智能网联汽车技术智慧树知到答案2024年兰州石化职业技术大学

智能网联汽车技术兰州石化职业技术大学智慧树知到答案2024年第一章测试

智能网联汽车的终极目标是（）。

A:高度自动驾驶汽车B:有条件自动驾驶汽车C:无人驾驶汽车D:辅助驾驶汽车

答案:C根据2015年国务院印发的《中国制造2025》，下列哪项不是发展节能与新能源汽车的核心技术（）。

A:智能化B:低碳化C:信息化D:自动化

答案:D中美各国将智能网联汽车划为（）级。

A:L1~L4B:L0~L5C:L1~L3D:L0~L4

答案:B智能网联汽车融合了现代通信和网络技术。（）

A:错B:对

答案:B从L2级驾驶自动化开始，车辆本身都能够控制汽车的转向和加减速。（）

A:错B:对

答案:BL1级驾驶自动化属于有限制条件的自动驾驶，当汽车出现故障时需要人类驾驶员来控制车辆。（）

A:错B:对

答案:B

第二章测试

ADAS的组成，可以分为（）、（）与（）等三个层。（）

A:感知层B:决策层C:执行层

答案:ABC前方碰撞预警系统FCW是通过摄像头、雷达等传感器实时感知车辆前方的物体，检测自车与目标之间的距离并警示驾驶员的一种系统。（）

A:错B:对

答案:B汽车自适应巡航系统ACC是在原有的定速巡航基础上发展起来一种新型的智能巡航系统。（）

A:对B:错

答案:A车辆盲区监测系统是通过安装车辆后视镜或其它位置的传感器，来检测后方的车辆、自行车等。（）

A:对B:错

答案:A（）主要用于感知车辆前方道路车道线状况，并将感知信号从模拟信号转变为数字信号。

A:超声波传感器B:摄像头C:激光雷达D:毫米波雷达

答案:B以下不是ADAS的是（）。

A:AVMB:RCWC:ESPD:DAM

答案:C当前交通标志的检测方法主要有两种，一种是基于（A）的识别技术，一种是基于（）的识别技术。

A:环境B:深度学习C:颜色特征和图形特征组合D:路标

答案:B车道保持辅助系统会对车辆的（）进行微调，使车辆驶回原车道行驶。

A:转向B:速度C:油门D:制动

答案:AADAS的环境感知传感器有哪些？（）

A:CCD/CMOS影像传感器等相机。B:激光雷达C:毫米波雷达D:摄像头E:红外传感器F:超声波雷达

答案:ABCDEF

第三章测试

车辆通信系统一般由（）、（）、（）三部分组成。（）

A:车载单元B:路侧单元C:专用短程通信协议

答案:ABC路侧模块主要包括V2X系统所定义的路侧单元RSU、感知单元和计算决策单元。（）

A:错B:对

答案:B数据平台可以汇聚多源数据，将V2I/V2V/V2P等各类应用数据进行深入分析、挖掘，提取关键信息，做出决策。（）

A:错B:对

答案:B5G是第五代移动通信技术的简称，是最新一代蜂窝移动通信技术。（）

A:错B:对

答案:B车载OTA技术可以理解为一种远程无线升级技术，可以不断拓展车辆的功能，并对现有功能进行优化。（）

A:对B:错

答案:A汽车OTA架构主要包含云端服务器和车辆终端两部分。（）

A:错B:对

答案:B车联网是以（）为基础。

A:移动网B:车内网C:车际网D:车载移动互联网

答案:BCD（）一般是指安装在路口交通设施旁或道路旁边的汽车通信设备。

A:路侧单元B:交通单元C:车辆单元D:基建单元

答案:A专用短程通信汽车自组网的车载单元单节点覆盖范围最高（）。

A:30mB:300mC:500mD:150m

答案:BLTE-V主要由（）组成。

A:路侧模块B:车载终端C:车辆D:数据平台

答案:ABD路侧单元RSU是集成C-V2X功能的路侧网联设施，用以实现（）之间的全方位连接。

A:路与车B:路与云平台C:路与路D:路与人

答案:ABD软件的架构大致可以分为（）三部分。

A:驱动层B:应用层C:物理层D:系统层

答案:ABD

第四章测试

超声波传感器在车上的主要应用范围就是倒车雷达系统，倒车雷达是协助驾驶员停车的，当退出倒挡或车速超过约5km/h时，系统有可能会停止工作。（）

A:错B:对

答案:B电磁波不需要依靠介质传送，各种电磁波在真空中传输速度是固定的，速度为光速。（）

A:错B:对

答案:B雷达是指利用电磁波发现目标并获取目标位置等信息的装置。（）

A:对B:错

答案:A激光成像雷达具有较高的角度分辨率和距离分辨率，可以形成高分辨率的三维图像。（）

A:错B:对

答案:B固体激光雷达就是指没有运动部件的激光雷达，也叫做固态激光雷达。（）

A:对B:错

答案:A视觉传感器俗称摄像头，是指利用光学元件和成像装置获取外部环境图像信息的仪器。（）

A:对B:错

答案:A前视摄像头一般为{广角镜头}，安装在车内后视镜上或者前挡风玻璃上较高的位置，以实现较远的有效距离。（）

A:对B:错

答案:A以下夜间工作能力弱但目标识别能力强的环境感知传感器是（）。

A:激光雷达B:摄像头C:超声波雷达D:毫米波雷达

答案:B以下受气候影响小且远距离探测能力高的环境感知传感器是（）。

A:激光雷达B:摄像头C:超声波雷达D:毫米波雷达

答案:D以下硬件成本最低的环境感知传感器是（）。

A:超声波雷达B:摄像头C:激光雷达D:毫米波雷达

答案:A可以跟踪目标,获得周围环境的深度信息，广泛应用于障碍物检测、环境三维信息获取、车距保持、车辆避障的环境感知传感器是（）。

A:超声波雷达B:毫米波雷达C:激光雷达D:摄像头

答案:C常温下声波在空气中的传播速度约（），在不同的介质当中声音的传播速度也不一样。

A:240m/sB:100m/sC:140m/sD:340m/s

答案:D

第五章测试

汽车线控技术是用线{电信号}的形式来取代机械、液压或气动等形式的连接，从而不需要依赖驾驶员的力或者扭矩输入的一种控制系统。（）

A:对B:错

答案:AEPS系统根据助力电机的安装位置不同，又可分为（）、（）、（）3种模式。（）

A:齿轮助力式B:转向轴助力式C:齿条助力式

答案:ABC线控转向系统的转向盘模块主要包括（）、（）、（）、（）等部件。（）

A:转向盘转角传感器B:转向盘回正力矩电机C:转向盘组件D:力矩传感器

答案:ABCD线控转向系统的路感反馈电机能模拟传统转向系统的路感信息，从而使驾驶者获取转向路感。（）

A:对B:错

答案:A当线控制动系统发生故障时，备用阀打开，EHB系统变成传统的液压系统。（）

A:错B:对

答案:B线控油门系统主要由（）等部件构成。

A:油门踏板和位移传感器B:电动节气门C:数据总线D:ECU电控单元

答案:ABCD线控转向系统是在EPS系统的基础上发展而来的，线控转向系统相对于EPS具有（）功能，并能获得比EPS更快的响应速度。

A:指示灯B:自动驾驶C:冗余D:自诊断

答案:C电动助力转向系统EPS，主要由（）等部件组成。

A:转向扭矩传感器B:减速机构C:转向控制单元ECUD:助力电动机

答案:ABCD线控转向系统的前轮转向模块包括（）等。

A:电机控制器B:转向执行电机C:前轮转角传感器D:前轮转向组件

答案:ABCD电子机械制动系统EMB是一种无需（）的制动系统，其制动力矩完全是通过安装在4个轮胎上的由电机驱动的执行机构产生。

A:液压部件B:扭矩传感器C:制动液D:制动踏板

答案:AC汽车的线控底盘系统主要分为线控油门、线控转向、线控制动、线控悬架、线控换挡。（）

A:对B:错

答案:A线控油门通过用导线来代替拉索或者拉杆，由油门踏板位置产生的电信号给ECU来进行发动机控制。（）

A:对B:错

答案:A对于L3及以上的自动驾驶汽车来说，自动驾驶控制系统对于转向系统等要求控制精确、可靠性高，只有线控转向可以满足要求。（）

A:对B:错

答案:A转向齿条执行机构从方向盘执行机构接收信号，并根据驾驶员的转向意图将方向盘角度信号转换成轮胎的摆动，控制助力电机工作从而对转向系统进行控制。（）

A:错B:对

答案:B自动防故障系统是线控转向系的重要模块，它包括一系列的监控和实施算法，针对不同的故障形式和故障等级做出相应的处理，以求最大限度地保持汽车的正常行驶。（）

A:错B:对

答案:B线控制动技术是线控底盘技术中难度最高的技术，也是最关键的技术。（）

A:对B:错

答案:A

第六章测试

智能座舱是人车关系从工具向伙伴演进的重要纽带和关键节点。（）

A:对B:错

答案:A智能座舱是指集成了()和()、()和()，并能够通过不断学习和迭代实现对座舱空间进行智慧感知和智能决策的硅基生命综合体。（）

A:网联化技术B:软件C:智能化D:硬件

答案:ABCD智能驾驶舱主要构成包括车载信息娱乐系统、仪表盘、抬头显示（HUD）、流媒体后视镜、语音控制等。智能座舱中各项功能未来将集成整合为一个系统。（）

A:对B:错

答案:A对于座舱来说，决定其功能和性能的关键是主SOC的算力。（）

A:错B:对

答案:B目前中国市场座舱智能配置水平的新车渗透率约为48.8%，到2025年预计可以超过75%，均高于全球市场的装配率水平，以期满足中国日益增长的座舱智能配置需求。（）

A:错B:对

答案:B5G、Al、大数据、人机交互、芯片与操作系统的革新将推动智能座舱沿着“本地化-网联化-智能化”不断升级。进入智能座舱时代后相关技术仍在不断迭代，最终朝“第三生活空间”阶段发展。（）

A:错B:对

答案:B

第七章测试

北斗卫星导航系统BDS是中国自行研制的全球卫星导航系统。（）

A:错B:对

答案:B2012年年底建成北斗二号系统，向亚太地区提供服务；2020年建成北斗三号系统，向全球提供服务。（）

A:错B:对

答案:B有源定位指的是在定位过程中接收机向卫星发送位置信息。（）

A:对B:错

答案:A加速度计用来感受汽车相对于{地垂线}的加速度分量。（）

A:对B:错

答案:A惯性测量单元在刚开机时，CPU读取内存的{线性曲线参数}为后续角度计算提供初始信息。（）

A:对B:错

答案:A北斗卫星导航系统由（）三部分组成。

A:空间段B:信号传输段C:地面段D:用户段

答案:ACDGPS使用的是双频信号，北斗使用的是（）信号。

A:三频B:双频C:单频D:多频

答案:A（）是指用户终端与卫星之间能够通过卫星信号进行双向的信息传递，比较适合用于紧急情况下的通信。

A:电磁波通信B:短报文C:紧急通信D:无源通信

答案:BGPS卫星在空中连续发送带有（）信息的无线电信号，供GPS接收机接收。

A:时间B:位置C:方向D:速度

答案:ABGPS/DR组合定位系统主要由（）等部件组成。

A:里程计B:电子罗盘C:转速信号D:GPS传感器

答案:ABD惯性测量单元IMU只用（）就可以得到测量数据，而不需要任何外界帮助。

A:车速传感器B:轮速传感器C:卫星定位信号D:内部传感器

答案:D

第八章测试

当硬件传感器接收到环境信息后，数据会被导入到车载计算平台，进而由不同芯片进行运算。（）

A:对B:错

答案:A智能网联汽车计算平台是多种技术、多个模块的集成，主要包括（）。

A:动力平台B:传感器平台C:计算平台D:控制平台

答案:BCD路径规划和决策是在一定环境模型基础上进行工作，首先要给定智能网联汽车的（）。

A:速度B:目标点C:档位D:起始点

答案:BD智能网联汽车的路径规划和决策是指在一定环境模型基础上，通过给定智能网联汽车起始点和目标点后，按照性能指标规划处一条无碰撞、能安全到达目标点的有效路径。（）

A:对B:错

答案:A智能网联汽车目前主流的车载计算平台解决方案主要包括GPU、FPGA、DSP和ASIC四种。（）

A:对B:错

答案:A

第九章测试

车联网数据安全防护三大原则（）。

A:数据加密B:身份授权C:安全隐身

答案:ABC车联网系统面临的攻击点主要有（）等入口。（）

A:车机APPB:T-BOXC:Bluetooth（蓝牙）D:人工服务E:USBF:手机APPG:通信及云平台H:Wi-FiI:Web访问

答案:ABCDEFGHI汽车数据处理者具有增强行车安全的目的和充分的必要性，方可收集指纹、声纹，人脸，心率等生物识别特征信息。（）

A:错B:对

答案:B汽车数据处理者开展重要数据处理活动，应当遵守依法在境内存储的规定，加强重要数据安全保护，不得超出出境安全评估结论，违规向境外提供重要数据。（）

A:错B:对

答案:B信息在存储或传输时不被修改、破坏，不出现信息包的丢失、乱序等。（）

A:错B:对

答案:B

第十章测试

深度学习，是利用{深度神经网络}来解决{特征表达}的一种学习过程。深度学习是机器学习研究中的一个新的领域，其动机在于建立、模拟人脑进行分析学习的神经网络，它模仿人脑的机制来解释数据，如图象、声音、文本。机器学习是一种实现人工智能的方法，深度学习是一种实现机器学习的技术。（）

A:对B:错

答案:A随着自动驾驶时代的到来，需要车道线识别的应用场景也越来越广泛，相应车道线识别技术也越来越重要。（）

A:对B:错

答案:A基于行像素选择的方法，将车道线检测视为选择图片上的像素点，极大地提升检测速度。（）

A:对B:错