2024西门子SIMATIC S7-1500TCPU产品手册

SIMATICS7-1500TSIMATICS7-1500TCPU06.2020//simatic-technologyPAGEPAGE10PAGEPAGE11可缩放的运动控制解决方案基础控制器，高级控制器标准型和工艺型，以及N控制器。通过全集成自动化博途软件（Aort）完成工程开发，使优化的自动化解决方案在所有应用中得以实现。第二个ProfinetIRT第二个ProfinetIRT接口高性能运动控制运动学功能凸轮和齿轮同步齿轮同步输出凸轮测量输入定位速度设定TIAPortal实现工程开发高级控制器高级控制器SIMOTION运动控制器基本中端高端基础控制器指定同步位置不指定同步位置基础控制器基础控制器是紧凑型解决方案的明智选择，集成的运动控制功能适用于仅有速度控制或定位且性能要求不高的低端应用场合。高级控制器高级控制器不仅实现车间生产的自动化，还能胜任对性能、灵活性以及网络能力等有更多要求的中端应用。其中复杂的运动控制，例如凸轮同步、运动机构功能必须使用工艺型的CPU。

SIMOTION控制器SIMOTION是经过充分验证的高级运动控制器。当机器制造面临最高产品质量、最高生产效率、最高可用性等等挑战时，SIMOTION总能最大程度地满足需求。SIMATICS7-1500T-CPU运动控制，化繁为简CPU中实现PROFINETSINAMICS驱动器，最大程度发挥系统优势TIAPortal为控制器、驱动器、HMI提供统一、高效的工程平台智能、友好的组态和调试工具，例如凸轮编辑器、控制面板和运动机构轨迹记录PLCopen，无需专业的预备知识面向工艺对象（TO）的控制方式，便于工程、调试和维护，简化了机器制造商和用户的工作全新的工艺型CPU，运动控制，化繁为简CPU中实现PROFINETSINAMICS驱动器，最大程度发挥系统优势TIAPortal为控制器、驱动器、HMI提供统一、高效的工程平台智能、友好的组态和调试工具，例如凸轮编辑器、控制面板和运动机构轨迹记录PLCopen，无需专业的预备知识面向工艺对象（TO）的控制方式，便于工程、调试和维护，简化了机器制造商和用户的工作以下基本功能可以通过工艺对象轻松实现：速度设定 定位 齿轮同步 凸轮同步 运动学功能固定停止点 凸轮曲线 测量输入 输出凸轮 高速计数 速度设定 定位 齿轮同步 凸轮同步 运动学功能固定停止点 凸轮曲线 测量输入 输出凸轮 高速计数 PID功能模块型控制器4模块型控制器4CPU128个位置轴本体集成IO接口和DPCPU的基本操作和快速诊断灵活的存储卡概念，以适应不同的项目规模ET200MP模块实现中央机架的系统扩展PLC的用户使用S7-1500T-CPUS7-1500T-CPU广泛适用于各个行业的生产设备：包装机械塑料工业轮胎生产玻璃、木材加工金属成型印刷机械电池制造连续物料加工机械手一般通用机械开放型控制器PC的分布式控制器Windows运行，实现系统最大可用性C/C++开发的程序ET200SP模块实现中央机架的系统扩展PC开放性的用户使用

驱动型控制器SINAMICSS120驱动控制单元IO集成丰富的通讯接口，ProfinetProfibusDP接口CPU160个位置轴S120驱动系统实现更高机器要求特别适合紧凑型或模块化机器设计CPU技术数据CPU型号CPU1511T-1PNCPU1511TF-1PN尺寸W×H×D（mm）35×147×129工作温度0...60ºC（水平安装），0...40ºC（垂直安装）额定电源电压（下限...上限）DC24V（DC19.2 28.8V）典型功耗5.7W指令执行时间位运算60ns字运算72ns定点运算96ns浮点运算384ns存储器集成工作存储器（程序）225KB集成工作存储器（数据）1MB装载存储器（SIMATIC存储卡）最大32GB集成PROFINET接口X1（2端口交换机）RJ45100MbpsX1口支持的功能有/X1PROFINETIO控制器支持：等时同步，RT，IRT，MRP，MRPDX1PROFINETIO设备支持：RT，IRT，MRP，MRPD，共享设备X2RJ45100MbpsX2口支持的功能无IP协议，PROFINETIO控制器/设备，SIMATIC通信，开放式IE通信，Web服务器，OPCUAX2PROFINETIO控制器支持：RTX2PROFINETIO设备支持：RT，共享设备集成PROFIBUS接口X3RS485最高12MbpsX3口支持的功能无PROFIBUSDP主站，SIMATIC通信X3PROFIBUSDP主站支持：等时同步运动控制运控资源总量800工艺对象种类及所占运控资源速度轴=40，位置轴（含速度轴功能）=80，同步轴（含位置轴功能）=160，外部编码器=80，测量输入=40，输出凸轮（凸轮开关）=20，凸轮轨迹（凸轮开关序列）=160扩展运控资源总量40工艺对象种类及所占扩展运控资源凸轮曲线（凸轮盘）=2，运动机构=30，主轴代理=3故障安全安全等级-SIL3/PLeCPU型号CPU1515T-2PNCPU1515TF-2PN尺寸W×H×D（mm）70×147×129工作温度0...60ºC（水平安装），0...40ºC（垂直安装）额定电源电压（下限...上限）DC24V（DC19.2 28.8V）典型功耗6.3W指令执行时间位运算30ns字运算36ns定点运算48ns浮点运算192ns存储器集成工作存储器（程序）750KB集成工作存储器（数据）3MB装载存储器（SIMATIC存储卡）最大32GB集成PROFINET接口X1（2端口交换机）RJ45100MbpsX1口支持的功能有/•X1做为PROFINETIO控制器支持：等时同步，RT，IRT，MRP，MRPD•X1做为PROFINETIO设备支持：RT，IRT，MRP，MRPD，共享设备X2RJ45100MbpsX2口支持的功能有IP协议，PROFINETIO控制器/设备，SIMATIC通信，开放式IE通信，Web服务器，OPCUA•X2做为PROFINETIO控制器支持：RT•X2做为PROFINETIO设备支持：RT，共享设备集成PROFIBUS接口X3RS485最高12MbpsX3口支持的功能无PROFIBUSDP主站，SIMATIC通信•X3做为PROFIBUSDP主站支持：等时同步运动控制运控资源总量2400工艺对象种类及所占运控资源速度轴=40，位置轴（含速度轴功能）=80，同步轴（含位置轴功能）=160，外部编码器=80，测量输入=40，输出凸轮（凸轮开关）=20，凸轮轨迹（凸轮开关序列）=160扩展运控资源总量120工艺对象种类及所占扩展运控资源凸轮曲线（凸轮盘）=2，运动机构=30，主轴代理=3故障安全安全等级-SIL3/PLeCPU技术数据CPU型号CPU1516T-3PN/DPCPU1516TF-3PN/DP尺寸W×H×D（mm）175×147×129工作温度0...60ºC（水平安装），0...40ºC（垂直安装）额定电源电压（下限...上限）DC24V（DC19.2 28.8V）典型功耗24W指令执行时间位运算10ns字运算12ns定点运算16ns浮点运算64ns存储器集成工作存储器（程序）1.5MB集成工作存储器（数据）5MB装载存储器（SIMATIC存储卡）最大32GB集成PROFINET接口X1（2端口交换机）RJ45100MbpsX1口支持的功能有/•X1做为PROFINETIO控制器支持：等时同步，RT，IRT，MRP，MRPD•X1做为PROFINETIO设备支持：RT，IRT，MRP，MRPD，共享设备X2RJ45100MbpsX2口支持的功能有IP协议，PROFINETIO控制器/设备，SIMATIC通信，开放式IE通信，Web服务器，OPCUA•X2做为PROFINETIO控制器支持：RT•X2做为PROFINETIO设备支持：RT，共享设备集成PROFIBUS接口X3RS485最高12MbpsX3口支持的功能有PROFIBUSDP主站，SIMATIC通信•X3做为PROFIBUSDP主站支持：等时同步运动控制运控资源总量6400工艺对象种类及所占运控资源速度轴=40，位置轴（含速度轴功能）=80，同步轴（含位置轴功能）=160，外部编码器=80，测量输入=40，输出凸轮（凸轮开关）=20，凸轮轨迹（凸轮开关序列）=160扩展运控资源总量192工艺对象种类及所占扩展运控资源凸轮曲线（凸轮盘）=2，运动机构=30，主轴代理=3故障安全安全等级-SIL3/PLeCPU型号CPU1517T-3PN/DPCPU1517TF-3PN/DP尺寸W×H×D（mm）175×147×129工作温度0...60ºC（水平安装），0...40ºC（垂直安装）额定电源电压（下限...上限）DC24V（DC19.2 28.8V）典型功耗24W指令执行时间位运算2ns字运算3ns定点运算3ns浮点运算12ns存储器集成工作存储器（程序）3MB集成工作存储器（数据）8MB装载存储器（SIMATIC存储卡）最大32GB集成PROFINET接口X1（2端口交换机）RJ45100MbpsX1口支持的功能有/•X1做为PROFINETIO控制器支持：等时同步，RT，IRT，MRP，MRPD•X1做为PROFINETIO设备支持：RT，IRT，MRP，MRPD，共享设备X2RJ45100MbpsX2口支持的功能有IP协议，PROFINETIO控制器/设备，SIMATIC通信，开放式IE通信，Web服务器，OPCUA•X2做为PROFINETIO控制器支持：RT•X2做为PROFINETIO设备支持：RT，共享设备集成PROFIBUS接口X3RS485最高12MbpsX3口支持的功能有PROFIBUSDP主站，SIMATIC通信•X3做为PROFIBUSDP主站支持：等时同步运动控制运控资源总量10240工艺对象种类及所占运控资源速度轴=40，位置轴（含速度轴功能）=80，同步轴（含位置轴功能）=160，外部编码器=80，测量输入=40，输出凸轮（凸轮开关）=20，凸轮轨迹（凸轮开关序列）=160扩展运控资源总量256工艺对象种类及所占扩展运控资源凸轮曲线（凸轮盘）=2，运动机构=30，主轴代理=3故障安全安全等级-SIL3/PLeCPU技术数据CPU型号CPU1515SPPC2TCPU1515SPPC2TF尺寸W×H×D（mm）160×117×75工作温度0...60ºC（水平安装），0...50ºC（垂直安装）额定电源电压（下限...上限）DC24V（DC19.2 28.8V）典型功耗16W指令执行时间位运算10ns字运算12ns定点运算16ns浮点运算64ns存储器集成工作存储器（程序）1MB1.5MB集成工作存储器（数据）5MB集成装载存储器320MB集成PROFINET接口X1（2端口交换机）RJ45100MbpsX1口支持的功能有，需要总线适配器BA2xRJ45/•X1做为PROFINETIO控制器支持：等时同步，RT，IRT，MRP，MRPD•X1做为PROFINETIO设备支持：RT，IRT，MRP，MRPD，共享设备集成Ethernet接口X2RJ451000Mbps有运动控制运控资源总量2400工艺对象种类及所占运控资源速度轴=40，位置轴（含速度轴功能）=80，同步轴（含位置轴功能）=160，外部编码器=80，测量输入=40，输出凸轮（凸轮开关）=20，凸轮轨迹（凸轮开关序列）=160扩展运控资源总量120工艺对象种类及所占扩展运控资源凸轮曲线（凸轮盘）=2，运动机构=30，主轴代理=3故障安全安全等级-SIL3/PLeCPU型号CPU1504DTFCPU1507DTF尺寸W×H×D（mm）50×300×226工作温度0...55ºC额定电源电压（下限...上限）DC24V（DC19.2 28.8V）典型功耗52W存储器集成工作存储器（程序）2MB6MB集成工作存储器（数据）4MB20MB装载存储器（SIMATIC存储卡）最大32GB集成IO数量12DI，16DI/DO功能一般外设输入/输出，工艺型输入/输出，过采样输入/输出，频率/周期测量，脉宽调制输出集成驱动控制伺服控制数量6集成PROFINET接口X150（3端口交换机）RJ45100MbpsX150口支持的功能有/X150PROFINETIO控制器支持：等时同步，RT，IRT，MRP，MRPDX150PROFINETIO设备支持：RT，IRT，MRP，MRPD，共享设备X160RJ45100MbpsX160口支持的功能有IP协议，PROFINETIO控制器/设备，SIMATIC通信，开放式IE通信，Web服务器，OPCUAX160PROFINETIO控制器支持：RTX160PROFINETIO设备支持：RT，共享设备X130RJ451000MbpsX130口支持的功能有IP协议，SIMATIC通信，开放式IE通信，Web服务器，OPCUA集成PROFIBUS接口X126RS485最高12MbpsX126口支持的功能有PROFIBUSDP主站，SIMATIC通信X126PROFIBUSDP主站支持：等时同步运动控制运控资源总量240012800工艺对象种类及所占运控资源速度轴=40，位置轴（含速度轴功能）=80，同步轴（含位置轴功能）=160，外部编码器=80，测量输入=40，输出凸轮（凸轮开关）=20，凸轮轨迹（凸轮开关序列）=160扩展运控资源总量120420工艺对象种类及所占扩展运控资源凸轮曲线（凸轮盘）=2，运动机构=30，主轴代理=3故障安全安全等级SIL2/PLd（若单独使用F-CPU则为SIL3/PLe）典型配置方案方案：方案：T通过PT连接总线型驱动器SINAMICSG系列变频器，VS现轴的开/闭环控制。方案：T通过工艺模块连接脉冲型驱动器此种方案借助西门子提供的脉冲输出和编码器接口工艺模块，快速/方式安装工艺模块。方案：T连接外部编码器此种方案通过工艺模块或S120驱动系统或直接通过PROFINET连接外部编码器，实现轴的全闭环控制或者为同步操作提供主控值。方案：T连接测量输入或输出凸轮IO，实现高速、高精度的位置测量和基于位置的开关控制。最佳实现行业应用连续物料加工工具包连续物料加工工具包为连续物料加工生产机械的配置和编程提供了典型的、开放的解决办法。这些标准应用包适用于很多机器应用，如薄膜机、涂布机、纸加工设备和横切机。连续物料加工工具包连续物料加工工具包为连续物料加工生产机械的配置和编程提供了典型的、开放的解决办法。这些标准应用包适用于很多机器应用，如薄膜机、涂布机、纸加工设备和横切机。更多信息请访问：/converting机械手工具包机械手工具包为每一个机械手任务提供了一个模块化的套件，并且可以直接集机械手工具包机械手工具包为每一个机械手任务提供了一个模块化的套件，并且可以直接集G代码解释器或自定义语言，高效地进行路径编程。更多信息请访问：/handling印刷工具包开放的印刷标准软件包完美地应对印刷和印后机器的需求。它为运动控制提供印刷工具包开放的印刷标准软件包完美地应对印刷和印后机器的需求。它为运动控制提供更多信息请访问：/printing包装工具包包装库可以实现所有核心的包装功能。此外该工具包中包含的模块还能够轻松执行国际标准OMAC包装工具包包装库可以实现所有核心的包装功能。此外该工具包中包含的模块还能够轻松执行国际标准OMAC和Weihenstephan，这有助于实现机器和机器的通信以及无缝集成到生产线。更多信息请访问：/packaging相关订货信息T-CPUCPU1511T-1PN，运控占CPU负荷<35%时，典型位置轴数量：8ms运控周期10个/4ms运控周期5个6ES7511-1TK01-0AB0CPU1515T-2PN，运控占CPU负荷<35%时，典型位置轴数量：8ms运控周期14个/4ms运控周期7个6ES7515-2TM01-0AB0CPU1516T-3PN/DP，运控占CPU35时，典型位置轴数量：8ms80/4ms55个6ES7516-3TN00-0AB0CPU1517T-3PN/DP，运控占CPU35时，典型位置轴数量：8ms128/4ms70个6ES7517-3TP00-0AB0CPU1515SPPC2TCPU35时，典型位置轴数量：8ms30/4ms30个6ES7677-2VB42-0GB0CPU1515SPPC2T+WinCCRT高级版，支持128个外部变量6ES7677-2VB42-0GK0CPU1515SPPC2T+WinCCRT高级版，支持512个外部变量6ES7677-2VB42-0GL0CPU1515SPPC2T+WinCCRT高级版，支持2048个外部变量6ES7677-2VB42-0GM0TF-CPUCPU1511TF-1PNCPU35时，典型位置轴数量：8ms10/4ms5个6ES7511-1UK01-0AB0CPU1515TF-2PNCPU35时，典型位置轴数量：8ms14/4ms7个6ES7515-2UM01-0AB0CPU1516TF-3PN/DP，运控占CPU35时，典型位置轴数量：8ms80/4ms55个6ES7516-3UN00-0AB0CPU1517TF-3PN/DP，运控占CPU35时，典型位置轴数量：8ms128/4ms70个6ES7517-3UP00-0AB0CPU1515SPPC2TFCPU35时，典型位置轴数量：8ms30/4ms30个6ES7677-2WB42-0GB0CPU1515SPPC2TF+WinCCRT高级版，支持128个外部变量6ES7677-2WB42-0GK0CPU1515SPPC2TF+WinCCRT高级版，支持512个外部变量6ES7677-2WB42-0GL0CPU1515SPPC2TF+WinCCRT高级版，支持2048个外部变量6ES7677-2WB42-0GM0CPU1504DTF，运控占CPU负荷<35%时，典型位置轴数量：8ms运控周期20个/4ms运控周期10个6ES7615-4DF10-0AB0CPU1507DTF，运控占CPU负荷<35%时，典型位置轴数量：8ms运控周期110个/4ms运控周期55个6ES7615-7DF10-0AB0SIMATIC存储卡SMC4MB，FlashEPROM6ES7954-8LC03-0AA0SMC12MB，FlashEPROM6ES7954-8LE03-0AA0SMC24MB，FlashEPROM6ES7954-8LF03-0AA0SMC256MB，FlashEPROM6ES7954-8LL03-0AA0SMC2GB，FlashEPROM6ES7954-8LP02-0AA0SMC32GB，FlashEPROM6ES7954-8LT03-0AA0总线适配器BA2xRJ45，配标准以太网插座的PROFINET总线适配器6ES7193-6AR00-0AA0ET200MPIM155-5PNST，支持等时同步