项目三任务3：线控驱动系统的故障诊断与排除（课件）

线控驱动系统的故障诊断与排除线控驱动系统组成01线控驱动系统电路图分析02线控驱动系统常见故障及分析03理论知识MCU控制器针脚定义04任务实施设备物料介绍01线控驱动系统的故障诊断与排除流程02课程导入Part1线控驱动系统的故障诊断与排除思考讨论题（2分钟）课程导入一位车主开着他的车辆来到你所在的汽车维修4S店，跟你抱怨前一天车辆在服务区休息了一会后重新启动车辆出现电机故障，车辆在READY状态下，也不能正常驱动，需要你看看是什么故障，需要怎么处理？理论知识Part2线控驱动系统的故障诊断与排除一、线控驱动系统组成1.1人工驾驶模式下线控驱动系统组成人工驾驶模式下线控驱动系统由：换挡模块、油门踏板模块、整车控制器模块、动力电池模块、驱动电机控制器模块和驱动电机模块组成。线控驱动系统组成线控驱动系统常见故障及分析MCU控制器针脚定义线控驱动系统电路图分析线控驱动系统的故障诊断与排除一、线控驱动系统组成1.2自动驾驶模式下线控驱动系统组成自动驾驶模式下线控驱动系统由：感知传感器、计算平台、整车控制器模块、动力电池模块、驱动电机控制器模块和驱动电机模块组成。线控驱动系统组成线控驱动系统常见故障及分析MCU控制器针脚定义线控驱动系统电路图分析计算平台感知传感器CAN线控驱动系统的故障诊断与排除二、线控驱动系统电路图分析2.1底盘线控实训系统电路图线控驱动系统组成线控驱动系统常见故障及分析MCU控制器针脚定义线控驱动系统电路图分析线控驱动系统的故障诊断与排除二、线控驱动系统电路图分析2.2线控驱动系统电路图分析（人工驾驶模式）点火信号MCU控制器启动换挡器CAN访问车辆状态控制电机电流方向及电流大小加速踏板VCU线控驱动系统组成线控驱动系统常见故障及分析MCU控制器针脚定义线控驱动系统电路图分析线控驱动系统的故障诊断与排除二、线控驱动系统电路图分析2.3线控驱动系统电路图分析（自动驾驶模式）线控驱动系统组成线控驱动系统常见故障及分析MCU控制器针脚定义线控驱动系统电路图分析点火信号MCU控制器启动CAN访问车辆状态及控制车辆驱动控制电机电流方向及电流大小VCU计算平台CAN加速踏板换挡器线控驱动系统的故障诊断与排除三、线控驱动系统常见故障及分析3.1人工驾驶模式换档异常故障现象：车辆在人工驾驶模式下，无法前进和后退，在自动驾驶模式下正常。故障分析：由于车辆是人工驾驶模式下线控驱动出现故障，在自动驾驶模式下正常，可以排除计算平台输出端到MCU控制器输入端故障及点火信号故障，故障点应该在MCU控制器模块到换挡器模块之间。线控驱动系统组成线控驱动系统常见故障及分析MCU控制器针脚定义线控驱动系统电路图分析点火信号MCU控制器启动CAN访问车辆状态及控制车辆驱动控制电机电流方向及电流大小VCU计算平台CAN加速踏板换挡器线控驱动系统的故障诊断与排除MCU控制器模块到换挡器模块之间出现下列故障会导致人工驾驶模式换档异常：换档器电正极源断路换档器指示灯电源正极断路换档器指示灯电源负极断路换档器D档信号线断路换档器D档信号线对负极短路32145故障修复一般是以更换线束、线束插头、维修线束插头、维修针脚为主，如果是换挡器故障需要更换换档器。三、线控驱动系统常见故障及分析线控驱动系统组成线控驱动系统常见故障及分析MCU控制器针脚定义线控驱动系统电路图分析3.1人工驾驶模式换档异常换档器R档信号线断路换档器R档信号线对负极短路换档器内部故障678线控驱动系统的故障诊断与排除三、线控驱动系统常见故障及分析3.2人工驾驶模式无法驱动和加速故障现象：车辆在人工驾驶模式下，无法前进和后退，在自动驾驶模式下正常。故障分析：由于车辆是人工驾驶模式下线控驱动出现故障，在自动驾驶模式下正常，可以排除计算平台输出端到MCU控制器输入端故障及点火信号故障，故障点应该在加速踏板模块到MCU控制器模块之间。线控驱动系统组成线控驱动系统常见故障及分析MCU控制器针脚定义线控驱动系统电路图分析点火信号MCU控制器启动CAN访问车辆状态及控制车辆驱动控制电机电流方向及电流大小VCU计算平台CAN加速踏板换挡器线控驱动系统的故障诊断与排除加速踏板模块到MCU控制器模块之间出现下列故障会导致人工驾驶模式无法驱动和加速：加速踏板电源正极断路加速踏板电源负极断路加速踏板加速信号线断路加速踏板加速信号线对负极短路加速踏板内部故障32145故障修复一般是以更换线束、线束插头、维修线束插头、维修针脚为主，如果是加速踏板内部故障需要更换加速踏板。三、线控驱动系统常见故障及分析线控驱动系统组成线控驱动系统常见故障及分析MCU控制器针脚定义线控驱动系统电路图分析3.2人工驾驶模式无法驱动和加速线控驱动系统的故障诊断与排除三、线控驱动系统常见故障及分析3.3人工和自动驾驶模式都无法驱动故障现象：车辆在人工和自动驾驶模式下，都无法前进和后退。故障分析：由于车辆是人工和自动驾驶模式驱动出现故障，可以排除计算平台输出端到MCU控制器输入端故障及点火信号故障，也排除了换挡器及加速踏板故障，故障点应该在MCU控制器模块到驱动电机模块之间（MCU控制器内的驱动电机控制模块）。线控驱动系统组成线控驱动系统常见故障及分析MCU控制器针脚定义线控驱动系统电路图分析点火信号MCU控制器启动CAN访问车辆状态及控制车辆驱动控制电机电流方向及电流大小VCU计算平台CAN加速踏板换挡器

线控驱动系统的故障诊断与排除MCU控制器模块到驱动电机模块之间出现下列故障会导致人工和自动驾驶模式都无法驱动：驱动电机控制器电源正极断路驱动电机控制器电源负极断路驱动电机控制器点火信号线断路驱动电机控制器内部故障3214故障修复一般是以更换线束、线束插头、维修线束插头、维修针脚为主，如果是驱动电机控制器内部故障需要更换驱动电机控制器。三、线控驱动系统常见故障及分析线控驱动系统组成线控驱动系统常见故障及分析MCU控制器针脚定义线控驱动系统电路图分析3.3人工和自动驾驶模式都无法驱动线控驱动系统的故障诊断与排除三、线控驱动系统常见故障及分析3.4自动驾驶模式下无法线控驱动，但人工驾驶模式可以线控驱动故障现象：车辆在自动驾驶模式下，无法前进和后退，但人工驾驶模式正常。故障分析：车辆在自动驾驶模式下，无法前进和后退，但人工驾驶模式正常，可以排除计算平台输出端到MCU控制器输入端故障及点火信号故障，也排除了换挡器及加速踏板故障，故障点应该在MCU控制器模块到驱动电机模块之间（MCU控制器内的驱动电机控制模块通信故障）。线控驱动系统组成线控驱动系统常见故障及分析MCU控制器针脚定义线控驱动系统电路图分析点火信号MCU控制器启动CAN访问车辆状态及控制车辆驱动控制电机电流方向及电流大小VCU计算平台CAN加速踏板换挡器

线控驱动系统的故障诊断与排除MCU控制器内的驱动电机控制模块通信之间出现下列故障会导致自动驾驶模式下无法线控驱动，但人工模式可以线控驱动：故障修复一般是以更换线束、线束插头、维修线束插头、维修针脚为主。三、线控驱动系统常见故障及分析线控驱动系统组成线控驱动系统常见故障及分析MCU控制器针脚定义线控驱动系统电路图分析3.4自动驾驶模式下无法线控驱动，但人工驾驶模式可以线控驱动驱动电机控制器CAN-H断路驱动电机控制器CAN-L断路驱动电机控制器CAN-H对负极短路驱动电机控制器CAN-L对负极短路驱动电机控制器CAN-H对正极短路32145驱动电机控制器CAN-L对正极短路驱动电机控制器CAN-H和CAN-L短路67线控驱动系统的故障诊断与排除三、线控驱动系统常见故障及分析3.5人工驾驶和自动驾驶线控驱动加速异常，功率被限制故障现象：车辆在人工和自动驾驶模式下可以线控驱动，但出现加速异常状态，功率被限制。故障分析：车辆在人工和自动驾驶模式下可以线控驱动，但出现加速异常状态，功率被限制，可以排除计算平台输出端到MCU控制器输入端故障及点火信号故障，也排除了换挡器及加速踏板故障，故障点应该在MCU控制器模块里面的旋变传感器通信故障。线控驱动系统组成线控驱动系统常见故障及分析MCU控制器针脚定义线控驱动系统电路图分析点火信号MCU控制器启动CAN访问车辆状态及控制车辆驱动控制电机电流方向及电流大小VCU计算平台CAN加速踏板换挡器线控驱动系统的故障诊断与排除旋变传感器通信故障会导致人工驾驶和自动驾驶线控驱动加速异常，功率被限制：故障修复一般是以更换线束、线束插头、维修线束插头、维修针脚为主。三、线控驱动系统常见故障及分析线控驱动系统组成线控驱动系统常见故障及分析MCU控制器针脚定义线控驱动系统电路图分析驱动电机旋变传感器电源正极断路驱动电机旋变传感器电源负极断路驱动电机旋变传感器信号线1断路驱动电机旋变传感器信号线2断路32143.5人工驾驶和自动驾驶线控驱动加速异常，功率被限制线控驱动系统的故障诊断与排除四、MCU控制器针脚定义4.1温度传感器针脚名称针脚编号针脚定义温度传感器接口1电机温度信号+2电机温度信号-

线控驱动系统组成线控驱动系统常见故障及分析MCU控制器针脚定义线控驱动系统电路图分析线控驱动系统的故障诊断与排除4.2旋变传感器针脚线控驱动系统组成线控驱动系统常见故障及分析MCU控制器针脚定义线控驱动系统电路图分析四、MCU控制器针脚定义名称针脚编号针脚定义旋变传感器接口1旋变传感器供电正极2旋变传感器信号13旋变传感器信号24旋变传感器供电负极线控驱动系统的故障诊断与排除4.3CAN通讯接口针脚名称针脚编号针脚定义CAN通讯接口1-2CAN-H3CAN-L4-5-6-线控驱动系统组成线控驱动系统常见故障及分析MCU控制器针脚定义线控驱动系统电路图分析四、MCU控制器针脚定义线控驱动系统的故障诊断与排除4.4MCU电源及信号接口线控驱动系统组成线控驱动系统常见故障及分析MCU控制器针脚定义线控驱动系统电路图分析名称针脚编号针脚定义电源及信号接口1加速度传感器正极（油门踏板信号正极）2加速度传感器负极（油门踏板信号负极）3加速信号4R挡信号5D挡信号6油门踏板开关信号7-8点火信号9-四、MCU控制器针脚定义任务实施Part3线控驱动系统的故障诊断与排除二、线控驱动系统的故障诊断与排除流程作业前的准备确认故障故障诊断故障排除与确认整理与清洁线控驱动系统故障诊断与排除流程线控驱动系统的故障诊断与排除流程设备物料介绍线控驱动系统的故障诊断与排除一、设备物料介绍设备物料介绍1.设备准备设备：智能网联汽车底盘线控实训系统；2.物料准备（1）防护用品：安全帽、工作手套；（3）检测工具：数字万用表；（4）辅助材