机械电气设备 开放式数控系统 第2部分：体系结构 征求意见稿

1本文件规定了开放式数控系统的基本体系结构，定义了体系结构中各个功能组件及其主要功能模2规范性引用文件3.13.2一个功能组件可以选配和连接不同的功能模块实现不同的功能水准。模块可以通过系统配置直接23.3功能组件functionalco注1：NIC为网络接口与通信协议组件，实现设备间的互联互通，HMI为人机接口组件，动学接口，主要包含MP、MC及AC功能组件，MP为运动准备组件，MC为运动控制组件，AC为轴控制组件，为运动控注2：开放式数控系统由数控装置、伺服驱动装置、主轴驱动装置、传感器装置、I/O装置等组成，装置间需通过总线等通信设备来支持装置间的互操作。FIC为开放4基本体系结构从体系结构的观点来看，一个ONC系统分成了两个主要部分：应用软件和系统平台，如图2所示。应用软件包括了控制系统的特定的功能，这些功能是由一些功能模块通过标准接口连接起来实现系统平台由系统硬件、系统软件和开放式数控系统应用编程接口（ONCAPI）组成。接口、实时操作系统接口、运动学变换接口及总线驱动接口等，在ONCAPI中做二次开发，搭建O3统启动阶段根据配置系统对给定的解释进行5功能组件及其模块该组件的任务是读入用NC语言编写的加工程序，通过对它的解释获得加工轨迹。根据数控设备的1MP_ReadNCFile2加工程序解释(含词法检查、语法检查、语义MP_NCDecode345MP_ToolIntf6MP_PrecisionComp7MP_SplineFit8MP_RedevelopManage9MP_CommSrv5.2MC功能组件45.2.1功能及其模块1MC_CamTableSelect2MC_Interpolater3MC_TRAFO4MC_TRAFOF5MC_MoveAbsolute6MC_MoveRelative7在离散运动状态下命令轴在原有的命令位置上增加一个指定MC_MoveAdditive8MC_MoveSuperimposed9MC_MoveVelocityMC_Home命令运动停止，轴状态转变为“正在停止”MC_StopMC_PositionProfileMC_VelocityProfileMC_AccelerationProfileMC_CamInMC_CamOut进入电子齿轮运动（命令从控轴以某个传动比相对于MC_GearInMC_GearOutMC_PhasingMC_TraceRecMC_VelAccLookaheadMC_AccSmothCtrlMC_SplineIntepMC_CommSrv5.2.2逻辑状态图）：），——连续运动（ContinuousMotion），轴按给定的速度、加速度连续运动；——同步运动（SynchronizedMotion轴按电子凸轮／电子齿轮／相位——完成（Done），完成后执行新的命令；5——出错（Error注：图3中描述的是单轴状态图，复合的多轴例如电子凸轮的主控轴可以处于连续运动状态，而它的从动轴则处于同步MC_GearIn(Slave)MC_CamIn(Slave)MC_Phasing(Slave)MC_MC_MoveSuperimposed(Slave)MC_ErrorMC_MoveVelocityMC_GearOutMC_CamOutMC_MC_MC_GearIn(Slave)MC_CamIn(Slave)MC_MoveAbsoluteMC_MoveRelativeMC_MoveAbsolute:MC_MoveRelativeMC_MoveAdditive:MC_PositionProfileMC_PositionProfileMC_MoveVelocity:MC_VelocityProfileMC_AccelerationProfileMC_MoveMC_Stop-SuperimposedMC_PositionProfileErrorMCMoveVelocityMCVelocityProfileMC_AccelerationProfile进入停止ErrorNote1▲vbMC_GearIn(Slave)MC_CamIn(Slave)MC_MoveAbsoluteMC_MoveRelativeMC_PositionProfileMC_StopErrorMC_Reset来自其他组件的errorErrorMC_GearIn(Slave)CamIn(Slave)MC_GearIn(Slave)MC_CamIn(Slave)MC_MoveAbsoluteMC_MoveRelativeMC_PositionProfileMC_StopErrorMC_Reset来自其他组件的errorErrorMC_GearIn(Slave)CamIn(Slave)MC_StopVelocityProfileAccelerationProfileMC_MoveSuperImposedMC_MoveVelocityMC_VelocityProfileMC_AccelerationProfileMC_MoveSuperimposedMC_MoveAdditive-AdditiveMC_StopNote1Error▲MC_StopMC_PowerMC_MC_StopMC_PowerMC_Home5.3AC功能组件61AC_Power2AC_Init3AC_ReadStatus4AC_ReadAxisError5AC_ReadActualPosition67AC_Reset8AC_ReadParameter9AC_CommSrv可以对NC功能区的组件实现逻辑控制。它向各功能区提供通信接口服务，应有能力对不同操作系统和1LC_RtsCm2LC_RtsCtrl3PLC任务调度（优先权控制、周期时间控制、事件控制、监4LC_RtsSrv1IODrv_DI2IODrv_DO3IODrv_AI4IODrv_AO56IODrv_CommSrv71HMI_VISU2HMI_MOP3HMI_EDIT4HMI_Diag5HMI_Authe6HMI_FileManage7HMI_CommSrv5.8Config功能组件1234568模块n+n模块3模块1模块n+1配置系统ONC-API配置系统ONC-API操作系统通信系统通信系统接口硬件接口模块2硬件模块n+n模块3模块1模块n+1配置系统ONC-API配置系统ONC-API操作系统