兵器工业集团第十一届职业技能竞赛（工业机器人系统运维员）理论试题库（含答案）

PAGEPAGE1兵器工业集团第十一届职业技能竞赛（工业机器人系统运维员）理论试题库（含答案）一、单选题1.变频器原理是应用变频技术与微电子技术的原理，通过改变（）工作电源频率的方式来控制交流电动机的电力控制设备。A、转子B、线圈C、电机D、编码器答案：C2.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A、基座B、手腕关节C、快换接头中心D、末端法兰盘中心答案：D3.时间继电器的作用为（）。A、计时通断B、防止灭弧时间延长C、延时动作时间缩短D、防止电机过热答案：A4.ISO9001：2000标准要达到()。A、社会满意B、相关方满意C、顾客满意D、员工满意答案：C5.对于长期没有使用的机器人，正确的操作是（）。A、直接编程调试B、直接自动运行以前的程序C、最好先进行机械原点的校准D、快速手动操作各关节轴答案：C6.工业机器人逻辑功能为（）而设置。A、程序编程方便B、操作方便C、使用舒服D、工作需要答案：A7.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A8.正确佩戴安全帽有两个要点：一是安全帽的帽衬与帽壳之间应有一定间隙；二是（）。A、必须时刻佩戴B、必须系紧下颚带C、必须写上安全帽二字D、必须涂上黄色答案：B9.变频器的功能预置必须在“编程模式”下进行，功能预置的第一步是找出需要的（）。A、功能指令B、基本指令C、梯形图D、功能码答案：D10.电气系统元器件更换说法有误的点是（）。A、人体可以直接带电更换B、焊接时必须确保电烙铁不漏电C、插座的引脚的可焊性较差，容易出现虚焊，焊接时可以适当采用活性较强的焊剂D、各种晶体管在安装时要注意分辨它们的型号、出脚次序和正负极性;要注意防止在安装焊答案：A解析：接的过程中对它们造成损伤11.工业机器人本体齿轮箱、手腕等漏油和渗油的原因（）。A、油封质量问题出现的渗漏B、润滑管理不当，导致油品添加超位或者缺油干磨C、检修过程中损伤密封件造成密封失效D、油位排气孔堵塞导致压力过大等答案：D12.A、B、机器人自动运行时需要从主程序开始运行，每台机器人可以设置（）主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制答案：C13.劳动合同法第六条规定，工会应当帮助、指导劳动者与用人单位依法订立和履行()。A、劳动合同B、劳动协议C、保障协议D、监督协议答案：A14.在密封容器内，静止液体任一点的压力将等值地传递到液体内部各点。这就是静止液体中的压力传递原理，即（）。A、帕斯卡原理B、霍尔原理C、雷诺数D、伯努利原理答案：A15.一个完整的微型计算机系统应包括()。A、计算机及外部设备B、主机箱、键盘、显示器、打印机C、硬件系统和软件系统D、系统软件和系统硬件答案：C16.正确对待职业荣誉的要求包括（）。A、争取职业荣誉的动机要纯B、获得职业荣誉的手段要正C、对待职业荣誉的态度要谦D、以上全是答案：D17.对于伺服电机不转的故障，不正确的做法是（）A、直接操作出厂参数恢复B、控制方式选择不当、C、分析电机抱闸是否打开D、使能控制回路出现异常答案：A18.运算器的组成部分不包括()。A、控制线路B、译码器C、加法器D、寄存器答案：B19.液压缸可以实现()控制A、直线运动B、圆周运动C、自由运动D、摆动答案：A20.FANUC机器人发生SRVO-075报警时，机器人可以（）。A、正常移动B、只能执行直线运动C、只能执行步进程序D、只能在关节坐标系下，单关节动作答案：D21.不正确的装配，不仅会加速轴承的磨损，还会发生断裂和高温咬死等故障。特别是对于不能（），当轴颈或轴承座孔加工精度不良或安装不当，及轴的挠度太大时都会造成轴承内、外圈相互倾斜，使轴承工作负荷分布不均，压力集中处将过早破坏。A、能自动调心类型轴承B、不能自动调心类型轴承C、球轴承D、滚子轴承答案：B22.工业机器人系统上的标识都与工业机器人系统的安全有关。图标表示（）。A、小心抓人B、注意用电安全C、“机器人工作，禁止进入机器人工作范围”D、注意高温答案：C23.下列选项中，()不是串联电路的特点。A、电流处处相同B、总电压等于各段电压之和C、总电阻等于各电阻之和D、各个支路电压相等答案：D24.光栅红绿灯不停闪烁，说法不正确的是（）。A、光栅没有接地B、屏蔽线没接好C、光栅光幕损坏D、受到外界电磁干扰答案：C25.机器人末端执行器O型密封圈磨损，合理处理的办法是()。A、用耐磨性不好的O型密封圈材料B、不需要按照推荐的加工粗糙度来制造C、保证系统中过滤器精度D、不需要保证滑动面与密封圈在运动过程中润滑充分答案：C26.机器人在空间中从一个位置运动到另一个位置，对路径精度要求不高，一般采用（）指令。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ答案：A27.不符合安全规定的操作是（）。A、维修机器人时，电源应挂上“禁止合闸，有人工作”的警示牌，锁上闸刀或取下总电源B、在进行机器人维修安装或维修操作时，必须严格遵守各种安全操作规程和规定，不得玩C、操作前应仔细工具的绝缘性能，绝缘鞋、绝缘手套等安全用具的绝缘性能是否良好，有D、维修机器人设备时如果人手紧张，一个人就可以完成，不需要其他人监护答案：D解析：保险器等忽职守问题的应立即更换，并应定期检查28.故障排除应遵循的原则不包括以下（）选项。A、先动后静B、先机械后电气C、先软件后硬件D、先简单后复杂答案：A29.工业机器人对安装环境的要求，不需要考虑的是（）。A、环境温度要求B、相对湿度要求C、震动等级要求D、噪音要求答案：D30.系统电源故障检查，要确保控制系统电源处于运行模式，且加电后等待（）时间，再执行此项操作。A、20B、25C、30D、35答案：C31.工业机器人控制系统中，由各种操作按键和状态指示灯构成，只完成基本功能操作的部件是（）A、控制柜B、控制面板C、示教器D、PLC答案：B32.关于工业机器人“工作范围”的说法，错误的是（）。A、机器人的工作范围也就是机器人的工作区域B、机器人的工作范围也就是机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合C、工作范围的形状好坏和大小是没关系的D、机器人在进行某一个作业的时候，可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成答案：C解析：任务。33.在WorD中，以下说法正确的是()。A、WorD中可以将文本转换为表，但表不能转换为文本B、WorD中可以将表转换为文本，但文本不能转换为表C、WorD中文字和表不能相互转换D、WorD中文字和表可以相互转换答案：D34.一个8位的相机最高能够检测（）个灰度级。A、64B、128C、256D、512答案：C35.企业的发展需要品牌的支撑，但品牌的根基还在于()。A、包装B、质量C、需求D、实物答案：B36.如果机器人在第一次使用或长期没有使用时，应先（）各关节轴进行运动，这些对于初学者尤其应引起重视。A、快速自动操作B、快速手动操作C、慢速自动操作D、慢速手动操作答案：D37.用万用表测量电阻值时,应使指针指示在()。A、欧姆刻度最右B、欧姆刻度最左C、欧姆刻度中心附近D、欧姆刻度1/3处答案：C38.在机器人激光切割应用中，需要在机器人末端装载（）工具。A、金属切割刀B、光纤激光切割头C、焊枪D、多头吸盘答案：B39.系统精度要求和相机分辨率，可以通过公式：X方向系统精度(X方向像素值)。=()。A、视野范围(X方向)。/CCD芯片像素数量(X方向)。B、视野范围(Y方向)。/CCD芯片像素数量(X方向)。C、视野范围(X方向)。/CCD芯片像素数量(Y方向)。D、视野范围(Y方向)。/CCD芯片像素数量(Y方向)。答案：A40.ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制，其中常规模式保护安全机制GS在（）时有效。A、手动操作模式B、自动操作模式C、任何操作模式D、紧急停止模式答案：C41.下面哪个是设备的图形符号()。A、接地线B、沿地面敷设的导体C、地下导体D、接地装置答案：D42.FANUC机器人若要在“系统”菜单中显示“零点标定/校准”，需要将（）变量设置为1。A、$MMASTER_DONEB、$MASTER_ENBC、$MCR_GRPD、$DMR_GRP答案：B43.工业机器人本体各关节温度异常之后下列做法错误的是（）。A、确认工业机器人的连接线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补。B、加固架台、地板面，提高其刚性。C、确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补。D、直接更换异常升温的关节部件即可答案：D44.原始路径恢复功能使用过程中，若是发生“行程极限”等报警，则需要（）A、强行把信号置1B、手动运行机器人C、重启示教器D、切换坐标系答案：B45.当机器人系统（）时，可利用备份的系统文件进行恢复。A、报警B、重启C、死机D、重新安装系统答案：D46.关于机器人焊接送丝不畅故障，排除故障不建议的做法是（）。A、检查导电嘴是否堵塞，导致送丝不畅B、直接更换各节送丝软管C、判断是否是焊丝缠绕D、检查送丝轮是否磨损过度答案：B47.职工上班时不符合着装整洁要求的是()。A、夏天天气炎热时可以只穿背心B、不穿奇装异服上班C、保持工作服的干净与整洁D、按规定穿工作服上班答案：A48.工业机器人更新转数计数器的步骤正确的是（）。①编辑电机校准偏移数据；②选择需要校准的机械单元；③在示教器中选择“更新转数计数器...”进行更新A、①②③B、②③①C、③②①D、②①③答案：D49.触摸屏通过（）方式与PLC交流信息。A、通信B、I/O信号控制C、继电器连接D、以上都可以答案：A50.如果更换机器人本体和控制柜的组合,要在新控制柜的零位设定中输入（）的零位码盘数值。A、新控制柜B、旧控制柜C、新机器人本体D、原机器人本体答案：D51.关于润滑剂的作用，下列说法错误的是（）。A、增大摩擦B、降低摩擦C、减少磨损D、冷却降温答案：A52.工业机器人周边设备机械传动机构中的齿轮传动，下列说法正确的是（）。A、齿轮传动机构必须安装全封闭型防护装置B、齿轮传动机构可以裸露在设备外表C、齿轮传动传动比不精确D、齿轮传动效率较低，通常只有50%左右答案：A53.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时（），可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、具有经验即可答案：B54.工业机器人在使用过程中为了方便姿态的示教，通常需要设定机器人工具中心点，常简写为（）A、TCPB、TCP/IPC、TTPD、TPP答案：A55.对机器人进行大修时，为了保障机器人维修项目质量，维修过程中要注重问题研讨和知识积累，正确的做法是（）。A、维修项目组成员必须做好个人工作日记B、维修组长应指定专人负责项目组的问题讨论记录C、维修组长应指定专人负责项目进行过程中的相关文件记录D、以上都是答案：D56.下列选项中不是变位机的月检查保养项目的是（）。A、显示部件正常、无异常噪声、震动等B、对倾斜调节机构、轴承、外露此轮进行润滑C、检查各减速机润滑油位，及时添加润滑油D、检查各减速机润滑油油质是否良好，必要时进行更换答案：A57.如果更换机器人本体和控制柜的组合，要在新控制柜的零位设定中输入（）的零位码盘数值。A、新控制柜B、旧控制柜C、新机器人本体D、原机器人本体答案：D58.在设备的维护保养制度中，（）是基础。A、一级保养B、二级保养C、三级保养D、日常保养答案：D59.关于工业机器人气动末端执行器的保养流程，下列说法错误的是（）。A、关闭气源，排空气体B、清除油污、油垢C、转轴和转销部位加润滑油D、高压空气吹掉灰尘即可答案：D60.对机器人设备维修质量的管理，不正确的做法是（）A、要遵守本单位设备维修的监督、控制、考核机制B、设备维修工作，不需要上岗条件。C、要认真学习本单位设备的结构、工作原理、功能和性能D、要掌握本单位设备的精度、技术指标和工艺要求答案：B61.（）是电气系统中重要执行机构之一，其内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。A、变频电机B、伺服电机C、直流电机D、交流电机答案：B62.焊接机器人出现咬边问题，不可能是()原因造成的。A、焊枪角度不对B、焊枪位置不对C、焊接参数选择不当D、焊丝外伸长度太长答案：D63.工业机器人本体电池电压通常为（）。A、1.5VB、9VC、12VD、3.6V答案：D64.下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是（）。A、备份控制器内存B、定期监视工业机器人，检查机器人导线和电缆C、定期检查刹车装置D、机器人发生故障后，立即维修答案：D65.工业机器人周边设备电气系统采用（）实现调速控制后，使机械系统简化，操作和控制更加方便，甚至可以改变原有的工艺规范，从而提高了整个设备的功能。A、工业3.0B、上位机C、变频器D、多屏显示监控系统答案：C66.在转速负反馈系统中，当开环放大倍数K增大时，转速降落△n将（）。A、不变B、不定C、增大D、减小答案：D67.测量工业机器人TCP精度的意义，下列说法中正确的是（）。A、可以提高工业机器人定位精度B、能推导出工业机器人的误差源C、提高工业机器人末端执行器精度D、延长工业机器人使用寿命答案：B68.机器人的控制方式分为点位控制和（）。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制答案：C69.PLC通电后，输入模块输入均无信号，应该（）A、更换I/O单元B、更换示教器C、更换优盘D、更换急停电路元件答案：A70.在市场经济条件下,职业道德具有（）的社会功能。A、鼓励人们自由选择职业B、遏制牟利最大化C、促进人们行为的D、最大限度地克服人们受利益驱动答案：C71.在机器人维修活动中，下列选项中的（）不是职业道德功能的表现。A、激励作用B、决策能力C、规范行为D、遵纪守法答案：B72.机器人运维员在职业活动中做到（）是符合语言规范的具体要求的。A、言语细致，反复介绍B、语速要快，不浪费客人时间C、用尊称，不用忌语D、语气严肃，维护自尊答案：C73.对自己所使用的工具（）。A、可以带回家借给邻居使用B、丢失后，可以让单位再买C、找不到时，可以拿其他员工的D、每天都要清点数量，检查完好性答案：D74.在我们的日常生活中，符合节能环保的做法是（）。A、正确处理，对生活垃圾进行分类B、保护野生动植物，不吃野生动物，保护生态平衡C、洗米水可浇花或洗菜、冲厕所D、以上都对答案：D75.如何通过对各轴限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养，不正确的是（）。A、检查限位挡块是否松动B、检查挡块是否有磨损C、检查各轴回零完成后，机械零点标线是否对齐D、限位挡块在机器人工作中很少使用，清理灰尘即可答案：D76.机器人出现异常震动，下列方法不正确的是（）A、使机器人单轴动作，确认几个轴产生振动。B、确认J4/J5/J6的油量计的油面。油面没有处在一半以上的情况下，补充油。C、拆下电机，更换齿轮、轴承、减速机部件。D、更换超出额定负载大小的大负载并运行，以便找到振动源。答案：D77.进入机器人实训室前，不允许的事项是（）A、穿着拖鞋进入实训室B、穿戴好工作服C、戴好护目镜D、戴好安全帽答案：A78.要做到办事公道，在处理公私关系时，要（）。A、公平公正B、任人唯亲C、一团和气D、领导说了算答案：A79.一般情况下（）是通过询问设备操作工人，了解故障未发生前的一些现象及引起的原因，操作是否恰当。A、调查研究法B、试验法C、逻辑分析法D、测量法答案：A80.在计算机技术指标中，字长用来描述计算机的()。A、运算精度B、存储容量C、存取周期D、运算速度答案：D81.执行以下操作不需要完成系统备份操作的是（）。A、更换电池B、更换电机C、更换风扇D、更换CPU控制基板答案：C82.下列关于步进电机驱动常见故障及解决方法，错误的是：（）A、电源灯可以正常的亮，这个时候肯定就是信号电路没有接好的原因B、步进电机出现丢步的现象，这个时候就先去看看屏蔽线是不是松掉了，有没有接地，查C、报警出现指示灯亮，这种情况下，就需要去检查电压，还有检查电源。还有一种可能就D、步进电机一直处于一个自由的状态，说明MF信号正常，出现这种情况的解决方法，技术答案：A解析：看细分是不是正确的设置了，如果电流小也有可能在这个时候加大电流，来解决这个问题是步进电机驱动器损坏了，需要换新的步进电机驱动器人员就要去调整MF信号电路，让MF信号电路处于一个正常状态83.工业机器人本体齿轮箱、手腕等漏油和渗油的原因（）。A、油封质量问题出现的渗漏B、润滑管理不当，导致油品添加超位或者缺油干磨C、检修过程中损伤密封件造成密封失效D、油位排气孔堵塞导致压力过大等答案：D84.工业机器人管线包的作用以及安装规范()。A、运行过程中防止四轴或六轴旋转角度过大导致线束缠绕、拉伸损坏B、安装管线包必须留有可拉伸的空间C、管线包安装路径仅追求美观即可D、管线因根据使用环境来选型，如耐热、耐油、耐弯曲等答案：C85.下面（）不属于热继电器的故障。A、热元件烧坏B、热继电器误动作C、相间短路D、热继电器不动作答案：C86.驱动系统相当于“人体的肌肉”按照能量转换方式的不同，工业机器人的驱动类型可以分为多种，下列驱动方式中，相对负载能力较为突出的是（）。A、电力驱动B、人工肌肉C、液压驱动D、气压驱动答案：C87.码垛寄存器存储有码垛寄存器要素（i，j，k），在所有程序中可以使用（）个。A、8B、16C、32D、64答案：C88.如果工业机器人需要维修，技术人员应当（），以便安排专业维修技术人员进行必要的维修。A、向领导汇报B、记录和报告具体问题C、先进行简单维修D、置若罔闻答案：B89.程序员在编程时应尽可能在安全栅栏的外边进行。因不得已情形而需要在安全栅栏内进行时，下列事项错误的是（）。A、仔细察看安全栅栏内的情况，确认没有危险后再进入栅栏内部。要做到随时都可以按下急停按钮。B、可以任意速度运行机器人。C、应在确认整个系统的状态后进行作业，以避免由于针对外围设备的遥控指令和动作等而导致作业人员陷入危险境地。D、从操作箱/操作面板使机器人启动时，应在充分确认机器人的动作范围内没有人且没有异常后再执行。答案：B90.劳动合同法第六条规定，工会应当帮助、指导劳动者与用人单位依法订立和履行（）。A、劳动合同B、劳动协议C、保障协议D、监督协议答案：A91.在机器人运行维护活动中，工作认真负责是（）。A、衡量员工职业道德水平的一个重要方面B、提高生产效率的障碍C、一种思想保守的观念D、胆小怕事的做法答案：A92.对机器人设备维修质量的管理,不正确的做法是（）。A、要遵守本单位设备维修的监督、控制、考核机制B、要掌握本单位设备的精度、技术指标和工艺要求C、要认真学习本单位设备的结构、工作原理、功能和性能D、设备维修工作,不需要上岗条件答案：D93.三相异步电动机常见的故障现象不包括：（）。A、电动机外壳带电B、电动机轴承过热C、电动机温度过高D、电动机速度正常答案：D94.ABB机器人在空间中运动的线性运动指令是（）。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ答案：B95.低碳钢及部分低合金钢焊接构件加热温度和保温时间与消除应力的效果有关，加热()℃，保温20～40h，基本上可以消除全部残余应力。A、450B、550C、650D、700答案：C96.以下机器人不属于日本品牌的是（）。A、爱普生B、新松C、川崎D、安川答案：B97.工业机器人控制部分电缆维护检查的周期为（）。A、每天B、每周C、每月D、每三个月答案：D98.进入机器人实训室前，不允许的事项是（）。A、遵守实训室的安全规章制度B、带着文具C、穿着拖鞋进入实训室D、穿着工作服进入实训室答案：C99.对于电气设备故障的一般处理方法下列说法错误的是（）。A、当事故或故障对人身和设备造成严重威胁时，应留在现场解决问题，不能逃离现场B、根据故障历史报警和画面信息显示、测量仪表指示、继电保护动作情况及现场检查情C、迅速切除故障点，继电保护未正确动作时应手动执行。为了加速事故或故障处理进程，D、进行针对性处理，逐步恢复设备运行答案：A解析：况，判断事故性质和故障范围并确定正确的处理方法防止事故扩大，凡对系统运行无重大影响的故障设备隔离操作，可根据现场事故处理规程自行处理100.程序员在编程时应尽可能在安全栅栏的外边进行。因不得已情形而需要在安全栅栏内进行时，下列事项错误的是（）。A、仔细察看安全栅栏内的情况，确认没有危险后再进入栅栏内部。要做到随时都可以按下B、可以任意速度运行机器人。C、应在确认整个系统的状态后进行作业，以避免由于针对外围设备的遥控指令和动作等而D、从操作箱/操作面板使机器人启动时，应在充分确认机器人的动作范围内没有人且没有异答案：B解析：急停按钮。导致作业人员陷入危险境地。常后再执行。101.人机界面触摸不准，可能是因为()。A、人机界面的驱动程序版本过低B、声波屏的发射条件受到轻微的破坏（表面声波式触摸屏）C、主机启动装载人机界面驱动程序之前，人机界面的控制卡接收到操作信号D、串口及中断信号有冲突答案：B102.在市场经济条件下，职业道德具有（）的社会功能。A、遏制牟利最大化B、促进人们的行为规范化C、最大限度地客服人们受利益驱动D、鼓励人们自由选择职业答案：B103.AITTIME（时间）指令，可以指定程序的（）。A、等待时间B、运行时间C、运算时间D、单步执行时间答案：A104.工业机器人控制系统运行状态异常,一般最廉价适用的处理方法（）。①导出并检查分析系统数据②重新编写代码③检查机器人控制系统是否受到物理损坏④更换控制系统A、①④B、②③C、①③D、③④答案：C105.在调速系统中，静差率s越小，则()。A、调速范围D越大，转速的相对稳定性就较好B、调速范围D越大，转速的相对稳定性就较差C、调速范围D越小，转速的相对稳定性就较好D、调速范围D越小，转速的相对稳定性就较差答案：C106.机器人每工作三年或工作（），需要更换J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。A、10000小时B、100000小时C、100小时D、1000小时答案：A107.严格执行安全操作规程的目的是（）A、保证人身和设备的安全以及企业的正常生产B、车间主任要求的C、个人意愿D、提高企业利润答案：A108.降低机器人机械振动的方法不包括（）。A、减低激振力B、增强激振力C、调试振源频率D、对外来振动进行隔离答案：B109.工业机器人最显著的特点是（）。A、有自我感知功能B、可编程、拟人化、通用性、机电-体化C、耗电量非常少D、有思维和规划能力答案：B110.光栅运行过程中不时输出异常信号，最有可能是（）原因造成的。A、机器人程序错误B、正常信号变迁C、由于光栅接线插头处松动轻微接触不良D、有异物反复通过答案：C111.机器人的零位姿态是（）轴关节值为零的姿态。A、4B、5C、6D、所有答案：D112.直观检查法是故障分析之初必用的方法，它不包括（）。A、询问B、目视C、触摸D、参数调整答案：D113.在GB/T1958-2004《形状和位置公差检测规定》标准中，对形状和位置误差的检测规定了()种检测原则。A、三B、四C、五D、六答案：C114.工业机器人本体各关节速度异常等问题后的正确处理方法的是（）。A、重新启动一次工业机器人。B、接触器动作故障，更换接触器C、在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理D、将工业机器人回到出厂设置状态答案：C115.关于工业机器人中空手腕的清洁，下列说法不正确的是（）。A、如产线任务较重，可长时期不做清洗B、如有必要，需经常清洗，避免灰尘和颗粒物堆积C、应使用不起毛布料清洁D、清洗后，可在表面添加少量凡士林或类似物质，方便后期清洗答案：A116.交流伺服电动机与单相异步电动机一样，当取消控制电压时按（）自转。A、顺时针B、逆时针C、原方向D、不确定方向答案：C117.工业机器人本体齿轮润滑油第一次1年更换，以后每（）年更换一次。A、2B、3C、5D、6答案：C118.机器人快换盘的主盘与从盘，一般是A、中心对称的B、完全一致的C、手性对称的D、不对称的答案：C119.ABB工业机器人进行系统文件恢复时，需要进入主菜单，选择（）选项。A、手动操纵B、输入输出C、备份和恢复D、校准地面答案：C120.下列选项中不是变位机的月检查保养项目的是（）。A、显示部件正常、无异常噪声、震动等B、对倾斜调节机构、轴承、外露此轮进行润滑C、检查各减速机润滑油位，及时添加润滑油D、检查各减速机润滑油油质是否良好，必要时进行更换答案：A121.一个8位的相机最高能够检测（）个灰度级。A、128B、256C、512D、1024答案：B122.PLC的主要构成元件是以（）元器件为主，考虑到环境的影响，随着使用的时间的增长，元器件总是要老化的。A、电容B、电阻C、半导体D、晶闸管答案：C123.工业机器人本体各关节温度异常之后下列做法错误的是（）。A、确认工业机器人的连接线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补。B、加固架台、地板面，提高其刚性。C、确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补。D、直接更换异常升温的关节部件即可答案：D124.压力传感器输出信号误差较大，原因不可能是（）。A、电源不稳定B、电源干扰C、空间干扰D、接线问题答案：D125.万用表常用于测量下列哪些项目（）。A、电压、电流、电阻B、电压、电流、大气压C、电压、电流、接地电阻D、电压、电流、电机对地绝缘答案：A126.一般情况下，机器人快换工装由两部分组成，装在机器人末端法兰上的一般称为公盘，装在工具上的一般称为母盘，关于公盘母盘的说法正确的是（）A、公盘仅有一个；母盘可有多个；B、公盘、母盘只能有一个C、公盘母盘配套使用，所以数量应一致D、公盘可有多个，母盘仅有一个答案：A127.当有工作人员在停电的线路或设备上工作时，应在可送电到工作地点的各种高低压开关的操作手柄或按钮上悬挂()的标志。A、禁止启动B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入内答案：A128.导致人在火灾中致死的燃烧产物主要是（）。A、一氧化碳B、二氧化氮C、氢气D、臭氧答案：A129.关于ABB机器人故障代码3XXXX的描述准确的是（）。A、与系统功能、系统状态相关的信息B、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息D、与输入和输出、数据总线等有关的信息答案：B130.关于机械手的夹具中，刀具夹不紧掉刀可能的原因是（）。A、松锁的弹簧压合过紧B、卡爪缩不回C、卡紧爪弹簧压力过大D、弹簧后面的螺母松动答案：D131.工业机器人的安全保护机制包括（）。①紧急停止回路（ES）②常规停止回路（GS）③自动停止回路（AS）④上级停止回路（SS）A、①②③B、②③④C、①③④D、①②③④答案：D132.工业机器人控制柜风扇的主要作用是（）。A、增加控制柜温度B、降低控制柜温度C、美观D、通风换气答案：B133.在工业机器人定期维护时，控制装置通气口的清洁频次是比较高的。通常需要检查控制柜表面的通风孔和（），确保干净清洁。A、泄流器B、系统风扇C、计算机风扇D、标准l/O板答案：B134.ABB机器人在（）情况下需要更新转数计数器的操作。A、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时B、每次开机C、更改程序D、重启机器人答案：A135.工业机器人抱闸故障原因,不可能的是（）。A、制动器无法打开B、制动器未通电C、电压过大D、制动器的开闸间隙过小,影响了电磁铁的行程答案：C136.机器人在使用的过程中，产生噪音的较低的是（）A、气动吸合声音B、机器人放置工件的声音C、系统电柜中接触器闭合动作产生的声音D、机器人报警声音答案：C137.在机器人焊接的应用中，需要根据工作要求不断调整姿态，这就需要示教员在手动操作进行线性运动的同时，还要使用（）进行姿态的调整。A、重定位运动B、线性运动C、自动运动D、单步运动答案：A138.对待职业和岗位，（）并不是爱岗敬业所要求的。A、树立职业理想B、干一行爱一行专一行C、遵守企业的规章制度D、一职定终身不改行答案：D139.安装变频器时，通常要在电源与变压器之间接入()和接触器，以便在发生故障时能迅速切断电源，同时便于安装修理。A、断路器B、熔断器C、继电器D、组合开关答案：A140.机器人更换工具是需要重新设定（）的。A、工件坐标B、工具坐标C、I/O输入信号D、I/O输出信号答案：B141.下列（）选项可以作为末端执行器电气回路功能问题的维修策略。①通过产品设计手册来检查故障；②通过控制电路及程序检查故障范围；③通过直接拆卸来判断故障；④通过现场观察及操作人员的描述来处理；A、①③④B、①②③C、②③④D、①②④答案：D142.机器人终端效应器的负载力量来自（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、机器人基座D、决定机器人手部位姿的各个关节答案：D143.如果ABB焊接机器人与焊机通信长时间未响应,机器人将会出现（）报警。A、Devicenet设备通信超时B、Rs-232-C通信错误C、Usb通信错误D、Link通信错误答案：A144.（）是用户对每个作业空间进行定义的直角坐标系。它用于位置寄存器的示教和执行、位置补偿指令的执行等。未定义时，将由世界坐标系来替代该坐标系。A、关节坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：D145.ABB机器人的指令中"WaitDO”是（）。A、数字输入信号判断指令B、数字输出信号判断指令C、赋值指令D、时间等待指令答案：B146.对于六关节机器人的本体，改变机器人方向的是（）。A、行走轴B、变位机C、腕关节D、视觉系统答案：C147.当有工作人员在停电的线路或设备上工作时,应在可送电到工作地点的各种高低压开关的操作手柄或按钮上悬挂（）的标志。A、禁止启动B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入内答案：A148.ABB工业机器人进行系统文件恢复后，机器人系统将恢复到（）。A、备份后的状态B、故障状态C、备份时的状态D、报警状态答案：C149.工业机器人控制系统的调度指挥机构是（）。A、示教器B、操作面板C、轴控制器D、计算机控制器答案：D150.下列（）情形不会导致PLC特定继电器编号的输出不接通(动作指示灯亮)。A、输出器件不良B、输出配线断线C、端子联接接触不良D、继电器损坏答案：D151.下列关于步进电机驱动常见故障及解决方法错误的是()。A、步进电机轴出来的力矩不够，这种可能就是电流大但是电机过小了导致步进电机损坏了，这种情况需要调大电流B、电机的转动方向出现错误，出现这种情况，很可能是线接错了。如果排除了线接错的问题，那就是电机线出现断路了，或者就是信号可能出现被干扰了，需要去排除这个干扰问题C、步进电机驱动器电源灯就是不亮，这可能电源的故障，这个时候我们需要去检查供电的电路电源是不是有其中的一根线出现断裂了D、灯可以亮，这个是步进电机驱动器自身的保护，因为可能你的电流过大导致的，需要去看看哪里有问题线路，电源不能太低了，需要重新通电答案：A152.工业机器人状态栏出现六个轴零点丢失报警,以下最有可能的原因是（）.A、编码器电池电量不足B、机器人本体电缆损坏C、机器人伺服电机损坏D、机器人撞机答案：A153.《著作权法》属于（）。A、刑法B、专利法C、规章制度D、知识产权法答案：D154.下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是（）。A、备份控制器内存B、定期监视工业机器人，检查机器人导线和电缆C、定期检查刹车装置D、机器人发生故障后，立即维修答案：D155.以下（）是FANUC工业机器人的离线编程软件。A、RTToolBox2B、RobotmasterC、RobotStudioD、Robotguide答案：D156.一套开关电源系统至少需要（）个开关电源模块并联工作，大的系统甚至多达数十个电源模块并联工作。A、2B、3C、4D、5答案：A157.机器人的刚性与机器人的稳定度紧密相关，在下列选项中，哪种情况最容易产生较大震动（即刚性不足）。A、采用了高速低扭矩的电机，采用高减速比的减速器来放大驱动力矩。B、使用RV减速器C、增大机器人自身连杆结构的刚度D、降低机器人所携带的工具以及负载答案：A158.劳动合同法第六条规定工会应当与用人单位建立集体()，维护劳动者的合法权益。A、沟通渠道B、协商机制C、互信机制D、协议机制答案：B159.将变位机添加到轴组2中，如果要使用示教器点动变位机，则应将坐标系切换至（）。A、G2直线B、G1直线C、G2关节D、G2直线答案：C160.工业机器人进行备份时，机器人需处于（）状态。A、初始化B、报错C、运行D、正常闲置答案：D161.ABB机器人在RAPID程序中，有（）个主程序main。A、1个B、2个C、3个D、4个答案：A162.离线编程的优点是()。A、编程周期短B、控制精确C、危险性低D、同步性好,现场操作简单直接答案：C163.机械设备故障特征不包括（）。A、故障代码B、表现状况C、持续状态D、系统程序答案：D164.工业机器人在工作中出现过载的情况，如发生了轻微的碰撞等情况，有可能造成工业机器人坐标位置丢失，此时，需要重新标定工业机器人（）。A、零点B、坐标C、卡爪D、底座答案：A165.（）不是机器人奇异点位置。A、处于A4,A5,A6轴交叉点处的腕部根节点正好位于A1轴上方B、完全伸展位置，A2-A3的延长线直接穿过腕部根节点C、A4和A6轴垂直D、A4和A6轴平行答案：C166.机器人机械单元的移动被中断，下列说法不正确的是（）。A、表示2轴机器人发生碰撞B、如果发生碰撞，可以先临时关闭碰撞监控，用手动控制机器人复位C、可能工作站外围设备异常，导致故障信号输入D、如果机器人未发生碰撞，依旧报这个错误，怀疑电机抱闸未打开答案：A167.伺服系统包括（）A、伺服驱动器和伺服电机B、电机和编码器C、电机和散热器D、编码器和控制器答案：A168.下列机器人元件中连接口不在机器人本体上的是（）A、电源电缆B、本体编码器电缆C、示教器电缆D、机器人本体气路接口答案：C169.如何通过对各轴限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养，不正确的做法是（）A、限位挡块在机器人工作中很少使用，清理灰尘即可B、检查限位挡块是否松动C、检查挡块是否有磨损D、检查各轴回零完成后，机械零点标线是否对齐答案：A170.光栅运行过程中不时输出异常信号，最有可能是（）原因造成的。A、由于光栅对接线插头处松动轻微接触不良B、光栅对接线插头断裂C、光栅电源没有接D、光栅光幕损坏答案：A171.机器人插补运动是基于（）的。A、直角坐标系B、球坐标系C、关节坐标系D、极坐标系答案：A172.对于真空吸盘夹具，下面（）吸盘可以在高温操作。A、橡胶制成的B、硅橡胶制成的C、聚氨酯制成的D、聚乙烯制成的答案：A173.作为一名机器人运维员，为了企业创新，你应努力做到（）A、做好本职工作B、维护公司利益C、大胆地试，敢于提出新问题D、拓展传统客户答案：C174.工业机器人长时间使用各轴产生噪音、振动，下列方法最不可取的是（）。A、定期更换各轴的润滑脂B、直接拆卸机器人更换全新轴承C、检查电机D、检查机器人的控制参数答案：B175.工业机器人系统主板上的SARM中存储着（），由一节位于主板的锂电池供电，以保存数据。A、编程指令B、软件C、程序和系统参数D、编码器位置信息答案：C176.关于工业机器人控制柜风扇的更换，下列说法错误的是（）。A、在作保养和修理工作之前必须关闭机器人系统，B、未经许可也可以重新开机，只要感觉安全C、确保无电压并防止未经许可的重新开机D、如需作保养和修理工作，进入机器人系统工作范围内时，原则上要配备安全措施，保证当发生危险状况时可关闭机器人系统答案：B177.以下操作不符合安全规定的是（）。A、维修机器人时,电源应挂上"禁止合闸，有人工作”的警示牌,锁上闸刀或取下总电源保B、在进行机器人维修安装或维修操作时,必须严格遵守各种安全操作规程和规定,不得玩忽C、操作前应仔细检查工具的绝缘性能,绝缘鞋、绝缘手套等安全用具的绝缘性能是否良好,D、维修机器人设备时如果人手紧张,-个人就可以完成,不需要其他人监护。答案：D解析：险器等。职守。有问题的应立即更换，并应定期检查。178.作为一名机器人运维员,你是如何认识勤奋进取的,下列说法错误的是（）。A、勤奋有助于成功B、天才等于99%的血汗加上1%的灵感,就是强调勤奋的作用C、干一天算一天D、“头悬梁,锥刺股”，这都是古代勤奋刻苦的典范答案：C179.对自己所使用的工具（）。A、每天都要清点数量，检查完好性B、可以带回家借给邻居使用C、丢失后，可以让单位再买D、找不到时，可以拿其他员工的答案：A180.（）是表示工具中心点（TCP）的位置和工具姿势的直角坐标系。A、工具坐标系B、用户坐标系C、全局坐标系D、直角坐标系答案：A181.测量额定电压在500V以下的设备或线路的绝缘电阻时,选用电压等级为()V的兆欧表。A、380B、400C、500或1000D、220答案：C182.实现协调运动的附加轴控制软件是（）。A、IndependentAuxiliaryAxisB、ExtendedAxisControlC、oordMotionPackageD、Multi-robotControl答案：C183.机器人使用的液压马达、液压缸，在液压系统中属于（）A、动力元件B、控制元件C、执行元件D、辅助元件答案：C184.机器人测距传感器不包括（）。A、旋转编码器B、超声波传感器C、光学测距法D、STM答案：D185.可编程控制器的硬件组成与微型计算机相似，其主机由（）、存储器、输入偷出接口、电源等几大部分组成。A、内存B、CPUC、ARMD、主办答案：B186.工业机器人控制部分电缆维护检查的周期为（）。A、一个月B、每三个月C、每六个月D、每一年答案：B187.在机器人激光切割应用中，需要在机器人末端装载（）工具。A、金属切割刀B、光纤激光切割头C、焊枪D、多头吸盘答案：B188.隔离开关的文字符号是（）A、QFB、QSC、FRD、KM答案：B189.下面哪个是电流互感器的文字符号()。A、QSB、QFC、TAD、TV答案：C190.下列FANUC机器人程序的名称符合规范的是（）。A、TEST_01B、01_RSRC、TEST-0001D、0001A答案：A191.末端执行器O型密封圈失效的主要原因，不包括（）。A、密封沟槽设计不合理B、O型密封圈与所用介质不相容C、O型密封圈的尺寸选择不正确D、O型密封圈得到充分的润滑答案：D192.机器人示教器上使能开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能,当握紧力过大时，为（）状态。A、不变B、ONC、OFFD、急停报错答案：C193.随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发展，工业机器人的编程技术将发生根本的变革。关于未来工业机器人编程方式的变化趋势，下列哪种趋势可能性最小（）。A、编程将会变得简单、快速、可视。B、基于互联网技术，实现编程的网络化、远程化、可视化。C、各种新型技术的加入，使得编程结构方式更加复杂，对编程者的技能要求更高了。D、基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动。答案：C194.工业机器人系统上的标识都与工业机器人系统的安全有关。下列图标和符号中，表示“机器人工作，禁止进入机器人工作范围”的选项为（）。A、B、C、D、答案：C195.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、释放D、触摸答案：C196.工业机器人IO模块电源通常为（）。A、12VB、24VC、36VD、48V答案：B197.理论上12位相机的动态范围是8位相机的动态范围的（）倍。（动态范围是指数码相机同时记录的暗部细节和亮部细节的丰富程度,动态范围越高就越能记录丰富的画面细节）A、8B、16C、24D、32答案：B198.工业机器人后台逻辑功能为（）而设置。A、程序编程方便B、操作方便C、使用舒服D、工作需要答案：A199.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：B200.企业的发展需要品牌的支撑，但品牌的根基还在于（）。A、销售渠道B、价格C、质量D、广告效应答案：C201.下面关于严格执行安全操作规程的描述，错误的是()。A、每位员工都必须严格执行安全操作规程B、单位的领导不需要严格执行安全操作规程C、严格执行安全操作规程是维持企业正常生产的根本保证D、不同行业安全操作规程的具体内容是不同的答案：B202.对待职业和岗位，（）并不是爱岗敬业所要求的。A、树立职业理想B、干一行爱一行专一行C、遵守企业的规章制度D、一职定终身不改行答案：D203.对于伺服电机旋转不均匀，下列分析有误的是（）。A、速度时间常数选择不当B、速度或位置指令不稳定C、伺服ON\转矩限制指令脉冲禁止信号有抖动D、速度指令包含噪声答案：D204.在机器人维修职业活动中，不符合待人热情要求的是（）。A、严肃待客，表情冷漠B、主动服务，细致周到C、微笑大方，不厌其烦D、亲切友好，宾至如归答案：A205.当三相异步电动机不转时的下列分析和做法，错误的是（）。A、定子绕组接线错误:直接更换新的电机B、如果电源没有接入或接触不良，就会导致电动机不转，此时电工人员应检查开关、熔C、启动时，熔断器熔丝熔断导致不转;查出熔断原因，排查故障，按电动机容量配上同规格D、过电流继电器整定电流太小导致不转;此时应适当调高负载过大或传动机结构卡主导致不E、定子绕组对地短路:用摇表或者万用表检查，查出接地绕组，如果是绝缘破损，重新绝答案：A解析：丝、各项触点及接线头，将故障逐步排查出来进行维修的熔丝转;选择较大容量电动机或减轻负载，并检查传动机构情况缘，严重时可以更换绕组;如果是受潮可以烘干后再涂一层绝缘漆。206.根据工业机器人关节的连接方式不同，工业机器人可以分为（）和并联机器人。A、串联机器人B、智能机器人C、移动机器人D、服务机器人答案：A207.清洁工业机器人系统时，下列选项中不符合检查项目的是（）。A、控制柜中的电缆B、控制柜中的通风单元C、控制柜中的软管D、外围电气附件答案：D208.原始路径恢复功能使用过程中,若是发生“行程极限”等报警,则需要（）。A、手动运行机器人B、重启机器人C、忽略报警继续运行D、退出当前程序答案：A209.工业机器人本体各关节驱动电机温度下列排查处理方法错误的是（）。A、绕组表面粘满尘垢或异物，影响电机散热，清扫或清洗电机，并使电机通风沟畅通B、电动机过载或拖动的生产机械阻力过大，使电机发热，排除拖动机械故障，减少阻力C、电动机频繁起动或正反转次数过多，优化机器人执行路径、减少电动机运行的节拍D、电动机在额定负载下转子发热不影响机器人工作即可答案：D210.发生了故障报警，在示教器屏幕上显示（）。A、FAULTB、HOLDC、STEPD、BUSY答案：A211.工业机器人更换本体编码器电池时，需要在（）情况下进行。A、关机B、暂停C、运行D、开机答案：D212.在开关电源中光耦既有隔离作用，也有（）功能。A、放大B、延时C、转换D、抗干扰答案：D213.工业机器人的安全保护机制包括（）。①紧急停止回路（ES）②常规停止回路（GS）③自动停止回路（A、S）④上级停止回路（SS）A、①②③B、②③④C、①③④D、①②③④答案：D214.在机器人运行维护日常工作中，下列关于勤劳节俭的论述中，不正确的选项是（）。A、企业可提倡勤劳，但不宜提倡节俭B、一分钟可以看成是八分钟C、勤劳和节约符合可持续发展的要求D、节省一分钱，就等于净赚一块钱答案：A215.对机器人进行大修时，为了保障机器人维修项目质量，维修组应按照项目需求提供定时或者不定时的汇报，汇报内容包括（）。A、阶段性周报B、阶段性月报C、总结性报告D、以上都是答案：D216.工业机器人控制柜是工业机器人的控制单元，主要由示教器、操作面板及其电路、电源装置、主板、伺服驱动单元等组成，用户可使用（）对机器人进行操作。A、示教器B、操作面板C、示教器和操作面板D、伺服驱动单元答案：C217.测量工业机器人TCP精度的意义，下列说法正确的是（）。A、可以提高工业机器人定位精度B、能推导出工业机器人的误差源C、提高工业机器人末端执行器精度D、延长工业机器人使用寿命答案：B218.机器人系统机械部分安装时不需要考虑的是（）。A、天气的好坏B、工具的选用C、螺钉的选用D、机器人手臂的行程和范围答案：A219.要做到办事公道,在处理公私关系时,要（）。A、公私不分B、假公济私C、公平公正D、先公后私答案：C220.对于伺服电机不转的原因，下列分析有误的是（）。A、电机抱闸是否打开B、控制方式选择不当C、直接操作出厂参数恢复D、使能控制回路出现异常答案：C221.FANUC机器人中用来保存寄存器数据的文件类型为（）。A、*.TPB、*.VRC、*.DFD、*.SV答案：B222.工业机器人的I/O电路是通过I/O模板与外围元器件和设备进行（）信号的电路。A、接收B、接收和发送C、转换D、发送答案：B223.机器人模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、地址不一样B、名称不一样C、信道传送的信号不一样D、设置步骤不一样答案：C224.在我们的日常生活中，符合节能环保的做法是（）。A、烧菜做饭少用煤炉，改用液化B、家中的阳台上多种花草盆景C、奉劝家人、亲友不吸烟D、以上都对答案：D225.ABB工业机器人系统恢复完成后，需要（）才能生效。A、重装系统B、重新设置参数C、不需要重新启动控制器D、重新启动控制器答案：D226.作为一名机器人运维员，你是如何认识勤奋进取的，下列说法错误的是（）。A、勤奋有助于成功B、天才等于99%的血汗加上1%的灵感，就是强调勤奋的作用C、干一天算一天D、“头悬梁，锥刺股”，这都是古代勤奋刻苦的典范答案：C227.职业道德与人生事业的关系是（）。A、有职业道德的人一定能够获得事业的成功B、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功C、事业成功的人往往具有较高的职业道德D、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功答案：C228.办公用计算机目前采用的通信口是()。A、RS-232B、RS-422C、RS-485D、RS-232CE、RS-422AF、RS-485答案：C229.当示教器有效开关被关闭时，下列不受影响的操作是（）。A、创建程序B、切换坐标系C、点动机器人D、手动运行答案：B230.直流回路编号规律是从（）极开始，以（）按从小到大顺序编号直到最后一个有压降的元件为止。A、正、奇数B、负、奇数C、正、偶数D、负、偶数答案：A231.ABB机器人系统参数中，主题为Communication的配置文件为（）。A、SIO.cfgB、GSD文件C、data.modD、main.mod答案：A232.工业机器人气动末端执行器气缸出现爬行现象的原因可能是（）。A、供气量过大B、机器人运动轴故障C、供气量不足D、气压太高答案：C233.一个人如果坚守职业道德，能起到的作用是（）。A、增强企业的凝聚力B、增强企业的离心力C、决定企业的经济效益D、增强企业员工的独立性答案：A234.对于变频器整流块的损坏原因和处理方法，错误的做法是（）A、整流块损坏后一般会出现变频器不能送电、保险熔断等现象，三相输入或输出端呈低阻B、查出损坏器件即更换；根据实践经验分析，对怀疑的元器件直接更换C、如果没有同型号整流块时，可用同容量的其它类型的整流块替代，其固定螺丝孔，必须D、更换整流块时，要求其在与散热片接触面上均匀地涂上一层传热性能良好的硅导热膏，答案：B解析：值或短路重新钻孔、攻丝，再安装、接线再紧固螺丝235.焊接机器人出现咬边问题，不可能是（）原因造成的。A、焊枪角度不对B、焊枪位置不对C、焊接参数选择不当D、焊丝外伸长度太长答案：D236.FANUC机器人控制启动模式（ControlledStart）正确的开机操作为（）。A、SHIFT+FWDB、长按PREV+NEXT键C、FCTN+enterD、SHIFT+BWD答案：B237.工业机器人IO模块电源通常为（）V。A、6B、12C、24D、36答案：C238.工业机器人减速机的作用是（）。A、传递IO信号B、降低噪声C、降低转速D、提高温升答案：C239.在含有双轴组的系统中使用RUN指令时，调用程序和被调用程序之间组掩码的正确设置为（）。A、[1，*，*，*，*，*，*，*][*，1，*，*，*，*，*，*]B、[1，*，*，*，*，*，*，*][1，1，*，*，*，*，*，*]C、[1，1，*，*，D、[1，1，*，*，*，*，*，*][1，*，*，*，*，*，*，*]答案：A解析：*，*，*，*][1，1，*，*，*，*，*，*]240.PLC网络的主站、各从站的通信处理器和通信模块都有工作正常指示，当通信不正常时，需要进行（）检查。A、程序错误B、控制柜C、示教器D、通信故障答案：D241.《工业机器人安全实施规范》中关于安全分析的步骤，下列描述中不正确的是（）。A、进行风险评价，确定属于哪类风险B、根据风险评价，汇报领导C、根据机器人及其系统的用途，采取一定的具体安全防护措施D、评估是否达到了可接受的系统安全水平，确定安全等级答案：B242.机器人在使用的过程中对噪音的产生较低的因素是（）。A、电机的线圈造成的，电流在线圈中的电动力会造成线圈本体的振动B、各轴中机械传动部件的摩擦造成的C、部分极限位置下会有抖动的，完全伸直、负载较大、限位的极限等D、系统电柜中接触器闭合动作产生的声音答案：D243.工业机器人周边设备电气系统采用（）实现调速控制后,使机械系统简化,操作和控制更加方便,甚至可以改变原有的工艺规范,从而提搞了整个设备的功能。A、继电器B、传感器C、伺服电机D、变频器答案：D244.步进电机是一种将（）转换成相应角位移或线位移的电动机。A、IO信号B、模拟信号C、电脉冲信号D、行程开关信号答案：C多选题1.工业机器人启动方式包括（）。A、控制启动B、自启动C、冷启动D、热启动E、初始化启动答案：ACDE2.工业机器人通信一般可通过以下（）模块（板块）进行通讯连接，实现不同设备间的数据交互。A、I/O通讯模块B、串行口通讯模块C、以太网口通讯模块D、eviceNet通讯模块E、开关电源模块答案：ABCD3.在工业机器人维护和保养过程中，关于工具或材料的应用，下列说法正确的是（）。A、在更换机器人减速器的润滑油时，只需要排除废油，用油壶加满润滑油即可B、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭工业机器人非导电部分的表面C、手工加油润滑时，由操作工使用油壶或油枪向润滑点的油孔、油嘴及油杯加油称为手工加油润滑，主要用于低速、轻载和间歇工作的滑动面、开式齿轮、链条以及其他单个摩擦副D、使用同步带张紧仪检测同步带张紧度E、拆卸报废的轴承时，直接用螺丝刀撬出答案：BCD4.末端执行器O型密封圈用后呈扁平形状，主要是（）等原因造成的。A、工作强度过大B、抗热性能差C、材料弹性差D、机器人姿态受力不均匀答案：BC5.需要进行机器人的零点校对的情况包括（）A、机器人执行了初始化启动B、在关机情况下卸下电池盒子C、SPC（轴编码器）备份电池电压下降导致脉冲计数丢失D、更换编码器答案：ABCD6.按照故障性质的不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景中（）故障属于工业机器人系统故障。A、电池电量不足而发生控制系统故障报警。B、抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警。C、润滑油（脂）需要更换而导致工业机器人关节转动异常。D、焊接时由于线缆盘绕圈数过多，线缆感抗过大，致使焊缝工艺质量很差。E、传感器电源线断路造成的故障答案：ABC7.操作机械时，工人要穿“三紧”式工作服，“三紧”是指：（）A、领口紧B、袖身紧C、袖口紧D、下摆紧答案：ACD8.FANUC工业机器人的运动模式有（）。A、手动模式T3B、手动全速模式T2C、手动限速模式T1D、自动半速模式T4E、自动模式AUTO答案：BCE9.如何通过对各轴限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养，需（）A、检查挡块是否有磨损B、检查限位挡块是否松动C、检查各轴回零完成后，机械零点标线是否对齐D、无需检查答案：ABC10.正确对待职业荣誉的要求包括（）。A、争取职业荣誉的动机要纯B、参赛一定要获奖，不然就是浪费时间和精力了C、获得职业荣誉的手段要正D、对职业荣誉的态度要谦答案：ACD11.定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，机器人的保养周期可以分为（）两年、三年。A、日常B、三个月C、六个月D、一年E、十年答案：ABCD12.在我们的日常生活中，符合节能环保的做法是：（）A、塑料瓶、废纸等收集起来卖给收废站，减少垃圾排放B、家中养的宠物要看管好，防止影响邻居休息及粪便污染C、旧衣服可以直接丢弃D、减少噪音污染，尽量减低说话或录音机播放时的音量答案：ABD13.关于机器人保养，（）属于日常保养项目A、周边设备是否可以正常工作B、不正常的噪音和振动C、马达温度D、每根轴的抱闸是否正常E、更换减速机润滑油答案：ABCD14.“工匠精神”的基本内涵包括（）等方面的内容。A、专注B、精益C、敬业D、创新答案：ABCD15.调试维护工业机器人本体各轴限位挡块时需要注意的安全问题：（）。A、安装调试前事先把软限位设定好B、需要对无限位挡板的轴进行限位C、定期检查挡板的质量D、不需要对无限位挡板的轴进行限位答案：ACD16.润滑剂根据其状态分为（）。A、液体B、晶体C、半固体D、固体E、气体答案：ACDE17.对工业机器人本体各轴噪音、振动等问题的处理方法有：（）A、各轴更换指定的润滑脂B、通过伺服控制器参数及功能优化C、安装隔音板D、检查机械臂和轴承的磨损程度，并更换磨损部件答案：ABD18.机器人及其系统的安全功能，至少应包括（）。A、限制运动范围的功能B、紧急停机和安全停机的功能C、慢速运动——机器人运动速度低于250mm/sD、慢速运动——机器人运动速度低于100mm/sE、安全防护装置的联锁功能答案：ABCE19.吸附式工业机器人末端执行器包括（）。A、气吸式B、电动式C、磁吸式D、液压式E、超磁致驱动答案：AC20.在我们的日常生活中，符合节能环保的做法是；（）A、奉劝家人亲友不吸烟B、烧菜做饭少用煤炉，改用液化C、习惯性使用大功率设备D、家中的阳台上多种花草盆景答案：ABD21.下列说法中正确的是（）。A、不能带着手套操作示教盒和操作面板B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉E、可以戴着手套操作示教盒和操作面板答案：ABCD22.安装工业机器人本体时，需要着重注意：（）A、保持工业机器人外观不磨损B、工业机器人的跌倒力矩、旋转力矩C、天气情况D、螺栓尺寸与紧固力矩答案：ABD23.工业机器人本体维护项目包括（）。A、日常检修B、清洁C、更换D、系统备份E、系统恢复答案：ABC24.传感器是一种检测装置，一般可分为（）传感器，能将感受到的信息按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以便工业机器人对周边设备信息进行感知。A、电阻应变式B、电容式C、电感式D、压电式E、光电式答案：ABCDE25.FANUC机器人后台逻辑程序不能执行以下哪些指令？A、脉冲指令B、没有用括弧的IF指令C、FOR指令D、WE、IT指令答案：ABCD解析：确定26.工业机器人上的所有电缆在维修前应进行严格的检查，检查操作正确的是（）。A、根据手册测试接地线的要求；检查电缆的型号规格B、针对较长的线缆（如示教器线缆），可以从中间截断减少线缆长度，以较少外接干扰C、电缆的绝缘层一般有多层，最外层有破损现象可以忽略，也不会有安全隐患D、检查电缆的屏蔽、隔离是否良好答案：AD27.通电后伺服电动机不转有嗡嗡声，可能的原因有：A、转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；B、绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；C、电源回路接点松动，接触电阻大；D、电动机负载过大或转子卡住；E、电源电压过低；答案：ABCDE28.工业机器人系统预防性保养有（）。A、检查刹车装置B、检查机器人电缆C、备份控制器内存D、检查机器人结构紧凑程度E、听声音振动和噪音答案：ABCDE29.《中华人民共和国环境保护法》是为（）制定的法律。A、保护和改善环境B、防治污染和其他公害C、保障公众健康D、推进生态文明建设E、促进经济社会可持续发展答案：ABCDE30.当工业机器人出现异常振动和异响时，下列（）措施可以有效解决该故障问题。A、确认工业机器人的主电源线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补。B、加固架台、地板面，提高其刚性。C、确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补。D、检查螺栓是否松动，如有则涂上防松胶并以适当力矩切实拧紧。答案：BD解析：确定31.按照用途机器人主要可以分为（）。A、协作机器人B、医用机器人C、服务机器人D、六轴机器人E、工业机器人答案：BCE32.末端执行器电气回路功能问题的维修策略包括（）。A、通过产品设计手册来检查故障B、通过电话咨询售前人员C、通过控制电路及程序检查故障范围D、通过现场观察及操作人员的描述来处理答案：ACD33.工业机器人系统主要由三大部分组成。三大部分是：（）A、机械部分、B、cpu部分C、传感部分D、控制部分答案：ACD34.热继电器热元件误动作是怎么造成的()。A、整定值偏小，以致未过载就动作B、电动机起动时间过短，热继电器来不及反应C、操作频率过高，使热继电器经常受起动电流冲击D、使用场所强烈的冲击和振动，使热继电器动作机构松动而脱扣E、联接导线太细答案：ACDE35.工业机器人负载数据的影响，输入的负载数据会影响许多控制过程。其中包括（）A、控制算法（计算加速度）B、速度和加速度监控C、力矩监控D、碰撞监控E、能量监控答案：ABCDE36.机器人运维员在职业活动中做到（）是符合语言规范具体要求的。A、乐于助人B、用尊称C、不用忌语D、笑口常开答案：BC37.直观检查法是故障分析之初必用的方法，它一般包括（）等方式，A、触摸B、参数调整C、询问D、目视答案：ACD38.润滑剂根据其状态分为：（）。A、半固体B、液体C、气体D、固体答案：ABCD39.当机器人电气系统发生线路故障时，控制线路会发生（）等现象。A、温度下降B、导通不良C、严重发热D、时通时断答案：BCD40.工业机器人本体各轴噪音、振动等问题有（）处理方法。A、各轴更换指定的润滑脂B、检查机械臂和轴承的磨损程度，并更换磨损部件C、检查机械臂及控制器之间的接线情况D、检查机器人的安装环境E、通过伺服控制器参数及功能优化答案：ABE41.工业机器人系统主板上的SARM中存储着（），由一节位于主板的锂电池供电，以保存数据。A、系统参数B、视频文件C、梯形图D、程序答案：AD42.常用的电气控制线路故障的检查和分析方法有（）等几种。A、调查研究法B、试验法C、逻辑分析法D、抽检法E、测量法答案：ABCE43.工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下()功能。A、示教再现功能B、外围设备通信功能C、离线仿真功能D、位置伺服功能E、报警功能答案：ABDE44.关于工业机器人控制系统主板电池更换的具体步骤，下列说法正确的是（）。A、等待1个小时后开机B、机器人通电开机正常后，等待30SC、机器人断开电源，打开控制柜，拔下接头，取下主板上的旧电池。D、装上新电池，连接好接头E、准备一节新的3V锂电池答案：BCDE45.当工业机器人出现异常振动和异响时，可以有效解决该故障的措施是：（）A、加固架台、地板面，提高其刚性B、安装隔音板C、降低设备使用频率D、检查螺栓是否松动，如有则涂上防松胶并以适当力矩切实拧紧答案：AD46.工业机器人通信一般可通过（）进行通讯连接，实现不同设备间的数据交互。A、I/O通讯模块B、串行口通讯模块C、以太网口通讯模块D、eviceNet通讯模块答案：ABCD47.下列说法中，正确的是()。A、配合指的是基本尺寸相同的孔和轴的公差带之间的关系，孔的公差带在轴的公差带之上为过盈配合B、配合指的是基本尺寸相同的孔和轴的公差带之间的关系，轴的公差带在孔的公差带之上为间隙配合C、孔的公差带与轴的公差带相互交迭为过渡配合D、孔的公差带在轴的公差带之下为过盈配合E、轴的公差带在孔的公差带之下为间隙配合答案：CDE48.控制器接收不到光栅信号，可能是（）等原因造成的A、光栅上下不对称B、光幕损坏C、光栅信号线损坏D、光栅左右不对称答案：ABCD49.工业机器人上的所有电缆在维修前应进行严格的检查，检查操作不当的是（）。A、根据手册测试接地线的要求；检查电缆的型号规格B、针对较长的线缆（如示教器线缆），可以从中间截断减少线缆长度，以较少外接干扰C、电缆的绝缘层一般有多层，最外层有破损现象可以忽略，也不会有安全隐患D、检查电缆的屏蔽、隔离是否良好答案：BC50.机器人及其系统的安全功能，至少应包括：（）A、限制运动范围的功能B、安全防护装置的联锁功能C、紧急停机和安全停机的功能D、慢速运动——机器人运动速度低于250mm/s答案：ABCD51.传感器故障主要包括（）。A、固定偏差故障B、完全失效故障C、漂移偏差故障D、精度下降E、电源干扰答案：ABCD52.变位机的主要功能是将工件（），以得到理想的加工位置和速度。A、倾斜B、回转变位C、保持原状D、翻转答案：ABD53.工业机器人技术参数，主要的有（）。A、机器人负载B、重复精度C、机器人臂展D、机器人重量E、速度答案：ABCDE54.万用表常用于测量（）项目。A、电压B、高压电线C、电流D、电阻答案：ACD55.工业机器人的信号类型一般包括以下（）几种类型。A、数字量输入（DI）B、数字量输出（DO）C、模拟量输入（AI）D、模拟量输出（AO）E、组输入（GI）答案：ABCDE56.变位机的月检查保养项目不包括（）A、显示部件正常B、无异常噪声C、震动D、清洁答案：ABC57.附加轴冲撞检测功能开启后，当判定为发生冲撞，将立即使（）停止。A、机器人B、附加轴C、PLCD、控制柜指示灯答案：AB58.在工业机器人维护和保养可能用到（）A、内六角扳手B、十字螺丝刀C、美工刀D、黄油枪答案：ABD59.当三相异步电动机轴承过热时，下列分析和做法正确的是的是（）。A、轴承与轴配合过松或过紧:过松或过紧都会导致出现多余的摩擦，从而使得电动机轴承温度升高。对于过松的转轴，可以镶套，过紧的则重新加工转轴到标准尺寸B、轴承与端盖配合过松或过紧:过松时端盖镶套，过紧则重新加工到标准尺寸C、轴承润滑油过多或过少或者油质不好:适量添加润滑油或者换油D、轴承损坏:更换轴承答案：ABCD解析：确定60.在工业机器人维护和保养过程中，关于工具或材料的应用，下列说法正确的是（）。A、在更换机器人减速器的润滑油时，只需要排除废油，用油壶加满润滑油即可B、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭工业机器人非导电部分的表面C、手工加油润滑时，由操作工使用油壶或油枪向润滑点的油孔、油嘴及油杯加油称为手工D、使用同步带张紧仪检测同步带张紧度E、拆卸报废的轴承时，直接用螺丝刀撬出答案：BCD解析：加油润滑，主要用于低速、轻载和间歇工作的滑动面、开式齿轮、链条及其他单个摩擦副61.工业机器人技术参数，主要的有：（）。A、重复精度B、机器人臂展C、机器人负载D、机器人重量、速度答案：ABCD62.按照故障性质的不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。属于工业机器人系统故障的是：（）A、电池电量不足而发生控制系统故障报警B、抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警C、系统电网电压不足报警D、润滑油（脂）需要更换而导致工业机器人关节转动异常答案：ABCD63.以下应用场景中（）需要进行机器人的零点校对。A、机器人执行了初始化启动B、SPC（轴编码器）备份电池电压下降导致脉冲计数丢失C、在关机情况下卸下电池盒子D、更换编码器E、更换夹具答案：ABCD64.对机器人进行大修时，为了保障机器人维修项目质量，一般要做到（）。A、维修过程中要注重问题研讨和知识积累B、及时交流与沟通C、问题跟踪解决D、尽量慢慢干E、按时下班，不加班答案：ABC65.在机器人运维工作中，正确的做法是：（）A、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会B、不能带着手套操作示教盒和操作面板C、