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任务6.4IMU/GNSS组合导航的故障诊断与处理-学生工作页智能网联汽车传感器应用技术名班级学号实训室小组时间一、电路图认识的活动实施工单组合导航电路图测试孔说明针脚功能12345678二、准备工作活动实施工单准备工作（根据实际使用的工具作答）根据实际情况在“□”位置上打“√”或根据实际情况在“”上填上正确答案数字万用表检查应用实训台电源开关是否断开是£否£万用表电量是否足够是£否£检查万用表是否正常是£否£示波器检查将探头接到示波器的测试信号输出端，观察波形是否为1V/1KHZ的方波信号是£否£按自动测试按钮，波形是否为稳定、则的方波信号是£否£线束检查及线束链接线束外观结构是否完整是£否£线束表面有无破损、裂痕有£无£线束表面有无变形有£无£连接应用实训台和故障诊断台引出的。连接应用实训台和故障诊断台引出的。连接。三、组合导航的故障诊断活动实施工单1.读取故障码并确认故障现象读取故障码并确认故障现象根据实际情况在“□”位置上打“√”或根据实际情况在“”上填上正确答案是否打开应用实训台是£否£是否打开智能网联汽车三维数字化仿真教学软件”是£否£读取故障码：（根据实际情况填写）确认故障现象：（根据实际情况填写）2.在测试装调台架上进行故障检诊（1）电源检测使用数字万用表检测激光雷达电源根据实际情况在“□”位置上打“√”或根据实际情况在“”上填上正确答案万用表应调节为档。红表笔插到正极输入端，黑表笔插到正极输出端，是否导通（情况1）是£否£红表笔插到负极输出端，黑表笔插到负极输入端，是否导通（情况2）是£否£故障原因：（根据实际情况填写）（2）通信故障检测使用示波器检测组合导航系统信号线波形根据实际情况在“□”位置上打“√”或根据实际情况在“”上填上正确答案TX、RX信号正常波形：检测前示波器是否需要选择适当量程是£否£TX信号线波形是否正常（情况1）是£否£RX信号线波形是否正常（情况2）是£否£根据波形判断，确认故障为（根据实际情况填写）3.组合导航的故障消除确认激光雷达的故障消除确认根据实际情况在“□”位置上打“√”组合导航的电源指示灯是否亮起是£否£在激CGI310上位机上确认故障是否消除是£否£在“智能网联汽车三维数字化仿真教学软件”上重新读取故障码，确认故障码是否消除是£否£四、系统复原及清洁整理活动实施工单系统复原及清洁整理根据实际情况在“□”位置上打“√”或是否关闭CGI310上位机是£否£是否关闭智能网联汽车三维数字化仿真教学软件是£否£是否关闭应用实训台电脑是£否£是否应用实训台电源开关并拔掉应用实训台电源线是£否£是否拆卸OBD接口和航空接口是£否£是否使用干净无纺布清洁应用实训台和故障诊断台是£否£是否关闭数字万用表电源，使用干净无纺布清洁数字万用表，并整理好表笔是£否£是否关闭示波器电源，使用干净无纺布清洁示波器，并整理好测试线是£否£是否使用干净无纺布清洁OBD接口、航空接口及应用实训台电源线插头、插口是£否£是否清洁应用实训台电源线线束表面。是£

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