智能机器人创客基本训练智慧树知到答案2024年仲恺农业工程学院

智能机器人创客基本训练仲恺农业工程学院智慧树知到答案2024年第一章测试

创客的主要群体之一是（

）。

A:在校中学生

B:管理人员C:在校大学生D:农民

答案:C创客群体不包括（

）。

A:领导者B:设计者C:创意者D:实施者

答案:A创客教育以（

）为中心。

A:学生、问题、活动

B:教师、教材、教室C:教材、问题、活动D:教师、学生、问题

答案:A我国机器人高校教育的特点不包括（

）。

A:过分强调“竞赛性”

B:以科研和专业教育为主

C:以理论为主D:学生基础薄弱发展不平衡

答案:C创客的共同特质是创新、实践、分享。（

）

A:错B:对

答案:B创客教育是知识学习。（

）

A:错B:对

答案:A机器人教育体现了学生的主体地位和老师的主导作用，有目的的培养学生的科学素养。（

）

A:对B:错

答案:A智能机器人是人类创新能力和创新成果的载体。（

）

A:对B:错

答案:A

第二章测试

智能机器人之所以智能，取决于它的（

）。

A:手

B:心脏

C:肌肉

D:大脑

答案:D机器人行业的迅速发展时期是（

）。

A:21世纪

B:20世纪70年代

C:20世纪50年代

D:20世纪90年代

答案:B机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的（

）。

A:灵活度数B:敏锐度数C:自由度数

D:敏感度数

答案:C谷歌人机大战机器人AlphaGo的主要工作原理是（

）。

A:机器学习

B:深度学习

C:自主学习D:神经网络

答案:B在ISO的定义下，机器人是一种自动的、位置可控的、智能的多功能机械手。（

）

A:错B:对

答案:A智能机器人的各种传感器为其提供了相当于人类的视觉、听觉、触觉、嗅觉。（

）

A:错B:对

答案:B机器人的组成结构一般有控制器、传感器、驱动和传动装置和执行机构。（

）

A:对B:错

答案:A机器人的控制方式有集中式控制和分散式控制。（

）

A:对B:错

答案:A

第三章测试

厂家给出了镍福电池放电下限电压为（

）。

A:1.5VB:9VC:2VD:6V

答案:D智能小车的硬件组成中，（

）部分好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。

A:传感器部分B:终端部分C:控制器部分D:执行器部分

答案:A（

）智能小车移动机构结合了轮式移动机构和履带式移动机构的优点，采用轮和履带混合使用的结构，能够满足不同地形的使用。

A:轮履式B:轮式C:多足式D:履带式

答案:A（

）传感器是基于霍尔效应原理，将电流、磁场、位移、压力、压差转速等被测量转换成电动势输出的一种传感器。

A:温度传感器B:湿度传感器

C:重力传感器

D:霍尔传感器

答案:D常规PID（Proportional

Integral

Differential）控制是（

）控制的简称。

A:积分B:微分C:比例D:开方

答案:ABC智能小车的传感器主要有哪几种（

）。

A:测速传感器B:光电式传感器C:磁场检测传感器D:图像传感器

答案:ABCD霍尔编码器的最大特点是非接触式，此外还具有精度高、响应快、可靠性高等特点。（

）

A:对B:错

答案:B与履带式机构相比，轮式结构具有接触面积大、依附地面能力强的特点。（

）

A:错B:对

答案:A路径识别模块利用光电传感器感测黑色路径，按轨道行驶，是小车循迹系统最基础的部分。（

）

A:对B:错

答案:A对于智能小车来说，软件的核心是控制算法。（

）

A:对B:错

答案:A

第四章测试

（

）机器人就是模仿自然界中生物的外部形状、运动原理和行为方式的系统，能从事生物特点工作的机器人。

A:仿生B:农业C:飞行D:智能

答案:A机械蟑螂不仅每秒能够前进（

）米，而且平衡性非常好，能够适应各种恶劣环境，不远的将来，太空探索或排除地雷。

A:2.5B:3.0C:1.3D:4.0

答案:B2008年11月15日研制成功仿生机器人壁虎（

）。

A:神行者B:行神者C:天行者D:孙行者

答案:A20世纪90年代初，美国麻省理工学院的教授在学生的帮助下，制造出一批蚊型机器人，取名（

）机器人。

A:农业B:飞行C:仿生D:昆虫

答案:D研制出一条名叫的机器金枪鱼，长1.32米，由（

）个零件组成。

A:2818B:2843C:2483

D:2834

答案:B仿生式体系结构共有（

）行为控制层组成。

A:慎思式B:社会式C:本能式D:反射式

答案:ABCD地面仿生机器人根据他行走方式的不同可以分为（

）类机器人。

A:爬行类B:足式C:轮式D:跳跃式

答案:ABCD基于功能分解的体系结构在上属于传统的慎思式智能，在结构上体现为异步分布，在执行方式上属于串行执行，即按照“感知一规划一行动”的模式进行信息处理和控制实现。（

）

A:对B:错

答案:B机器水母是由生物感应记忆合金制成的细线连接，当这些金属细线被加热时，就会像肌肉组织一样收缩。（

）

A:对B:错

答案:A麻省理工学院的机器，是世界上第一个能够自由游动的机器鱼。（

）

A:错B:对

答案:B

第五章测试

当代机器人大军中最主要的机器人为（

）。

A:服务机器人B:工业机器人C:特种机器人D:军用机器人

答案:B下面哪个国家被称为

“机器人王国”？（

）

A:英国B:日本C:美国D:中国

答案:B手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（

）工件。

A:释放B:固定C:触摸D:定位

答案:A工业机器人常用的行走机座是（

）。

A:导轨B:三轮车C:两足行走机构D:二轮车

答案:A同步带传动属于（

）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

A:高速比B:高惯性C:大转矩D:低惯性

答案:D谐波减速器的结构不包括（

）。

A:斜齿轮B:柔性齿轮C:刚性齿轮D:谐波发生器

答案:A工业机器人手腕的自由度最多为（

）个。

A:1B:3C:6D:2

答案:B机器人的精度主要依存于（

）、控制算法误差与分辨率系统误差。

A:连杆机构的挠性B:关节间隙C:传动误差D:机械误差

答案:D工作范围是指机器人（

）或手腕中心所能到达的点的集合。

A:机械手B:行走部分。C:手臂末端D:手臂

答案:C焊接机器人的外围设备不包括（

）。

A:变位机B:滑移平台C:倒袋机D:快换装置

答案:C焊接机器人的焊接作业主要包括（

）。

A:点焊和弧焊B:气体保护焊和氩弧焊C:间断焊和连续焊D:平焊和竖焊

答案:A按坐标形式分类，机器人可分为球坐标型、（

）四种基本类型。

A:直角坐标型B:圆柱坐标型C:关节坐标型D:极坐标型

答案:ABC

第六章测试

第一款真正意义上的无人驾驶飞机是英国发明的（

）式单翼无人机。

A:“喉”

B:“嘴”

C:“鸭”

D:“鱼”

答案:A20世纪（

）年代，雅牙哈公司发明植保无人机。

A:70

B:80

C:60

D:90

答案:B飞控系统是无人机的（

）。

A:翅膀B:大脑

C:双手

D:身体

答案:B（

）年索尼推出了第一块商品化锂离子电池。

A:1981

B:1991

C:1987

D:1995

答案:B2013年，亚马逊提出（

）计划。

A:航拍无人机

B:无人机WIFI

C:植保无人机

D:送货无人机

答案:D无人机可以没有（

）。

A:载荷系统B:飞控系统

C:飞行平台

D:动力系统

答案:A使用（

）作为无人机飞行平台的制作材料主要缺点是容易老化。

A:碳纤维

B:金属

C:工程塑料

D:木

答案:C2012年，大疆发布了全球首款三轴无刷电动机直驱云台。（

）

A:对B:错

答案:A植保无人机在市场上常见的方式是卖服务。（

）

A:对B:错

答案:A固定翼无人机的特点主要是灵活性。（

）

A:对B:错

答案:B

第七章测试

全球农业发展总体上经历了（

）个阶段。

A:1B:3C:2D:4

答案:D（

）年，世界上第一台机器人诞生于恩格尔伯格先生的Unimation公司。

A:1957B:1959C:1958D:1960

答案:B根据工作内容的多样性，农业机器人分为（

）类。

A:二B:一

C:三D:四

答案:D目前农业信息的采集方式主要有以下（

）种方法。

A:1

B:3C:2D:4

答案:D农业机器人关键技术主要分（

）种。

A:3

B:4

C:5D:2

答案:B采摘机器人最早由美国学者schertz和Brown于(

)年提出，是初级的半机械半自动化方式。

A:1967B:1970C:1968D:1969

答案:C农业机器人的关键技术不包括：（

）。

A:作物目标识别与分析B:自动行驶与路径规划C:机械臂自主规划与控制D:单机协作和智能交互

答案:D（

）是生产链中最耗时耗力的一个环节。

A:果蔬采摘

B:施肥

C:灌溉D:除草

答案:A（

）年，日本首先通过番茄果实和树叶的颜色对比，利用视觉系统检测出番茄在机械手坐标系的位置信息，寻找和定位成熟果实，研制了一台具有7白由度机械手的番茄采摘机器人。

A:1994B:1995C:1993D:1996

答案:C日本Ehime