2024年工业机器人（三级高级）技能鉴定理论考试题库（单选题、多选、判断题）

(单选题、)3.关于ABB机器人故障代码5XXXX的描述准确的是()。4.变位机的主要作用是()。6.cad中保存文件格式为()。22.机器人的重复定位精度是指()。25.急停按钮一般为()。错误的是()。D、无限制34.假设当PLC发出1000个脉冲给驱动器时，驱动器将发送10000个脉冲到伺服35.步行机器人的行走机构多为()。40.下列各机器人指令，属于喷涂指令的是()。51.物资码垛的基本要求是()。52.尺寸精度是指()。54.在ABB工业机器人的I/0监控页面，可以对I/0信D、仿真和强制模型制作动画效果的是()。68.下列关于焊剂说法错误的是()。70.KUKA机器人的弧焊指令包括()。A、RCA、语句C、结构79.六轴工业机器人走全自动运行时，操作步骤为()。器的过程，称为()解调出被测物的三维信息，采用()照明方式。A、mmA、晶体管输出型B、继电器输出型.C、晶闸管输出型D、以上三种都可以93.在涂装后，漆膜表面出现不规则块状物，出现这种现象的原因和解决措施为A、在油漆搅拌时，混入了空气，应将油漆搅拌后静置等待气泡消失D、施工环境灰尘太多，应保持喷涂物件周围清洁A、配置模拟I/0号B、控制I/0信号102.在FANUC机器人中，组输入信号GI共有()个。120.下列关于创建机器人TCP跟踪功能内容不正确的是()。A、1厘米/SC、1步/次129.线性运动指令的特点是()。136.触摸屏采用哪种方式与PLC交流信息()。B、I/0信号控制特征。通常情况下，视觉检测系统组成不包括()。A、工业PCD、转弯角度为100度A、X2点到X1点的方向B、X1点到X2点的方向D、Y1点在X1X2连线上161.()机器人多有6个自由度，可在空间任意位置确定任意位姿，面向对象多为三维空间的任意位置和姿势的作业。A、水平串联式装配机器人B、垂直串联式装配机器人1.2,则GOT触摸屏的IP地址可能是(A、192.168.0.3163.编辑和修改机器人程序时，可用的指令类型包含I/0指令、控制指令、运动指令、演算指令等，下列指令中()不属于控制指令的范畴。答案：D166.关于ABB机器人故障代码3XXXX的描述准确的是()。这是()码垛方式。垛(2)两进两出式码垛(3)一进两出式码垛(4)三进三出式码垛178.选择机器人周边模型时应该()。A、在“基本”菜单栏中选择“ABB模型库”B、在“基本”菜单栏中选择“导入模型库”C、在“建模”菜单栏中选择“ABB模型库”D、在“控制器”菜单栏中选择”ABB模型库”179.ARC-SET中可以设定()。教员在手动操作进行线性运动的同时，还要使用()进行姿态的调整。B、线性运动C、自动运动D、单步运动序D、示教器使用完后，可以放在地上。A、MENU200.KUKA机器人强制数字量输出信号，需要在下列哪项操作中进行?B、配置-输入输出端A、完全互换装配法D、6点法.B、4点法213.()不是运动指令。D、SP芯片排、变频器()。222.选择机器人模型时应该()。A、成本低.GS在()时有效。A、V型手指236.圆光栅用于检测()。A、I/0指令等特征。通常情况下，视觉检测系统组成不包括()D、零件明细栏A、rotA、0轴277.机器人的TCP测量是指()测量279.()也称为拳头机器人、蜘蛛机器人，是一种轻型、结构紧凑的高速装配机281.尺寸链中的()的尺寸自己不能保证，是靠其它相关尺寸来保证的。283.常开电磁阀在()状态下打开。A、I/0信号A、LAD297.根据护栏等周边安全装置定义的区域叫做机器人工作的()。B、限制区域299.选择PLC包括PLC的()的选择。D、机型、容量、I/0模块300.加载机器人系统时，在“基本”菜单栏选择“机器人系统”然后选择()。A、原有系统C、已有系统302.工业机器人工作站中PLC与工业机器人是()通讯。B、自由格式通讯持不失真，传感器的频率响应(),可测信号频率范围就越在动态测量中。320.列设置机器人自动运行的条件错误的是()。321.机械出现自锁是由于()式装配工序()。A、MCR343.各品牌机器人控制柜有很多相似功能，下列功能较少提供的是()。344.视觉控制器的IP地址为192.168.100.100,机器人系统的IP地址设置348.高压电压为()V以上。A、220万350.可动式防护(安全门)必须从侧面打开，或()打开。355.缩短焊接机器人工作节拍的途径有()。362.装配精度指产品()几何参数实际精度的一种方法是()。367.工件的同一自由度被2个或2个以上的支承点重复限制的定位，称为()。375.进行气动回路调试时，应先进行(),再进行()。379.ABB标准I/0板提供8路数字输入、8路数字输出及2路模拟信号输出功能380.工业机器人的精度参数不包括()。381.下列关于创建机器人TCP跟踪功能内容不正确的是()。386.电磁阀是用来控制流体的自动化基础元件，属于()。A、0.1391.同轴度公差属于()。401.机器人喷涂段的送风风速要求()。A、10Mbps次之间交错堆码，这是()码垛方式。A、PUL413.ABB机器人在仿真时，需要将加载的答案：D答案：A416.以下不属于机器人指令中逻辑运算符的是()。419.()是规定产品或部件装配工艺规程和操作方法等的工艺文件，是制订装配A、工业卫生(),即可使节流阀不起作用。中的“移动”按钮，其中选择()。427.()不是PLC硬件系统。435.工业机器人G1占用地址1-4共4位，可以代表十进制数()。437.摆动时以()坐标系为基准。工件()。无论处于何种位置也不会脱落。IP地址是192.168.1.10,那么PC端的IP地址可以设置为()。A、192.168.1.10条件改变时，按某种规律而变化的误差称为()。C、影响误差D、固有误差444.工件型打磨机器人的力控制器是通过()及时反馈机器人在打磨过程中工件A、上位机B、传感器B、机器人i/o模块D、上位机监控的“旋转”按钮，其中按住鼠标左键的同时按住()键，能对模型进行一次旋转A、重量459.在进行打磨时，一般要保证母材被去除量不超过母材厚度的()。463.示教盒的作用不包括()。A、少于3个B、不少于4个C、少于5个D、少于6个465.新产品设计、仿照或原产品改造，一般先画(),再画()。472.不属于岗位质量措施与责任的是()。A、CALL差带的形状为()476.相对运动精度是指()。和()三类。D、雾化D、机座哪一段的精度高()501.工业机器人程序之间()。B、Y轴507.不属于机器人抛光打磨优点的是()。511.位姿是由()两部分构成。512.传感器的线性范围(),测量范围就(),在此范围内，能保证一定的测量精度，一般情况下，应选择()的测量范围。513.()是摆焊指令。519.齿轮传动中，主动齿轮的齿数为30,从动齿轮的齿数为60,齿轮传动的传动比为()522.下面哪种不是ABB工业机器人的常用运行模式?()524.机器人终端效应器(手)的力量来自()。标系及()。547.温度传感器是()传感器。549.线路发生断路故障后，首先应检查()是否熔断。A、熔断器550.在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向()。551.网络交换机采用网管型导轨式工业以太网交换机，供电电压为)。协调运动，这需要用到()。562.相互位置精度是指()。极头的要求是()。2.仿真软件robotstudio的功能包括()。应该按照()进行处理。14.衡量精度高低的标准有()。D、NS地址统，这其中包含()28.关于机器人的负载，以下说法正确的是()。30.关于机器人抛光打磨的方式，下列说法正确的是()。主动接触工件，工件相对固定不动。通过工件贴近接触打磨工具，打磨工具相对位置不动。D、机器人抛光打磨主要两种方式。C、射式光电开关32.真空发生器的性能与下列()等因素有关。A、喷管的最小直径B、收缩管的形状D、气源压力大小A、GOA、DI答案：AD35.以下关于示教和手动机器人正确的有：()。答案：ABCD36.建立ABB机器人工件坐标系的点是()。答案：ABC37.在机器人打到自动状态运行机器人前需确认()。38.FANUC机器人程序分为()。40.下列属于真空发生装置的是()。45.Smart组件中信号和属性子对象组件中的Logie47.码垛机器人具有以下()功能。51.喷涂的种类包含()。C、设定信号所在的I/0模块将机器视觉用于()用途。E、高级语言编程67.机器人工作站一般包括()。72.下列关于装配精度的说法，正确的是()。E、二极管75.Robotstudio设定输送链产品源的步骤()。A、在“建模”中选择“Smart组件”创建新的Smart组件B、将其命名C、添加组件“Source”并进行设置D、选择“动作”列表中的“source”,“Source”选为“ProductSource”E、添加周边模型76.选择工业机器人模型时，可以查看工业机器人的运动范围，查看方式有()。E、虚拟调试77.机器人控制方式按照轨迹控制可分为()。A、点位控制B、位置控制C、连续控制D、关节空间运动控制E、速度控制组合形式及协作方式大体可以分为()。95.下列关于尺寸链的说法正确的是()。99.机器人焊接节拍包括()。100.Robotstudio安装工具“RB120_3_58_01”正确的是()人和本体之间的运动存在()形式。C、PLC站号A、Num117.下列关于装配精度说法正确的是()。E、配置模拟i/o信号131.三维模型包含()。132.变位机按照驱动电动机个数可分为()。133.ABB机器人系统中使用()、基坐标系、工具坐标系、()、()这五种坐B、切换动作(运动)模式155.ABB机器人程序停止指令有()。C、N线B、Y坐标偏移值C、Z坐标偏移值C、V带传动型176.并联式装配机器人具有()优点。180.RobotStudio6.0.1创建机器人系统的基本方法有()。C、检查10信号是否错误通过()来解决。209.喷涂的目的可分为()。211.在estun机器人焊接监控界面里显示的参数有()。A、焊钳(点焊机器人)B、焊枪(弧焊机器人)217.电磁阀不动作的原因有()。219.FANUC机器人设置的急停按钮位置A、EmdA、自定义快捷键B、重定位和线性运动切换C、轴1-3与轴4-6切换C、采集产品数据240.下列说法中错误的是()D、10板卡252.现代传感器的特点包括()。B、安全停止1E、安全停止420.GSK机器人系统10接线输入为NPN型。45.装配尺寸链