2024年工业机器人（四级）技能鉴定理论试题库-上（单选题）

PAGEPAGE12024年工业机器人（四级）技能鉴定理论试题库-上（单选题汇总）一、单选题1.电气原理图可分为电力系统图、（）和电子电路图三种。A、电气系统图B、生产机械电气控制图C、电气接线图D、电气平面图答案：B2.我国《劳动法》第15条规定:“禁止用人单位招用未满()周岁的未成年人。”A、18B、17C、16D、15答案：C3.安全光栅保护装置由光幕产生红外线，通过信号电缆传送、()信号。A、通光、遮光B、PLC、PUC、单片机、主机D、机器、动力答案：A4.气动原理图中表示的各种阀、执行元件的状态是()。A、半开机时的状态B、停机时的状态C、完全开机时的状态D、实时的状态答案：B5.快速接头全称为快速装拆管接头，下列关于快速接头说法正确的是()。A、无需装拆工具，适应于不经常装拆处B、需装拆工具，适应于经常装拆处C、无需装拆工具，适应于经常装拆处D、需装拆工具，适应于不经常装拆处答案：C6.液压马达在工作中输出的转矩大小是由()所决定的。A、负载转矩B、液压马达输出的固定转矩C、液压缸D、液压阀答案：A7.在液压缸中应用广泛的是()。A、活塞缸B、柱塞缸C、摆动缸D、组合缸答案：A8.使用剥线钳时，容易产生的缺陷是()。A、剥线过长B、剥线过短C、磁芯损伤或绝缘未断D、导体截断答案：C9.ABB工业机器人中，设置负载参数时，mass参数用于设置()。A、负载重量B、负载重心的X方向偏移量C、负载重心的Y方向偏移量D、负载重心的Z方向偏移量答案：A10.在接触器正反转控制线路中，为避免两相电源短路故障，必须在正反装控制线路中分别串联()。A、联锁触头B、自锁触头C、主触头D、常开触头答案：A11.设置信号的地址，应在()参数中选择。A、NameB、TypeofSignalC、AssignedtoDeviceD、eviceMapping答案：D12.热继电器在进行保护时，先切断的是()。A、主电路B、控制电路C、指示灯电路D、电源照明电路答案：B13.绝对位置运动指令采用的目标点位数据类型为()。A、robotargetB、jointtargetC、tooldateD、wobjdate答案：B14.()的质量管理认为质量产生、形成和实现的过程中的每个环节都或轻或重地影响着最终的质量状况。A、全过程B、全企业C、全员D、全面答案：A15.生产经营单位的()是本单位安全生产第一责任人，对本单位的安全生产工作全面负责。A、法人B、主要负责人C、总经理D、总工程师答案：B16.在机械制造过程中，用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，统称为()。A、夹具B、模具C、量具D、检具答案：A17.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度答案：D18.加快工业机器人当前速度可以按()键。A、+%B、CoordC、BwdD、Fwd答案：A19.圆弧运动指令至少需要()目标点。A、1个B、2个C、3个D、4个答案：B20.如果液压泵的排量为V（m³/r），其主轴转速为n（r/s），则该液压泵的理论流量为qt为()。A、qt=V*nB、qt=V/nC、qt=V+nD、qt=V-n答案：A21.驱动元件主要用功率步进电机的伺服系统是()。A、开环系统B、半闭环系统C、闭环系统D、反馈系统答案：A22.国际上机器人四巨头指的是()。①瑞典ABB②日本FANUC③日本YASKAWA④德国KUKA⑤日本OTCAA、①②③④B、①②③⑤C、②③④⑤D、①③④⑤答案：A23.FANUCI业机器人工具坐标系调用的操作方式()。A、shift+prevB、Shift+wdC、Shift+fwdD、Shift+coord答案：D24.在输出扫描阶段，将()寄存器中的内容复制到输出接线端子上。A、输入映像B、输出映像C、变量存储器D、内部存储器答案：B25.机器人操作员反了职业纪律，企业应该()。A、不能做罚款处罚B、因员工受劳动合同保护，不能给予处分C、视情节轻重，做出恰当处分D、警告往往效果不大答案：C26.工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是:()。A、长指B、薄指C、尖指D、拇指答案：A27.如果分不清按钮常开常闭触头，最快捷的检测仪表()。A、测电笔B、万用表C、兆欧表D、功率表答案：B28.在使用机器人时，不仅要考虑到机器人的安全，还要考虑()的安全。A、控制柜B、操作人员C、用电D、整个系统.答案：B29.设置ABB工业机器人语言后弹出英文对话框，是系统提示用户()。A、语言更改失败，是否放弃B、确认是否更改语言C、需要重启系统才能更改，是否重启D、语言更改失败，是否重新尝试答案：C30.在闭合电路中，负载电阻减小，则总电流将()。A、增大B、减小C、不变D、不能确定答案：A31.在机器人零点校准过程中，如果靠近校准点，应使用运动模式()。A、增量模式(1)B、增量模式(10)C、增量模式(100)D、以上都不对答案：A32.直线光栅用于检测（），圆光栅用于检测（）。A、直线位移曲线位移B、角位移直线位移C、直线位移角位移D、直线位移角度曲线位移角度答案：C33.CVARdnummydnum:=5;Clearmydnum;执行完这两条语句后，mydnum的结果为()。A、5B、0C、1D、不确定答案：B34.表面粗糙度标注时，要求对同一表面标注（）次。A、4B、2C、3D、1答案：D35.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种()。A、齿轮传动机构B、链轮传动机构C、连杆机构D、丝杠螺母机构答案：D36.单股铜导线的直接连接。小截面单股铜导线连接方法，先将两导线的芯线线头作X形交叉，再将它们相互缠绕()圈后扳直两线头，然后将每个线头在另一芯线上紧贴密绕5~6圈后剪去多余线头即可。A、1-2圈B、2-3圈C、3-4圈D、5-6圈答案：B37.钳型表常用于测量()。A、电压B、频率C、电流D、电阻答案：C38.()在()模式下，只要安全栅栏打开，不管在什么情况下，机器人都会急停。A、T1B、T2C、T3D、AUTO答案：D39.在质量管理中，致力于增强满足质量要求的能力的活动是()。A、质量策划B、质量控制C、质量保证D、质量改进答案：D40.MoveL指令走路径是什么线()。A、曲线B、直线C、随机D、以上都不对答案：B41.力控制方式的输入量和反馈量是（）。A、位置信号B、力（力矩）信号C、速度信号D、加速度信号答案：B42.人机界面HMI，是工业现场操作人员与()之间进行双向联系的桥梁，用来实现操作人与控制系统之间的对话和相互作用。A、PLCB、CPUC、控制器D、执行器.答案：C43.关闭ABB工业机器人系统，需要点击示教器“主菜单”界面中的()选项。A、控制面板B、手动操纵C、注销D、重新启动答案：D44.（）既可以测量高度，又可以用其量爪直接划线A、划针B、划线盘C、高度游标尺D、螺旋测微器答案：C45.电气工程设计人员可以根据()确定控制柜的尺寸大小。A、电器布置图B、单元接线图C、互连接线图D、电气原理图答案：A46.套螺纹时，圆杆直径应()螺纹的大径（公称直径）。A、大于B、等于C、小于D、小于等于答案：C47.工业机器人写屏指今是()。A、WAITB、SELECTC、TPWriteD、CALL答案：C48.工装夹具按照适用范围可分为()。A、车床夹具、磨床夹具、镗床夹具B、气动夹具、液动夹具、气液夹具C、通用夹具、专用夹具、可调夹具D、翻转夹具、盖板夹具、回转夹具答案：C49.要分析、识读液压原理图，以下不需要的是()。A、掌握基础的液压器件理论知识B、掌握液压元件的图形符号C、掌握基本液压回路D、记忆每一个液压系统原理图答案：D50.有关试电笔的使用，下列说法中正确的是()。A、正确使用试电笔时一定没有电流流过人体B、正确使用试电笔可以辨别家庭电路中的地线与零线C、正确使用试电笔接触火线时，氖管会发光D、试电笔与手接触的部分必须都是绝缘体答案：C51.工业机器人安装完成后要进行一次全面自检，从而达到安装验收()次合格的高标准。A、一B、二C、三D、四答案：A52.机床电气原理图从三相交流电源到拖动电动机的电路称为()。A、主电路B、辅助电路C、控制电路D、信号电路答案：A53.ABB工业机器人中，将一个变量的数值清零，所采用的计数指令是()。A、IncrB、AddC、DecrD、Clear答案：D54.齿轮传动中，主动齿轮的齿数为20，从动齿轮的齿数为40，齿轮传动的传动比为（）。A、0.042361111111111B、0.043055555555556C、0.084027777777778D、0.055555555555556答案：C55.PLC改造设备控制是指采用PLC可编程序控制器替换原设备控制中庞大而复杂的()。A、模拟B、继电器C、实时D、时序逻辑电路答案：B56.对于速度数据v1000描述错误的是()。A、1000的单位是mm/sB、1000描述的是TCP线性移动速度C、使用v1000移动1000mm需要耗时1秒钟D、不能描述角度的移动速度答案：C57.工业机器人出厂时默认的工具坐标原点位于()。A、机器人底座的中心B、机器人法兰的中心C、机器人底座最前方D、机器人第一轴的中心E、工具与法兰对接的中心点答案：B58.()是指已经规格化的，在加工各种不同工件时，不需要特殊调整的夹具。A、可调夹具B、通用夹具C、专用夹具D、手动夹具答案：B59.在液压系统压力调试过程中，当进行故障处理时，应()。A、先卸压B、维持压力C、增加压力D、维持或增加压力答案：A60.ABB机器人在进行调试时，如果想将备注跳过的某一行程序恢复执行，让机器人执行此行程序，可进行的操作()。A、编辑—删除B、编辑—撤消C、编辑—删除D、编辑—去备注行答案：D61.()要自动运行调试机器人程序，需要先将机器人转到()模式。A、手动B、自动C、示教D、管理答案：B62.工业机器人进行备份时，机器人需处于()。A、关机状态B、报警状态C、急停状态D、正常闲置状态答案：D63.气动单向阀的工作原理、结构和图形符号与液压阀中的单向阀基本相同，只不过在气动单向阀中，阀芯与阀座之间有一层()。A、棉布B、油脂C、传感器D、密封垫答案：D64.在光电开关接线的过程中，黑色线应接()。A、24V正B、24V负C、PL输入点D、PLC输出点答案：C65.智能生产线中常用来检测气缸伸缩状态的传感器是()。A、光电传感器B、磁性开关C、光电编码器D、电感式接近开关答案：B66.零件在加工过程中由于各种因素的影响，零件的集合要素不可避免地会产生（），称为几何误差。A、大小误差和形状误差B、形状误差和位置误差C、数值误差和位置误差D、数值误差和形状误差答案：B67.接临时线时，单根导线软线的要求接线头对折()次，然后接到空开下口。A、1B、2C、3D、4答案：A68.以下()代表模拟输入信号。A、DigitalInputB、DigitalOutputC、AnaloginputD、GroupOutput答案：C69.ABB工业机器人中，在未创建任何工件坐标之前，系统中已存在()工件坐标。A、tool0B、tool1C、wobj0D、wobj1答案：C70.因环境污染损害赔偿提起诉讼的时效期间为()年，从当事人知道或者应当知道其受到损害时起计算。A、一B、二C、三D、四答案：C71.以下哪项不是机器人安装出现问题引起的后果()。A、机器人寿命降低B、对工业生产安全造成影响C、对企业经济效益造成损伤D、不影响机器人使用性能答案：D72.()是解决液压系统泄漏问题最重要、最有效的手段。A、密封B、过滤C、蓄能D、干燥答案：A73.在网孔板上安装端子排时，先在合适位置安装()型导轨。A、WB、UC、VD、P答案：B74.吸附式末端执行器的真空发生装置一般为()。A、液压缸B、空气控压站C、电动机D、液压泵答案：B75.常见的码垛机器人是()。A、三轴B、四轴C、五轴D、六轴答案：A76.运行速度是由比例参数设定的，设定值的范围为1~100，显示工机器人()速度的百分比。A、最高B、运行C、调试D、维修答案：C77.MCGS嵌入版系统的变量不包括()。A、双精度字符型字符型B、字符型C、数值型D、开关型答案：A78.末端执行器装配后应对()进行检查。①有无缺失零件②零件的安装准确性③紧固螺钉是否满足装配所需的扭矩④运动部件的灵活性A、①B、①②C、①②③D、①②③④答案：D79.机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常，为24V，而伺服电机侧的抱闸电压为0V，则故障原因为()。A、编码器线磨损断线B、抱闸线磨损断线C、动力线磨损断线D、编码器线短路答案：B80.行程程序控制系统是气压传动系统中被广泛采用的一种控制系统，它是前一个执行元件动作完成并发出信号后，才允许下一个动作进行的一种自动控制方式，行程程序控制系统一般是一个()程序控制系统。A、开环B、闭环C、半开环D、半闭环答案：B81.()在程序的编辑中，根据不同的数据用途，定义了不同的程序数据。下列表示数值数据的程序数据的是()。A、boolB、numC、robtargetD、jointtarget答案：B82.()是减速器由第一级渐开线齿轮行星传动机构与第二级摆线针轮行星传动机构两部分组成的封闭差动轮系。A、谐波减速器B、蜗杆减速器C、RV减速器D、圆柱齿轮减速器答案：C83.下列不属于谐波减速器组成的是()。A、带有内齿圈的刚性齿轮B、带有外齿圈的柔性齿轮C、波发生器D、摆线针轮答案：D84.ABB机器人指令中下列是加法操作指令的是()。A、ClarB、AddC、IncrD、ecr答案：B85.如果是直通网线，则使用寻线仪对线时，亮灯的顺序为()。A、1-2-3-4-5-6-7-8B、3-6-1-4-5-2-7-8C、8-7-6-5-4-3-2-1D、1-2-3-4-6-5-7-8答案：A86.要将光栅主尺及读数头安装在机床相对运动的两个部件上，用（）检查机床工作台的主尺安装面与导轨运动的方向平行度。A、千分表B、万用表C、气压计D、游标卡尺答案：A87.一般来说，识读装配图的第一步应该为()。A、读右视图B、读左视图C、读俯视图D、读标题栏答案：D88.示教盒属于哪个机器人子系统()。A、驱动系统B、机器人-环境交互系统C、人机交互系统D、控制系统答案：C89.工业机器人的速度单位是()。A、mm/sB、Km/sC、m/sD、mm/min答案：A90.测绘T68镗床电气控制主电路图时要画出电源开关QS、熔断器FU1和FU2、接触器KM1～KM7、热继电器FR、()等。A、电动机M1和M2；B、按钮SB1～SB5；C、行程开关SQ1～SQ8；D、中间继电器KA1和KA2；答案：A91.在ABB示教器操作界面中，通过()选项可以建立程序模块及例行程序。A、控制面板B、程序数据C、资源管理器D、程序编辑器答案：D92.在基本偏差代号当中，H与h的基本偏差为（）。A、0B、1C、1D、2答案：A93.v为气缸的平均运动速度，q为压缩空气的体积流量，A为活塞的有效面积，一般来说，气缸的平均运动速度可按进气量的大小求出，公式为()。A、v=q+AB、v=q*AC、v=q/AD、v=q-A答案：C94.公司6S应如何做才能做好()?A、做四个月就可以了B、第一次有计划的大家做，以后靠干部做C、车间做就行了D、6S是日常工作一部分，靠全体员工持之以恒的做下去答案：D95.在工业机器人的示教与编程中，关于创建工件坐标系的意义，下列说法正确的是()。A、每个工件都必须定义一个工件坐标系B、定义合适的工件坐标系，有利于工业机器人工作路径的偏移C、定义工件坐标系就是设定一个工件的载荷和质量D、以上说法都不对答案：B96.以下那项不是线号机段长的设定方法是()。A、指定修正B、指定段长C、自动段长D、全长修正答案：A97.压接针形端子时，只能使用()进行压接。A、剥线钳B、强力端子钳C、水口钳D、针形端子销答案：D98.标定工件坐标时，标定的第二个点确定了()。A、X轴正方向B、X轴负方向C、Y轴正方向D、Y轴负方向答案：A99.()的作用就是将屏内设备和屏外设备的线路相连接，起到信号(电流电压)传输的作用。A、端子排B、航空插头C、接线盒D、快捷插头答案：A100.ABB工业机器人系统中创建的工件坐标中，下列()工件坐标无法删除。A、tool0B、tool1C、wobj0D、wobj1答案：C101.机械装配工艺文件不包括()。A、装配人员名单B、装配工艺系统图C、装配工艺过程卡D、装配图答案：A102.机床的电气连接时，元器件上端子的接线用剥线钳剪切出适当长度，剥出接线头，除锈，然后()，套上号码套管，接到接线端子上用螺钉拧紧即可。A、镀锡B、测量长度C、整理线头D、清理线头答案：A103.夹钳式末端执行器按照夹持方式分类，手部只与被夹件的外表面相接触是()。A、外夹式手爪B、内撑式手爪C、内外夹持式手爪D、包裹式手爪答案：A104.伺服系统用做定位控制时，设置驱动器工作在()模式。A、位置控制B、电流控制C、速度控制D、转矩控制答案：A105.光栅尺传感器和数显表插头座插拔应（）。A、在关闭电源后B、在关闭电源前C、在关闭电源中D、随时都可以答案：A106.()机器人视校器单步运行按钮是()。A、RESETB、COORC、HOLDD、STEP答案：D107.工业机器人示教器启动程序需要按下()按钮。A、控制柜上的启动按钮B、操作面板上的启动按钮C、示教器上的启动按钮D、以上都可以答案：C108.常用BVR导线横截面积2.5mm2与6mm2的中间还有一种导线横截面积是()。A、3mm2B、4mm2C、5mm2D、5.5mm2答案：B109.工业机器人关机后重新开启电源，需要间隔至少()分钟。A、1B、2C、3D、5答案：B110.以下哪个指令的功能是等待一个指定的时间，程序再往下执行。A、WaitTimeB、WaitDIC、WaitDOD、WaitGI答案：A111.我国当前的环境污染破坏，主要来自()。A、居民生活活动B、商业活动C、交通运输活动D、经济生产活动答案：D112.ABB机器人在4-6轴关节动作模式下，操纵工业机器人对第6轴进行旋转，则机器人摇杆如何操纵。()A、左右摇动B、上下摇动C、摇杆转动D、斜上斜下摇动答案：C113.示教再现装置属于工业机器人的哪个基础部分?()A、主体部分B、驱动系统C、控制系统D、传感系统答案：C114.()在程序的编辑中，根据不同的数据用途，定义了不同的程序数据。下列表示位置数据(只有X，Y，Z)的程序数据的是()。A、boolB、numC、robtargetD、pos答案：D115.相机按传感器类型分为()。A、彩色相机、黑白相机B、线阵相机、面阵C、MOS、CCDD、黑白相机、数字相机答案：C116.工业机器人系统文件进行备份时，下面介质中，最方便的介质是()。A、软盘B、SATA硬盘C、IDE硬盘D、U盘答案：D117.在安装螺旋熔断器的时候，一般是从下触头接进线，上触头接出线是从()考虑的。A、方便接线施工B、安全更换熔体C、外形美观D、操作快捷答案：B118.发生短路时()。A、电路中的电阻很大B、电路中的电阻很小C、电路中的电流很小D、电路中的电压很大答案：B119.以下哪个指令的功能是等待一个组输入信号指定状态。A、WaitTimeB、WaitDIC、WaitGID、WaitAI答案：C120.不属于紧急救护的基本原则是()。A、在现场采取积极措施，保护伤员的生命B、减轻伤情减少痛苦C、根据伤情需要，迅速与医疗急救中心联系救治D、无所作为答案：D121.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、释放D、触摸答案：C122.属于传感器动态特性指标的是()。A、重复性B、线性度C、灵敏度D、固有频率答案：D123.()工业机器人安全使用环境有A、适宜温度的环境B、燃烧的环境C、冰冻的环境D、易发生爆炸的环境答案：A124.号码管水平方向或置于接线端子两侧时，号码管文字方向()读数。A、从上往下B、从下往上C、从左往右D、从右往左答案：C125.机器人碰撞检测功能的定义是()。A、机器人碰撞到物体后报警提示B、机器人出现外部重力撞击停止C、预先设置干涉区域，当干涉区域内有其它物体时，等待物体从干涉区域移走后机器人再运行D、接近到碰撞区域后，立即停止答案：C126.在进行气压回路调试时，应()。A、先进行手动调试，再进行自动循环调试B、先进行自动循环调试，再进行手动调试C、自动循环调试与手动调试同时进行D、自动循环调试与手动调试进行无固定顺序答案：A127.操作面板AUTO表示的是（）。A、自动B、手动C、远程D、本地答案：A128.以下()代表模拟输出信号。A、DigitalInputB、DigitalOutputC、AnalogoutputD、GroupOutput答案：C129.机械制图中三视图不包含（）视图。A、主视图B、左视图C、右视图D、俯视图答案：C130.ABB机器人能创建的最大数组是（）维。A、1B、2C、3D、4答案：C131.CA6140型车床中功率最大的电动机是()A、刀架快速移动电动机B、主轴电动机C、冷却泵电动机D、不确定，视实际加工需要而定答案：B132.兆欧表的接线端的数量为()。A、1个B、2个C、3个D、4个答案：C133.工业机器人系统正确关机顺序应该是()。A、关闭线路总电源—关闭机器人系统电源—关闭机器人控制柜电源开关B、关闭机器人系统—关闭机器人控制柜电源开关—关闭机器人系统电源—关闭线路总电源C、关闭机器人控制柜电源开关—关闭机器人系统电源—关闭线路总电源D、关闭机器人系统—关闭线路总电源—关闭机器人系统电源—关闭机器人控制柜电源开关答案：B134.公民、法人和其他组织发现任何单位和个人有污染环境和破坏生态行为的，有权向环境保护主管部门或者其他负有环境保护监督管理职责的部门()。A、举报B、检举C、报告D、揭发答案：A135.标准IO模块所提供的数字量电压为()。A、5VB、12VC、24VD、10V答案：C136.在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向()。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、R轴答案：B137.现有一条圆弧指令“MoveCP1，P2，V500，Z30，tool2"，其中P1指的是()。A、圆弧的起点B、圆弧的中间点C、圆弧的终点ppkao.c·.D、圆弧的圆心()答案：B138.手爪类末端执行器常直接称之为手爪,它不能完成的功能是()。A、抓住工件B、握持工件C、吸持工件D、释放工件答案：C139.紧急事件的及时响应，一般使用什么类型的例行程序?()A、FunctionB、TRAPC、ProcedureD、以上都可以答案：B140.末端执行器的分类根据工作原理,可分为为指式和吸附式,根据运动形式分类，不包括()。A、吸附型B、平动型C、平移型D、回转型答案：A141.绘制电器元件布置图时，下列哪项不是考虑的问题()。A、器件的发热量B、器件的尺寸、体积C、经常操作的器件需要符合人体工学原理D、器件的颜色答案：D142.变频器的作用不包括()。A、改变交流电频率，从而调速B、使得电机能够有加减速曲线C、改变直流电机转速D、以上都不对答案：C143.()是根据电气设备和电器元件的实际位置和安装情况绘制的，只用来表示电气设备和电器元件的位置、配线方式和接线方式，而不明显表示电气动作原理。主要用于安装接线、线路的检查维修和故障处理。A、电气系统图B、电气原理图C、电气接线图D、电气布置图答案：C144.电动机断路器应该选用()断路器。A、一极（1P）B、二极（2P）C、三极（3P）D、四极（4P）答案：C145.配合的种类不包括（）。A、间隙配合B、过盈配合C、过渡配合D、完全配合答案：D146.根据光栅的形状可将光栅分为（）。A、反射光栅和透射光栅B、直线光栅和圆光栅C、反射光栅和圆光栅D、通用光栅和特殊光栅答案：B147.一般来说，装配机器人的规格确定，可以不考虑()问题。A、作业行程B、机器重量C、工作速度D、承载能力答案：B148.工业机器人的模式选择旋钮通常具备（）远程模式、手动模式。A、自动模式B、停止模式C、维修模式D、运行模式答案：A149.以下（）不属于机械传动。A、带传动B、换向传动C、齿轮传动D、链传动答案：B150.斜齿轮传动的主要优点不包含（）。A、啮合性能好B、重合度大C、结构紧凑D、适合小功率传动答案：D151.要使用MoveL指令要定位多少个点()。A、1个B、3个C、2个D、4个答案：C152.下列哪项不是质量文化的功能()。A、物质功能B、凝聚功能C、约束功能D、辐射功能答案：A153.伺服驱动器报警报警信号需要接()。A、OVB、24VC、PLC输入端D、PLC输出端答案：C154.一般来说，读装配图的零件时，应先读()。A、主要零件B、其他零件C、主要部件D、其他部件答案：A155.S7-200系列继电器输出的可编程序控制器，一个继电器输出点的最大通过电流是()。A、1AB、0.5AC、0.75AD、2A答案：D156.ABB机器人在进行调试时，如果想跳过某一行程序，不让机器人执行此行程序，可进行的操作()。A、编辑—删除B、编辑—撤消C、编辑—删除D、编辑—备注行答案：D157.KUKA机器人示教器的钥匙向右旋转就会显示()种运行模式。A、1B、2C、3D、4答案：D158.下列关于机器人安全操作描述正确的是()。A、调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。B、用示教盒操作机器人及运行作业时，请确认机器人动作范围内没有人员及障碍物。C、机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。D、以上都正确答案：D159.在读装配图时，当需要了解某个零件的结构，但其在图中表达不完整时，应()。A、只专注于此零件进行观察分析B、放弃对此零件的观察分析C、对其他零件进行观察分析，从而确定此零件结构D、暂时跳过此零件的结构答案：C160.ABB工业机器人中，设置负载参数时，cog参数用于设置的功能不包括下列哪项()。A、负载重心的X方向偏移量B、负载重心的Y方向偏移量C、负载重心的Z方向偏移量D、负载重量答案：D161.使用线槽切割机除了要开总电源还需保证打开()。A、除尘风机电源B、照明电源C、总闸电源D、加热电源答案：A162.液压执行元件的工况图指的是()。A、压力图、运动图、功率图B、运动图、流量图、功率图C、压力图、流量图、功率图D、压力图、流量图、运动图答案：C163.企业文化变革的最大障碍就是（）本身。A、心理B、文化C、企业D、领导答案：B164.当机器人即将发生碰撞时，应快速按下()。A、停止按钮B、运动键C、紧急停止按钮D、电源开关答案：C165.网络中PC机与交换机相连所使用的网线接头类型为()。A、RJ-45B、RJ-11C、RJ-22D、RJ-110答案：A166.个人电脑上设置ABB工业机器人用户时，个人电脑IP地址设置的网段应为()。A、192.168.1.XB、192.168.10.X.C、192.168.125.XD、192.168.225.X答案：C167.创新包括管理创新和（）创新。A、思维B、技术C、实践D、行动答案：B168.用万用表检测接触器的主触头是否熔焊，需要测量主触头每一对触点的通断情况，需要测()对。A、1B、2C、3D、4答案：C169.驱动器的控制元件输入端使用的是()电压。A、DC12CB、DC36VC、DC24vD、C48V答案：C170.在示教器的操作界面上单击状态栏任意位置，可以查看机器人的事件日志观看后，单击()可关闭此日志。A、右上角关闭按钮B、状态栏中的机器人图标C、状态栏任意位置D、右下角视图选项答案：C171.急停按钮最基本的作用是()。A、接通电路B、断开电路C、在紧急情况下的紧急停车D、测试电路答案：C172.一般在负载小、功率小的机械设备中，选择()。A、齿轮泵、双作用叶片泵B、螺杆泵、双作用叶片泵C、齿轮泵D、柱塞泵答案：A173.液压马达启动性能指标用启动机械效率ηm0表示，液压马达输出的理论转矩为Tt，液压马达的启动转矩为T0，则启动机械效率ηm0的计算公式为()。A、ηm0=T0*TtB、ηm0=T0/TtC、ηm0=T0+TtD、ηm0=T0-Tt答案：B174.电阻法一般是指利用万用表的()，测量线路、触点等是否通断的一种方法，有时也用万用表或电桥测量线圈的阻值是否符合标称值。A、电阻档B、电压档C、蜂鸣器档D、电流档答案：A175.圆弧运动指令为()。A、MoveLB、MoveCC、MoveJD、MoveAbsJ答案：B176.()以下哪一种是ABB机器人数字输出信号()。A、DI1B、DO1C、AI1D、AO1答案：B177.偏置条件指今的符号是()A、WAITB、SELECTC、OFFSETD、CALL答案：C178.号码管垂直方向或置于接线端子上下两侧时，号码管文字方向()读取。A、从上往下B、从下往上C、从左往右D、从右往左答案：B179.有关安全文明生产说法有误的是（）。A、在炎热的夏天，因操作不方便可允许不穿戴安全防护用品上岗B、不得擅自使用不熟悉的设备和工具C、易滚易翻的工件，应放置牢靠D、对使用的工具、设备都应按要求进行清理、润滑答案：A180.ABB机器人示教器界面状态栏“防护装置停止”表示的是()。A、机器人当前工作模式B、机器人外轴状态C、机器人使能状态D、机器人当前运行状态答案：C181.攻螺纹时螺纹底孔直径必须()标准规定的螺纹内径。A、小于等于B、等于C、小于D、大于答案：D182.TV是下面哪个设备的文字符号。()A、发电机B、变压器C、电压互感器D、电流互感器答案：C183.以下哪—项属于电磁阀的文字符号。()A、YVB、KTC、FUD、KM答案：A184.IF指令主要用于()。A、跳转到例行程序内标签的位置B、跳转标签C、如果条件满足，重复执行对应的程序D、当满足不同的条件时，执行对应的程序答案：D185.ABB工业机器人可以配置的信号类型不包括()。A、数字量信号B、模拟量信号C、组信号D、射频信号答案：D186.()广泛应用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门，代替人力操作，可提高作业质量和材料的使用率，易于操作和维护。但是长期操作材料中的各类化学成份也将侵害机器人的手臂。A、码垛机器人B、搬运机器人C、焊接机器人D、喷涂机器人答案：D187.下列程序的IO信号类型的是()。A、numB、constC、boolD、PERS答案：C188.更新转数计数器时机器人的操作模式采用()。A、单轴B、线性C、重定位D、随机答案：A189.违反安全文明生产要求的是（）。A、遵守劳动纪律B、贯彻操作规程C、遵守生产纪律D、使用不熟悉的机床和工具答案：D190.电机正反转控制线路中，控制线路有()联锁触头。A、1个B、2个C、3个D、4个答案：B191.RAPID程序是由程序模块与系统模块组成。一般地，多()用于系统方面的控制。A、程序模块B、系统模块C、变量模块D、自定义答案：B192.工业机器人运行速度设置范围()。A、30~70B、50~80C、10~90D、1~100答案：D193.安装于面板、门板上的元件、其标号应粘贴于面板及门板背面元件()，如无相应位置时可贴于()，但粘贴位置尽可能一致。()A、上方、上方B、下方、下方C、上方、右方D、下方、左方答案：D194.如果将额定电压为220/36V的变压器接入220V的直流电源，则将发生什么现象?()。A、输出36V的直流电压B、输出电压低于36VC、输出36V电压，一次侧绕组过热D、没有电压输出，一次侧绕组严重过热而烧坏。答案：D195.ABB机器人示教器界面状态栏“已停止(速度100%)”表示的是()。A、机器人当前工作模式B、机器人外轴状态C、机器人使能状态D、机器人当前运行状态答案：D196.工业机器人的重定位运动主要用于示教过程中机器人空间姿态的调整的意义。不包括下列哪项()。A、避开障碍.B、关节超限C、调整姿态D、直线运动答案：D197.()是利用吸盘内的压力与大气压之间的压力差而工作的。A、磁吸式手爪B、气吸式手爪C、承托型手爪D、夹持型手爪答案：B198.以下绝对位置运动指令格式错误的是()。A、MoveAbsJjpos10，v1000，fine，tool0;B、MoveAsljpos10，v300，z50，tool1;C、MoveAbsJjpos10，v800，fine，tool0;D、MoveAbsjpos10，v100，z50，wobj1;答案：D199.手动操作ABBIRB120工业机器人时，对1轴进行旋转，摇杆的移动方向()。A、左右摇动B、上下摇动C、顺时针旋转D、逆时针旋转答案：A200.关于诚实守信的说法，下列说法不正确的是（）A、诚实守信是市场经济法则B、诚实守信是企业的无形资产C、诚实守信是为人之本D、奉行诚实守信的原则在市场经济中必定难以立足答案：D201.如果工业机器人用户使用了多个坐标系,那么在每个作业顶端应增加如下哪个指令()。A、CALLB、GOTOC、SETTFD、SET答案：C202.用万用表判断接触器线圈的烧毁与否，如果接触器的线圈烧毁，万用表指针显示()。A、0ΩB、∞C、一定的阻值D、万用表不能判断答案：B203.TPWrite写屏指令需配合()一起使用。A、R数组指令B、PR寄存器指令C、string字符串指令D、GO指令答案：D204.使用功能OFFS时TCP是依据()方向移动的?A、大地坐标B、工具坐标C、工件坐标D、基坐标答案：B205.装配尺寸链的封闭环是()。A、精度要求最高的环B、要保证的装配精度C、尺寸最小的环D、基本尺寸为零的环答案：B206.重定位运动有()个方向的转动。A、1B、2C、3D、4答案：C207.若有定义:NUM数组a[3]={0，1，2};则a[1]的值为()。A、0B、1C、2D、3答案：A208.机器人数字输入信号，常以()开头进行命名。A、diB、doC、giD、ai答案：A209.使用电工刀时，应将刀口()剖削。A、朝里B、朝外C、垂直D、任意方向答案：B210.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号()。A、无效B、有效C、延时后有效D、以上都不正确答案：A211.下列哪种不属于手动操纵机器人的运动方式。()A、单轴运动B、线性运动C、绝对运动D、重定位运动答案：C212.以下不属于机械总装调试记录单检测范围的是()。A、机器人手爪调试B、机器人的运动调试C、气动回路的调试D、关节速度答案：D213.数字信号的特点包括()。A、跃变的B、连续的C、有效的D、能为任何一个数值答案：A214.一个人的各种品性之中，（）是第一位的。A、道德B、物质C、金钱D、地位答案：A215.在工程实际中，若液压泵吸、压油口的压力差△P的计量单位用（N/㎡）表示，液压泵输出流量q的单位用（m³/s）表示，则液压泵的输出功率P（W）可表示为()。A、p=△p+qB、p=△p/qC、p=△p*qD、p=△p-q答案：C216.下列哪项不属于机器视觉应用的分类()。A、视觉引导与定位、B、产品外观检测、C、精准测量测距、D、自然语言处理。答案：D217.下列关于职工个体形象和企业整体形象的关系不正确的是（）A、职工个体形象是企业整体形象的一部分B、职工个体形象与企业整体形象没有关系C、没有个体形象就没有整体形象D、整体形象要靠个体形象来维护答案：B218.Error表示的是（）。A、警告B、注意C、注意D、错误答案：C219.劳务派遣最主要的法律特征是()。A、非全日制工作形式B、劳务派遣单位履行用人单位对劳动者的义务C、劳动雇佣和劳动使用相分离D、劳务派遣用工只能在临时性、辅助性或替代性的工作岗位上实施答案：C220.下列哪项电器元器件的工作原理与其他三者不一样()。A、按钮B、接触器C、行程开关D、电子时间继电器答案：D221.Controller表示的是（）。A、控制器B、操作者C、电机D、选件答案：A222.关于创新，不符合职业道德要求的是（）。A、发明一种软件，使竞争对手的计算机不能工作B、引入一种新产品，就是消费者还不熟悉的产品C、开辟一个新市场，就是使产品进入以前不曾进入的市场D、采用过去生产部门未曾经采用过的方法答案：A223.在气压传动系统中，进行压力控制的两个目的分别是()。①提高系统安全性、限定系统最高压力②给元件提供适宜和稳定的工作压力，使其能充分发挥元件的功能和性能③尽量减少气体使用，降低成本④保证气体洁净，不受污染A、①②B、②③C、③④D、①④答案：A224.在进行液压回路调试时，充液时应多次开启排气口，把空气排除干净，当()，即可认为空气已排除干净。A、有油液从溢流阀中喷出时B、有油液从节流阀中喷出时C、有油液从排气阀中喷出时D、有油液从换向阀中喷出时答案：C225.汇博机器人的赋值指令为()。A、=B、==C、:=D、=:答案：C226.搭建气动回路时，顺序为()。①根据工作任务要求列出工作成武，包括用几个执行元件及动作顺序，以及执行元件的形式②根据程序画出型号-动作（X-D）状态图或卡诺图③找出障碍并消除障碍④画出逻辑原理图和气动回路图A、①②③④B、①②④③C、②①③④D、①③②④答案：A227.ABB工业机器人IO信号配置可以在示教器()选项中进行设置。A、控制面板B、手动操作C、系统信息D、程序数据答案：A228.分析、识读液压原理图过程中，需要遵循的原则正确的是()。①油液由高压处流向低压处②油液尽可能沿液阻小的油路流动③油液由低压处流向高压处④油液尽可能沿液阻大的油路流动A、①②B、①③C、②③D、①④答案：A229.下列哪一项不是电液比例控制阀的优点()。A、抗污染能力强B、成本低C、控制精度高D、控制性能优于开关式控制答案：C230.ABB工业机器人中，加法指令可在()指令组中找到。A、CommonB、VariousC、SettingsD、Mathematics答案：D231.己知三菱机器人全局速度指令OVRD为100、机器人线性速度指令SPD为200后，为为使机器人实际直线插补速度比例为100，则机器人控制器速度比例设置为()。A、10B、50C、80D、100答案：B232.下列关于柱塞式液压缸说法正确的是()。A、缸筒内孔需要精加工，适用于行程较短的场合B、缸筒内孔需要精加工，适用于行程较长的场合C、缸筒内孔不需要精加工，适用于行程较短的场合D、缸筒内孔不需要精加工，适用于行程较长的场合答案：D233.下列哪—项不是塑壳断路器的安装形式()。A、固定式B、插入式C、抽出式D、组合式答案：D234.直角坐标机器人的工作范围是()形状。A、长方形B、圆柱形C、锥形D、三角形答案：A235.将变频器与PLC等上位机配合使用时，应注意()。A、使用共同地线、最好接入噪声滤波器、电线各自分开B、不使用共同地线、最好接入噪声滤波器、电线汇总一起布置C、不使用共同地线、最好接入噪声滤波器、电线各自分开D、不使用共同地线、最好不接入噪声滤波器、电线汇总—起布置答案：C236.Sensor表示的是（）。A、传感器B、电机C、气缸D、气管答案：A237.ABB机器人标配的工业总线为()。A、profibusDPB、CC-LinkC、DeviceNETD、工业以太网答案：C238.步进电机输出的角位移与()成正比。A、脉冲数目B、脉冲频率C、脉冲当量D、以上都是答案：A239.测量精度反映测量结果与被测量（）的一致程度。A、绝对误差B、虚拟值C、真实值D、相对误差答案：C240.当机器人系统出现错乱或者重新安装新系统以后，可以通过()快速地把机器人恢复到备份时的状态。A、备份B、恢复C、重启D、高级启动答案：B241.下列液压系统搭建步骤正确的顺序是()。①明确液压系统的设计要求及工况分析②主要参数的确定③拟定液压系统原理图、进行系统方案论证④设计、计算、选择液压元件⑤对液压系统主要性能进行验算⑥设计液压装置，编制液压系统技术文件A、①②③④⑤⑥B、②④③⑤⑥①C、②④③⑤①⑥D、②④③⑥①⑤答案：A242.普通用户设置ABB工业机器人的时间，以下说法正确的是()。A、时、分、秒均可设置B、只能设置时和分，秒无显示C、能设置分和秒，时无显示.D、普通用户均不能设置答案：B243.在液压系统中，油箱有很多作用，除了用来储存油液外，下面哪个不是的油箱的作用()。A、散发油液中的热量B、逸出混在油液中的气体C、沉淀油中的污物D、过滤油液中的杂质答案：D244.每个电器元件的接点最多允许接()根线。A、1B、2C、3D、4答案：B245.下列哪一项不是伺服控制阀的优点()。A、控制精度高B、响应速度快C、可以实现计算机准确控制D、对油液污染不敏感答案：D246.不能用来对已有的孔进行()再加工。A、锪孔钻头B、扩钻头孔C、钻孔钻头D、铰孔钻头答案：C247.工业机器人中的TCP指的是()。A、工具中心点B、机械坐标中心点C、大地坐标中心点D、工件中心点答案：A248.DSQC651板卡最多支持()个数字输入信号和()个数字输出信号。DA、16、16B、16、8C、8、16D、8、8答案：D249.关于电磁阀的描述，不正确的是()。A、电磁阀─般用于控制B、电磁阀开关动作慢C、电磁阀开关动作快D、电磁阀前—般装有过滤器答案：B250.光电开关的接收器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生（）。A、开关信号B、压力信号C、警示信号D、频率信号答案：A251.一般来说，机器人的默认工件坐标系的原点及方向与()的方向一致。A、工具坐标B、工件坐标C、大地坐标D、基坐标答案：D252.（）是指企业内成员对某个事件或某种行为好与坏、善与恶、正确与错误、是否值得仿效的一致认识。A、价值观B、文化观念C、企业愿景D、行为准则答案：D253.下列不属于PLC硬件系统组成的是()。A、用户程序B、输入输出接口C、中央处理单元D、通讯接口答案：A254.以下锉刀代号正确的是()。A、Q-钳工锉B、Y-整形锉C、Y-钳工锉D、Z-整形锉答案：A255.下列()转弯半径数据会使得运动更为流畅。A、fineB、z10C、z20D、z50答案：D256.世界上第1台PLC诞生于()。A、日本松下公司，1970年B、德国西门子公司，1969年C、美国通用公司，1968年D、美国数字设备公司，1969年答案：D257.TCP/IP协议集的数据链路层相当于OSI参考模型中的()。A、数据链路层B、物理层C、数据链路层和物理层D、传输层答案：C258.一般大的表面和大的加工余量宜采用()的锉刀，反之则用（）的锉刀。A、高低B、长短C、粗细D、硬软答案：B259.下列程序的可变量类型的是()。A、numB、constC、VARD、PERS答案：D260.分析、识读气动原理图过程中，需要遵循的原则正确的是()。①气体由高压处流向低压处②气体尽可能沿气阻小的气路流动③气体由低压处流向高压处④气体尽可能沿气阻大的气路流动。A、①②B、①③C、②③D、①④答案：A261.手动操作ABBIRB120工业机器人时，对1轴进行旋转，运动模式需要选择()。A、线性B、重定位C、轴4-6D、轴1-3答案：D262.作业人员应会紧急救护法，特别是()。.A、高空救援B、烧伤急救C、触电急救D、跌落急救答案：C263.FX1N-4OMT可编程序控制器表示()类型。A、继电器输出B、晶闸管输出C、晶体管输出D、单晶体管输出答案：C264.ABB工业机器人系统共有几个急停开关()。A、1个B、2个C、3个D、4个答案：B265.绝对位置运动指令是将机器人()运动至给定位置。A、各关节轴B、TCP点C、PC点D、PCP点答案：A266.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、示教最高速度来运行答案：B267.ABBIRB120机器人用的电机是（）。A、伺服电机B、力矩电机C、步进电机D、开关磁阻电机答案：A268.配置机器人输入输出信号，根据命名的规则及工程技术人员的使用习惯DI表示()。A、数字输入B、模拟输入C、数字输出D、组输出答案：A269.网线测试仪具有()接口。A、RJ-45接口B、光纤接口C、KVB接口D、电源接口答案：A270.库卡工业机器人的圆弧运动指令是()。A、PTPB、LINC、IRCD、SPLINE答案：C271.平面机构中，从动件的运动规律取决于（）。A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况答案：B272.当其他电器的触头数和触电容量不够时，可借助()作中间转换用，来控制多个原件或回路。A、热继电器B、电压继电器C、中间继电器D、电流继电器答案：C273.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是()。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：B274.以下几个不是液压传动特点的是()。A、液压系统介质的可压缩性小，工作平稳可靠，能够得到较高的位置精度B、液体的泄漏难于克服，要求液压元件有较高的精度和质量，故造价较高C、液压传动中，力、速度和方向比较难以实现自动控制D、液压系统采用油液作为介质，具有防锈性和自润滑性能答案：C275.()和（）是错误的定位方法，在定位过程中必须避免。A、过定位不完全定位B、完全定位不完全定位C、欠定位不完全定位D、欠定位过定位答案：D276.T是下面哪个设备的文字符号。()A、发电机B、变压器C、电压互感器D、电流互感器答案：B277.下列有关电位、电压的说法中，正确的是()。A、电路中参考点改变，各点电位大小也改变。B、三个说法都不对。C、电路中参考点改变，任两点的电压大小也改变。D、电路中参考点改变，各点电位大小保持不变。答案：A278.圆柱坐标型机器人，通过（）个移动和（）个转动来实现手部空间位置的改变。A、1个，2个B、2个，1个C、2个，2个D、1个，1个答案：B279.不同功能的工业机器人末端工具不同，焊接机器人是喷涂机器人是（）、码垛机器人是（）。A、焊枪、喷枪、手爪B、喷枪、焊枪、手爪C、手爪、焊枪、喷枪D、手爪、喷枪、焊枪答案：A280.伺服电机驱动器接线端子和伺服电机接线端子必须()。A、——对应B、可以换相C、接外接电源D、都不对答案：A281.安全光栅的作用()。A、触发后报警停机使用B、美观装饰使用C、没有任何作用D、以上说法都不对答案：A282.如果用3个IO数字信号组成一个组输出，那么此输出最大可发送的数值为()。A、3B、6C、7D、9答案：C283.一个电气系统可有二、三个甚至更多的电气控制箱和电气设备组成，为了施工方便，可绘制()来说明各电气设备之间的接线关系。A、电气原理图B、单元接线图C、互连接线图D、电气系统图答案：C284.()以下哪个指令是将数字信号置位为1。A、SetB、ResetC、SetD、ODSetAO答案：A285.根据2021年6月10日第十三届全国人民代表大会常务委员会第二十九次会议《关于修改<中华人民共和国安全生产法>的决定》第（）次修正。A、第三次B、第四次C、第五次D、第六次答案：A286.下列选项中对于ABB工业机器人信号名称解释正确的是()。A、Digitallnput:数字量输入B、AnalogInput:数字量组输入C、GroupIlnput:模拟量输入D、GroupOutput:模拟量输出答案：A287.气压传动系统所使用的压缩空气必须经过()和（）处理后才能使用。A、除菌和净化B、干燥和除菌C、加湿和除菌D、干燥和净化答案：D288.在安装气压回路减压阀时，应使阀体上的箭头方向与系统的气体流动方向()。A、相反B、相同C、相同或相反D、相同和相反答案：B289.起锯方式分为()和（）两种.A、高起锯和低起锯B、硬起锯和软起锯C、大起锯和小起锯D、远起锯和近起锯答案：D290.loaddata代表的数据类型为()。A、负荷数据B、工具数据C、姿态数据D、机械装置数据答案：A291.安装家庭电路时，下列说法错误的是()。A、各个电灯之间并联B、插座与电灯之间并联C、开关应控制火线D、火线零线都要安装保险丝答案：D292.DIV表示()运算指令。A、加法B、除法C、乘法D、减法答案：B293.ABB机器人主程序，在输入名称时，应输入()。A、main()B、mainC、mianD、mian()答案：B294.以下说法正确的是（）A、办事公道是对厂长、经理职业道德要求,与普通工人关系不大B、诚实守信是每一个劳动者都应具有的品质C、诚实守信不能带来经济效益D、在激烈的市场竞争中，信守承诺者往往失败答案：B295.机床电气线路控制图由()、电气控制图部分、区域表号等组成。A、电路功能文字说明框部分B、单元接线图部分C、电气布置图部分D、端子排编号部分答案：A296.钳形表的使用，错误的是()。A、测量前不知道电流的大小，必须选用最大量程测试B、测量时可多线同时测量C、防止触电D、短路事故答案：B297.()用于清除数值变量或恒久数据对象。A、SUBB、ADDC、DecrD、Clear答案：D298.机器人转数计数器的更新顺序为()。A、4-5-6-1-2-3轴B、1-2-3-4-5-6轴C、6-5-4-3-2-1轴D、3-2-1-6-5-4轴答案：A299.()LDB1是代表什么?A、标签一B、程序一C、数据一D、以上都错答案：A300.生产经营单位必须遵守本法和其他有关安全生产的法律、法规，加强安全生产管理，建立健全（）和安全生产规章制度，加大对安全生产资金、物资、技术、人员的投入保障力度，改善安全生产条件。A、安全生产管理制度B、安全风险分级管控机制C、安全生产长效机制D、全员安全生产责任制答案：D301.工业机器人例行程序调用指令是(）。A、CallB、ProcCallC、RETURND、GOTO答案：B302.以下不属于气吸式末端执行器特点的是()。A、对工件表面没有损伤B、对吸持的工件预定的位置精度要求不高C、工件与吸盘接触部位光滑、平整D、被吸工件有透气空隙答案：D303.机器人的任何位置和姿态都可以用()自由度来描述。A、3个B、4个C、5个D、6个答案：D304.在进行液压回路调试时，系统的压力调试应从压力调定值最高的()开始，逐次调整每个分支回路的各种压力阀。A、次溢流阀B、主溢流阀C、节流阀D、换向阀答案：B305.（）指的是测量所造成的绝对误差与被测量（约定）真值之比乘以100%所得的数值，以百分数表示。A、绝对误差B、相对误差C、误差D、真实误差答案：B306.选用表面粗糙度参数值时，在满足功能要求的前提下，尽可能选用（）的表面粗糙度数值。A、较大B、较小C、充分D、不充分答案：A307.AUTO模式下，机器人速度倍率50%，运行LP(1)1000mm/secFINE程序，机器人实际运行速度为()。A、1000mm/secB、500mm/secC、250mm/secD、200mm/sec答案：B308.GOTO语句的说法正确的是()。A、GOT0语句没有什么用处B、GOTO语句对程序更复杂C、GOTO语句在现在的程序设计中大量使用D、GOTO语句有时候可以使程序更加方便答案：D309.ABB机器人紧凑型控制柜的钥匙选择开关有()种模式。A、1B、2C、3D、4答案：B310.下列工具中，不能进行划线的是（）。A、划针B、划线盘C、高度游标尺D、螺旋测微器答案：D311.机器人可对以下哪项内容进行备份()。A、程序文件B、I/O配置C、系统文件D、以上均可以答案：D312.()在程序的编辑中，根据不同的数据用途，定义了不同的程序数据。下列表示关节位置数据的是()。A、boolB、jointtargetC、speeddataD、pos答案：B313.用来控制气体流量的阀是()。A、单向型控制阀B、换向型控制阀C、流量控制阀D、压力控制阀答案：C314.工业机器人主要由三大系统组成，分别是（）、传感系统和控制系统。A、软件部分B、机械系统C、视觉系统D、电机系统答案：B315.除特殊说明外，表面粗糙度标注的表面结构要求是对（）零件表面的要求。A、未加工B、加工中C、接近完工D、已完工答案：D316.()以下哪个指令是将数字信号复位为0。A、SetB、ResetC、SetD、ODSetAO答案：B317.根据执行元件的工作面积(或排量)以及工作循环中各阶段所要求的运动速度(或转速)，即可绘制出()。A、压力图B、流量图C、功率图D、运动图答案：B318.以下指令()是使用一个组输入信号触发中断。A、IdeleteB、CONNECTC、ISignalDID、ISignalGI答案：D319.设置固定的栅栏属于()安全装置。A、控制B、隔离C、连锁D、防护答案：B320.机器人操作员依据()检查机械臂动作情况。A、目测B、旋转自由度C、动作速度D、自检程序.答案：D321.（）是与电气原理图配套的图样，用来表示设备元件外部接线及设备元件之间的接线。A、生产机械电气控制图B、电气平面图C、电气总平面图D、电气接线图答案：D322.工业机器人搬运工作站的周边设备有()。A、搬运机器人B、变位机C、末端执行器D、输送线答案：D323.雷电天气时，()测量接地电阻、设备绝缘电阻及进行高压侧核相工作。A、禁止B、允许C、经领导同意可以D、经试验负责人同意可以答案：A324.液压传动的特点有()。A、易于实现远距离操纵和自动控制B、可在较大速度范围内实现无级变速C、转向迅速、变速、传动准确D、体积小重量轻，自润滑，且诊断、维护、保养和排放方便答案：B325.在ABB工业机器人中定义工具坐标系，需要选中需要定义的工具坐标系，在“编辑”选项中点击()进行后续设定。A、更改值B、更改声明C、定义D、重新设置答案：C326.WHILE指令主要用于()。A、跳转到例行程序内标签的位置B、跳转标签C、如果条件满足，重复执行对应的程序D、当满足不同的条件时，执行对应的程序答案：C327.遵纪守法与职业道德的说法错误的是（）。A、纪律是一种行为规范，它要求人们在社会生活中遵守秩序、执行命令、履行职责B、纪律是调整个人与他人、个人与集体、个人与社会关系的主要方式C、职业纪律是最明确的职业规范，它不能以行政命令的方式规定职业活动中最基本要求D、明确的规定，规定了职业行为的内容，要求从业者遵守纪律履行职责，对违反纪律者追究责任答案：C328.手动操纵机器人运动一共有()三种模式。A、一B、二C、三D、四答案：C329.()工业机器人程序调试过程中，关于程序指针的说法正确的是()。A、指针可以随意跳转至光标位置处B、同一程序中可同时出现多个程序执政C、光标可以随意跳转至程序指针处D、光标随指针的移动而移动答案：A330.机器人线性运动是在直角坐标系中进行的。从机器人尾部向前看，Y轴方向一般如何判断?()A、向前B、向右C、向上D、右手法则确定答案：D331.螺丝刀应用到的简单机械结构是()。A、轮轴B、杠杆C、斜面D、滑轮答案：B332.示教器在插拔过程中，应()。A、通电B、断电C、水平放置D、垂直放置答案：D333.变频器电源通过DZ47C16/3P三相()自动开关供电。A、断路器B、刀闸C、接触器D、熔断器答案：A334.()编写ABB工业机器人中断程序时，下列哪个指令可用于连接中断(识别)号“intno1”与中断程序“correct_feeder”()。A、IdeleteB、CONNECTC、ISignalDID、ISignalDO答案：B335.以下指令()是取消中断的。A、IdeleteB、CONNECTC、ISignalDID、ISignalDO答案：A336.在怀疑某个器件有故障、但不能确定，且有代用件时，可替换试验，看故障是否恢复，此种排除故障的方法是()。A、电阻法B、电压法C、短接法D、替换法答案：D337.FX系列可编程序控制器中的AND指令用于()。A、常闭触点的串联B、常闭触点的并联C、常开触点的串联D、常开触点的并联答案：C338.在RAPID程序中，含有主程序()。A、1个B、3个C、32个D、无数个答案：C339.()中止当前程序的运行，并将指针复位到主程序的第一条指令，如果选择了程序连续执行模式，程序将从主程序的第一句重新执行。A、StopB、EXITC、ExitCycleD、Break答案：C340.在一个取样长度范围内，被测轮廓线上各点至中线的距离的（）称为轮廓的算数平均偏差Ra。A、方差B、标准差C、算数平均值D、期望答案：C341.有关诚实守信与办事公正合法的职业道德说法错误的是（）。A、适当发布虚假信息误导合作伙伴和客户也是商业活动的需要B、全体员工应该讲求诚信，诚信做事，诚信待人，诚信待己C、全体员工应该讲求诚信，诚信做事，诚信待人，诚信待己D、诚信原则是公司企业文化的基本准则答案：A342.接触器的型号为CJ10-160，其额定电流是()。A、10AB、160AC、10-160AD、大于160A答案：B343.齿轮传动中，主动齿轮的齿数为30，从动齿轮的齿数为60，主动齿轮的转速为120r/min，从动齿轮的转速为（）r/min。A、30B、60C、60D、120答案：B344.工业机器人吸附式末端执行器一般由真空泵、()、电机、和吸盘等构成。3/4A、气管B、传力机构C、电磁阀D、磁盘答案：C345.各工作站PLC均采用DZ47C5/2P()相断路器(自动开关)供电。A、单B、二C、三D、四答案：A346.在ABB工业机器人的I/O监控页面，可以对I/O信号进行()操作。A、仿真B、强制C、配置D、仿真和强制答案：D347.()和（）是根据加工的需要及工件的结构而选用的正确的定位方法。A、欠定位过定位B、完全定位不完全定位C、欠定位不完全定位D、过定位不完全定位答案：B348.一般来说，识读零件图的局部结构和主体结构，应()。A、先整体结构、后局部结构B、先局部结构、后整体结构C、局部结构、整体结构同时读D、局部结构、整体结构识读无顺序答案：A349.工业机器人为了夹持炽热工件，需要安装的手指是()。A、薄指B、长指C、尖指D、拇指答案：B350.ABBIRB120工业机器人控制柜上蓝色按钮的作用()。A、抱闸释放B、急停C、恢复D、警报声响起答案：A351.重定位运动是保持()的位置不变绕着轴转动。A、PTPB、CTPC、TCPD、PC答案：C352.以下指令中不是逻辑运算指令的是()。A、XORB、NOTC、ORD、CWD答案：D353.指令TPWrite""引号中是什么（）。A、代表运行程序B、是要显示的内容C、代表位置D、代表擦除屏幕内容答案：B354.下列()不属于机器人使用注意事项。A、防护门和设备的急停开关不允许被短接B、在编程测试及维修等工作时，可以视情况将机器人置于自动模式C、机器人停机时，夹具上不应置物D、实施检修时要切断气源答案：B355.千分表可以测量出（）。A、不可行度B、绝对数值C、可信度D、相对数值答案：D356.在安装螺旋熔断器的时候，一般是从（）接进线，（）接出线。A、下触头、上触头B、上触头、下触头C、下触头、下触头D、上触头、上触头答案：A357.关于机械设备故障维修记录的填写,最符合的一项是()。A、时间、设备名称、设备故障原因B、时间、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料C、时间、设备名称、维修办法及所需材料D、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料答案：B358.机床控制线路的电气原理图的识读步骤的第一步是()。A、看电源B、看辅助电器C、看电气控制元件D、看用电器答案：A359.设置ABB工业机器人日期和时间，需要点击示教器“主菜单”界面中的()。A、控制面板B、手动操纵C、注销D、重新启动答案：A360.用几个平行的剖切面剖开机件的方法，习惯上称为（）。A、阶梯剖B、斜剖C、局部剖D、机械制图中的六个基本视图分别为（）。答案：A361.气控比例阀是以()作为控制信号。A、气体B、液体C、人体D、电信号答案：A362.锉削时，当锉削的材料较软时，应选用的锉刀()。A、任意齿B、细齿C、粗齿D、长齿答案：C363.改变气体通道使气体流动方向发生变化，从而改变气动执行元件的运动方向的阀是()。A、单向型控制阀B、换向型控制阀C、压力控制阀D、流量控制阀答案：B364.()工业机器人示教再现操作过程有以下五个步骤:①示教前准备;②新建作业程序;③示教编程;④试运行;⑤再现编程轨迹。示教再现操作过程的正确步骤顺序是()。A、③④①②⑤B、①②③④⑤C、④①②③⑤D、①②④③⑤答案：B365.模拟量输出的缩写是()。A、lB、AOC、DID、O答案：B366.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号()。A、无效B、有效C、延时后有效D、特定条件下有效答案：A367.ABB工业机器人系统中，重命名程序模块应选择模块编辑中的()。A、新建模块B、加载模块C、另存模块为D、更改声明答案：D368.基本运动指令-MoveC是一个()指令。A、判断指令B、圆弧运动C、关节运动D、直线运动答案：B369.()在程序的编辑中，根据不同的数据用途，定义了不同的程序数据。下列表示机器人与外轴速度的程序数据的是()。A、boolB、numC、speeddataD、pos答案：C370.()要用MOVC指令画一个完整的圆，最少用到()次指令。A、1次B、2次C、3次D、4次答案：B371.Modeswitching表示的是（）。A、程序切换B、样例程序C、开关选择D、ata表示的是（）。答案：D372.通过（）可以知道系统控制的接线及控制电缆、控制线的走向及布置等。A、电气接线图B、电气平面图C、生产机械电气控制图D、电缆清册答案：A373.机器人处于再启动动作中，再次暂停后手动运行了机器人。重新启动运行时，再启动动作将是直接向着()的动作。A、最初的开始位置B、最初的停止位置C、机器人原点D、下一个示教点.答案：B374.电桥测量电路的作用是把传感器的参数转换为()的输出。A、电阻B、电压C、电容D、电荷答案：B375.时间程序控制系统是指各执行元件按照时间顺序进行的一种自动控制方式，时间信号通过控制线路，按一定的时间间隔分配给相应的执行元件，令其产生有顺序的动作，它是一种()的控制系统。A、闭环B、开环C、半开环D、半闭环答案：B376.机器人在哪种状态下无法编辑程序?()A、自动B、手动限速C、手动全速D、A和C答案：D377.传感器包括以敏感元件、传感元件、（）元件三个功能部件。A、辅助B、控制C、执行D、测量答案：D378.液压法压接后的接续管应呈()。A、正三角形.B、正四边形C、正六边形D、没有要求答案：C379.ABB机器人系统输出信号要反映机器人电机已启动的状态，系统信号应关联()。A、MotorOnB、StartC、StopD、Continue答案：A380.步进电机的转速与()成正比。A、脉冲数目B、脉冲频率C、脉冲当量D、和以上都无关答案：B381.锯削时，安装锯条时应使锯尖的方向()。A、朝前B、朝后C、随意D、先朝前后朝后答案：A382.G是下面哪个设备的文字符号。()A、发电机B、变压器C、电压互感器D、电流互感器答案：A383.三相异步电动机启停控制电路接线时，主电路的下线按从左向右的顺序，BV线的颜色是()。A、黄、绿、红B、黄、红、绿C、绿、黄、红D、红、绿、黄答案：A384.GOTO指令的中文意思为()。A、跳转到例行程序内标签的位置B、跳转标签C、如果条件满足，重复执行对应的程序D、当满足不同的条件时，执行对应的程序答案：A385.世界上第一台工业机器人是（）。A、VersatranB、UnimateC、RoombaD、AIBO答案：B386.()是最基本的锉削方法。A、精搓B、交叉锉C、推挫D、顺向锉答案：D387.在测试TCP标定准确性时，如果ABB工业机器人围绕()运动且运动方向与预设方向一致，则TCP标定成功。A、世界坐标系B、TCP点C、工具坐标系D、工件坐标系答案：B388.关于勤劳节俭的正确说法是（）A、消费可以拉动需求，促进经济发展，因此提倡节俭是不合时宜的B、勤劳节俭是物质匮乏时代的产物，不符合现代企业精神C、勤劳可以提高效率，节俭可以降低成本D、勤劳节俭不利于经济发展答案：C389.工业机器人一般需要()个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。A、3B、4C、6D、9答案：C390.以下哪项不是交流接触器的