前变为“1”，则复位定时器。输出Q的信号状态仍将为“1”。七、关断延时参数参数声明数据类型存储区说明INInputBoolI、Q、M、D、L、P启动输入PTInputTime、LTimeI、Q、M、D、L、P或常数关断延时的持续时间（PT参数的值必须为正数）QOutputBoolI、Q、M、D、L、P超过时间PT后，复位的输出ETOutputTime、LTimeI、Q、M、D、L、P当前时间值

八、关断延时时序图【任务实施】项目3.1.1：有一台电动机，因实际要求，需要按下启动按钮SB1后延迟5秒启动；按下停止按钮SB2后立即停止。（试编写出PLC控制程序）二、变量表输入输出符号地址注释符号地址注释SB1I0.0启动按钮KM1Q0.6电动机SB2I0.1停止按钮项目3.1.1参考变量表

一、控制要求（1）新建项目：项目3.1.1（2）硬件组态（3）编写PLC变量表（4）编写程序三、实验验证项目3.1.1参考程序（5）编译、下载、运行程序（6）调试与观察【任务评价】子模块编号子模块名称打分方式M=客观J=主观评价指标基本描述主观评分等级分数评价指标详细描述参考值技能点编号配分得分A1实验步骤M新建项目根据是否完成评分Y/N110M硬件组态根据是否完成评分Y/N110MPLC变量表根据是否完成评分Y/N110M编写程序根据是否完成评分Y/N110M程序、下载运行程序根据是否完成评分Y/N110A2调试与观察M按下SB1定时器启动根据有无此功能评分Y/N210M松开SB1，5秒后电动机启动根据有无此功能评分Y/N210M按下SB2电动机停止根据有无此功能评分Y/N210B1工作区域整理J0

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30=工作区域未整理1=工作区域有整理痕迹，但整理混乱2=工作区域整理有序，物品摆放整齐3=工作区域非常干净整洁有序根据完成情况评分310B2课堂表现J0

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30=不遵守规则，或不参与1=基本遵守安排，参与度不高