汽车智能传感器技术与应用（附微课视频） 项目三任务2：拆装与调试超声波雷达（学生工作页）

任务3.2拆装与调试超声波雷达-学生工作页智能网联汽车传感器应用技术姓名班级学号实训室小组时间一、设备准备和接口定义认识的活动实施工单1.写出下列设备的名称图片名称2.在下表中写出十二通道超声波处理盒接口名称十二通道超声波处理盒示意图序号名称①②③④⑤⑥二、安装前检查活动实施工单1.螺栓/工具的检查工具是否齐全是£否£工具使用功能是否正常是£否£2.超声波雷达、十二通道超声波处理盒及连接线的检查超声波雷达、十二通道超声波处理盒及连接线根据实际情况在“□”位置上打“√”超声波雷达外观检查表面有无凹痕、划痕、裂缝有£无£表面有无变形、毛刺有£无£表面层有无龟裂、脱落有£无£金属件有无锈蚀有£无£接线端子针脚有无损坏、变形有£无£接线端子针脚有无生锈有£无£十二通道超声波处理盒外观检查表面有无凹痕、划痕、裂缝有£无£表面有无变形、毛刺有£无£表面层有无龟裂、脱落有£无£金属件有无锈蚀有£无£端口有无损坏、变形有£无£端口有无生锈有£无£接线端子针脚有无损坏、变形有£无£接线端子针脚有无生锈有£无£连接线检查连接线是否齐全是£否£表面有无破损有£无£表面有无变形有£无£表面有无裂痕有£无£针脚有无损坏有£无£针脚有无生锈有£无£三、超声波雷达安装的活动实施工单超声波雷达安装根据实际情况在“□”位置上打“√”根据实际情况在“——”上填上正确答案连接超声波雷达线束应用实训台是否处于断电状态是£否£将组超声波雷达和超声波雷达线束插接好。安装超声波处理盒使用将十二通道超声波处理盒固定于应用实训台内的相应位置。安装超声波雷达分别将个超声波雷达安装在应用实训台架对应的个安装孔位上，注意“u↑p“标识朝台架方向安装。四、线路连接活动实施工单线路连接根据实际情况在“——”上填上正确答案接线端子连接分别将个和插接在十二通道超声波处理盒上，注意对应超声波雷达的安装顺序。接线端子连接电源信号线（红、蓝、绿、黄）分别接在故障控制板的接口位置。电源信号线颜色定义红色蓝色绿色黄色应用实训台电源线连接接上。五、超声波雷达的调试活动实施工单超声波雷达的调试根据实际情况在“□”位置上打“√”或根据实际情况在“——”上填上正确答案检查电源线检查以太网连接状态打开测试软件配置串口参数选择超声波模块对应的COM口打开EISA-SS电源开关电源线是否连接正确是£否£打开电脑。检查网线是否连接正确（以太网是否处于连接状态）是£否£应用实训台电脑的以太网IP是否设置为192.168.1.102是£否£EISA-SS电脑的子网掩码是否设置为255.255.255.0是£否£在电脑桌面双击打开“Ultrasonicradar-232.exe“上位机配置串口参数（上位机和超声波雷达通信串口参数）选择对应COM口（在“我的电脑右键--》“管理”--》“设备管理”--》“端口”查看超声波雷达对应COM口）选择超声波模块对应的COM口。单击开始，开始进行测试，界面右方是否出现实时显示每个超声波雷达的信息是£否£程序左边会显示超声波的状态，绿色状态为正常，红色状态为异常，表示对应的超声波雷达可能出现短路、断路等原因。当出现异常时，用户应检查相应的超声波雷达，同时会显示离障碍物的距离，单位为CM。程序右边显示车辆图及相应的超声波雷达检测到的距离及对应的状态，单位为CM。状态对应如下：离障碍物距离状态/颜色显示提示声音警报类型结论：超声波雷达是否正常工作。是£否£六、超声波雷达的拆卸根据实际情况在“□”位置上打“√”是否关闭测试软件是£否£是否关闭应用实训台上的电脑是£否£是否关闭应用实训台电源开关是£否£是否拔出应用实训台电源线插口是£否£是否拆卸超声波雷达相关线束是£否£是否拆卸超声波雷达是£否£拆卸下来的工具及零部件是否放置在绝缘垫上是£否£七、清洁整理根据实际情况在“□”位置上打“√”是否清洁超声波雷达是£否£是否整理线束是£否£工具是否齐全是