项目四任务3：拆装与调试毫米波雷达（课件）

拆装与调试毫米波雷达智能汽车传感器应用技术思考讨论一、课程导入现在需要使用毫米波雷达来实现变道辅助功能。那在汽车上路前需要进行哪些操作？课程导入毫米波雷达的安装毫米波雷达的调试毫米波雷达的技术参数毫米波雷达端口接头定义毫米波雷达的安装位置毫米波雷达品质检测毫米波雷达的拆卸毫米波雷达的拆装调试注意事项总结二、毫米波雷达的技术参数易来达毫米波雷达技术参数课程导入毫米波雷达的安装毫米波雷达的调试毫米波雷达的技术参数毫米波雷达端口接头定义毫米波雷达的安装位置毫米波雷达品质检测毫米波雷达的拆卸毫米波雷达的拆装调试注意事项总结三、毫米波雷达端口接头定义易来达毫米波雷达端口接头定义课程导入毫米波雷达的安装毫米波雷达的调试毫米波雷达的技术参数毫米波雷达端口接头定义毫米波雷达的安装位置毫米波雷达品质检测毫米波雷达的拆卸毫米波雷达的拆装调试注意事项总结ESRR角雷达（短距），EMRR前向雷达（中距）的CAN接口上实现的功能包括：①输出原始测量点迹和跟踪后的目标航迹信息；②输出雷达运行状态、故障信息；③固件及标定参数刷写；④车身信号接收，如车速、横摆速率等信号；⑤雷达工作参数配置，可以配置各种过滤条件，碰撞区域，报警输出以及雷达工作模式等参数。课程导入毫米波雷达的安装毫米波雷达的调试毫米波雷达的技术参数毫米波雷达端口接头定义毫米波雷达的安装位置毫米波雷达品质检测毫米波雷达的拆卸毫米波雷达的拆装调试注意事项总结三、毫米波雷达端口接头定义四、毫米波雷达的安装位置毫米波雷达在智能网联汽车上的布置如下图所示，它分为正向毫米波雷达布置、角度毫米波雷达布置和侧向毫米波雷达布置。课程导入毫米波雷达的安装毫米波雷达的调试毫米波雷达的技术参数毫米波雷达端口接头定义毫米波雷达的安装位置毫米波雷达品质检测毫米波雷达的拆卸毫米波雷达的拆装调试注意事项总结毫米波雷达安装位置四、毫米波雷达的安装位置正向毫米波雷达一般布置在车辆中轴线，外露或隐藏在保险杠内部，0号和4号分别为77GHz的正前向和正后向毫米波雷达。考虑到误差问题，毫米波雷达与路面夹角的最大偏差不超过5°。允许正Y向最大偏置距离为300mm。课程导入毫米波雷达的安装毫米波雷达的调试毫米波雷达的技术参数毫米波雷达端口接头定义毫米波雷达的安装位置毫米波雷达品质检测毫米波雷达的拆卸毫米波雷达的拆装调试注意事项总结毫米波雷达安装位置4.1正向毫米波雷达布置四、毫米波雷达的安装位置侧向毫米波雷达在车辆四角呈左右对称布置，前侧向毫米波雷达与车辆行驶方向成45°夹角，后侧向毫米波雷达与车辆行驶方向成30°夹角。1、2、3、5、6分别为24GHz侧向毫米波雷达。考虑到误差问题，角度最大偏差仍需控制在5°以内。允许正Y向最大偏置距离为300mm。课程导入毫米波雷达的安装毫米波雷达的调试毫米波雷达的技术参数毫米波雷达端口接头定义毫米波雷达的安装位置毫米波雷达品质检测毫米波雷达的拆卸毫米波雷达的拆装调试注意事项总结毫米波雷达安装位置4.2侧向毫米波雷达布置四、毫米波雷达的安装位置毫米波雷达的布置高度（即地面到雷达模块中心点的距离），一般建议在500mm(满载状态）至800mm(空载状态）之间。课程导入毫米波雷达的安装毫米波雷达的调试毫米波雷达的技术参数毫米波雷达端口接头定义毫米波雷达的安装位置毫米波雷达品质检测毫米波雷达的拆卸毫米波雷达的拆装调试注意事项总结4.3毫米波雷达布置高度毫米波雷达四、毫米波雷达的安装位置正向毫米波雷达在台架中轴线，为方便学员做拆装、调试及检测与安装支架一起外露在安装面板上，如图所示。毫米波雷达波束的中心平面要求与路面基本平行，需保证与路面夹角的最大偏差不超过2°±0.3°。课程导入毫米波雷达的安装毫米波雷达的调试毫米波雷达的技术参数毫米波雷达端口接头定义毫米波雷达的安装位置毫米波雷达品质检测毫米波雷达的拆卸毫米波雷达的拆装调试注意事项总结4.4应用实训台毫米波雷达安装位置正向毫米波雷达安装位置五、毫米波雷达品质检测1.品质检测前准备工作1）毫米波雷达外观检查：表面应有光泽且平滑，无油污，无刮痕损伤。2）毫米波雷达针脚检查：针脚应与底座呈90°直角，无变形和脱落。课程导入毫米波雷达的安装毫米波雷达的调试毫米波雷达的技术参数毫米波雷达端口接头定义毫米波雷达的安装位置毫米波雷达品质检测毫米波雷达的拆卸毫米波雷达的拆装调试注意事项总结5.1毫米波雷达品质检测易来达毫米波雷达易来达毫米波雷达针脚五、毫米波雷达品质检测1.品质检测前准备工作3）工具设备的准备课程导入毫米波雷达的安装毫米波雷达的调试毫米波雷达的技术参数毫米波雷达端口接头定义毫米波雷达的安装位置毫米波雷达品质检测毫米波雷达的拆卸毫米波雷达的拆装调试注意事项总结5.1毫米波雷达品质检测检测工具及设备五、毫米波雷达品质检测1.品质检测前准备工作4）工具设备的检测①毫米波雷达线束检测：使用万用表电阻档测量毫米波线束每根线之间的电阻值，正常电阻值应为0.1Ω~2Ω之间。课程导入毫米波雷达的安装毫米波雷达的调试毫米波雷达的技术参数毫米波雷达端口接头定义毫米波雷达的安装位置毫米波雷达品质检测毫米波雷达的拆卸毫米波雷达的拆装调试注意事项总结5.1毫米波雷达品质检测线束电阻值五、毫米波雷达品质检测1.品质检测前准备工作4）工具设备的检测②直流可调电源检测：将直流可调电源调到12V，正常电压值应约12V。课程导入毫米波雷达的安装毫米波雷达的调试毫米波雷达的技术参数毫米波雷达端口接头定义毫米波雷达的安装位置毫米波雷达品质检测毫米波雷达的拆卸毫米波雷达的拆装调试注意事项总结5.1毫米波雷达品质检测直流可调电源电压输出值五、毫米波雷达品质检测1.品质检测前准备工作4）工具设备的检测③CAN总线分析仪电阻检测：将CAN总线分析仪CAN-1通道ON1下拨，选择120Ω电阻档；使用万用表电阻档测量CAN总线分析仪CAN-1通道电阻阻值，电阻读数大约为120Ω。课程导入毫米波雷达的安装毫米波雷达的调试毫米波雷达的技术参数毫米波雷达端口接头定义毫米波雷达的安装位置毫米波雷达品质检测毫米波雷达的拆卸毫米波雷达的拆装调试注意事项总结5.1毫米波雷达品质检测CAN1通道ON1下拨CAN总线分析仪电阻值五、毫米波雷达品质检测1.品质检测前准备工作5）易来达毫米波雷达测试软件安装为方便检测毫米波雷达性能，需要把雷达和电脑连接，通过易来达提供的安装包文件夹里的“RadarViewer”软件探测目标。如果今后雷达操作软件升级，也需要连接电脑在线更新。我们所学课程是使用CAN总线分析仪进行检测，所以可以直接安装“usb_drivers”。课程导入毫米波雷达的安装毫米波雷达的调试毫米波雷达的技术参数毫米波雷达端口接头定义毫米波雷达的安装位置毫米波雷达品质检测毫米波雷达的拆卸毫米波雷达的拆装调试注意事项总结5.1毫米波雷达品质检测五、毫米波雷达品质检测1.设备连接1）先将毫米波雷达与毫米波线束端口连接；2）然后将毫米波雷达线束中的BCAN-H线和BCAN-L线分别连接CAN总线分析仪CAN1通道的CAN-H接口和CAN-L接口；3）再将毫米波雷达线束中的电源线与接地线分别连接直流可调电源的正负极；4）最后将方口USB线一头连接到CAN总线分析仪背面接口上，另一头USB接口连接到笔记本电脑上并打开直流可调电源开关；课程导入毫米波雷达的安装毫米波雷达的调试毫米波雷达的技术参数毫米波雷达端口接头定义毫米波雷达的安装位置毫米波雷达品质检测毫米波雷达的拆卸毫米波雷达的拆装调试注意事项总结5.2使用毫米波雷达测试软件检测毫米波雷达设备连接五、毫米波雷达品质检测2.设置毫米波雷达（角雷达）的型号和高度运行电脑桌面的“RadarViewer”软件，单击页面左上角“EADAR”，然后单击“Installation”。课程导入毫米波雷达的安装毫米波雷达的调试毫米波雷达的技术参数毫米波雷达端口接头定义毫米波雷达的安装位置毫米波雷达品质检测毫米波雷达的拆卸毫米波雷达的拆装调试注意事项总结5.2使用毫米波雷达测试软件检测毫米波雷达打开软件页面再单击“Installation”五、毫米波雷达品质检测2.设置毫米波雷达（角雷达）的型号和高度设置毫米波雷达的型号和高度。课程导入毫米波雷达的安装毫米波雷达的调试毫米波雷达的技术参数毫米波雷达端口接头定义毫米波雷达的安装位置毫米波雷达品质检测毫米波雷达的拆卸毫米波雷达的拆装调试注意事项总结5.2使用毫米波雷达测试软件检测毫米波雷达设置易来达毫米波雷达的型号和高度五、毫米波雷达品质检测3.设置CAN总线参数单击页面左上角“CAN”，然后单击“CanConfiguration”设置CAN总线参数。课程导入毫米波雷达的安装毫米波雷达的调试毫米波雷达的技术参数毫米波雷达端口接头定义毫米波雷达的安装位置毫米波雷达品质检测毫米波雷达的拆卸毫米波雷达的拆装调试注意事项总结5.2使用毫米波雷达测试软件检测毫米波雷达设置CAN总线参数五、毫米波雷达品质检测4.设置障碍物显示参数单击左上角“VIEW”，然后单击“Filter”，再勾选“COLOR”，设置障碍物显示参数。课程导入毫米波雷达的安装毫米波雷达的调试毫米波雷达的技术参数毫米波雷达端口接头定义毫米波雷达的安装位置毫米波雷达品质检测毫米波雷达的拆卸毫米波雷达的拆装调试注意事项总结5.2使用毫米波雷达测试软件检测毫米波雷达设置障碍物显示参数五、毫米波雷达品质检测5.运行检测软件检测毫米波雷达单击“START”运行软件，雷达会自动检测前方障碍物，静止障碍物为绿色点，靠近雷达移动的障碍物为红点，远离雷达移动的障碍物为白点课程导入毫米波雷达的安装毫米波雷达的调试毫米波雷达的技术参数毫米波雷达端口接头定义毫米波雷达的安装位置毫米波雷达品质检测毫米波雷达的拆卸毫米波雷达的拆装调试注意事项总结5.2使用毫米波雷达测试软件检测毫米波雷达运行软件检测到的障碍物五、毫米波雷达品质检测可以使用示波器对毫米波雷达进行波形检测，正常数据如下图所示。通道1测量笔连接BCAN-H线，接地笔连接负极，通道2测量笔连接BCAN-L线，接地笔连接负极。课程导入毫米波雷达的安装毫米波雷达的调试毫米波雷达的技术参数毫米波雷达端口接头定义毫米波雷达的安装位置毫米波雷达品质检测毫米波雷达的拆卸毫米波雷达的拆装调试注意事项总结5.3使用示波器检测毫米波雷达毫米波雷达波形图（正常值）六、毫米波雷达的安装1.毫米波雷达拆装工具及防护用品准备课程导入毫米波雷达的安装毫米波雷达的调试毫米波雷达的技术参数毫米波雷达端口接头定义毫米波雷达的安装位置毫米波雷达品质检测毫米波雷达的拆卸毫米波雷达的拆装调试注意事项总结6.1毫米波雷达安装前准备工作设备、工具及防护用品六、毫米波雷达的安装2.螺栓、工具检查1）螺栓外观结构完整，表面不应有破损、变形、裂痕、生锈等问题；2）

螺栓螺纹无滑丝或变形，螺栓头无损坏或变形；3）螺栓垫片表面不应有破损、变形、裂痕、生锈等问题；4）工具齐全，使用功能正常。课程导入毫米波雷达的安装毫米波雷达的调试毫米波雷达的技术参数毫米波雷达端口接头定义毫米波雷达的安装位置毫米波雷达品质检测毫米波雷达的拆卸毫米波雷达的拆装调试注意事项总结6.1毫米波雷达安装前准备工作螺栓、垫片、拆装工具齐全且正常六、毫米波雷达的安装3.智能网联汽车传感与感知实训系统应用实训台检查1）

确保智能网联汽车传感与感知实训系统应用实训台功能正常；2）电源处于断开状态；3）智能网联汽车传感与感知实训系统应用实训台滑动轮处于锁止状态。课程导入毫米波雷达的安装毫米波雷达的调试毫米波雷达的技术参数毫米波雷达端口接头定义毫米波雷达的安装位置毫米波雷达品质检测毫米波雷达的拆卸毫米波雷达的拆装调试注意事项总结6.1毫米波雷达安装前准备工作智能网联汽车传感与感知实训系统应用实训台六、毫米波雷达的安装1.预安装毫米波雷达在使用合适工具在智能网联汽车传感与感知实训系统应用实训台上预安装毫米波雷达。课程导入毫米波雷达的安装毫米波雷达的调试毫米波雷达的技术参数毫米波雷达端口接头定义毫米波雷达的安装位置毫米波雷达品质检测毫米波雷达的拆卸毫米波雷达的拆装调试注意事项总结6.2毫米波雷达的安装预安装毫米波雷达六、毫米波雷达的安装2.调整毫米波雷达仰角角度并锁紧螺栓1）校准电子倾角仪，先打开电子倾角仪，底部贴紧智能网联汽车传感与感知实训系统应用实训台，然后按“ZERO”键校准电子倾角仪；课程导入毫米波雷达的安装毫米波雷达的调试毫米波雷达的技术参数毫米波雷达端口接头定义毫米波雷达的安装位置毫米波雷达品质检测毫米波雷达的拆卸毫米波雷达的拆装调试注意事项总结6.2毫米波雷达的安装调整毫米波雷达上仰角六、毫米波雷达的安装2.调整毫米波雷达仰角角度并锁紧螺栓2）调整毫米波雷达上仰角并紧固固定螺栓，将已经校准好的电子倾角仪紧贴毫米雷达，前向毫米波雷达俯仰角为2°，误差为±0.3°，然后再使用扭力扳手紧固固定螺栓（紧固扭力为5N·m）。课程导入毫米波雷达的安装毫米波雷达的调试毫米波雷达的技术参数毫米波雷达端口接头定义毫米波雷达的安装位置毫米波雷达品质检测毫米波雷达的拆卸毫米波雷达的拆装调试注意事项总结6.2毫米波雷达的安装调整毫米波雷达上仰角七、毫米波雷达的调试连接电源，打开计算机，在应用实训台上找出调试软件并打开。课程导入毫米波雷达的安装毫米波雷达的调试毫米波雷达的技术参数毫米波雷达端口接头定义毫米波雷达的安装位置毫米波雷达品质检测毫米波雷达的拆卸毫米波雷达的拆装调试注意事项总结7.1运行软件软件图标软件运行图七、毫米波雷达的调试1.CAN通信状态或毫米波雷达状态如果是未连接等状态错误，在状态后面会显示红色圆点，表示异常，可能是毫米波雷达线束插口未连接上；课程导入毫米波雷达的安装毫米波雷达的调试毫米波雷达的技术参数毫米波雷达端口接头定义毫米波雷达的安装位置毫米波雷达品质检测毫米波雷达的拆卸毫米波雷达的拆装调试注意事项总结7.2软件调试状态说明异常状态七、毫米波雷达的调试2.连接毫米波雷达线速插口，CAN通信状态或毫米波状态如果没有错误，会显示绿色圆点，表示正常。课程导入毫米波雷达的安装毫米波雷达的调试毫米波雷达的技术参数毫米波雷达端口接头定义毫米波雷达的安装位置毫米波雷达品质检测毫米波雷达的拆卸毫米波雷达的拆装调试注意事项总结7.2软件调试状态说明正常状态七、毫米波雷达的调试1.毫米波雷达对应的输出类型和标号（正前向是0号雷达）；课程导入毫米波雷达的安装毫米波雷达的调试毫米波雷达的技术参数毫米波雷达端口接头定义毫米波雷达的安装位置毫米波雷达品质检测毫米波雷达的拆卸毫米波雷达的拆装调试注意事项总结7.3选择好毫米波雷达对应的输出类型和标号毫米波雷达对应的输出类型和标号七、毫米波雷达的调试2.点击“start”按钮，可以显示毫米波检测到的数据。课程导入毫米波雷达的安装毫米波雷达的调试毫米波雷达的技术参数毫米波雷达端口接头定义毫米波雷达的安装位置毫米波雷达品质检测毫米波雷达的拆卸毫米波雷达的拆装调试注意事项总结7.3选择好毫米波雷达对应的输出类型和标号毫米波雷达对应对应输出数据八、毫米波雷达的拆卸（1）关闭软件及计算机在智能网联汽车传感与感知实训系统应用实训台上关闭调试软并关闭计算机，然后断开电源。（2）使用适合工具拆卸毫米波雷达使用合适工具在智能网联汽车传感与感知实训系统应用实训台拆卸毫米波雷达，注意先断开毫米波雷达线束插口再扭松固定螺栓拆卸毫米波雷达。（3）清洁①使用无纺布清洁毫米波雷达及工具；②清洁智能网联汽车传感与感知实训系统应用实训台表面；③将工具归位后并卸下安全防护用品。课程导入毫米波雷达的安装毫米波雷达的调试毫米波雷达的技术参数毫米波雷达端口接头定义毫米波雷达的安装位置毫米波雷达品质检测毫米波雷达的拆卸毫米波雷达的拆装调试注意事项总结九、毫米波雷达的拆装调试注意事项（1）安装前注意事项①检查并佩戴好安全防护用品；工具及安全防护用品检查；②工具的检查；③毫米波雷达安全前需要品质检测；④品质检测后后米波雷达面朝上状态；⑤确定智能网联汽车传感与感知实训系统应用实训台滑动轮已经锁止、计算机及软件处于关闭状态，电源线已经断开。（2）安装时注意事项①使用合适工具；②不可野蛮操作；③调整角度前先校准；④使用标准扭矩紧固螺栓。课程导入毫米波雷达的安装毫米波雷达的调试毫米波雷达的技术参数毫米波雷达端口接头定义毫米波雷达的安装位置毫米波雷达品质检测毫米波雷达的拆卸毫米波雷达的拆装调试注意事项总结九、毫米波雷达的拆装调试注意事项（3）调试时注意事项①正确连接电源，打开电脑和测试软件；②正确选择输出类型和标号；③调整时防止电源突然中断。（4）拆卸时注意事项①正确关闭测试软件、计算机、关闭电源，；②先断开毫米波雷达线束，再使用工具拆卸固定螺栓；③实训结束后的6S清洁。课程导入毫米波雷达的安装毫米波雷达的调试毫米波雷达的技术参数