项目二任务1：线控转向系统的标定（教师手册）

任务一线控转向系统的标定-教师手册项目二线控转向系统的测试装调一体化教学设计授课教师：授课班级：学时数：授课日期：一体化教学场所：教学目标能力目标知识目标素质目标1.能通过课程了解汽车转向系统；2.能讲述线控转向系统的概念和功能；3.能理解线控转向系统的类型及结构原理；4.能理解线控转向系统的关键技术；5.能讲出线控转向系统的特点；6.能分析线控转向系统的市场现状；7.能讲述线控转向系统的发展趋势。8.掌握线控系统的标定操作步骤。1.通过课程讲解，了解汽车转向系统类型；2.通过课程讲解，理解线控转向系统的概念和功能；3.通过课程讲解，掌握线控转向系统的类型及结构原理；4.通过课程讲解，理解线控转向系统的关键技术；5.通过课程讲解，了解线控转向系统的特点；6.通过课程讲以及示例分析了解线控转向系统的市场现状；7.通过课程讲解掌握线控转向系统的发展趋势。8.通过课程讲解掌握线控系统的标定操作步骤。1.专心听课认真记录笔记；2.积极参与讨论；3.个人积极回答问题；4.认真填写工作页；5.养成良好的课后复习习惯；6.课后翻阅相关资料加深对课程的了解。教学重点1.线控转向系统的概念和功能；2.线控转向系统的类型及结构原理；3.线控转向系统的关键技术；4.线控系统的标定操作步骤教学准备1.《线控转向系统的标定》课件；2.《线控转向系统的标定》学生手册；3.《线控转向系统的标定》学生工作页。教学活动1.通过多媒体课件中的视频或动态图片让学生们理解汽车转向系统、线控转向系统的概念和功能；2.通过多媒体课件中的视频或动态图片让学生们掌握线控转向系统的类型及结构原理；3.通过多媒体课件中的讲述分析让学生们了解线控转向系统的关键技术和特点；4.通过提问方式让学生对线控转向系统更进一步理解（关键技术、市场现状、发展趋势）；5.通过实操过程让学生掌握线控系统的标定操作步骤；6.通过完成工作页方式，让学生们加深对线控转向的类型、结构原理、关键技术以及未来的发展趋势更深一步的理解。课后作业教学体会一体化教学实施教学流程教学内容教学方法教学手段学生活动时间分配（min）教学引入提问：讲课前，先问问大家知道汽车线控转向系统的类型、结构及特点吗？课前提问多媒体课件分组讨论10教学告知1.了解汽车转向系统；2.理解线控转向系统的概念和功能；3.掌握线控转向系统的类型及结构原理；4.理解线控转向系统的关键技术、特点；5.掌握线控系统的标定操作步骤。讲授多媒体课件课前预习10教学准备线控转向系统的标定课件。讲授多媒体课件讲解课前预习5教学实施1.汽车转向系统讲解；2.线控转向系统的概念和功能、类型及结构原理讲解；3.理解线控转向系统的关键技术、特点讲解；4.线控转向系统的市场现状、发展趋势讲解。5.线控转向系统的标定操作步骤。讲授多媒体课件讲解课前预习分组讨论50教学总结线控转向功能、类型、结构原理、关键技术以及未来的发展趋势。提问启发引导多媒体课件讲解1.回答问题2.完成个别理论工作页15任务考核及答案3.1判断题3.1.1HPS是指电子液压助力转向系统。（×）3.1.2.EPS是指电动助力转向系统。（√）3.1.3线控转向取消了转向盘与转向轮之间的机械连接，完全由电能实现转向。（√）3.1.4线控转向系统取消了路感反馈，使结构更加简单。（×）3.1.5线控转向主控制器对采集的信号进行分析处理，判别汽车的运动状态，向方向盘回正力电机和转向电机发送指令。（√）3.1.6线控转向可以实现主动转向控制和补偿，有利于改善汽车转向的操纵稳定性。（√）3.2不定项选择题3.2.1线控转向系统的英文简称是（D）。A.SBSB.EPSC.EHPSD.SBW3.2.2线控转向系统的功能包括（ABCD）。A.按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向B.自动避障时的方向控制C.自动泊车时的方向控制D.车道保持时的方向控制3.2.3EPS主要由（ABCD）等组成。A.转矩转角传感器B.电动机C.减速机构D.电子控制单元（ECU）3.2.4EPS的种类包括（ABC）。A.转向柱助力式B.齿轮助力式C.齿条助力式D.电机助力式3.2.5SBW主要由方向盘模块、（ABCD）等组成。A.转向执行模块B.主控制器ECUC.电源系统D.自动防故障系统3.3问答题3.3.1简述线控转向系统的关键技术。答：1.传感器技术；2.主动转向技；3.容错控制技术；4.路感模拟技术；5.总线技术；6.车载电源技术3.3.2分析线控转向系统的优缺点。答：1.优点（1）提高安全性（2）易于布置（3）改善路感（4）增强舒适性（5）个性化设置（6）操纵稳定性能好2.缺点（1）线控转向系统的可靠性有待提高。（2）冗余设备导致额外增加的成本和重量。（3）硬件上需要较高功率的路感电机和转向电机。（4）软件上需要复杂的力反馈电机和转向执行电机的算法实现。3.3.3简述线控转向系统的发展趋势。答：1.L3/L4级别自动驾驶硬件采用六相电机，独立双两路扭矩传感器和芯片、电路板双冗余的ECU等，总线采用CANFD，控制算法用PID算法。2.L5级别自动驾驶会取消转向电机、路感电机和方向盘等，使用轮毂电机实现其功能，ECU采用芯片、电路板等双冗余设计，控制算法除了PID算法外，还可能会用到模糊算法和神经网路等，总线技术会使用车载以太网。4.任务实施及答案4.1作业前的准备工作活动实施工单作业前的准备根据实际情况在“□”位置上打“√”检查物料是否齐全完成R未完成£检查并穿戴工作手套和安全帽完成R未完成£检查智能网联汽车底盘线控实训系统万向轮是否已锁止完成R未完成£连接电源线，启动电源开关按钮完成R未完成£启动点火开关完成R未完成£检查换挡旋钮的档位是否处于N档完成R未完成£4.2线控转向系统的标定活动实施工单线控转向系统的标定根据实际情况在“□”位置上打“√”根据实际情况在“——”上填上正确答案打开调试软件完成R未完成£单击左侧边栏的“线控底盘”进入线控底盘调试界面，选择CAN通道1，将波特率调整为：500k，单击“开启设备”按钮，左侧的CAN数据会实时的刷新单击左侧边栏的“标定”进入线控底盘标定界面完成R未完成£单击“零位标定”完成R未完成£是否弹标定成功的弹窗是R否£单击左侧边栏的“线控底盘”返回线控底盘调试界面完成R未完成£CAN数据分析：Byte1：00，Byte2：00结论：线控转向系统是否标定成功是R否£关闭设备，把档位挂到N档完成R未完成£退出调试软件完成R未完成£