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凸轮机构与其他常用机构---棘轮机构棘轮机构1、棘轮机构的工作原理1)棘轮机构的组成摇杆驱动棘爪棘轮制动爪机架棘轮机构1、棘轮机构的工作原理2)工作原理摇杆1往复摆动运动逆时针:棘爪2插入棘轮3齿槽→棘轮转动,制动爪4在棘轮齿背滑过顺时针:棘爪在棘轮上滑过,制动爪阻止棘轮转动→棘轮不动棘轮仅单向间歇运动棘轮机构1、棘轮机构的工作原理②摩擦式棘轮机构工作原理摇杆1往复摆动运动逆时针:楔块2与摩擦轮3表面楔紧→摩擦轮转动顺时针:楔块在摩擦轮表面上滑过,摩擦轮静止不动棘轮仅单向间歇运动棘轮机构2、棘轮机构的类型齿式棘轮机构摩擦式棘轮机构棘轮机构2、棘轮机构的类型外啮合棘轮机构棘爪或楔块装在从动轮的外面内啮合棘轮机构棘爪或楔块装在从动轮的内部棘轮机构2、棘轮机构的类型单动式棘轮机构原动件按某一方向摆动时,才能推动棘轮转动双动式棘轮机构两个棘爪,摇杆往复运动都可以推动棘轮机构转动棘轮机构2、棘轮机构的类型可变向棘轮机构棘轮机构3、棘轮机构的特点与应用优点:结构简单、易于制造、运动可靠,改变棘轮转角方便缺点:工作时存在较大的冲击与噪声,运动精度不高。应用:常用在传力不大、转速不高的场合下以实现步进运动分度、超越运动和制动等要求。凸轮机构与其他常用机构---槽轮机构槽轮机构1、槽轮机构的工作原理1)棘轮机构的组成槽轮拨盘圆销锁止弧带圆销的拨盘带有径向槽的槽轮机架注:拨盘和槽轮上都有锁止弧槽轮机构1、槽轮机构的工作原理工作过程拨盘等角速度,槽轮间歇转动圆柱销未进入径向槽,内凹锁止弧β被拨盘上的外凸锁止弧α卡住静止不动圆柱销进入径向槽,内凹锁止弧松开槽轮转动槽轮机构2、槽轮机构的类型外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构球面槽轮机构槽轮机构3、槽轮机构的特点与应用优点:结构简单、尺寸紧奏、工作可靠、平稳性高机械效率高缺点:存在冲击,加工精度要求高、转角不可调槽轮机构3、槽轮机构的特点与应用应用:
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