2022年广西职业院校技能大赛高职组《机电一体化》赛项样题-任务书B

样题

2022年广西职业院校技能大赛

高职组《机电一体化》赛项

任务书B-F

场次：工位号：日期：

选手须知：

1.任务书共53页，故障排查表1页，如出现任务书缺页、字迹不清等问

题，请及时向裁判申请更换任务书。

2.竞赛任务完成过程配有两台编程计算机，参考资料（竞赛平台相关的器件手

册等）放置在“D:\参考资料”文件夹下。

3.参赛团队应在4小时内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的程

序文件必须存储到“D:\技能竞赛\工位号”文件夹下，未存储到指定位置的

运行记录或程序文件均不予给分。

4.选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息，否则成绩无效。

5.由于错误接线、操作不当等原因引起PLC、触摸屏、变频器、工业机器人控

制器及I/O组件、伺服放大器的损坏，将依据大赛规程进行处理。

6.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。

1

2022年广西职业院校技能大赛

一、项目名称：机电一体化

二、任务情景：机电一体化技术集机械、气压工程、液压，电子，计算机

技术、机器人技术、工业视觉及系统开发等技能于一体。其中，计算机技术包

括PLC编程，机器人和其他处理系统、信息技术应用、数控机床系统和人机对

话。

机电一体化技术人员能够设计、安装、设置、维修及调试机械部件，并能

为设备控制系统和人机界面编程。优秀的机电一体化技师能满足自动化行业的

各种需求，既能从事机械维护及设备制造，同时也能进行设备信息采集、部件

（传感器）及设备调节。

机电一体化技术更为常见的应用，包括商场收银机（传送带和收银机流水

线）以及自动灌装机。在工业上的应用，包括自动化生产线（组装、封装、灌

装、标签和检验）以及自动化配送和物流体系。

三、项目完成时间：机电一体化项目试题主要考核选手组装、编程、调试

一条小型自动化生产线，大赛共分为6个工作任务，累计完成时间为8小时，

由2位选手以团队方式进行完成。通过6个工作任务完成颗粒上料站、加盖拧

盖站、检测分拣站、机器人搬运站、智能仓储站实现生产过程自动化。

本届大赛机电一体化项目的工作任务、内容及时间分配如下表：

场次模块名称模块内容完成时间任务类型

第1场工作任务A单元的机械、气路安装与调试4小时机械装调

工作任务B单元的电气接线与调试电气接线

工作任务C单元的编程与调试编程调试

第2场4小时

工作任务D单元的故障检修维护

工作任务E自动化生产线系统程序优化与调试编程优化

2

工作任务F职业素养

3

任务B模型接线

任务情景：

该单元控制挂板的安装与接线已经完成。选手在完成任务A的机械装调后，

还需团队负责完成颗粒上料单元、加盖拧盖单元、机器人搬运单元、智能仓储

单元桌面模型的接线、电路调试，保证电路无误能够正确运行，系统符合专业

技术规范。在规定时间内完成并整套生产线，以便生产线后期能够实现生产过

程自动化。当选手完成或交卷后，将没有机会进行改进，评分阶段出现的任何

硬件问题，可以在后续的工作任务中进行解决。

配分竞赛时间信息资料

15/100任务B/C/D/E（4小时）详见计算机D盘

任务一：颗粒上料单元模型接线

1、任务概要

选手完成模型机械安装后，还需团队负责完

成台面模型接线、电路测试，并符合专业技术规

范，保证能够进行正确运行，以便生产线后期能

够实现生产过程自动化。

设备状态：

工作单元模型的线已加工完成，但尚未与

模型连接。颗粒上料单元

4

2、任务描述

完成颗粒上料单元台面上的CN300输送带模块端子板、CN301填装颗粒模

块端子板、CN302循环选料模块端子板、CN310桌面37针端子板、CN320上

料皮带电机M1端子板、CN321主皮带电机M2端子板和XT98端子接线工作。

(1)桌面端子板连接示意图

传感器

磁性开关

电磁阀

控制板PLC37针端子板CN31015针端子板执行机构电气元件

图B-1端子板连接示意图

（2）CN300输送带模块端子板引脚分配

端子线号功能描述

XT3-0X00物料瓶上料检测传感器

XT3-1X01颗粒填装位检测传感器

XT3-2X07定位气缸后限位

XT3-5Y05定位气缸电磁阀

XT2PS13+(+24V)24V电源正极

XT1PS13-(0V)24V电源负极

（3）CN301填装颗粒模块端子板引脚分配

端子线号功能描述

XT3-0X14填装升降气缸上限位

XT3-1X15填装升降气缸下限位

XT3-2X20吸盘填装限位

XT3-3X23填装旋转气缸左限位

XT3-4X24填装旋转气缸右限位

XT3-5Y02填装旋转气缸电磁阀

5

XT3-6Y03填装升降气缸电磁阀

XT3-7Y04填装取料吸盘电磁阀

XT2PS13+(+24V)24V电源正极

XT1PS13-(0V)24V电源负极

（4）CN302循环选料模块端子板引脚分配

端子线号功能描述

XT3-0X02颜色确认A检测传感器

XT3-1X03颜色确认B检测传感器

XT3-2X04料筒A物料检测传感器

XT3-3X05料筒B物料检测传感器

XT3-4X06颗粒到位检测传感器

XT3-5X21推料气缸A前限

XT3-6X22推料气缸B前限

XT3-7Y06推料气缸A电磁阀

XT3-8Y07推料气缸B电磁阀

XT2PS13+(+24V)24V电源正极

XT1PS13-(0V)24V电源负极

（5）CN310桌面37针端子板引脚分配

端子线号功能描述

XT3-0X00上料传感器感应到物料，X0闭合

XT3-1X01颗粒填装位感应到物料，X1闭合

XT3-2X02检测到颜色A物料，X2闭合

XT3-3X03检测到颜色B物料，X3闭合

XT3-4X04检测到料筒A有物料，X4闭合

XT3-5X05检测到料筒B有物料，X5闭合

XT3-6X06输送带取料位检测到物料，X6闭合

XT3-7X07填装定位气缸后限位感应，X7闭合

XT3-8X20吸盘填装限位感应，X20闭合

XT3-9X21推料气缸A前限感应，X21闭合

XT3-10X22推料气缸B前限感应，X22闭合

XT3-11X23填装旋转气缸左限感应，X23闭合

XT3-12X24填装旋转气缸右限感应，X24闭合

XT3-13X14填装升降气缸上限位感应，X14闭合

XT3-14X15填装升降气缸下限位感应，X15闭合

6

XT2-0Y00Y0闭合上料输送带运行

XT2-1Y01Y1闭合主输送带运行

XT2-2Y02Y2闭合填装旋转气缸旋转

XT2-3Y03Y3闭合填装升降气缸下降

XT2-4Y04Y4闭合吸盘拾取

XT2-5Y05Y5闭合定位气缸伸出

XT2-6Y06Y6闭合推料气缸A推料

XT2-7Y07Y7闭合推料气缸B推料

XT1\XT4PS13+(+24V)24V电源正极

XT5PS13-(0V)24V电源负极

（6）CN320上料皮带电机M1端子板引脚分配

端子线号功能描述

0VPS13-24V电源负极

24VPS13+24V电源正极

M+M+上料皮带电机正极

M-M-上料皮带电机负极

IN2Y0Y0闭合上料输送带运行

0V0V24V电源负极输出

24V24V24V电源正极输出

（7）CN321主皮带电机M2端子板引脚分配

端子线号功能描述

0V

24V

M+M+主皮带电机正极

M-M-主皮带电机负极

IN2Y1Y1闭合主输送带运行

0V0V24V电源负极输入

24V24V24V电源正极输入

（8）XT98端子板引脚分配

端子线号功能描述

01U变频电机U极

02U变频器U极

7

03V变频电机V极

04V变频器V极

05W变频电机W极

06W变频器W极

07PS13-(0V)CN320端子板:0V

08PS13-(0V)XT99端子板:23

09PS13+(+24V)CN320端子板:24V

10PS13+(+24V)XT99端子板:28

任务二：加盖拧盖单元模型接线

1、任务概要

选手完成模型机械安装后，还需团队负责

完成台面模型接线、电路测试，并符合专业技

术规范，保证能够进行正确运行，以便生产线

后期能够实现生产过程自动化。

设备状态：

工作单元模型的线已加工完成，但尚未与

模型连接。拧盖拧盖单元

2、任务描述

完成加盖拧盖单元台面上的CN300加盖模块端子板、CN301输送带模块端

子板、CN302拧盖模块端子板、CN310桌面37针端子板、CN320输送带电机M1

端子板、CN321拧盖电机M2端子板和XT98端子接线工作。

（1）桌面端子板连接示意图

传感器

磁性开关

电磁阀

控制板PLC37针端子板CN31015针端子板执行机构电气元件

8

图B-2端子板连接示意图

（2）CN300加盖模块端子板引脚分配

端子线号功能描述

XT3-0X00瓶盖料筒检测传感器

XT3-1X03加盖伸缩气缸前限

XT3-2X04加盖伸缩气缸后限

XT3-3X05加盖升降气缸上限

XT3-4X06加盖升降气缸下限

XT3-5Y02加盖伸缩气缸电磁阀

XT3-6Y03加盖升降气缸电磁阀

XT2PS13+(+24V)24V电源正极

XT1PS13-(0V)24V电源负极

（3）CN301输送带模块端子板引脚分配

端子线号功能描述

XT3-0X01加盖位检测传感器

XT3-1X02拧盖位检测传感器

XT3-2X07加盖定位气缸后限

XT3-3X15拧盖定位气缸后限

XT3-5Y04加盖定位气缸电磁阀

XT3-6Y06拧盖定位气缸电磁阀

XT2PS13+(+24V)24V电源正极

XT1PS13-(0V)24V电源负极

（4）CN302拧盖模块端子板引脚分配

端子线号功能描述

XT3-0X14拧盖升降气缸上限

XT3-5Y05拧盖升降气缸电磁阀

XT2PS13+(+24V)24V电源正极

XT1PS13-(0V)24V电源负极

(5)CN310桌面37针端子板引脚分配

端子线号功能描述

XT3-0X00瓶盖料筒检测传感器

XT3-1X01加盖位检测传感器

9

XT3-2X02拧盖位检测传感器

XT3-3X03加盖伸缩气缸前限

XT3-4X04加盖伸缩气缸后限

XT3-5X05加盖升降气缸上限

XT3-6X06加盖升降气缸下限

XT3-7X07加盖定位气缸后限

XT3-12X14拧盖升降气缸上限

XT3-13X15拧盖定位气缸后限

XT2-0Y00输送带启停

XT2-1Y01拧盖电机启停

XT2-2Y02加盖伸缩气缸电磁阀

XT2-3Y03加盖升降气缸电磁阀

XT2-4Y04加盖定位气缸电磁阀

XT2-5Y05拧盖升降气缸电磁阀

XT2-6Y06拧盖定位气缸电磁阀

XT1\XT4PS13+(+24V)24V电源正极

XT5PS13-(0V)24V电源负极

（6）CN320输送带电机M1端子板引脚分配

端子线号功能描述

0VPS13-24V电源负极

24VPS13+24V电源正极

M+M+输送带电机正极

M-M-输送带电机负极

IN2Y0Y0闭合输送带电机运

0V0V24V电源负极输出行

24V24V24V电源正极输出

（7）CN321拧盖电机M2端子板引脚分配

端子线号功能描述

0V

24V

M+M+拧盖电机正极

M-M-拧盖电机负极

10

IN2Y1Y1闭合拧盖电机运行

0V0V24V电源负极输入

24V24V24V电源正极输入

（8）XT98端子板引脚分配

端子线号功能描述

01PS13-(0V)CN320端子板:0V

02PS13-(0V)XT99端子板:23

03PS13+(+24V)CN320端子板:24V

04PS13+(+24V)XT99端子板:28

任务三：机器人搬运单元模型接线

1、任务概要

选手完成模型机械安装后，还需团队负责

完成台面模型接线、电路测试，并符合专业技

术规范，保证能够进行正确运行，以便生产线

后期能够实现生产过程自动化。

设备状态：

工作单元模型的线已加工完成，但尚未与

机器人搬运单元

模型连接。

2、任务描述

完成机器人搬运单元台面上的CN300升降台A模块端子板、CN301升降台

B模块端子板、CN310桌面37针端子板、CN311桌面组件I/O转换板和XT98端

子接线工作。

11

（1）桌面端子板连接示意图

传感器

磁性开关

电磁阀

控制板PLC37针端子板CN31015针端子板执行机构电气元件

图B-4端子板连接示意图

（2）CN300升降台A模块端子板引脚分配

端子线号功能描述

XT3-0X00升降台A原点原感器

XT3-1X01升降台A上限位（常闭）

XT3-2X02升降台A下限位（常闭）

XT3-3FZA升降台A上限位（常开）

XT3-4ZZA升降台A下限位（常开）

XT3-5X06推料气缸A前限位

XT3-6X07推料气缸A后限位

XT3-7J04升降台气缸A控制

XT3-8X36物料台检测传感器

XT2PS13+(+24V24V电源正极

)

XT1PS13-(0V)24V电源负极

(3）CN301升降台B模块端子板引脚分配

端子线号功能描述

XT3-0X03升降台B原点原感器

XT3-1X04升降台B上限位（常闭）

XT3-2X05升降台B下限位（常闭）

XT3-3FZB升降台B上限位（常开）

XT3-4ZZB升降台B下限位（常开）

12

XT3-5X14推料气缸B前限位

XT3-6X15推料气缸B后限位

XT3-7J05升降台气缸B控制

XT2PS13+(+24V)24V电源正极

XT1PS13-(0V)24V电源负极

（4）CN311桌面组件I/O转换板引脚分配

端子线号功能描述

comPS13-24V电源负极

Com1PS13-24V电源负极

Com2PS13-24V电源负极

Com3PS13+24V电源正极

XT3-12X34吸盘A有效，X34闭合

XT3-13X35吸盘B有效，X35闭合

XT3-14X36物料台有物料，X36闭合

XT3-15X37加盖定位气缸缩回，X37

闭合

XT1\XT4PS13+(+24V)24V电源正极

XT5PS13-(0V)24V电源负极

(5)CN310桌面37针端子板引脚分配

端子线号功能描述

XT3-0X00升降台A原点原感器

XT3-1X01升降台A上限位（常闭）

XT3-2X02升降台A下限位（常闭）

XT3-3X03升降台B原点原感器

XT3-4X04升降台B上限位（常闭）

XT3-5X05升降台B下限位（常闭）

XT3-6X06推料气缸A前限位

XT3-7X07推料气缸A后限位

XT3-8FZA升降台A上限位（常开）

13

XT3-9ZZA升降台A下限位（常开）

XT3-10FZB升降台B上限位（常开）

XT3-11ZZB升降台B下限位（常开）

XT3-12X14推料气缸B前限位

XT3-13X15推料气缸B后限位

XT2-4J04升降台气缸A控制

XT2-5J05升降台气缸B控制

XT2-6Y06定位气缸电磁阀

XT1\XT4PS13+(+24V)24V电源正极

XT5PS13-(0V)24V电源负极

任务四：智能仓储单元模型接线

1、任务概要

选手完成模型机械安装后，还需团队负责

完成台面模型接线、电路测试，并符合专业技

术规范，保证能够进行正确运行，以便生产线

后期能够实现生产过程自动化。

设备状态：

工作单元模型的线已加工完成，但尚未与

智能仓储单元

模型连接。

2、任务描述

完成智能仓储单元台面上的CN300堆垛升降模块端子板、CN301堆垛旋转

模块端子板、CN302智能仓库模块端子板、CN310桌面37针端子板、CN311桌

面37针端子板接线工作。

14

（1）桌面端子板连接示意图

传感器

磁性开关

电磁阀

控制板PLC37针端子板CN31015针端子板执行机构电气元件

图B-5端子板连接示意图

（2）CN300堆垛升降模块端子板引脚分配

端子线号功能描述

XT3-0X00升降轴原点传感器

XT3-1LSP1升降轴下限常闭

XT3-2X22升降轴下限常开

XT3-3LSN1升降轴上限常闭

XT3-4X23升降轴上限常开

XT3-5X14拾取气缸前限

XT3-6J15拾取气缸后限

XT3-7Y05拾取吸盘电磁阀

XT3-8Y06拾取气缸电磁阀

XT2PS13+(+24V)24V电源正极

XT1PS13-(0V)24V电源负极

（3）CN301堆垛旋转模块端子板引脚分配

端子线号功能描述

XT3-0X01旋转轴原点传感器

XT3-1LSP2旋转轴右限常闭

XT3-2X20旋转轴右限常开

XT3-3LSN2旋转轴左限常闭

XT3-4X21旋转轴左限常开

XT2PS13+(+24V)24V电源正极

XT1PS13-(0V)24V电源负极

15

（4）CN302智能仓库模块端子板引脚分配

端子线号功能描述

XT3-0X02仓位1检测传感器

XT3-1X03仓位2检测传感器

XT3-2X04仓位3检测传感器

XT3-3X05仓位4检测传感器

XT3-4X06仓位5检测传感器

XT3-5X07仓位6检测传感器

XT2PS13+(+24V)24V电源正极

XT1PS13-(0V)24V电源负极

（5）CN310桌面37针端子板引脚分配

端子线号功能描述

XT3-1X01旋转轴原点传感器

XT3-2X02仓位1检测传感器

XT3-3X03仓位2检测传感器

XT3-4X04仓位3检测传感器

XT3-5X05仓位4检测传感器

XT3-6X06仓位5检测传感器

XT3-7X07仓位6检测传感器

XT3-8LSP2旋转轴右限常闭

XT3-9X20旋转轴右限常开

XT3-10LSN2旋转轴左限常闭

XT3-11X21旋转轴左限常开

XT3-12X24真空压力开关

XT1\XT4PS13+(+24V)24V电源正极

XT5PS13-(0V)24V电源负极

（6）CN311桌面37针端子板引脚分配

端子线号功能描述

XT3-0X00升降轴原点传感器

XT3-1LSP1升降轴下限常闭

XT3-2X22升降轴下限常开

16

XT3-3LSN1升降轴上限常闭

XT3-4X23升降轴上限常开

XT3-12X14拾取气缸前限

XT3-13J15拾取气缸后限

XT2-5Y05拾取吸盘电磁阀

XT2-6Y06拾取气缸电磁阀

XT1\XT4PS13+(+24V)24V电源正极

XT5PS13-(0V)24V电源负极

17

任务C单元程序编写与调试

任务情景：

选手在完成任务A/B的机械装调和电气接线后，现需要团队负责完成颗粒

上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运单元、智能仓储单元的

PLC程序与机器人程序编写，从空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填

装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、产品分拣、机器人搬运合格产品入

盒、盒盖包装、贴标、成品入库的工序，保证能够进行正确运行，系统符合专

业技术规范。在规定时间内完成整套生产线的程序编写与调试，以便生产线后

期能够实现生产过程自动化。

配分竞赛时间信息资料

31/100任务B/C/D/E（4小时）详见计算机D盘

任务一：颗粒上料单元程序编写与调试

1、任务概要

现需要团队负责完成颗粒上料单元的控制程

序设计与调试工作，以便生产线后期能够实现生

产过程自动化。

设备状态：

工作单元已完成挂板的电气安装、台面模块

安装接线，尚未开展单元的编程与调试工作。颗粒上料单元

2、任务描述

完成颗粒上料单元控制程序设计并进行单机调试，保证能够进行正确运

行，以便生产线后期能够实现生产过程自动化。

在任务完成时，你需要检查确认以下几点：

18

（1）已经完成单元的机械安装、电气接线和气路连接，并确保器件的动

作准确无误。

（2）设置变频器参数，能实现单元运行功能即可，但高速不能超过

（50Hz），底速不能低于（10Hz）。单元运行功能与要求一致。

（3）根据任务书提供I/O分配表完成控制程序设计。

序号名称功能描述

1X0上料传感器感应到物料，X0闭合

2X1颗粒填装位感应到物料，X1闭合

3X2检测到颜色A物料，X2闭合

4X3检测到颜色B物料，X3闭合

5X4检测到料筒A有物料，X4闭合

6X5检测到料筒B有物料，X5闭合

7X6输送带取料位检测到物料，X6闭合

8X7填装定位气缸后限位感应，X7闭合

9X10按下启动按钮，X10闭合

10X11按下停止按钮，X11闭合

11X12按下复位按钮，X12闭合

12X13按下联机按钮，X13闭合

13X14填装升降气缸上限位感应，X14闭合

14X15填装升降气缸下限位感应，X15闭合

15X20吸盘填装限位感应，X20闭合

16X21推料气缸A前限感应，X21闭合

17X22推料气缸B前限感应，X22闭合

18X23填装旋转气缸左限感应，X23闭合

19X24填装旋转气缸右限感应，X24闭合

20Y0Y0闭合上料输送带运行

21Y1Y1闭合主输送带运行

22Y2Y2闭合填装旋转气缸旋转

19

23Y3Y3闭合填装升降气缸下降

24Y4Y4闭合吸盘拾取

25Y5Y5闭合定位气缸伸出

26Y6Y6闭合推料气缸A推料

27Y7Y7闭合推料气缸B推料

28Y10Y10闭合启动指示灯亮

29Y11Y11闭合停止指示灯亮

30Y12Y12闭合复位指示灯亮

31Y23Y23闭合变频电机正传

32Y24Y24闭合变频电机反转

33Y25Y25闭合变频电机高速档

34Y26Y26闭合变频电机中速档

35Y27Y27闭合变频电机低速档

单元运行功能流程要求：

（1）上电，系统处于“停止”状态。“停止”指示灯亮，“启动”和

“复位”指示灯灭。

（2）在“停止”状态下，按下“复位”按钮，该单元复位，复位过程

中，“复位”指示灯闪烁（2Hz），所有机构回到初始位置。复位完成后，

“复位”指示灯常亮，“启动”和“停止”指示灯灭。“运行”或“复位”状

态下，按“启动”按钮无效。

（3）在“复位”就绪状态下，按下“启动”按钮，单元启动，“启动”

指示灯亮，“停止”和“复位”指示灯灭。

（4）现要求每瓶按顺序填装白色、蓝色、白色3颗物料，共填装4瓶。

自行设定推料气缸A、B两种颜色物料的推出顺序，推料气缸推出物料。

（5）循环选料机构启动高速运行，变频器以50Hz频率输出。

20

（6）当目标颜色物料到达取料位后，颗粒到位检测传感器动作，循环选

料机构停止。

（7）填装机构下降。

（8）吸盘打开，吸住物料。

（9）填装机构上升。

（10）填装机构转向装料位。

（11）在第（4）步开始的同时，上料输送带与主输送带同时启动，当物

料瓶上料检测传感器检测到空瓶时，上料输送带停止。自行设定3个物料瓶输

送的间隔时间和距离，逐个输送到主输送带。

（12）当颗粒填装位检测传感器检测到空瓶，并等待空瓶到达填装位时，

主输送带停止，填装定位气缸伸出，将空瓶固定。

（13）当第（10）步和第（12）都完成后，填装机构下降。

（14）填装机构下降到吸盘填装限位开关感应到位后，吸盘关闭，物料顺

利放入瓶子，无任何碰撞现象。

（15）填装机构上升。

（16）填装机构转向取料位。

（17）当瓶子按顺序装满白色、蓝色、白色3颗物料。

（18）填装定位气缸缩回。

（19）主输送带启动，将瓶子输送到下一工位。

（20）循环进入第（6）步，进行下一个瓶子的填装。

（21）在任何启动运行状态下，按下“停止”按钮，若当前填装机构吸有

物料，则应在完成第（16）步后停止，否则立即停止，所有机构不工作，“停

止”指示灯亮，“启动”和“复位”指示灯灭。

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任务二：加盖拧盖单元程序编写与调试

1、任务概要

现需要团队负责完成加盖拧盖单元的控制程

序设计与调试工作，以便生产线后期能够实现生

产过程自动化。

设备状态：

工作单元已完成挂板的电气安装、台面模块

安装接线，尚未开展单元的编程与调试工作。

加盖拧盖单元

2、任务描述

完成加盖拧盖单元控制程序设计并进行单机调试，保证能够进行正确运

行，以便生产线后期能够实现生产过程自动化。

在任务完成时，你需要检查确认以下几点：

（1）已经完成单元的机械安装、电气接线和气路连接，并确保器件的动作

准确无误。

（2）单元运行功能与要求一致。

（3）根据任务书提供I/O分配表完成控制程序设计。

序号名称功能描述

1X0瓶盖料筒感应到瓶盖，X0闭合

2X1加盖位传感器感应到物料，X1闭合

3X2拧盖位传感器感应到物料，X2闭合

4X3加盖伸缩气缸伸出前限位感应，X3闭合

5X4加盖伸缩气缸缩回后限位感应，X4闭合

6X5加盖升降气缸上限位感应，X5闭合

7X6加盖升降气缸下限位感应，X6闭合

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8X7加盖定位气缸后限位感应，X7闭合

9X10按下启动按钮，X10闭合

10X11按下停止按钮，X11闭合

11X12按下复位按钮，X12闭合

12X13按下联机按钮，X13闭合

13X14拧盖升降气缸上限位感应，X14闭合

14X15拧盖定位气缸后限位感应，X15闭合

15Y0Y0闭合，主输送带运行

16Y1Y1闭合，拧盖电机运行

17Y2Y2闭合，加盖伸缩气缸伸出

18Y3Y3闭合，加盖升降气缸下降

19Y4Y4闭合，加盖定位气缸伸出

20Y5Y5闭合，拧盖升降气缸下降

21Y6Y6闭合，拧盖定位气缸伸出

22Y10Y10闭合，启动指示灯亮

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