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调试手册PAGEPAGE11一.调试条件用计算机调试DIETZ变频器应用软件—VERSION119(软件使用平台Windows9*/Me/NT4/2000XP)。DIETZ变频器通讯接口连接线。变频器内置的RS232接口作为变频器与电脑的通讯接口。通讯电缆的接线图WINDIETZ软件的实际应用进入WINDIETZ软件时,在电脑的屏幕上会显示以下图标:Converter(选择变频器的类型):在变频器选择窗口中选择与你变频器相对的变频器型号Comport(通讯端口的选择):为你的计算机选择正确的连接端口,COM1是标准的接口。 Application(根据路径显示参数内容):Lift_f电梯应用参数路径名。OK(进入应用软件)。 进入软件后,在电脑的屏幕上会显示以下图标:Terminal:模拟运行。(去掉外部信号,ISP与+15V,0V与SGND短接)Swithonconverter开关接通Swithoffconverter开关关闭,点亮negrotation模拟运行反相。0rpm-1000rpm是表示的梯速。可以调整活动的小标,去调整到你所要的速度值。1000rpm最大梯速,可在Settings中设置。File:在Daten文件中传送和保存,电机的应用程序。在弹出的下拉框中:选择completetransfer(PC-DSV),在Daten中,点击所选的程序.点击打开,应用程序向变频器内传送。选择completeread-out(DSVtoPC),在Daten中,命名后点击保存,把变频器中的数据读出并保存。Converter:读变频器错误。在变频器BB灯不亮时使用。在弹出的下拉框中:选择Readerrorlogmemory在对话框中查看error栏中的错误信息。点击 变频器内的参数程序通过通讯线被读入电脑中,并且显示在电脑屏幕上.如图示参数的改变:点击要修改的参数,在Newvalue框中显示参数值,修改参数后按电脑中的Enter键,将DSV中读出的参数进行修改,然后在按动DIETZ软件中TRANSMIT把修改的参数传输到DSV中,对于新改的参数在EEPROM中将被记忆保存。示波器的应用,点击曲线图标按Start后在电脑屏幕上显示运行曲线.如图示V-IST:表示速度曲线,ISQ-IST:表示电流曲线。曲线参数值在此框中Setting设置。此功能是在变频器与电脑连机的情况下,可以通过该菜单去监视电梯的实际运行曲线,同时也可以监视输入、输出各信号状态,在曲线的选择与设定中,我们可以同时设定5条曲线,对其进行实时的监控。2.用FU操作器调试DIETZ变频器使用的编程器。按键说明Changevariable:改变变数。如0E5C,0E0C,0E02等等。Changeparameter:改变参数。如F3,F6,F7,K,I等等。Savevalues:数据保存。参数修改完成后,选此项按确认键将修改的参数传入DSV变频器中。Changelanguage:改变语言。FU操作器与变频器连接时,显示器显示德语。Rightkey:右键是确认键。Leftkey:左键是返回键。Up,Downkey:上,下键是翻转键。二:电机的应用程序曳引机厂家电机极数编码器类型应用程序名称调制频率同步电机欣达32ERN1387WWTYA8SP.KOM12WWTY512P.KOM24ERN1387NINGB8SP.KOM12NI5128SP.KOM20ERN1387DIANA8SP.KOM12DI5128SP.KOM蓝光20ERN1387TORIN8SP.KOM12TO5128SP.KOM万源稀土12ERN1387YTW220BC.KOM12YTW2512C.KOM16ERN1387YTW268SP.KOM12YTW2512P.KOM20ERN1387YTW328SP.KOM12YTW3512P.KOM异步电机TTLCHINA7TZ.KOM12注:***512***.KOM的应用程序是高分辨率的程序。(即响应快)。异步电机应用程序中转速,极数是可更改的。同步电机应根据电机的极数,向DSV变频器中传入对应的应用程序。三:变频器输入,输出端子定义1.输入端子定义2.输出端子定义四:变频器参数的说明参数符号符号说明功能描述F0转子磁通tc"转子磁通"驱动异步曳引机时,需调整此参数。数值范围:25-2500。F1额定转速tc"额定转速"驱动异步曳引机时,需调整此参数。数值范围:25-4495。F2同步转速tc"同步转速"驱动异步曳引机时,需调整此参数。如4极电机设置为1500。T转子时间常数tc"转子时间常数"驱动异步曳引机时,需调整此参数。数值范围:25-1000。F3速度环KP停止时防止电梯出现反溜现象。数值大,响应快。数值范围:12-400。F6速度环KI进入门区后,F26停车段KI的调整。数值小,响应快。(F6=2)F7速度环KP进入门区后,F26停车段KP的调整。数值大,响应快。(曲线跟随性好)F26停止距离进入门区后,从爬行速度减到零速时,平层区域的停止距离。单位:mmF31电机的极数电机的磁极极数。K速度环KP电梯启动和运行段KP的调整。数值大,响应快。(曲线跟随性好)E00检修速度数值范围:0.001-0.65单位:m/sE02额定速度数值范围:0.3-6.00单位:m/sE04中速数值范围:0.1-5.00单位:m/sE06低速数值范围:0.01-4.00单位:m/sE08爬行速度数值范围:0.005-0.500单位:m/sE0A校正速度数值范围:0.001-0.200单位:m/sE0C旋转方向控制方向与电梯运行的方向相反时,要调整此数。数值范围:0和255E16高速监视当梯速大于额定速度的1.05倍时,输出超速信号A3。E18减减速度tc"减速斜率"数值越大,减速转角处曲线越平滑。数值小相反。E1C速度环KI启动时防止电梯出现反溜现象。数值小,响应快。(E1C=2)E1E速度环KI运行时防止电梯出现抖动现象。数值小,响应快。(E1E=2或4)E20加减速斜率数值越大,加减速斜率处曲线越平滑。数值小相反。E22加加速度数值越大,加速转角处曲线越平滑。数值小相反。E24制动延时抱闸信号释放到抱闸信号关断地时间。单位:msE26控制延时抱闸信号输出前和抱闸信号关断后,控制信号ISP接通和断开的时间。E28启动延时抱闸信号输出到电机开始运转的时间。单位:msE2E模拟量偏置调整tc"模拟量偏置调整"调整模拟量的给定电压的偏移。E2E=1=5mv。E3模拟量选择当E3C=0时,输入信号有模拟量功能。E3E编码器类型TTL或HTL的编码器E3E=255,ERN1387型编码器E3E=0E40曳引比根据现场的实际情况去选择相应的数值。E42蜗轮齿数根据现场曳引机的实际参数去设定。同步无齿曳引机E42=1。E44蜗杆头数根据现场曳引机的实际参数去设定。同步无齿曳引机E44=1。E46曳引轮直径根据所用曳引轮的大小去调整该数值。单位:mm。E4A编码器脉冲数根据现场编码器的实际参数去设定.E4C启动速度为克服系统的静摩擦而设置的。数值范围:0.001-0.020单位:m/sE4E启动运行时间为克服系统的机械摩擦,以启动速度运行的时间。E50速度给定选择当E50=0速度一对一给定,当E50=255时,速度为二进制码给定。E5C自学习击活参数tc"自学习击活参数"同步电机自学习设置的参数。当E5C=255时,同步电机自学习。参数符号符号说明功能描述E62紧急运行参数tc"紧急运行参数"电梯停电后用UPS作应急供电装置时,设E62=0。数值范围:0和255E6E系统的位置数tc"系统的位置数"该数值是同步曳引机自学习后的位置数。五:变频器接线图1.速度段给定为二进制编码,其中所用编码器是ERN1387tc"速度段给定为二进制编码,其中所用编码器是ERN1387"2.速度段给定为一对一给定,其中编码器类型TTL的接线图tc"2.5.2驱动异步曳引机的接线图"3.模拟量控制接线图tc"2.8模拟量控制接线图"六:同步电机的自学习按图1连线。脱开曳引机钢丝绳,打开抱闸,使曳引轮靠外力能自由转动。检查编码器安装是否牢固。上电后连接WINDIETZ软件。传输与电机极数相对应的应用程序。读出变频器的参数,并修改参数OE5C=255,然后点击TRANSMIT把所修改的参数传送到变频器内,在参数传送的过程也是自学习的端子短接放大图过程。传输完成后即自学习完成,所学的位置储存在0E6E中。自学习完成后,按变频器的RESET钮,再重新读出变频器的参数并记录0E6E的数值。保持曳引轮的位置不动,再修改参数OE5C=255,再重新自学习一次。比较0E6E的数值,两次自学习位置的值应相同。10.用WINDIETZ软件中Terminal命令,模拟运行让曳引轮正,反转动。11.用软件中曲线命令,观看曳引轮正,反转的电流运行曲线。恒速段电流值应相同。12.曳引轮正,反转运行正常,同步电机的自学习完成。图1七:电梯运行舒适感的调整1.变频器运行时序图及时序说明(速度给定为一对一输入码)tc"2.6.1时序图" 2.电梯运行舒适感的调整 启动K速度环的kp值调整,值越大曲线跟随性越好,但电机不能出嗡嗡声。 E1C速度环的ki值调整,值越小曲线跟随性越好,启动反溜现象越小。 E28抱闸A9输出,到曳引轮运转的时间。E28值小,可抑制启动反溜。 E4C启动运行时,电梯的运行速度。可克服启动时的静摩擦力,提高舒适度。 E4E启动运行速度的运行时间。E4E值大,舒适感好。 E22是启动和恒速时,加加速的斜率。E22值大,斜率越缓,舒适度越好。恒速—E1E速度环的ki值调整,值越小曲线跟随性越好,电梯运行越平稳。 E20是加,减速的斜率。E20值大,斜率越缓,舒适度越好。 E18是减速和爬行速时,减减速的斜率。E18值大,斜率越缓,舒适度越好。 K速度环的kp值调整,启动时,K值已调好,恒速段不用更改。停止—F26是从爬行速度断到电梯零速停止时的停车距离。 F6速度环的ki值调整,值越小曲线跟随性越好,停止段舒适感越好。 F7速度环的kp值调整,值越大曲线跟随性越好,但电机不能出嗡嗡声。 F3速度环的kp值调整,值越
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