20160822-华创证券-汽车电子、车联网、智能汽车产业价值分析

汽车电子、汽车电子、车联网、智能汽车产业价值分析行业评级推荐评级变动行业深度研究报告证券分析师：欧子辰证券分析师：欧子辰证券分析师：王俊杰联系人：朱闽婷24%24%-26%15/0815/1015/0815/1015/1216/0216/0416/06沪深300汽车相关研究报告《物流车水坝型供需的预期与三元芯漏斗型产业链的形成——新能源汽车三季度投《新能源汽车板块下半年投资策略——为什么我们坚定看好下半年新能源汽车板块相关研究报告《物流车水坝型供需的预期与三元芯漏斗型产业链的形成——新能源汽车三季度投《新能源汽车板块下半年投资策略——为什么我们坚定看好下半年新能源汽车板块是无人驾驶的生态圈基石，是无人驾驶的必经之路。ADAS构建人驾驶技术积累的桥梁，是车企切入无人驾驶的渐进式道路。ADA益于汽车安全法规的助力和人们对汽车安全需求的升级有望率先商业推动，ADAS有望从目前在高档车配套向中低档车渗透从而展。雷达、摄像头、夜视系统、传感器是ADAS驶产业化的受益者，产业链有望迎来黄金发 6 6 8 （四）汽车电子国际巨头占据垄断地位，国内 （三）车联网主要分为四个运用层面，四者之 （四）各大互联网公司与整车企业纷纷抢滩布局， （六）雷达、摄像头、夜视系统、传感器成为ADAS 图表目录图表目录 6 7 7 8 8 9 9 9 9 图表42全球ADAS在乘用车领域主要公司的市场份额 汽车电子是将电子信息技术应用到汽车领域所形成的新兴行业，是车体汽车电子控制装置和车载汽车电子控制装置的总称。从广义上讲，汽车电子包括基础元器件、电子零部件、车载电子整机、机电一体化的电子控制系统、整车分布式电子控制系统、与汽车量子有关的车外电子系统等软硬件。从系统看，包括零部件系统、车内、车际网资料来源：互联网，华创证券现代汽车电子集电子技术、汽车技术、信息技术、计算机技术和网络技术等于一体，包括基础技术层、电控系统层和人车环境交互层三个层面，经历了分立电子元器件控制、部件独立控制及智能化、网络化集成控制应用三个发展阶段。近二三十年来，随着电子信息技术的快速发展和汽车制造业的不断变革，汽车电子技术的应用和创新极大地推动了汽车工业的进步与发展，对提高汽车的动力性、经济性、安全性，改善汽车行驶稳定性、舒适性，降低汽车排放污染、燃料消耗起到了非常关键的作用，同时也使汽车具备了娱乐、办公和通信等丰富功能。汽车电子是电子元器件下游产品中的重要一环，按照对汽车行驶性能作用的影响划分，可以把汽车电子产品归为两类：一类是车体汽车电子控制装置系统，车体汽车电子控制装置要和车上其他机械系统进行配合使用，即所谓的“机电结合”的汽车电子装置，包括发动机、底盘、车身电子控制、电子燃油喷射系统、制动防抱死控制、防滑控制、牵引力控制、电子控制悬架、电子自动变速器、电子动力转向等；另一类是车载汽车电子装置，车载汽车电子装置是在汽车环境下能够独立使用的电子装置，它和汽车本身性能并没有直接关系，包括汽车信息系统（行车电自动变速箱电子控制、电控悬架、驱动防滑控制（ASR）、防抱死系统（ABS）、巡航控制、主动悬架控制、电动助力转向控制(EPS)、四轮转资料来源：华创证券从用途来看，汽车电子又可以分为四大类，它们是动力控制系统、安全控制系统、通讯娱乐系统和车身电子系统。汽车行业随着信息技术与消费电子等应用逐步渗透其中，传统汽车行业或将面临来自移动互联网、消费电子行业等新型行业的冲击。目前来看，动力控制、底盘控制与安全系统产品分别场第一和第二位。随着汽车销量加速上升，中国汽车电子行业快速增长，尤其是以车载导航、车载电脑等为代表的车载信息娱乐系统，成为汽车电子市场增长的引擎。此外，以高级驾驶辅助系统、行车记录仪等为代表的汽车安全转向控制、仪表仪器、空调控制系统、汽车资料来源：华创证券随着人们对舒适、安全、环保的追求以及消费升级的影响，通讯娱乐系统和安全系统增长快速，据德勤报告的u动力控制系统u动力控制系统u底盘控制与安全u车身电子车载电子资料来源：互联网、华创证券展和汽车制造业的不断变革催生汽车电子行业的不断革新。汽车电子技术的应用从早期的电子燃油喷射、电子点火控制，进一步扩展到汽车底盘控制、主动安全性控制，以及故障诊断显示、娱乐和通信各个领域，汽车电子化被认为是汽车技术发展进程中的一次革命。汽车电子的发展离不开上游电子元器件技术革新和下游应用需求的推进，技术革新和市场成长将成为汽车电子发展的双轮驱动，推动整个产业不断发资料来源：互联网、华创证券汽车电子在汽车整车成本越来越高，尤其是汽车朝着智能化方向的发展，汽车电子的份量也变得越来越重要。全球汽车电子市场未来几年仍会保持较大的增速，并且高于整车市场的增速。十几年前，汽车电子在整车成本中的凑型的20%，中高档30%，混合动力47%，已经接近一半，纯电汽车电子在整车成本中占比持续提升，现在已经达到350%。另一方面，当前新能源汽车中汽车电子成本占比已经达到47%，随新能源汽 资料来源：互联网、华创证券 资料来源：互联网、华创证券的技术创新来源于汽车电子技术的使用。汽车电子技术的应用程度已经成为衡量整车水平的主要标志，因此，汽车电子不仅是汽车的核心技术，更是各国汽车技术竞争的焦点。电子技术在一定意义上主导着汽车技术进步的方向和步伐，未来汽车技术的竞争将越来越多体现在汽车电子技术的竞争上，汽车电子产业的地位日汽车电子汽车电子a其它汽车电子其它资料来源：互联网、华创证券资料来源：互联网、华创证券以及需求状况差异导致产品所处的生命周期各异，从发展阶段来看，以仪表仪器、被动安全装置以及悬架系统为代表的汽车电子产品已处于成熟期，而以先进驾驶辅助系统、车载娱乐系统、电池管理系统为代表的汽车电子产品则资料来源：德勤、华创证券随着近几年来消费者对汽车安全性、舒适性和娱乐性的需求不断增加，汽车智能化趋势不断在加速，智能化商业化进程不断的在提速。其中以汽车主动安全为代表的高级辅助驾驶不断的运用在高档车中配置，并不断在向中低端渗透。汽车在智能化的过程中广泛使用传感器、摄像头、雷达、微处理器、电路板等汽车电子部件，汽车从功能性向智能化的发展过程，也是汽车电子广泛运用和升级的过程，靠汽车电子技术来实现，汽车大部分创新都来自汽车电子技术。智能驾驶的发展，将会带来了汽车电子的高景气。汽车智能化引发了整车装备电子设备的热潮，汽车47%，随着新能源汽车产量逐渐增加，汽车电子单车产值仍将持续提升。0资料来源：Wind、华创证券0资料来源：Wind、华创证券安全与舒适的需求不断推升汽车智能化的步伐，这种需求的满足大部分需要相应的汽车电子技术来实现，对安左右的创新都来自于汽车电子，需求的提升、政策的激励、消资料来源：华创证券一个是主动安全，一个是被动安全。主动安全是指事故发生前尽量避免事故的发生，被动安全是指发生事故后减少对车内人员的伤亡。安全控制系统的主要市场在于未开发的中低端车型，随着未来汽车的标准越来越高，安全控制系统有望逐步下放到中低端车型。此外在智能汽车的发展过程中，安全技术也是第一保障，在后端市场的驱动下，目前主动安全的发展已经进入到了一个新的阶段，以高级辅助驾驶系统技术（ADAS）作为了未来汽车的新方资料来源：互联网，华创证券在汽车智能化的趋势下，汽车电子整体规模增长快速，欧美国家通过强制法规提高汽车安全，同时消费者对消费的升级及消费电子的兴起促使消费者对汽车通讯和娱乐要求不断的提高。ADAS、TPMS等主流汽车电子产品均处于快速普及的成长期，未来将向中低端车型渗透，从而迎来行一步拓展，车载信息系统的市场集中度较低，毛利较高，未来将会有更多的竞争者进入这一领域，），资料来源：德勤、华创证券资料来源：德勤、华创证券世界汽车电子产业的发展与汽车工业的发展密切相关，美国、欧洲、日本是全球传统的主要汽车市场，也是汽车电子产业的技术领先者，掌握着国际汽车电子行业的核心技术与市场发展优势。目前全球汽车电子产品主要市场仍集中于欧洲、北美、日本等地区，但是随着汽车制造产业向新兴国家和地区的逐步转移，中国、印度、南美等发汽车电子具有行业进入门槛高、认证周期长、行业壁垒大、国际巨头占据垄断地位的特点。从汽车电子产业链来看，其产业链包括汽车半导体芯片及元器件厂商、汽车电子产品等零部件厂商和汽车整车厂商。其中，半导体芯片及元器件厂商位于产业链的最上游，汽车电子产品等零部件厂商位于中游，汽车整车厂商位于下游。汽车电子供应链认证周期长、行业壁垒高，造成产业链格局稳定，市场集中度较高。一般前几大汽车电子制造厂商占据着大部资料来源：互联网、华创证券国际老牌汽车电子企业优势地位稳定，传统汽车电子供应链相对稳定，其历史原因在于不少专业的汽车电子厂商都是从整车厂商中独立出来的，所以他们之间不仅有频繁的业务关系，更有血缘和资本的联系。在这样的背景下整车资料来源：互联网、华创证券在国内市场，我国汽车电子市场高端产品基本被海外汽车电子巨头所垄断，在相对低端产品领域，由于门槛相对较低，国内汽车电子企业存在着一定的突破口，但是竞争十分的激烈。我国汽车电子市场由国资、民资、外资构成了三大竞争主体。外资零部件企业多由实力强大的世界级零部件供应商控制，经营管理水平高，拥有先进的产品技术，并与跨国公司整车有配套关系，表现出很强的竞争力，是市场的主导者。国有企业主要是过去形成的配套体系，以内部配套为主，现已开始尝试跳出原有企业集团的配套范围，并积极成立合资公司，拓展新空间；民营企业由于过去与整车很少有直接配套关系，多为二级、三级国内民营企业汽车电子企业规模普遍较小，配套集中在汽车电子零部件的中端市场领域。据不完全统计，国内化、规模化生产，在产品质量和价格竞争力上有了提高，扩大了在国内自主品牌整车中的配套率，部分汽车电子产品开始在中档汽车中配套。目前我国内资汽车电子配套企业中较有竞争力的企业包括均胜电子、得润电子、启明信资料来源：华创证券与国外百的历史相差较大，很多企业更是近十几年才开始逐步发展。目前，国内汽车电子仍处于不断户阶段，但伴随自主品牌整车厂的发展以及庞大保有量带来售后市场，国内汽电子企业未来的提升空间巨大。随着我国汽车市场的巨大需求，国际汽车电子厂商纷纷来华建厂，汽车电子产业加速向中国转移，我国本土企业经过几十年的积累，技术水平已有很大的提升，依托我国制造成本低廉的优势，越来越多的国内企业不断进入国基于我国汽车电子的竞争格局，由于我国在技术和管理水平存在着先天的不足，快速获取技术并进入海外汽车资料来源：华创证券在安全、舒适、节能环保共同推升下，汽车电子占比不断提升，汽车越重要。全球汽车电子市场未来几年仍会保持较大的增速，并且高于整车市场的增速。由于汽车技术的发展主要围绕汽车安全性能、舒适便捷、智能网联这三条主线进行，预计未来安全，汽车电2014年我国汽车电子产值3844亿元。伴随着我国整车产量和元的较低用量测算，国内汽车电子空间接近4000-60资料来源：Wind、华创证券资料来源：CEIC、华创证券按照约定的通信协议和数据交互标准，在车与车（V2V）、车与基础设施（V2I）、车与云（V2C）实现互联互通。所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处即为RFID等感知系统，这是目前很多企业在做的互联互通；第三层是通过云计算等智能计算，调度、管理资料来源：互联网、华创证券V2V和V2I之间的互联互通目前来看主要由DSRC技术）是一种高效的无线通信技术，承了Wi-Fi大部分的物理帧结构设计，它可以实现在特定集中式也称为蜂窝式，需要基站作为控制中心，集中式定义车辆与路侧通信单元以及基站设备的通信方式；分布式具有传输带宽更大，但时延性稍逊于DSRC，虽然其处于草案阶段，其延时性大大缩短，LTE-V有潜力成为国内通讯路径资料来源：互联网、华创证券资料来源：互联网、华创证券车联网通过打通行业数据链将汽车产业链进行延伸，其生态链主要包括汽车生产商、车载信息终端设备制造商（CID）、网络运营商、车联网平台运营商和软件及数据提供商。TSP（车联网平台运营商)处于现阶段车联网产业链的核心地位，其上接汽车生产商、车载信息终端制造商、网络运营商，下接软件及数据提供商，将车联网产业链通过车联网数据，帮助主机厂以及4S店垂直各个环节的数据交换和共享。同时打通上下游汽车后市场以及二手车市场，使得数据连上的信息可以被深度分析和挖掘，例如保险公司利用车主行车数据进行车资料来源：华创证券车联网对汽车产业不是产业链的冲击，而是价值链的重组。车联网将汽车产业价值链延伸并下沉，传统主机厂从价值链的下游转变为“硬件提供商”，汽车服务后市场将被打开。传统汽车交通工具属性会逐渐弱化，车载信息服务、智能驾驶、汽车后市场服务将会成为智能汽车新蓝海。车联网通过搭建汽车生态链系统，打通数据链、延伸在车联网的应用层面，可以将车联网分为智能检测、智能服务、智能交通、智能驾驶四大领域。其中智能检测息发送给后台进行诊断，从而达到故障提前诊断，用户驾驶习惯记录等目的，进而在整个车联网肩负数据采集的作置，以及车载传感器获取的行驶，道路等信息，实现面向区域的大交通的一体化，从而达到车队管理，减少拥堵等目的，保障了汽车的安全高效行驶，在整个智能车联网系统中起到基础作用，智能交通主要运用主要有ETC不停车主的驾驶体验而促进整个车联网系统的普及，在整个智能车联网系统中起到关键作用；智能驾驶主要是基于地面无人平台复杂环境识别、地图精细绘制，智能行为决策和控制等技术的突破，能够实现从有人驾驶到自动驾驶再到无人驾驶的跨越，智能驾驶将是车联网追求的终极目标，代表着整个智能车联网系统的未来。目前智能驾驶主要运用为智能辅助驾驶（ADAS它也是无人驾驶的必经阶段。资料来源：互联网、华创证券发定制等领域。这些数据不仅为现有商业模式创造价值，也可以为其他环节提供数据支持，是车联网的核心智能检测的重要运用为UBI，UBI是基于车资料来源：华创证券UBI可以有效分析驾驶数据，帮助保险公司识别客户风险，“高风险用户”应当获得更多户”可以享受保费折扣。更为关键的是，UBI的出现解决了车联网的核心痛点，给出了车联网的盈利模动力去推动车联网的发展，与整机厂合作安装车联网车UBI车险既可以使车主获得一种基于自身驾驶状况定价更加公平的车险，同时对于保险公付的成本，这种双赢的商业模式目前在欧美等国家已得到了很大的发展，UBI保单占据了美国个人车险市份额，近一段时间，国内监管机构也发布了关于UBI保险的一资料来源：互联网、华创证券行驶里程、行驶范围、车辆故障、流动流失车主等车辆数据（车主数据）报表，可以直观的看到自己店内有保养需求、维修需求以及正在或预流失的车主等数量，从而更加轻松准确获得流失客户招揽，保养维修等商机。伴随着对汽车数据的深度挖掘，未来汽车厂商将可以根据智能监测得到的汽车行驶技术数据如驾驶中的转速、均速、油耗、加油频率、转向次数等信息进行汽车制造技术的改进升级，同时高端车市场可以进一步根据客户的历史驾驶行为数汽车租赁、汽车美容、节能减排，驾驶习惯调整等领域，智能监测肩负着车联网环节中大数据获取的重任，通过这些数据共享，为其他环节提供数据支持，所以智能监测是车联网系统的核智能交通主要体现在通过共享车辆的位置，以及车载传感器获取的行驶，道路等信息，实现面向区域的大交通的一体化，从而达到车队管理，减少拥堵等目的，保障了汽车的安全高效行驶，在整个智能车联网系统中起到基础ETC不停车收费系统是智能交通的重要运用，不置（称为路边读写设备，简称RSE识别车辆上设备（称为车载器，简称OBU）内特有编码，判别车型，计算视作违章车辆，实施图象抓拍和识别，会同交警部门事后处理。从而达到了车辆通过路桥收费站而不需要停车能够自动缴纳路桥费的目的，这种方式极大的提高了汽车的通行效率，受到了广大车主的欢资料来源：互联网、华创证券除了电子收费系统之外，智能交通的另外一个重要运用是智能停车，智能停车不仅能缩短车主寻找停车位的时间，也能提高停车场车位的周转率。目前经常使用的是通过互联网将车位和车牌相关联，这样不仅能获得停车的统计信息，也可以记录车辆的停车位置，从而实现停车诱导和寻车诱导。随着智能停车联网的成熟，将会催生面向停车辆提供服务，这样可以在一定程度上缓解停车难的资料来源：互联网、华创证券智能交通环节除了上面两种外，目前流行的还有车辆管理、综合交通一体化解决方案，在线打车等模式。智能交通环节通过利用大量行驶数据及位置信息提升了交通的整体效率，在未来通过各种交通的数据和实现汽车安全、智能服务主要体现在通过车和互联网的连接，为用户提供影音娱乐、导航、基于驾驶需求的广告定向投放，以及O2O、LBS（基于位置的服务）等一系列智能互联的交互服务，通车联网智能服务需要面临手机移动互联网的竞争替代，但汽车为一个更大的移动终端，与手机不同的是，汽车可以搭载更多的传感器，还有汽车在道路上行驶时需要道路规划、定位导航，会高频的车载地图进行交互，从而围基于道路实时状况的智能导航为车联网智能服务的一个主要运用，目前传统的导航都是基于基础地理道路信息进行线路规划与导航，这是远远不够的，无法应对道路临时封堵等突发交通事件，并且目前导航时车载屏幕上只能看到虚拟的道路，无法看到周边汽车的行驶动向，将来通过汽车联网的大面积普及以及车车之间信息的实时共享将可以实现这样一种智能导航。如果前方出现车祸导致道路堵塞，那么后方车辆将及时收到信息提醒，并智能选择另一条路线，同时通过和周边汽车的联网，在弯道处将可以看到自己周边的车辆位置及行驶动向，从而有效避免车辆碰撞，降低行驶危险。而车载地图导航软件提供商将可以通过提供这种智能导航增值服务进行市场占领或者收费盈资料来源：互联网、华创证券京到上海沿途的餐厅、维修点、加油站等。当你到达上海，车联网服务商根据获取的位置信息，可以推荐你爱吃的餐厅；主动显示附近的停车场，帮你预约停车位；通过向车主免费提供信息和向线下服务提供商收取业务分成等模智能服务前景比较大的是基于驾驶需求的广告投放，车联网服务商可通过实时获取用户的驾驶信息以及路线信息为用户提供合适的服务。比如获取到你要行驶的里程，并监测到汽车的油量可能不足就推送附近加油站的信息，或者检测到汽车行驶出现故障，则自动推送附近的维修站点及4S店信息。这种基于在车联网智能服务运用中，只有车联网平台接入了大量用户之后，才会产生有价值的大数据供各方使用。汽车才可以将采集到的数据传到云端进行整合分析。从这个角度看，智能服务对整个车联网系统能否有效普及并使用起车联网基于智能驾驶运用主要是基于地面无人平台复杂环境识别、地图精细绘制，智能行为决策和控制等技术的突破，能够实现从有人驾驶到自动驾驶再到无人驾驶的跨越，智能驾驶将是车联网追求的终极目标，代表着整个智能辅助驾驶系统，主要包括车道偏离报警系统、交通标志识别系统、行人/障碍物/车辆探测（PD）系统、自适应智能驾驶发展将经历四个阶段，其分别为驾驶辅助、部分自动化、高度自动化、完全自动化，目前二阶段的技术已部分实现商业化量产，也即高端车型配备的自适应巡航、自动停车等高级辅助驾驶系统。而部分实验室阶段的无人车辆已能实现部分道路条件乃至全工况下的资料来源：华创证券智能驾驶是车联网的终极之战，车联网以及汽车性能的最高境界就是实现无人驾驶，只有实现了无人驾驶，人这个主题才能够得到解放，乘客才可以尽情的享受到车联网提供的智能服务，但是这个过程并不是一蹴而就的。要达到无人驾驶，需要解决几个主要关键的技术，比如说无人驾驶所需要的高清地图，其相当于无人驾驶汽车眼和耳所需的高清环境感知技术。无人驾驶通过感知模块来辨别自身周围环境的信息，为其行为决策提供信息支持。伴随目前车联网整体行业生态链系统还没有构建完成，但孕含的千亿蛋糕已经吸引大量企业纷纷进入，仔细分析目前的市场格局，我们看到行业内竞争者主要包含各大车企、互联网巨头、以及部分成熟的车联网公司和一些初创的公司，这些不同的竞争者从不同的角度相互影响、相互促进，共同推动着车联整车企业由于掌握汽车的生产资质和汽车制造的壁垒很高、具有整车控制集成的核心竞争力（掌握车联网运营装市场主要目的是汽车制造商在旗下车型搭载自家品牌的车联网系统，前期免费，积累用户数量，培养用户习惯。汽车制造商在技术装置方面主要采用雷达（厘米波、毫米波、超声波）、达、激光、超声波）、摄像机等进行环境感知和识别，通过基于车联网的协同式辅助驾驶技术进行智能信息交互，雷克萨斯全系、广汽丰田凯美瑞、一汽丰田皇冠、资料来源：华创证券在车联网中，整车企业和互联网巨头占据着产业链核心的地位，互联网公司成为进军车联网行业先发力量，加快汽车智能发的步伐，互联网革命性的发展对传司争先进入这一领域，从国外的谷歌、苹果，到国内的百度、阿里巴巴、腾讯以及乐视网，都想在汽车互联网里大OBD设备“路宝盒子”与“趣驾Wedrive”资料来源：华创证券互联网公司通过依托自身优势，重点布局车载智能、无人驾驶、互联网汽车生态系统，互联网公司进军汽车行业的主要方式是依托自身原有的基础上，以车载智能产品、无人驾驶、互联网汽车生态系统三大方向为主要内容，酷的车联网，小米也投下巨资投资凯立德，夺下车联网行业的一张地图但由于现阶段车联网功能还处于初级阶段，无法实现车联网的高级功能，以防盗、安全性功能为主，缺少“杀手级应用”，导致用户存量较少。而在互联网大打免费策略的今天，车联网的收费模式也难以为继，使得续约率较低。即使是市场领先的安吉星续约率也仅在20%到30%之间，根本无法年底我国汽车保有量有望达到2亿辆。稳步增速的汽车销量和庞大的汽车保0资料来源：中国产业信息网、华创证券资料来源：CEIC、华创证券车联网正处于发展初期，有广阔市场空间，由于汽车行业割据与标准不统一，以及缺乏杀手级应用等原因。车联网还处于发展初期，续约率以及渗透率较低，同时车联网功能简单，与汽车智能化有一定距离。而国际国内互联随着人们对安全、舒适、节能的不断追求，汽车在不断的朝着互联网、智能化、新能源方向的发展。汽车智能中国汽车智能化受益于国内汽车市场的高景气度，并开始承接国际市场的产能转移，智能产业大潮正在到来。按目前较为权威分类，智能驾驶的发展将经历四个阶段，其分别为驾驶辅助、部分自动化、高度自动化、完全自动化，驾驶辅助阶段主要是指汽车在感受到危险是向驾驶发出警报，如车道偏离警告、正面碰撞警告等，到了部分自动化阶段汽车能根据危险自己做出相应的动作，如紧急自动刹车现商业化量产，也即高端车型配备的自适应巡航、自动停车等高级辅助驾驶系统。而部分实验室阶段的无人车辆已驶资料来源：华创证券智能驾驶是现代驾驶技术的发展趋势，是车联网的终极之战，而ADAS是智的必经之路。随着汽车朝着安全、舒适、环保方向的发展，对汽车各方面的要求也是与日俱增，为了达到对人们的建起了无人驾驶技术积累的桥梁，是车企切入无人驾驶的渐进式道路，另一果的商业化产品，互联网巨头有望通过与车企、零部件厂商合作进行研发，使得技术进渐开发出ADAS相关产品并逐步运用到相关车型ADAS是指利用雷达、激光、摄像头、传感器以及算法等多种技术分析汽车所处周遭环驶状态，或者将信息反馈给驾驶者改变车辆的行驶状态，从而增加汽车驾驶的安全和舒适性，的是处理传感器传来的数据，因而算法是系统处于核心的资料来源：互联网、华创证券驾驶员在驾驶过程中会面临非常复杂的交通状况。目前，驾驶员还行判定。在过往的几年中，由于汽车数目的增加，道路的交通情况变得越来越复杂，这使得司机需要具备传感器、收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全ADAS系统根据应用范围可以分为安全类辅助驾驶和提升舒适类的辅助驾驶系统，现在应用盲点检测系统、驾驶员困倦报警系统、前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、夜视系统、停车辅助系统、自适应巡航控制系统、下坡控制系统、交通标志识别系统等。目前自适应系统、车道偏离预警系统等运用比较广泛，技术资料来源：华创证券ADAS系统利用传感器、雷达和摄像头，通过对汽车周边的汽车、行人以及障碍物的识别和少交通事故的发生，提高驾驶的安全性。另外，ADAS可以让汽车更环保，车辆可以更高效过智能控制减少碳排放，催生新型汽车。根据分析人员的预测，未来个人拥有的车辆将逐步减少，越来越多的汽车将实现多人共用。新的技术将支持为每名驾驶员保存独立的个人配置。此外，自主驾驶车辆的出现将推动更加经济纷纷出台法律要求汽车企业必须装置相关的技术，以提高汽车的安全性。ADAS作键技术如紧急制动系统（AEB）、行人识别系统等都将受益于新车碰撞评级（NCAP）的变动，成为未来新车的必资料来源：互联网、华创证券电装、奥拓立夫等，前五名系统集成商占据全球超过65%的市场份额。而相大陆集团u德尔福a博世其它资料来源：互联网、华创证券从区域来看，目前在欧洲、北美、亚洲市场占有率最高的产商分别是大陆、德尔福、电装。其中，大陆集团的汽车全方位监控、汽车和周边环境监控、毫米波雷车道识别、前碰撞预警、车辆识别、行人识别、障碍物识别、环视系统、交通标志资料来源：互联网、华创证券相比于国外公司，国内企业由于起步晚、技术薄弱等处于劣势地位。与美国、西欧和日本等发达地区相比，我国在汽车技术与安全方面还很落后，ADAS系统研发和技术均存在差距人识别、疲劳驾驶等预警功能，腾讯“神眼”可实现的功能有前碰预警、车道偏资料来源：华创证券预警（PCW）这三种，做整体ADAS解决方案的寥寥无几。国内公司在自身生产和研发ADAS系统零部件公司，另一方面是通过收购相关的企业，比如金资料来源：华创证券Mobileye致力于汽车计算机视觉算法和驾驶辅助系统的芯片技术的研究，竞争优势是系Mobileye的摄像头，是全套系统设计中最厉害的部分，他们使用专门定制的EyeQ视觉处理芯片，再加上十多年来的程序积累，仅凭单摄像头就实现了非常全面的辅助认出周围的物体。依据信息运算芯片中的集成算法，计算可能带来碰撞趋势的人或者其他的交通工具，从而在车辆资料来源：互联网、华创证券通过和大部分汽车厂商的合作，Mobileye积累了千百万英里不同环境、不同气候、不同道路状况的驾驶能够处理公路上毫米极的目标，通过计算目标可能带来碰撞的风险，同时将信号输入汽车电控系统中，并提示给驾驶员，其算法是通过多次仿真实验得到的，具有很高的准确性。EyeQ系列芯片已经有了三代，第三代产品比第一代产品性能提升48倍，现在研究的三目摄像头的方案，但是在实验阶段只能用三资料来源：华创证券资料来源：互联网、华创证券在汽车智能化的过程中，需要汽车对外界进行感知，从而做出决策和相应的执行。目前智能汽车使用的传感器系统中，随着智能驾驶在功能和性能进一步优化，激光雷达精度的无人驾驶之中。其它传感器一般作为主流传感器的补充选择，资料来源：互联网、华创证券达组合使用；行人的反射波较弱，难以识别。毫米波雷达广泛应用于车载距离探测，如自适应巡航、碰撞预警、盲资料来源：互联网、华创证券全球汽车毫米波雷达主要供应商为传统汽车电子优势企业，如博世、大陆等。2015年，博世、大陆的全球市场份额均占到22%，随后为Hella、富士通天、电装、TRW、德尔福、Au场，国内厂商已经突破核心技术，国产化指日可待。但目前较为成熟的产品仅有湖南纳雷和厦门意行的24GHz中短距雷达，77GHz雷达刚刚起步。其它厂商如亚太股份、四创电子博世TRW其它资料来源：互联网、华创证券0资料来源：IHS、华创证券在目前的道路测试中，通常采用若干不同传感器以分管各自擅长的领域，以探索高精度、稳定性探测和低成本的组合，目前最接近商业化量产的谷歌无人驾驶车辆以及刚完成首次路试的百度无人驾驶车辆为例，两者均选择了激光雷达为主，摄像头、毫米波雷达、速度传感器为辅助的组合。从主传感器选择上看，未来行业主要有两条发展路线，它们分别为通过大幅度降低激光雷达成本以实现大规模商业化和通过摄像头算法以提高图像辨识能力，实现通过车企的主流传感器的选择方案，比较了传感器成本、优劣，以及相关技术的发展前景，认为激光雷达、毫米波雷达与立体视觉摄像头系统三大传感器最符合未来技术发展前景，是在无人驾驶商业化中最有可能受益的传感器类型。其中，只有激光雷达在3D模型辨识精度上满足目前方案中最贵的传感器；摄像头与毫米波雷达则作为补充传感器，前者起到行人、交通标志等辨识功能，而后者则弥补激光传感器远距离测量稳定性差的缺点，通常应用于恶劣天气条件。在谷歌和百度无人驾驶中，激光雷达被当做主传感器，摄像头和毫米波雷达作为补充传感器，弥补激光雷达的测量稳定性差和视觉识别弱点。资料来源：互联网、华创证券成本成为激光传感器行业的痛点，精度较高的激光传感器代表的更为突出。百度和谷歌的无人驾驶汽车上，采IBEO、Riegl等厂商，它们的技术雄厚，拥有强大的研发团队，在无人驾驶传感器领域有着先发制人内公司技术还存在一定的差距，仍然集中于中低端设备。巨星科技于近来收购华达科捷切入该领域。华达科捷当前主要产品为高精度激光测量仪器，主要客户和合作伙伴均为国际知名品牌企业。华达科捷在激光测量领域拥有一定VelodyneVelodyneVelodyneVLP-16---------资料来源：互联网、华创证券据权威机构预测，2014年全球激光雷达的市场空间已达市场，其市值随无人驾驶车销量联动。我们预计激光雷达在未来有望受益于技术和光雷达成本有望达到500元，按照整车安装约4个在汽车智能化的过程中，除了雷达是汽车重要的感知龙头，车载摄像头也作为智能汽车信息处理的重要入口，摄像头地位不可缺少。汽车摄像头具有广泛的运用，按照应用领域可以分为行车辅助（行车记录）、驻车辅助（全车环视）与车内人员监控（人脸识别），摄像头贯穿车辆行驶到汽车停泊的全过程。按照摄像头的安装位置可以分汽车对摄像头的数量和质量也会不断的提高。目前运用较多的前视和后视摄像头，随着ADAS系人脸识别技术的运用，车内监控和侧视摄像头将会不断的资料来源：华创证券环视摄像头可实现360度环境感知，可应用与自动泊车与全景自动泊车系统。全车辆四周的影像，经过图像处理单元畸变还原→视角转化→图像拼接→图360度全景俯视图。在显示全景图的同时，也可以显示任何一方的单视图，并配合标尺线准确地定位障碍资料来源：互联网、华创证券除此之外，摄像头又可以分为单眼摄像头和立体视觉摄像头。单眼摄像头技术发展较为成熟，目前已经成为汽车电子的必备品，单眼摄像头在汽车上应用范围广泛，目前许多车企已经能通过单眼摄像头实现多种高级辅助驾驶功能。立体视觉摄像头是通过两个标定的摄像头同时探测物体，实现更高的识别精度和更远的探测范围，因为其能资料来源：互联网、华创证券巡航系统、交通标志识别系统、自适应远光控制系统、行人与障碍物车辆探测系统。同时由于车载摄像头传输在市场的发展初期，由于雷达技术比其他技术的成熟些，所以在当时雷达方案是市场的主流，但随着集成电路和汽车电子的发展以及图像处理技术的提高，基于摄像头成像技术渐渐被主流厂商接受。碎片或者道路坑槽。但摄像头的视觉处理技术可以更好地辨别道路上的标识，行人等信息，也可以通过算法计算行人与车辆的行动轨迹，相较雷达技术成本更低，功能更为全面，准确性也较高。但是考虑到摄像头的像素对图像识别技术的限制以及在雾天和雨天等极端情况下功能降低，以摄像头为主的传感器融合将成为主流。利用电磁波发射与通过采集外部图像可以识别行人与道路标识；可以计算判断物体在雾天和雨天效果较差资料来源：华创证券在摄像头领域，车载摄像头进入壁垒较高，国内公司已提前布局。车载摄像头的技术工艺难度比手机更大，由于车载摄像头连续的工作时间较长，所处环境震动较大，抗高温等特性，这要求车载摄像头的行业壁垒大于手机摄像头，未来夜视功能也是车载摄像头的进入壁垒之一，故其单价也是手机摄像头的八倍左右。摄像头模组市场被日系松下、索尼以及韩系等厂商瓜分。国内厂商也从手机摄像头技术积累后开始向汽车摄像头转移。如镜头厂商舜宇光学和晶方科技，欧菲光是摄像头模组传统优势企业，保千里在夜视镜方面竞争优势突出。近来随着手机出货量增长缓慢，手机摄像头开始在向车载摄像头开始转移，舜宇光学的出货量排名第一，占有率达到0资料来源：互联网、华创证券u玉晶a舜宇光学a其它资料来源：互联网、华创证券驶与车联网双风口，市场规模想象空间巨大。我们预计未来每辆汽车需要安装至少4个摄格比目前智能手机摄像头贵四倍至五倍，大约200元左右。据过100亿元。受益与技术的不断进步，车载摄像头的每颗0资料来源：IHS、华创证券4资料来源：中商情报网、华创证券夜视系统是汽车对外界感知重要部分之一，在汽车主动安全中地位十分重要。根据美国国家公路交通安全管理局的统计，虽然夜间行车在整个公路交通中只占比四分之一，但是发生的事故却达到了一半，而夜间视线不良所造资料来源：互联网、华创证券目前的夜视技术有微光夜视、远红外热成像技术和主动近红外成像技术，三种方案各有优劣，而质量和成近远-资料来源：互联网、华创证券奥托立夫是夜视系统的龙头，占据了全球近60%的的夜视系统，有望占领国内大部分市场。夜视系统的主流价格于技术的成熟等原因，价格有所下降，随着汽车安全和ADAS关注度的提升，国内到快速推广。目前红外夜视系统的渗透率不到1%，中低档车更是不到0.5%，较低的渗透率为夜视系统规模创造了汽车传感器在智能化感知中起着不可或缺的作用，传感器通过收集车身环境和司机信息传输至ECU再经算法分析识别做出判断，对执行器发布指令完成一整套系统。现有车身传感器主要以MEMS传感器为主并主要包括测速传感器、光电传感器和图像传感器、压力传感器等。主要用于发动机控制系统、底盘控制系统、车身控制系统和导航系统中。一般的传感器包括机油压力传感器、里程表传感器、水温传感器、资料来源：互联网、华创证券目前，一辆普通家用轿车上大约安装几十到近百只传感器，而豪华轿车上的传感器数量可多达二百余全的进程大大加速，传感器使用量上升，且MEMS传感器数量占比提升。随着汽车电子渗透率的提升以及汽车智0393332332272资料来源：Wind、华创证券0资料来源：Wind、华创证券套向中低档车渗透；再加上汽车安全政策力推，强制导入ADAS系统是汽车主动安全发展大势所趋从被动保护转移到主动保护，ADAS系统需求有望迎来快速发展。预计2020年全球生产汽车将有一半以上安装ADAS系统，其中中国市场渗透率达到资料来源：IMS、华创证券0