《信号与系统实验》课件第16章_第1页
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文档简介

一、实验目的二、实验原理三、涉及的MATLAB函数四、实验内容与方法五、实验要求六、思考题

一、实验目的

(1)直观了解LTI系统的根轨迹分析法;

(2)加深对连续LTI系统的根轨迹分析法的理解;

(3)了解MATLAB相关函数的调用格式及作用;

(4)加深对连续LTI系统的时域分析的基本原理与方法的理解和掌握。二、知识提示

根轨迹法是分析和设计线性定常系统常用的图解方法之一，利用它可以了解和分析系统的性能，尤其是对系统进行定性的分析。

三、涉及的MATLAB函数

1.printsys函数

调用格式：

printsys(num，den，′s′)：显示或打印输出由num和den所确定的传递函数。

2.rlocus函数

调用格式：

rlocus(num，den)：计算并画出由num和den所确定的系统的根轨迹。

四、实验内容与方法

1.验证性实验

(1)已知一个单位反馈系统的开环传递函数为

H(s)=

试绘制其根轨迹。MATLAB程序：

num=［110］;

den=［15200］;

printsys(num，den，′s′);

rlocus(num，den);

num/den=

s^2+s

-------------------

s^4+5s^3+2s^2

系统的根轨迹如图16.1所示。图16.1系统的根轨迹

(2)已知一个单位反馈系统的开环传递函数为

H(s)=

试绘制其根轨迹。

MATLAB程序：

[ZK(]num1=［11］;

den1=［1-10］;

num2=1;den2=［1416］;

［numden］=series(num1，den1，num2，den2);

printsys(num，den，′s′);

rlocus(num，den);

系统的根轨迹如图16.2所示。图16.2系统的根轨迹

(3)已知一个单位反馈系统的开环传递函数为

H1(s)=

H2(s)=

H3(s)=

试分别绘制其根轨迹，并比较零极点增加对系统性能的影响。MATLAB程序：

num1=［1］;

den1=［110］;

rlocus(num1，den1);

num2=1;

den2=［1321］;

figure;

rlocus(num2，den2);

num3=［132.5］;

den3=den1;

figure;

rlocus(num3，den3);

其根轨迹分别如图16.3、图16.4和图16.5所示。图16.3系统1的根轨迹图16.4系统2的根轨迹图16.5系统3的根轨迹

2.程序设计实验

自己找相关例题，确定其根轨迹，并与理论分析结果进行比较。五、实验要求

(1)在计算机中输入程序，验证实验结果，并将实验结果整理形成电子文档。

(2)对于程序设计实验，要求通过对验证性实验的练习，自行编制完整

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