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标准BP算法原理综述目录TOC\o"1-2"\h\u32535标准BP算法原理综述 [15]。频域中值法假设一个Am数据已经去除了一部分杂波（比如地表回波），对这个数据进行傅里叶变换，得到FFTAm。此时每一个A扫描后数据变换得到的FFTAmy(2-13)y(2-14)其中p为中值滤波的窗口长度，滤波后将频域数据变换回时域就可以了。消除直流偏移思考一种理想的情况，从物理理论的角度来看，处理后的A-Scan数据的平均值必须趋近于零或者是零，这就要求其幅度的概率分布是对称且无偏移的，而且是要关于其平均值对称。实际情况中，许多接收机都有一个直流偏移，这大多情况下是时变增益和采样导致的。这些直流偏移按照时间变化，因此A-Scan在时间窗口内短时平均值是变化的，根据前边提到的条件，当短时平均值的幅度概率分布是对称且为常数的时候，可以通过一些简单算法消除直流偏移：A(2-15)其中：A(n)为原始数据；A'背景杂波抑制探地雷达数据中有一部分杂波在A-Scan中总是出现在同样的时间窗，比如：空气土壤交界面造成的杂波，土壤水平层引起的反射波等。这些杂波形成B-Scan时能够淹没一些目标回波。常用的方法其实就是之前提到的中值滤波：

A(2-16)在一些特定情况之下，利用上述方法或许效果不错。但是还有些特殊情况，比如探测目标在土壤中的平面层，上述方法效果不好。所以说针对不同的场景，必须对应选择适当的处理方案。如图2-5所示，通过各种杂波抑制算法的比较，在各种杂波抑制算法中，图（a）所示只单独进行消除直流偏移明显效果不佳，目标附近的杂波幅值较高，并没有得到较好的抑制；图（b）和图（c）所示均值法和中值法效果类似，相比于直流偏移去除，对于杂波有一定的抑制效果，但还是不明显，图（e）

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