无人机采购投标方案（技术方案）

无人机采购投标方案

目录

第一章项目理解和需求分析.......................20

第一节项目理解.............................20

一、无人机的背景.........................20

二、无人机的类别..........................27

三、无人机的作用.........................29

四、无人机的发展.........................30

五、无人机的前景.........................35

六、无人机产业链.........................36

第二节无人机技术发展难点...................40

一、电池寿命..............................41

二、防撞击................................41

三、自动驾驶仪............................42

四、导航.................................42

五、通信系统..............................43

第三节无人机行业的应用......................43

一、农业生产方面..........................43

二、水利工程方面.........................46

三、物流运输方面.........................48

四、其他方面应用..........................52

第四节需求分析.............................56

一、项目概况..............................56

二、具体要求..............................58

1

三、包装和装运...........................59

四、交货时间.............................59

五、交货地点..............................59

六、安装、检验与质量保证.................59

七、售后服务需求.........................60

第五节项目总体计划..........................61

一、基本内容..............................61

二、营销理念及优势.......................62

三、供货组织程序..........................63

第二章项目总体服务方案.........................65

第一节项目整体服务设想.....................65

一、服务要求.............................65

二、服务重点..............................66

三、质量服务.............................67

四、供货方案.............................68

第二节项目管理方法.........................71

一、资源横向集成原理.....................71

二、系统原理..............................72

三、多赢互惠原理..........................72

四、合作共享原理..........................73

五、需求驱动原理..........................73

六、快速响应原理..........................74

七、同步运作原理..........................75

八、动态重构原理..........................75

2

第三节供应链管理原则........................78

一、连接原则................................78

二、协同原则................................78

三、同步原则................................79

四、杠杆原则................................79

五、可测原则...............................80

第四节无人机设计方法、原则、及理念...........81

一、模块化设计的意义........................81

二、无人机模块化设计的理念.................82

三、模块化无人机的设计方法.................84

第五节项目指导方针..........................87

一、质量方针................................87

二、质量目标................................87

三、质量承诺................................88

四、质量管理内容...........................88

第六节项目运输的风险控制....................88

一、无人机设备运输重难点...................88

二、自然灾害造成得设备运输风险.............89

三、意外事故造成得设备运输风险.............89

四、从运输工作流程角度分析风险.............90

第七节无人机使用建议........................92

一、注意气象观察............................92

二、注意飞行区域............................93

三、飞行前注意事项.........................94

3

四、对无人机的检查..........................94

第三章项目组织机构及人员配备....................96

第一节项目组织机构..........................96

一、项目组织机构的建立.....................96

二、项目组织机构图.........................97

三、项目人员配备............................97

第二节人员岗位职责.........................101

一、项目负责人职责........................101

二、机械设计师岗位职责....................101

三、无人机结构设计工程师..................102

四、无人机系统工程师......................102

五、维修人员岗位职责......................103

六、运输人员岗位职责......................104

七、无人机操控师岗位职责..................105

八、生产人员岗位职责......................105

九、仓库保管员职责........................106

十、质检人员职责...........................107

第三节项目人员管理办法.....................108

一、目的...................................108

二、范围...................................108

三、组织效率与信息反馈....................108

四、风险意识...............................109

五、意见与建议............................109

六、工作贡献...............................109

4

七、工作记录..............................109

第四章项目管理制度.............................110

第一节生产管理制度.........................110

一、生产人员职责..........................110

二、生产设备管理的原则及目标..............115

三、生产设备分级管理......................116

四、生产设备基础技术资料管理..............116

五、生产设备前期管理......................118

六、生产设备运行管理......................119

七、生产设备润滑管理......................119

第二节设备管理制度.........................123

一、发、变配电站管理......................124

二、仪器仪表管理..........................125

三、防雷防静电设备管理....................126

四、停用生产设备管理......................126

五、生产设备报废管理......................127

六、备品备件管理..........................127

七、备品备件库存管理......................128

第三节特种设备管理.........................128

第四节设备安装管理.........................131

一、设备进场前期工作安排..................131

二、设备安装过程管理......................131

三、设备的调试和验收......................134

四、设备安装人员管理......................135

5

五、设备安装质量控制办法..................135

六、设备安装施工费用的控制................136

第五节运输管理制度..........................137

一、总则...................................137

二、货物通知、提货和装运...................137

三、商品运输、卸货与交接..................138

四、商品运输安排与申报....................139

五、运单的传递与统计......................139

六、运输费用收取..........................140

七、奖惩管理规定..........................140

第五章无人机生产方案...........................142

第一节无人机供货需求.......................142

一、供货清单..............................142

二、供货技术要求..........................142

第二节无人机系统设计........................151

一、系统优势..............................151

二、系统详情..............................151

第三节无人机生产管理制度...................154

一、生产纪律..............................154

二、操作规程...............................154

三、产品质量..............................155

四、安全生产..............................155

五、设备管理与维修........................156

六、生产秩序管理...........................157

6

第四节无人机制造配件采购...................158

一、明确选择供应商的标准..................158

二、强化供应商现场质量考核................159

三、签订质量保证协议......................159

四、质量检验审查..........................159

五、扩大供应商审核范围....................160

六、供应商的定期监督与考核................160

七、定期开展供应商评价....................160

第五节无人机制造工艺技术...................160

一、概述..................................160

二、技术描述..............................161

第六章供货运输方案.............................167

第一节运输服务计划..........................167

一、针对本项目的车辆、人员及职责..........167

二、货物运输自身服务质量完善方案..........168

三、运输风险控制即安全保障方案............168

四、车辆在途控制及信息反馈................168

第二节货物包装要求.........................169

一、货物包装的重要性......................169

二、外包装达不到运输要求的货物定义.........169

三、货物外包装要求表......................170

第三节设备运输安全规程管理.................171

第四节运输人员管理..........................173

一、驾驶员“十不准”的原则.................173

7

二、驾驶员交通行为规范....................174

三、驾驶员行车纪律........................175

四、驾驶员行为守则........................175

第七章安装调试方案.............................180

第一节无人机安装调试.......................180

一、地面检测..............................180

二、安装...................................182

三、整机试验...............................186

四、外场飞行时的注意事项..................188

五、遥控设备的维护与修理..................190

第二节无人机安装步骤.......................193

一、外壳..................................193

二、电机..................................193

三、飞控...................................194

四、摄像头................................194

第三节安装调试要求.........................195

一、设备安装调试要求......................195

二、设备安装...............................195

三、设备试运行............................196

第八章无人机验收方案...........................198

第一节无人机验收标准.......................198

一、最大水平飞行速度检验..................198

二、最大飞行高度检验......................198

三、最大续航时间检验......................199

8

四、飞行半径检验..........................199

五、飞行轨迹检验..........................199

六、遥控距离测试..........................199

七、抗风能力测试..........................200

八、定位精度测试..........................200

九、绝缘电阻检验..........................200

十、抗电强度检验..........................200

十一、抗热能力检验........................200

十二、低温检验............................201

十三、振动检验............................201

十四、可靠性测试..........................201

第二节无人机可靠性测试.....................202

一、高低温测试............................202

二、跌落测试..............................203

三、GPS搜星测试............................203

四、振动测试...............................204

五、按键测试..............................204

六、线路弯折测试..........................204

第三节无人机培训内容.......................205

一、设备及设备管理........................205

二、设备的选购、安装与调试................206

三、设备的合理使用和维护保养..............207

第四节无人机操作员培训.....................212

一、总则...................................212

9

二、培训人员..............................213

三、培训内容..............................213

四、培训重点...............................215

五、技能考评..............................216

六、正式作业..............................216

第五节无人机培训细则.......................216

一、无人机相关法律法规培训................216

二、无人机模拟器培训......................217

三、XX训练机培训...........................217

四、作业机培训............................219

第六节无人机保养要点.......................221

一、保持清洁干燥..........................221

二、电池保养...............................221

三、螺旋桨保养............................221

四、电机保养..............................222

第九章设备维修保养方案.........................223

第一节无人机检修的重要性...................223

第二节无人机机身保养.......................224

一、无人机机身保养........................224

二、无人机螺旋桨保养......................225

三、无人机云台相机保养....................225

四、无人机遥控器保养......................226

五、无人机电池保养........................226

第三节无人机预防性维修.....................230

10

一、日常检查..............................230

二、定期检查..............................230

三、年度检查...............................231

第四节无人机日常维护.......................231

一、无人机飞行前预防性维修和检查..........231

二、无人机飞行后检查和保养................232

第五节无人机定期维护.......................234

一、机体、机翼和水平尾翼的连接是否紧密.....234

二、检查飞机的动力........................234

三、检查飞机的电子设备....................235

四、检查飞机的控制系统....................235

第六节无人机修复性维修.....................235

一、螺旋桨故障............................236

二、定位系统故障..........................236

三、无人机收不到地面站数据................237

四、无人机飞行或者悬停时机体晃动..........237

五、无人机起飞倾斜........................237

六、防打火头维修...........................237

七、电机连接座、电机更换..................238

第十章质量保障.................................239

第一节质量控制措施.........................239

第二节无人机芯片质量保障...................240

一、质量保证体系...........................240

二、开发阶段的质量保证....................240

11

三、批量生产阶段的质量保证................241

四、出货阶段的质量保证....................243

五、信赖性测试............................243

六、质量保障流程图........................243

第三节无人机导航定位技术...................246

一、单一导航技术...........................247

二、组合导航..............................252

三、无人机导航技术发展趋势................254

第四节项目质量控制.........................255

第五节质量控制流程.........................256

第十一章供货服务承诺...........................262

第一节供货服务承诺书.......................262

第二节项目实施进度承诺.....................264

第三节项目人员承诺.........................264

第四节其他承诺.............................266

第五节售后服务承诺.........................267

第六节制造商技术服务承诺...................270

第十二章售后服务方案...........................272

第一节售后服务原则.........................272

第二节售后服务体系..........................273

一、概述...................................273

二、实施支持..............................274

三、售后服务..............................274

四、售后服务组织结构......................276

12

五、售后服务条款..........................277

六、远程登录支持服务......................278

七、电子邮件热线服务......................278

八、Internet服务..........................278

九、定期提供技术问答书刊..................278

十、与客户保持经常性的联系................279

十一、响应时间.............................279

第三节售后流程及跟踪.......................280

一、售后宗旨..............................280

二、售后职责..............................280

三、售后要求..............................280

四、售后保障..............................282

第四节售后保障措施..........................285

一、服务响应..............................285

二、维修服务...............................287

三、维护范围...............................287

四、维护细则...............................288

五、各部门之间的配合措施..................289

六、用户监督措施..........................290

七、备品备件供应..........................290

八、免费的技术培训.......................291

第五节响应时间和计划.......................292

一、服务响应..............................292

二、维护范围...............................293

13

三、维护细则............................293

四、免费的技术培训......................294

五、售后联系方式........................294

第六节售后服务承诺书.......................296

一、服务方式.............................296

二、服务承诺............................296

三、售后计划.............................297

四、优惠条件.............................297

第七节技术支持保障.........................298

一、技术支持承诺........................298

二、技术保证措施........................299

第八节技术支持服务流程.....................302

一、目的.................................302

二、使用范围............................302

三、职责.................................302

四、工作程序.............................305

第九节投诉处理服务.........................309

一、投诉及意见反馈的接待和受理工作.......309

二、投诉和意见反馈的处理工作............310

三、信息反馈及资料存档工作..............311

第十节售后服务响应承诺....................311

一、应急维修时间响应安排.................311

二、维修服务收费标准....................311

三、质保期..............................312

14

四、售后服务承诺书......................312

第十三章应急预案..............................316

第一节安全生产应急预案....................316

一、总则.................................316

二、一般规定.............................317

三、火灾事故应急处理救援预案.............317

四、人身伤害事故应急处理救援预案.........318

五、设备事故应急处理救援预案............318

六、应急救援系统组成....................319

第二节触电应急预案........................321

一、目的.................................321

二、适用范围.............................321

三、职责.................................321

四、应急预案............................321

五、预防措施............................327

第三节交通事故应急预案.....................327

一、适用范用.............................327

二、总则.................................328

三、组织机构.............................328

四、主要职责............................328

五、应急响应程序........................329

六、其他.................................332

第四节紧急运输应急预案....................333

一、大件运输的应急......................333

15

二、异常情况应急预案......................337

第十四章档案保密...............................341

第一节档案管理人员及职责...................341

一、人员配备..............................341

二、岗位职责..............................341

三、档案资料管理的要点....................344

第二节档案管理流程.........................346

一、目的...................................346

二、适用范围...............................346

三、术语和定义............................346

四、职责...................................347

五、工作程序..............................348

六、相关记录...............................354

第三节档案管理制度.........................362

一、档案人员岗位责任制....................362

二、档案保管制度..........................363

三、档案复制制度..........................364

四、档案查借阅制度........................364

五、档案库房管理制度......................365

六、档案立卷归档制度......................366

七、文书材料归档制度......................367

八、档案移交制度..........................370

九、档案保密制度..........................370

十、档案鉴定销毁制度......................372

16

十一、档案利用制度........................373

十二、档案统计制度........................374

温馨提示：

本方案目录中的内容在word文档内均有详细阐述，如

需查阅，请购买后下载。

17

说明

一、如招标文件评分标准要求“项目理解及需求分析”

详情可见本文第一章。

二、如招标文件评分标准要求"项目总体服务方案"详

情可见本文第二章。

三、如招标文件评分标准要求“项目组织机构及人员配

备”详情可见本文第三章。

四、如招标文件评分标准要求"项目管理制度"详情可

见本文第四章。

五、如招标文件评分标准要求"无人机生产方案"详情

可见本文第五章。

六、如招标文件评分标准要求"供货运输方案"详情可

见本文第六章。

七、如招标文件评分标准要求"安装调试方案"详情可

见本文第七章。

八、如招标文件评分标准要求“无人机验收方案”详情

可见本文第八章。

九、如招标文件评分标准要求"设备维修保养"详情可

见本文第九章。

十、如招标文件评分标准要求"应急预案"详情可见本

文第十三章。

18

编制依据

一、项目招标文件、补遗及设计文件等相关资料。

二、国家现行技术规范、标准及有关的技术资料、规范、

规程及技术标准。

三、依照有关主要法律、法规：

(一)《中华人民共和国政府采购法》

(二)其他法律法规。

四、行业规范、标准

(以下内容根据项目实际情况修改)

19

第一章项目理解和需求分析

第一节项目理解

一、无人机的背景

(一)无人机定义

1.根据中国民用航空局飞行标准司规定

无人机驾驶航空器(UA:UnmannedAircraft),简称

无人机，是一架由遥控站管理(包括远程操作或自主飞行)

的航空器，也称遥控驾驶航空器。

无人机系统

无人机系统(UVS:UnmannedAircraftSystem),也

称无人机驾驶航空器系统，是指一架无人机、相关的遥控站、飞行系统任务载荷系统地面控制系统

所需的指挥与管制链路以及批准的型号设计规定的任何其

机体传感器系统数据处理中心

他部件组成的系统。

动力系统摄像系统起飞/着陆系统

导航系统其他遥控系统

通讯系统监控系统

飞机控制系统辅助设备

20

2.无人机应用领域

在军事领域方面：无人机有着广泛地应用。当前，国内

无人机在军事领域方面正得到大量应用。无人机系统在军事

领域方面有如下几方面的市场应用：

(1)目标探测与侦察无人机系统，包括：电子侦察、

光电侦察、雷达探测与成像、多功能侦察等无人机系统；

(2)电子战无人机系统，包括：电子对抗无人机、光

电对抗无人机、多功能对抗无人机等系统；

(3)无人作战飞机，包括：无人作战飞机、多用途无

人作战飞机等。

在民用领域方面：由于无人机具有成本相对较低、无人

员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势，

使得无人机在民用方面应用较广泛，主要应用市场包括：航

空拍摄、航空摄影、地质地貌测绘、森林防火、地震调查、

核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、农田信息

监测、管道、高压输电线路巡查、野生动物保护、科研实验、

海事侦察、鱼情监控、环境监测、大气取样、增雨、资源勘

探、禁毒、反恐、警用侦查巡逻、治安监控、消防航拍侦查、

通信中继、城市规划、数字化城市建设等多个领域，由于对

航空产品对安全性的严格要求和航空管制的原因，使人们不

敢问津。在今后几年，将是通用航空事业和无人机事业发展

的时代。

21

(三)无人机市场全球、国内发展背景

1.全球无人机市场容量

据美国蒂尔公司预测：未来十年无人机仍将继续成为世

界航空航天工业最具增长活力的市场，支出总额将超过940

亿美元。

同时在全球军用航空平台新交付价值中，无人机(不含

微型无人机)所占比重将从2010年的8%提升到2018年的

15%,而有人战斗机/攻击机/侦察机的比重将从45%下降到

44%。全球无人机(不含微型无人机)新交付数量占比将从

2010年的35%提升到2018年的49%,有人战斗机/攻击机/

22

侦察机的比重将从15%下降到14%。照此趋势发展，无人机

将在不远的将来成为航空主战装备，无人机等新作战装备将

迎来对传统装备的替代过程，以色列空军就规划在2030年

打造一支无人机占50%以上的新型空军机队。据《航宇周刊》

分析，无人系统、情报侦察设备、网络安全等新兴细分领域

将是近期欧、美各大航宇防务制造商开展战略转型的主要方

向，并将成为未来20年增长最快的航宇防务业务领域。

按价值量计，民用无人机需求量仅占世界总需求量的

7.5%,中空长航时无人机、高空长航时无人机所占比重最高，

分别达35%、23.3%;按数量计，微小型无人机占市场比重最

大，达69.5%,民用无人机居第二位，为12%。

同时蒂尔公司强调，目前世界民用无人机尚未形成实质

性的市场，预计在未来10年，随着需求的增长和管理措施

的完善，世界民用无人机市场将逐渐形成，市场也将逐步培

养。一旦民用无人机的耐久性和使用成本等实际问题得到解

决，民用无人机市场将有可能出现显著增长。预计未来十年

民用无人机市场份额约为85.6亿美元。

2.全球无人机市场容量

从国内民用无人机的市场来看，无人机的应用需求正在

逐步增加，但更多是低端为主、实验试用为主，尚未形成稳

定的市场。行业单位在加大成本控制、应用研究和市场策划

的基础上，以军转民用的中端无人机系统，并提供一体化解

决方案，是开拓市场较好的选择。从市场总体需求情况看，

根据美国等先进国家的经验，按价值量计算，中空长航时、

23

高空长航时无人机的市场需求总量占总市场需求量的约

60%;按数量计算，民用无人机的市场需求占总需求量的12%,

微小型无人机占69.5%。而这四类飞机中，除了高空长航时

飞机外，其他无人机平台的研制难度都不大。据了解，“十

二五"期间，国家环境管理对无人机航空遥感具有大量需求，

目前正在参照国内外通行的“航天不足航空补”这一做法，

大力发展环境保护航空无人机遥感技术，同时探索无人机航

空遥感监测与卫星遥感监测、地面监测的耦合机制，推进“天

一空一地"一体化的先进环境监测预警体系建设。

3.国内民用无人机当前背景情况

(1)民用无人机起源

近年来，我国民用无人机兴起源于两个大的产业背景：

一是我国工业产业链配套的成熟，尤其在深圳，可以方便的

采购到所有硬件。此外，很多企业从传统的代工开始投入研

发创新。2014年“全球创新1000强”中中国企业研发总支

出达299.6亿美元，比去年大增46%,显著高于全球研发支

出1.4%的增速，而上榜北美和欧洲企业的研发支出仅仅增长

3.4%和2.5%,日本企业的研发支出则下降14%。二是硬件成

本曲线不断下降。随着智能手机的大规模批量生产，大部分

传感器成本大幅降低，智能化进程迅速向更加小型化、低功

耗的设备迈进，这为我国无人机的发展创造了强大的成本优

势。例如MEMS惯性传感器从2011年开始大规模兴起，成本

仅在几美元。磁罗盘，从千元级别的商用设备，降到了不足

十元的零部件。

24

硬件成本曲线不断下降

产业链配套成熟DIY门槛低

民用无

人机兴

除上述两大产业背景外，民用无人机兴起的另一个原因

是制作的门槛较低。尤其是多旋翼，由于结构简单，加上市

场上已有开源的飞行控制系统，很多发烧友完全可以购买部

件DIY自己开发制作一款简单的无人机。

在上述的产业背景下，国内的民用无人机企业的创始人

也大都是从玩航模起家的，只是后来选择了不同的发展方

向。例如，大疆创新2006成立之初是做工业级的直升机飞

控，2010年转向消费级市场；零度智控是从做工业级的固定

翼飞控起家的，后来转向做多旋翼飞控。

(2)民用无人机发展历程

25

中国民用无人机市场经历了30多年、从军用到民用的发展，形成军工集团下属单位和科研院所、

民营企业为主要市场参与者的新兴市场。

军工企业利用技术优势开始涉足民用领域，大量民企进入民用无人机行业。

2007年至今专业级无人机开始走向市场，应用在灾害救援、地图测绘等领域；多旋翼

无人机技术的成熟带动民用无人机市场的快速发展。3

部分企业对无人机进行探索，市场开始向民间“渗透”,

20世纪90年代出现了低端民用小型无人机。产品主要用于科研，面向

至2006年市场销售的成热产品极少。

此阶段市场需求主要为军用，惯性组

20世纪80年代建、控制系统技术不成热，成本高。

80年代初期，西北工业大学尝试将固定；

翼无人机用于地图测绘和地质勘探。

(3)民用无人机行业现阶段宏观分析

·中国民用无人机行业尚无标准，中国多旋翼无人机产业链配套逐

监管法律体系不健全，存在模期渐成熟，尤其在深圳，可以方便

地带，无人机黑飞现象产重。地采购到大部分硬件，随着智能

·政府对无人机监管正逐步规范。手机的大规模生产，与多旋翼无

有关部门发布民用无人机驾驶员人机通用的关键部件价格降低。

管理、系统须率规定，全国低空。中国无人固定览机、无人直升机

空域管理改革工作会议召开，都PoliticalEconomical核心技术被军工企业和高校掌握

是无人机管理逐步精细化的标志。研发力量分散，市场化程度低。

·国务院印发《中国制造2025》,政治环境经济环境产业链上下游配套不完善，难以

无人机将作为重点领城突破。形成规模化效应。

·在消费级市场，购买者主要是一

Technological·中国无人固定翼机、无人直升机

线、二线城市的航拍爱好者，对Social的机体结构设计、机身材料、动

于多数消费者而言，无人机仍是力能源、传感器等关键制造技术

新奇的智能产品，但移动互联同。社会环境技术环境对国外依赖性较强。

社交煤体的发展促进无人机舆论

传描。·多旋置无人机技术逐渐成熟，轻

量MEMS惯性导航系统的出现，

·消费者对电视、电影，综艺娱乐催生多旋翼无人机市场进入可实

节目的需求增加，促使相关文化用阶段。多装翼无人机机械机构

娱乐产业快速发展，专业航拍因筒单，对人的操作要求低，对消

视角独特、成本低被逐步应用。费级用户的吸引力增强。

(4)民用无人机行业商业模式分析

26

实现方式

盈利模式

传感技术、通讯导航

产品销售

技术、云计算、挂载

服务盈利

系统、智能视堂技术

数据盈利

等中国民用无人机行业商业模式3W₂H模型

共们认为，从商业模式上看，由

干民用无人机异有重贯的买用期

使用范围长、对飞控要求高、单价高等物

产品用户

政府规定的适航消费者、农户、点，产吕辅售置利之外，承务面

消费级无人机

区域、具备导航商业机构、公共

专业级无人机形是民用无人机行业重要的盈利

信号、互联网区管理机构、科研

任务栽荷产晶

域/高校模式.

民用无人机本质上是会飞的传图

器，最重要的一个功能使是故据

采。可以预见的是，在未来中

国民用无人机行业的收验中，数

据查利的比重格不断量升。

二、无人机的类别

(一)按照不同平台构型来分类

1.无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼

无人机三大平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人

机、扑翼无人机和无人飞船等。

2.固