2024年（高级）工业机器人系统运维员技能鉴定考试题库-上（单选题）

PAGEPAGE12024年（高级）工业机器人系统运维员技能鉴定考试题库-上（单选题汇总）一、单选题1.下列维护项目不属于机器人本体状态检查的是（）。A、检查是否漏油B、检查齿轮游隙是否过大C、检查控制柜控制柜冷却风扇是否正常D、检查底座螺栓是否有松动答案：C2.在高处作业下方的围栏上，或施工地段设置的路障上应悬挂()的标志。A、禁止启动B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入内答案：B3.工业机器人控制系统的调度指挥机构是（）。A、示教器B、操作面板C、轴控制器D、计算机控制器答案：D4.同步带在运转中出现跳齿的现象的原因是（）。A、张紧力过大B、张紧力不足C、操作不当D、空载答案：B5.发那科机器人RSR启动信号的个数是（）A、8B、32C、128D、255答案：A6.关于机械设备故障维修记录的填写，最符合的一项是（）。A、时间、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料B、时间、设备名称、设备故障原因C、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料D、时间、设备名称、维修办法及所需材料答案：A7.常见的工业机器人电缆的组成部分不包括（）。A、尼龙线B、导体结构C、芯线绝缘D、抗拉元件答案：A8.下列选项中不是变位机的月检查保养项目的是（）。A、显示部件正常、无异常噪声、震动等B、对倾斜调节机构、轴承、外露此轮进行润滑C、检查各减速机润滑油位，及时添加润滑油D、检查各减速机润滑油油质是否良好，必要时进行更换答案：A9.PLC的主要构成元件是以（）元器件为主，考虑到环境的影响，随着使用的时间的增长，元器件总是要老化的。A、电容B、电阻C、半导体D、晶闸管答案：C10.工业机器人进行备份时，机器人需处于（）。A、关机状态B、报警状态C、急停状态D、正常闲置状态答案：D11.（）是发那科公司专门开发的工业机器人离线编程软件。A、ROBOGUIDEB、RobotMasterC、RobotWorksD、RobotStudio答案：A12.（）是电气系统中重要执行机构之一，其内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。A、步进电机B、力矩电机C、伺服电机D、RV减速器答案：C13.ABB机器人的指令中(WaitDODO1，1；)表示（）。A、将DO1置位为1B、将DO1复位为0C、等待DO1置位为1D、等待DO1复位为0答案：C14.清洁工业机器人系统时，下列选项中不符合检查项目的是（）。A、控制柜中的电缆B、控制柜中的通风单元C、控制柜中的软管D、外围电气附件答案：D15.发那科机器人（）指令用来改变信号输出状态和接收输入信号。A、I/O(信号)指令B、呼叫指令CALLC、偏移条件指令OFFSETD、条件选择指令SELECT答案：A16.下列选项中（）不属于创建工具坐标的方法。A、2点法B、3点法C、直接输入法D、6点法答案：A17.对机器人设备维修质量的管理，不正确的做法是（）A、要遵守本单位设备维修的监督、控制、考核机制B、设备维修工作，不需要上岗条件。C、要认真学习本单位设备的结构、工作原理、功能和性能D、要掌握本单位设备的精度、技术指标和工艺要求答案：B18.关于FANUC机器人的编程操作，在示教器上直接按下（）键可以进入程序一览画面。A、SELECTB、EDITC、DATED、SHIFT答案：A19.数字传感器数据偶尔出现跳动是以下（）原因造成的。A、仪表未接地B、总线破损C、接线盒故障D、数字传感器绝缘差答案：D20.一套开关电源系统至少需要（）个开关电源模块并联工作，大的系统甚至多达数十个电源模块并联工作。A、1B、2C、3D、4答案：B21.工业机器人控制系统主板电池电压通常为（）V。A、1B、3C、5D、7答案：B22.关于机器人焊接送丝不畅故障，排除有误的是（）。A、检查导电嘴是否堵塞，导致送丝不畅B、直接更换各节送丝软管C、检查送丝轮是否磨损过度D、判断是否是焊丝缠绕答案：B23.工业机器人末端执行器校准可通过验证（）方法来进行校准。A、关节坐标系B、基坐标系原点C、工具坐标系D、用户坐标系答案：C24.ABB机器人在空间中运动的绝对位置运动指令是（）。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ答案：D25.工业机器人更换本体编码器电池时，需要在（）情况下进行。A、关机B、开机C、故障D、很潮湿答案：B26.电气系统元器件更换说法有误的点是()。A、人体可以直接带电更换B、焊接时必须确保电烙铁不漏电C、插座的引脚的可焊性较差，容易出现虚焊，焊接时可以适当采用活性较强的焊剂D、各种晶体管在安装时要注意分辨它们的型号、出脚次序和正负极性;要注意防止在安装焊接的过程中对它们造成损伤答案：A27.关于机器人保养，下列保养不属于日常保养项目的是（）。A、不正常的噪音和振动，马达温度B、周边设备是否可以正常工作C、每根轴的抱闸是否正常D、更换减速机润滑油答案：D28.下列FANUC机器人程序的名称符合规范的是（）。A、TEST_01B、01_RSRC、TEST-0001D、0001A答案：A29.工业机器人减速机的作用是（）A、保持机器人外观整洁B、接收PLC信号C、提高操作安全性能D、降低转速答案：D30.将变位机添加到轴组2中，如果要使用示教器点动变位机，则应将坐标系切换至（）。A、G2直线B、G1直线C、G2关节D、G2直线答案：C31.工业机器人后台逻辑功能为（）而设置。A、程序编程方便B、操作方便C、使用舒服D、工作需要答案：A32.对于六关节机器人的本体，改变机器人方向的是（）。A、行走轴B、变位机C、腕关节D、视觉系统答案：C33.工业机器人进行备份时，机器人需处于（）状态。A、初始化B、报错C、运行D、正常闲置答案：D34.不属于热继电器的故障的是；（）.A、热元件烧坏B、热继电器误动作C、相间短路D、热继电器不动作答案：C35.当示教器有效开关被关闭时，（）不受影响。A、关节移动B、切换坐标系C、直线移动D、步进操作答案：B36.机器人的控制方式分为点位控制和（）。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制答案：C37.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、末端法兰盘中心C、手臂D、行走部分答案：B38.工业机器人周边设备电气系统采用（）实现调速控制后，使机械系统简化，操作和控制更加方便，甚至可以改变原有的工艺规范，从而提高了整个设备的功能。A、工业3.0B、上位机C、变频器D、多屏显示监控系统答案：C39.机械设备故障特征不包括（）。A、故障代码B、表现状况C、持续状态D、系统程序答案：D40.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、末端法兰盘中心C、手臂D、行走部分答案：B41.（）是ABB公司专门开发的工业机器人离线编程软件。A、RobotArtB、RobotMasterC、RobotWorksD、RobotStudio答案：D42.交流伺服电动机与单相异步电动机一样，当取消控制电压时按（）自转。A、顺时针B、逆时针C、原方向D、不确定方向答案：C43.plc输出模块特定输出继电器不接通（指示灯灭），应该（）。A、更换LED灯B、调整电源，检查端子接线，最后加防噪声措施C、检查程序有无双线圈输出，检查相应输出输出有无短路烧坏D、直接更换I/O单元答案：C44.ABB机器人在空间中运动的线性运动指令是（）。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ答案：B45.工业机器人本体齿轮箱、手腕等漏油和渗油的原因是（）。A、油封质量问题出现的渗漏B、润滑管理不当，导致油品添加超位或者缺油干磨C、检修过程中损伤密封件造成密封失效D、油位排气孔堵塞导致压力过大等答案：D46.光栅红绿灯不停闪烁，说法不正确的是（）。A、光栅没有接地B、屏蔽线没接好C、光栅光幕损坏D、受到外界电磁干扰答案：C47.能正确阐述职业道德与人生事业关系的是（）。A、有职业道德的人一定能够获得事业的成功B、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功C、事业成功的人往往具有较高的职业道德D、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功答案：C48.工业机器人减速机减速器的润滑油在正常使用的情况下，每（）年更换一次。A、1B、2C、3D、4答案：C49.测量工业机器人TCP精度的意义，下列说法正确的是（）。A、可以提高工业机器人定位精度B、能推导出工业机器人的误差源C、提高工业机器人末端执行器精度D、延长工业机器人使用寿命答案：B50.对于判定运行中断路器“误跳闸”，下列说法错的是（）。A、立刻给机器重新送电，让机器继续工作。B、在跳闸前表计、信号指示正常，示系统无短路故障。C、跳闸后，绿灯连续闪光，红灯熄灭D、该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零答案：A51.有关工业机器人日常保养注意事项错误的是（）。A、检查机器人电缆线、操作面板及周边设备有无损伤现象B、定期进行粉尘清理C、在机器人动作前，无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开D、把不需要的孔位盖住，以防动物侵入咬断电线答案：C52.工业机器人控制柜电源指示灯不亮，原因不可能是（）。A、系统断电B、电源线接触不良C、急停被按下D、电源正负极接反答案：C53.工业机器人减速机的作用是（）。A、传递IO信号B、降低噪声C、降低转速D、提高温升答案：C54.关于工业机器人“工作范围”的说法，错误的是（）。A、机器人的工作范围也就是机器人的工作区域B、机器人的工作范围也就是机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合C、工作范围的形状好坏和大小是没关系的D、机器人在进行某一个作业的时候，可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成答案：C解析：任务。55.工业机器人系统上的标识都与工业机器人系统的安全有关。图标表示（）。A、小心抓人B、注意用电安全C、“机器人工作，禁止进入机器人工作范围”D、注意高温答案：C56.工业机器人的机械结构系统主要由（）三大部件组成。A、基座、手臂、末端执行器B、基座、手臂、示教器C、基座、手臂、控制柜D、本体、控制柜、示教器答案：A57.ABB工业机器人进行系统文件恢复后，机器人系统将恢复到（）。A、备份后的状态B、故障状态C、备份时的状态D、报警状态答案：C58.测量直流电流时,应选用()电流表。A、磁电系B、电磁系C、电动系D、整流系答案：A59.工业机器人更换本体编码器电池时，需要在（）情况下进行。A、关机B、暂停C、运行D、开机答案：D60.用万用表测量电阻值时,应使指针指示在()。A、欧姆刻度最右B、欧姆刻度最左C、欧姆刻度中心附近D、欧姆刻度1/3处答案：C61.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：B62.《安全生产法》规定，生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的（），并监督、教育从业人员照章执行。A、劳动工具B、劳动防护用品C、福利待遇D、住宿饮食答案：B63.（）是利用校验灯、试电笔、万用表、蜂鸣器、示波器等对线路进行带电或断电测量，是找出电气系统的线路故障点的有效方法。A、调查研究法B、试验法C、逻辑分析法D、测量法答案：D64.ABB机器人的指令中“WaitDO”是（）。A、模拟输入信号判断指令B、模拟输出信号判断指令C、数字输入信号判断指令D、数字输出信号判断指令答案：D65.劳动合同法第六条规定工会应当与用人单位建立集体()，维护劳动者的合法权益。A、沟通渠道B、协商机制C、互信机制D、协议机制答案：B66.在市场经济条件下,职业道德具有（）的社会功能。A、鼓励人们自由选择职业B、遏制牟利最大化C、促进人们行为的D、最大限度地克服人们受利益驱动答案：C67.养成爱护企业设备的习惯，（）。A、在企业经营困难时，是很有必要的B、对提高生产效率是有害的C、对于效益好的企业，是没有必要的D、是体现职业道德和职业素质的一个重要方面答案：D68.人机界面触摸不准，可能是因为（）。A、人机界面的驱动程序版本过低B、声波屏的发射条件受到轻微的破坏（表面声波式触摸屏）C、主机启动装载人机界面驱动程序之前，人机界面的控制卡接收到操作信号D、串口及中断信号有冲突答案：B69.时间继电器的作用为（）。A、计时通断B、防止灭弧时间延长C、延时动作时间缩短D、防止电机过热答案：A70.直观检查法是故障分析之初必用的方法，它不包括（）。A、询问B、目视C、触摸D、参数调整答案：D71.在机器人维修活动中，下列选项中的（）不是职业道德功能的表现。A、激励作用B、决策能力C、规范行为D、遵纪守法答案：B72.下列选项属于方向控制阀的是()。A、溢流阀B、截止阀C、节流阀D、减压阀答案：B73.企业的发展需要品牌的支撑，但品牌的根基还在于()。A、包装B、质量C、需求D、实物答案：B74.工业机器人进行转数计数器更新时，手动操作各轴运动到原点刻度位置的顺序为（）附近。A、4-5-6-1-2-3B、6-1-2-5-3-4C、1-2-3-4-5-6D、1-2-3-6-5-4答案：A75.动作指令位置数据记录的是（）下的值。A、工具坐标系在世界坐标系B、工具坐标系在用户坐标系C、工具坐标系在机器人当前点动坐标系D、工件坐标在用户坐标系答案：B76.在机器人维修活动中,下列选项中的（）不是职业道德功能的表现。A、激励作用B、决策能力C、规范行为D、遵纪守法答案：B77.严格执行安全操作规程的目的是（）A、保证人身和设备的安全以及企业的正常生产B、车间主任要求的C、个人意愿D、提高企业利润答案：A78.在机器人激光切割应用中，需要在机器人末端装载（）工具。A、金属切割刀B、光纤激光切割头C、焊枪D、多头吸盘答案：B79.测量工业机器人TCP精度的意义，下列说法中正确的是（）。A、可以提高工业机器人定位精度B、能推导出工业机器人的误差源C、提高工业机器人末端执行器精度D、延长工业机器人使用寿命答案：B80.电源主要是指为电气设备及控制电路提供能量的功率源,电源参数的变化会引起电气控制系统的故障,请问下列（）情形属于电源故障。A、线路中的继电器接触不良导致系统不稳定B、实际电压超过元器件额定工作电压值导致系统报警C、线缆老化导致电机时常运转不正常D、手爪控制电磁阀损坏导致工业机器人不能抓取物料答案：B81.检定干分尺时,测微螺杆的轴向串动和径向摆动用()来测量。A、工具显微镜B、塞尺C、2级平晶D、杠杆千分尺答案：D82.硬盘上原存的有效信息，会丢失的情况是()。A、通过海关的X射线监视仪B、放在盒内半年没有使用C、放在强磁场附近D、放在零下10摄氏度的库房中答案：C83.关于工业机器人“承载能力”的说法，错误的是：（）A、承载能力是指机器人在工作范围内，任何位姿上所能承受的最大质量B、承载能力是指机器人在工作范围内，末端轴上所能承受的最大质量C、承载能力是指高速运行时的承载能力，承载能力不仅要考虑负载，还要考虑机器人末端D、机器人载荷不仅取决于负载的质量，而且还和机器人的运行速度和加速度的大小和方向答案：B解析：操作器的质量有关84.机器人机械单元的移动被中断，下列说法不正确的是（）。A、表示2轴机器人发生碰撞B、如果发生碰撞，可以先临时关闭碰撞监控，用手动控制机器人复位C、可能工作站外围设备异常，导致故障信号输入D、如果机器人未发生碰撞，依旧报这个错误，怀疑电机抱闸未打开答案：A85.驱动系统相当于“人体的肌肉”按照能量转换方式的不同，工业机器人的驱动类型可以分为多种，下列驱动方式中，相对负载能力较为突出的是（）。A、电力驱动B、人工肌肉C、液压驱动D、气压驱动答案：C86.一个8位的相机最高能够检测（）个灰度级。A、64B、128C、256D、512答案：C87.机械中齿轮传动噪音的产生原因不包括()。A、载荷冲击带来而定齿轮振动B、共振产生的噪音C、部分齿轮表面光滑度不足D、齿轮有正确润滑方法支持答案：D88.在设备的维护保养制度中，（）是基础。A、一级保养B、二级保养C、三级保养D、日常保养答案：D89.机器人每工作三年或工作（）小时，需要更换J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。A、8000B、10000C、12000D、18000答案：B90.《专利法》属于（）。A、刑法B、商标法C、知识产权法D、规章制度答案：C91.如果工业机器人需要维修，技术人员应当（），以便安排专业维修技术人员进行必要的维修。A、让维修人员自行检查B、让维修人员把设备搬走进行维修C、简单记录在交班表然后不再跟进D、记录和报告具体问题答案：D92.当有工作人员在停电的线路或设备上工作时，应在可送电到工作地点的各种高低压开关的操作手柄或按钮上悬挂()的标志。A、禁止启动B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入内答案：A93.当机器人系统（）时，可利用备份的系统文件进行恢复。A、报警B、重启C、死机D、重新安装系统答案：D94.关于矢量的描述错误的是A、有大小和方向的物理量B、速度是矢量C、体积是矢量D、力是矢量答案：C95.养成爱护企业设备的习惯，()。A、在企业经营困难时，是很有必要的B、对提高生产效率是有害的C、对于效益好的企业，是没有必要的D、是体现职业道德和职业素质的一个重要方面答案：D96.工业机器人在使用过程中为了方便姿态的示教，通常需要设定机器人工具中心点，常简写为（）A、TCPB、TCP/IPC、TTPD、TPP答案：A97.系统电源故障检查，要确保控制系统电源处于运行模式，且加电后等待（）时间，再执行此项操作。A、20B、25C、30D、35答案：C98.当有工作人员在停电的线路或设备上工作时，应在可送电到工作地点的各种高低压开关的操作手柄或按钮上悬挂（）的标志。A、危险勿近B、注意高空坠物C、禁止启动D、注意高压答案：C99.（）是ABB公司专门开发的工业机器人离线编程软件。A、roboguideB、robotstudioC、kukasimD、motosim-vrc答案：B100.工业机器人控制柜风扇的主要作用是（）。A、增加控制柜温度B、降低控制柜温度C、美观D、通风换气答案：B101.当工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题，可通过操作（）来排除当前运行故障情况。A、急停按钮B、启动按钮C、制动闸释放按钮D、使能按钮答案：C102.伺服系统中，有位移检测装置的是（）伺服系统。A、开环B、半闭环C、闭环D、半开环答案：C103.关于工业机器人中空手腕的清洁，下列说法不正确的是（）。A、如产线任务较重，可长时期不做清洗B、如有必要，需经常清洗，避免灰尘和颗粒物堆积C、应使用不起毛布料清洁D、清洗后，可在表面添加少量凡士林或类似物质，方便后期清洗答案：A104.对于真空吸盘夹具，下面（）吸盘可以在高温操作。A、橡胶制成的B、硅橡胶制成的C、聚氨酯制成的D、聚乙烯制成的答案：A105.在调速系统中，静差率s越小，则()。A、调速范围D越大，转速的相对稳定性就较好B、调速范围D越大，转速的相对稳定性就较差C、调速范围D越小，转速的相对稳定性就较好D、调速范围D越小，转速的相对稳定性就较差答案：C106.虚拟工作站的创建中，将机器人末端执行器吸盘旋转角度需要调节（）轴。A、J2B、J3C、J4D、J6答案：D107.对机器人设备维修质量的管理,不正确的做法是（）。A、要遵守本单位设备维修的监督、控制、考核机制B、要掌握本单位设备的精度、技术指标和工艺要求C、要认真学习本单位设备的结构、工作原理、功能和性能D、设备维修工作,不需要上岗条件答案：D108.要做到办事公道,在处理公私关系时,要（）。A、公私不分B、假公济私C、公平公正D、先公后私答案：C109.工具坐标系是机器人手腕法兰盘安装的工具的有效方向作为()轴，建立的直角坐标系。A、XB、YC、ZD、O答案：C110.当三相异步电动机不转时的下列分析和做法错误的是()。A、定子绕组接线错误:直接更换新的电机B、如果电源没有接入或接触不良，就会导致电动机不转，此时电工人员应检查开关、熔丝、各项触点及接线头，将故障逐步排查出来进行维修C、启动时，熔断器熔丝熔断导致不转;查出熔断原因，排查故障，按电动机容量配上同规格的熔丝D、过电流继电器整定电流太小导致不转;此时应适当调高负载过大或传动机结构卡主导致不转;选择较大容量电动机或减轻负载，并检查传动机构情况E、子绕组对地短路:用摇表或者万用表检查，查出接地绕组，如果是绝缘破损，重新绝缘，严重时可以更换绕组;如果是受潮可以烘干后再涂一层绝缘答案：A111.进入机器人实训室前，不允许的事项是（）。A、遵守实训室的安全规章制度B、带着文具C、穿着拖鞋进入实训室D、穿着工作服进入实训室答案：C112.以下论述错误的是（）。A、质量是文明与进步的重要标志B、注重质量才能赢得信誉C、企业的信誉主要来自公关D、确保质量才能求得生存与发展答案：C113.下列关于机器人速度异常的故障原因和处理方法的描述，错误的是：（）A、故障原因:电机的相位错误。处理方法:检测或查出正确的相位B、故障原因:控制器异常。处理方法:更换控制器。C、故障原因:在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关D、故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定打在偏差位置答案：B114.下面（）不属于热继电器的故障。A、热元件烧坏B、热继电器误动作C、相间短路D、热继电器不动作答案：C115.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A116.如果机器人在第一次使用或长期没有使用时，应先（）各关节轴进行运动，这些对于初学者尤其应引起重视。A、快速自动操作B、快速手动操作C、慢速自动操作D、慢速手动操作答案：D117.工业相机是机器视觉系统中的个关键组件，其最本质的功能就是将（）。A、电信号转变成有序的速度信号B、速度信号转变成有序的光信号C、电信号转变成有序的光信号D、光信号转变成有序的电信号答案：D118.ABB机器人的重复执行指令是（）。A、IFB、WaitDIC、AccSetD、FOR答案：D119.进入机器人实训室前，不允许的事项是（）。A、遵守实训室的安全规章制度B、穿着工作服进入实训室C、带着文具D、携带饮料进入实训室答案：D120.步进电机是一种将（）转换成相应角位移或线位移的电动机。A、IO信号B、模拟信号C、电脉冲信号D、行程开关信号答案：C121.FANUC机器人发生SRVO-075报警时,机器人可以（）动作。A、只能在关节坐标系下,单关节动作B、机器人完全无法动作C、可以在世界坐标系下移动D、可以在用户坐标系下移动答案：A122.《著作权法》属于（）。A、刑法B、专利法C、规章制度D、知识产权法答案：D123.下列关于勤劳节俭的论述中，正确的选项是（）。A、勤劳一定能使人致富B、勤劳节俭有利于企业持续发展C、新时代需要巧干，不需要勤劳D、新时代需要创造，不需要节俭答案：B124.动作指令位置数据记录的是（）的值。A、用户坐标系在工具坐标系下B、工具坐标系在用户坐标系下C、工具坐标系在全局坐标系下D、全局坐标系在用户坐标系下答案：B125.对于判定运行中断路器“误跳闸”，错误的说法是（）。A、在跳闸前表信号指示正常，表示系统无短路故障B、该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零C、跳闸后，绿灯连续闪光，红灯熄灭D、立刻给机器重新送电，让机器继续工作答案：D126.下列（）不能改善齿轮传动噪音。A、采用细高齿B、增大重合度和变位C、减小重合度和变位D、齿廓修形答案：C127.下列关于步进电机驱动常见故障及解决方法，错误的是（）。A、步进电机轴出来的力矩不够，这种可能就是电流大但是电机过小了导致步进电机损坏B、电机的转动方向出现错误，出现这种情况，很可能是线接错了。如果排除了线接错的问C、步进电机驱动器电源灯就是不亮，这可能电源的故障，这个时候我们需要去检查供电的D、灯可以亮，这个是步进电机驱动器自身的保护，因为可能你的电流过大导致的，需要去答案：A解析：了，这种情况需要调大电流题，那就是电机线出现断路了，或者就是信号可能出现被干扰了，需要去排除这个干扰问题电路电源是不是有其中的一根线出现断裂了看看哪里有问题线路，电源不能太低了，需要重新通电128.机器人工作站安全装置不包括（）。A、夹具B、门禁开关C、报警灯D、急停按钮答案：A129.气动仪表中，()将测量参数与给定参数比较并进行处理，使被控参数按需要的规律变化。A、变送器B、比值器C、调节器D、转换器答案：C130.WAITTIME（时间）指令，可以指定程序的（）。A、执行顺序B、循环时间C、等待时间D、执行时间答案：C131.当三相异步电动机不转时的下列分析和做法，错误的是（）。A、定子绕组接线错误:直接更换新的电机B、如果电源没有接入或接触不良，就会导致电动机不转，此时电工人员应检查开关、熔C、启动时，熔断器熔丝熔断导致不转;查出熔断原因，排查故障，按电动机容量配上同规格D、过电流继电器整定电流太小导致不转;此时应适当调高负载过大或传动机结构卡主导致不E、定子绕组对地短路:用摇表或者万用表检查，查出接地绕组，如果是绝缘破损，重新绝答案：A解析：丝、各项触点及接线头，将故障逐步排查出来进行维修的熔丝转;选择较大容量电动机或减轻负载，并检查传动机构情况缘，严重时可以更换绕组;如果是受潮可以烘干后再涂一层绝缘漆。132.发那科机器人RSR1~8/PNS1~8对应的启动信号是（）A、UI[1]~UI[8]B、UI[9]~UI[16]C、UO[1]~UO[8]D、UO[9]~UO[16]答案：B133.工业机器人控制系统中，由各种操作按键和状态指示灯构成，只完成基本功能操作的部件是（）A、控制柜B、控制面板C、示教器D、PLC答案：B134.已开启的工业机器人系统，连接好示教器与控制柜的电缆，但示教器仍然完全或间歇性没有响应，（）项排查方法无效。A、替换同型号示教器B、替换不同控制器C、检查电缆的连接电阻D、外部按钮控制答案：D135.末端定位精度一般指的是()A、末端动作精度B、重复定位精度C、末端运动精度D、定位精度答案：B136.关于FANUC机器人的编程操作，在示教器上直接按下（）键可以进入程序一览画面。A、SHIFTB、COORDC、SELECTD、FCTN答案：C137.ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制，其中常规模式保护安全机制GS在（）时有效。A、手动操作模式B、自动操作模式C、任何操作模式D、紧急停止模式答案：C138.PLC能与上位机以及其他智能设备之间交换信息，形成一个统一的整体，是电气系统重要组成部分，那么PLC与电气回路的接口是通过（）模块完成的。A、CPUB、I/oC、开关电源D、基座答案：B139.关于ABB机器人故障代码3XXXX的描述准确的是（）。A、与系统功能、系统状态相关的信息B、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息D、与输入和输出、数据总线等有关的信息答案：B140.维护机器人时，下面的描述错误的是()。A、应尽可能在断开机器人和系统电源的状态下进行作业，并根据需要上好锁以防止他人接通电源。B、若在有危险存在的情况下不得不进入安全栅栏内，则必须准确把握系统的状态，小心谨慎进入。C、维修气动系统时，无需释放检查供应气压。D、更换部件时，应注意避免灰尘或尘埃进入机器人内部。答案：C141.正确佩戴安全帽有两个要点：一是安全帽的帽衬与帽壳之间应有一定间隙；二是（）。A、必须时刻佩戴B、必须系紧下颚带C、必须写上安全帽二字D、必须涂上黄色答案：B142.光栅运行过程中不时输出异常信号，最有可能是（）原因造成的。A、由于光栅对接线插头处松动轻微接触不良B、光栅对接线插头断裂C、光栅电源没有接D、光栅光幕损坏答案：A143.低碳钢及部分低合金钢焊接构件加热温度和保温时间与消除应力的效果有关，加热()℃，保温20～40h，基本上可以消除全部残余应力。A、450B、550C、650D、700答案：C144.用手动操纵让工业机器人各关节轴运动到机械零点刻度位置的顺序正确的是（）A、4轴-5轴-1轴-6轴-2轴-3轴B、4轴-5轴-6轴-1轴-2轴-3轴C、4轴-5轴-6轴-1轴-3轴-2轴D、5轴-4轴-6轴-1轴-2轴-3轴答案：B145.机器人终端效应器的负载力量来自（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、机器人基座D、决定机器人手部位姿的各个关节答案：D146.当示教器有效开关被关闭时，下列不受影响的操作是（）。A、创建程序B、切换坐标系C、点动机器人D、手动运行答案：B147.关于工业机器人“承载能力”的说法,错误的是（）。A、承载能力是指机器人在工作范围内,末端轴上所能承受的最大质量B、承载能力是指机器人在工作范围内,任何位姿上所能承受的最大质量C、机器人载荷不仅取决于负载的质量,而且还和机器人的运行运行速度和加速度的大小和方D、承载能力是指高速运行时的承载能力,承载能力不仅要考虑负载,还要考虑机器人末端操答案：A解析：向有关作器的质量148.触摸屏通过（）方式与PLC交流信息。A、通信B、I/O信号控制C、继电器连接D、以上都可以答案：A149.下面关于严格执行安全操作规程的描述，错误的是()。A、每位员工都必须严格执行安全操作规程B、单位的领导不需要严格执行安全操作规程C、严格执行安全操作规程是维持企业正常生产的根本保证D、不同行业安全操作规程的具体内容是不同的答案：B150.ABB工业机器人系统恢复完成后，需要（）才能生效。A、重装系统B、重新设置参数C、不需要重新启动控制器D、重新启动控制器答案：D151.工业机器人的安全保护机制包括（）。①紧急停止回路（ES）②常规停止回路（GS）③自动停止回路（AS）④上级停止回路（SS）A、①②③B、②③④C、①③④D、①②③④答案：D152.在计算机技术指标中，字长用来描述计算机的()。A、运算精度B、存储容量C、存取周期D、运算速度答案：D153.ABB机器人中程序模块的文件类型为（）。A、*.DFB、*.VRC、*.TPD、*.MOD答案：D154.在市场经济条件下，职业道德具有（）的社会功能。A、鼓励人们自由选择职业B、遏制牟利最大化C、促进人们行为的D、最大限度地克服人们受利益驱动答案：C155.ABB机器人在()情况下需要更新转数计数器的操作。A、重启机器人B、每次开机C、更改程序D、更换伺服电机转数计数器电池后答案：D156.机器人模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、地址不一样B、名称不一样C、信道传送的信号不一样D、设置步骤不一样答案：C157.机器人的外部设备也有可能对伺服温度产生影响，下列设备最可能增大系统温升的是（）A、打磨机B、点焊机C、传送带D、气动手爪答案：B158.如果更换机器人本体和控制柜的组合，要在新控制柜的零位设定中输入（）的零位码盘数值。A、原机器人本体B、PLCC、外围设备D、产品答案：A159.一般情况下（）是通过询问设备操作工人，了解故障未发生前的一些现象及引起的原因，操作是否恰当。A、调查研究法B、试验法C、逻辑分析法D、测量法答案：A160.离线编程的优点是()。A、编程周期短B、控制精确C、危险性低D、同步性好,现场操作简单直接答案：C161.在工作中，关于创新的正确论述是（）。A、不能墨守成规，但不可标新立异B、企业经不起折腾，大胆的闯早晚会出问题C、创新是企业发展的动力D、创新需要灵感，但不需要情感答案：C162.对机器人进行大修时，为了保障机器人维修项目质量，维修过程中要注重问题研讨和知识积累，正确的做法是（）。A、维修项目组成员必须做好个人工作日记B、维修组长应指定专人负责项目组的问题讨论记录C、维修组长应指定专人负责项目进行过程中的相关文件记录D、以上都是答案：D163.在机器人运行维护日常工作中，下列关于勤劳节俭的论述中，不正确的选项是（）。A、企业可提倡勤劳，但不宜提倡节俭B、一分钟可以看成是八分钟C、勤劳和节约符合可持续发展的要求D、节省一分钱，就等于净赚一块钱答案：A164.工业机器人最显著的特点是（）。A、有自我感知功能B、可编程、拟人化、通用性、机电-体化C、耗电量非常少D、有思维和规划能力答案：B165.机器人码垛用的吸盘夹具一般装在机器人的（）上。A、基座B、第六轴法兰盘C、旋转轴D、平移轴答案：B166.工业机器人可以通过更换末端执行器实现不同的功能，可以满足用户的不同需求，用户选择工业机器人的时候可以考虑不同型号的不同参数，产品和工业机器人的参数相匹配，可以发挥其较大的作用。这说的是工业机器人的（）A、通用性B、重载性C、灵活性D、高效性答案：B167.工业机器人机械本体维护中，常检测同步带张紧度的仪器是（）。A、拉力计B、皮带张力计C、万用表D、激光干涉仪答案：B168.发那科机器人RSR1~8/PNS1~8对应的启动信号是（）。A、UI[1]~UI[8]B、UI[8]~UI[15]C、UI[9]~UI[16]D、UI[11]~UI[18]答案：C169.欧姆龙视觉界面测量的结果不会显示在以下（）窗口。A、测量窗口B、综合判定显示窗口C、详细结果显示窗口D、流程显示窗口答案：A170.机器人插补运动是基于（）的。A、直角坐标系B、球坐标系C、关节坐标系D、极坐标系答案：A171.下列对于“真诚相处，宽厚待人”的论述正确的选项是（）。A、“真诚相处，宽厚待人”只限于同事之间B、“真诚相处，宽厚待人”只限于职场上的朋友C、“真诚相处，宽厚待人”只限于职场上的竞争对手D、“真诚相处，宽厚待人”包括职场上的竞争对手答案：D172.PLC网络的主站、各从站的通信处理器和通信模块都有工作正常指示，当通信不正常时，需要进行（）检查。A、程序错误B、控制柜C、示教器D、通信故障答案：D173.指示灯出现冒烟情况，最有可能是因为()。造成的A、信号灯不符合电源电压的要求B、电源电压高于指示灯的额定工作电压C、线路接触不良D、电源电压低于指示灯的额定工作电压答案：B174.工业机器人本体齿轮箱、手腕渗油的原因是（）。①设计选型不合理造成油封失效漏油②器件老化造成③安装及操作不规范造成④排气帽设计不合理造成油池或设备箱体内存在正压气体A、②④B、③④C、②③D、①②答案：A175.随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发展，工业机器人的编程技术将发生根本的变革。关于未来工业机器人编程方式的变化趋势，下列（）趋势可能性最小。A、编程将会变得简单、快速、可视。B、基于互联网技术，实现编程的网络化、远程化、可视化。C、各种新型技术的加入，使得编程结构方式更加复杂，对编程者的技能要求更高了。D、基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动。答案：C176.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（）。A、无效B、有效C、超前有效D、滞后有效答案：B177.机器人示教点位时应当保持在()模式下。A、T1B、T2C、AUTOD、全速模式答案：A178.故障排除应遵循的原则不包括以下（）选项。A、先动后静B、先机械后电气C、先软件后硬件D、先简单后复杂答案：A179.对机器人进行大修时，为了保障机器人维修项目质量，维修组应按照项目需求提供定时或者不定时的汇报，汇报内容包括（）。A、阶段性周报B、阶段性月报C、总结性报告D、以上都是答案：D180.当工业机器人系统出现死机或者卡顿的情况，需要对工业机器人进行（）操作。A、等待B、急停C、重启D、关机答案：C181.工业机器人在日常维护过程中，需要设备操作或维护人员依据（）上的项目逐一检查维护。A、设备维修单B、设备出厂说明书C、设备点检表D、设备合格证明答案：C182.人机界面触摸不准，可能是因为（）A、车间干扰B、声波屏的发射条件受到轻微的破坏（表面声波式触摸屏）C、电压不稳定D、PLC硬件故障答案：B183.工业机器人更换本体编码器电池时，需要在（）情况下进行。A、开机B、关机C、暂停D、运行答案：A184.根据工业机器人关节的连接方式不同，工业机器人可以分为（）和并联机器人。A、串联机器人B、智能机器人C、移动机器人D、服务机器人答案：A185.指示灯时亮时暗有闪烁现象，最有可能是（）造成的。A、车间干扰B、线路接触不良C、机器人本体程序问题D、正常情况答案：B186.工业机器人系统主板上的SARM中存储着（），由一节位于主板的锂电池供电，以保存数据。A、编程指令B、软件C、程序和系统参数D、编码器位置信息答案：C187.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、释放D、触摸答案：C188.工业机器人控制柜风扇运行一段时间后，发现转速过低，可能原因是（）。A、风扇扇叶断掉B、电机电源线接触不良C、电机电源线断路D、风扇扇叶大量积尘答案：D189.不会造成工业机器人运行时声音异响的是（）A、机械外壳螺丝松动B、减速机故障C、本体内气管破裂D、伺服电机故障答案：C190.WHILE指令，可以实现的功能是（）。A、通讯B、调用程序C、重复执行D、赋值答案：C191.一个人如果坚守职业道德，能起到的作用是（）A、销售成本下降B、增强企业的凝聚力C、企业盈利增加D、同事关系融洽答案：B192.光栅运行过程中不时输出异常信号，最有可能是（）原因造成的。A、机器人程序错误B、正常信号变迁C、由于光栅接线插头处松动轻微接触不良D、有异物反复通过答案：C193.ISO9001：2000标准要达到()。A、社会满意B、相关方满意C、顾客满意D、员工满意答案：C194.直流回路编号规律是从（）极开始，以（）按从小到大顺序编号直到最后一个有压降的元件为止。A、正、奇数B、负、奇数C、正、偶数D、负、偶数答案：A195.下面全是高级语言的一组是()。A、汇编语言、B、PASCALC、汇编语言、D、BASICE、机器语言、F、BASICG、BASI答案：D196.ABBIRB1600机器人的主电源电压是（）。A、380VB、220VC、110VD、24V答案：A197.工业机器人控制柜的清洁内容不包括（）。A、柜体表面卫生B、柜内杂物清理C、示教器显示屏擦拭D、柜内灰尘吹扫答案：C198.在市场经济条件下，职业道德具有（）的社会功能。A、遏制牟利最大化B、促进人们的行为规范化C、最大限度地客服人们受利益驱动D、鼓励人们自由选择职业答案：B199.LC通电后，输入模块输入均无信号，应该（）。A、更换I/O单元B、更换C、接通电源、调整电源、处理后重接紧固接线端D、检查信号电源及输入器件、加屏蔽或滤波、紧固、处理后重接答案：A解析：LED指示灯200.PLC是电气系统重要组成部分，其控制原理主要是循环扫描,扫描的工作方式主要分三个阶段,即输入采样阶段、（）和输出刷新阶段。A、用户编程阶段B、用户程序执行阶段C、用户调试阶段D、逻辑运算阶段答案：B201.在WorD中，以下说法正确的是()。A、WorD中可以将文本转换为表，但表不能转换为文本B、WorD中可以将表转换为文本，但文本不能转换为表C、WorD中文字和表不能相互转换D、WorD中文字和表可以相互转换答案：D202.在机器人激光切割应用中，需要在机器人末端装载（）工具。A、金属切割刀B、光纤激光切割头C、焊枪D、多头吸盘答案：B203.FANUC机器人控制启动模式（ControlledStart）正确的开机操作为（）。A、长按PREV+NEXT键B、长按SHIFT+NEXT键C、长按SHIFT+PREV键D、长按F1+F5键答案：A204.ABBIRB1600机器人的主电源电压是（）VA、36B、110C、220D、380答案：C205.在PLC梯形图编程中，传送指令MOV的功能是()。A、源数据内容传送给目标单元，同时将源数据清零B、源数据内容传送给目标单元，同时源数据不变C、目标数据内容传送给源单元，同时将目标数据清零D、目标数据内容传送给源单元，同时目标数据不变答案：B206.万用表常用于测量下列哪些项目（）。A、电压、电流、电阻B、电压、电流、大气压C、电压、电流、接地电阻D、电压、电流、电机对地绝缘答案：A207.机器人作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、全局B、工具C、用户D、基座答案：B208.作为一名机器人运维员，为了企业创新，你应努力做到（）A、做好本职工作B、维护公司利益C、大胆地试，敢于提出新问题D、拓展传统客户答案：C209.如果要为幻灯片设置统一的外观，可以通过()进行设置。A、模A-B-A-003板B、主题C、配色方案D、母版答案：D210.对于工业机器人控制系统温升问题可采用的处理方法（）。①控制系统的制造选用具有优良散热性能的材料②用冰块包围控制系统散热③将控制系统安装至潮湿阴凉处利于散热④妥善安装微型风扇加速控制系统散热A、①②B、①④C、③④D、①③④答案：B211.开拓创新的意志品质主要要有（）。A、勤奋、严谨、自信、坚毅B、恒心、用敢、积极进取C、专心致志、大胆想象D、以上全对答案：D212.在GB/T1958-2004《形状和位置公差检测规定》标准中，对形状和位置误差的检测规定了()种检测原则。A、三B、四C、五D、六答案：C213.下列方法中，不能改变直流电机旋转方向的是A、将电机拆解，重新安装永磁体，使其磁极性与电枢电流方向相反B、在电机运行时，更改电枢上的电流方向即可实现电机反转C、调整电枢与永磁铁极间的夹角大小D、调整电流大小答案：D214.工业机器人电器柜维护和维修过程中，不可能用到的工具是（）。A、万用表B、液压千斤顶C、网线钳D、剥线钳答案：B215.在我们的日常生种,符合节能环保的做法是（）。A、家中养的宠物要看管好,防止影响邻居休息及粪便污染B、塑料瓶、废纸等收集起来卖给收废站,减少垃圾排放C、减少噪音污染,尽量减低说话或录音机播放时的音量D、以上都对答案：D216.关于ABB机器人故障代码5XXXX的描述准确的是（）。A、与系统功能、系统状态相关的信息B、与系统硬件.工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息D、与输入和输出、数据总线等有关的信息答案：C217.《专利法》属于（）。A、刑法B、商标法C、知识产权法D、规章制度答案：C218.下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是（）。A、备份控制器内存B、定期监视工业机器人，检查机器人导线和电缆C、定期检查刹车装置D、机器人发生故障后，立即维修答案：D219.变频器的功能预置必须在“编程模式”下进行，功能预置的第一步是找出需要的（）。A、功能指令B、基本指令C、梯形图D、功能码答案：D220.可编程控制器的硬件组成与微型计算机相似，其主机由（）、存储器、输入偷出接口、电源等几大部分组成。A、内存B、CPUC、ARMD、主办答案：B221.ABB工业机器人进行系统文件恢复时，需要进入主菜单，选择（）选项。A、手动操纵B、输入输出C、备份和恢复D、校准地面答案：C222.比例是指图样中图形与其实物相应要素的线性尺寸之比。已知某零件图的比例为5:1,则该比例为比例，绘制图样时,尽量采用比例。()A、放大；原值B、缩小；原值C、放大；缩小D、放大；放大答案：A223.工业机器人逻辑功能为（）而设置。A、程序编程方便B、操作方便C、使用舒服D、工作需要答案：A224.机器人更换工具是需要重新设定（）的。A、工件坐标B、工具坐标C、I/O输入信号D、I/O输出信号答案：B225.养成爱护企业设备的习惯,（）。A、在企业经营困难时,是很有必要的B、对提高生产效率是有害的C、对于效益好的企业,是没有必要的D、是体现职业道德和职业素质的一一个重要方面答案：D226.企业生产经营活动中，促进员工之间团结合作的措施是()。A、互利互惠，平均分配B、加强交流，平等对话C、只要合作，不要竞争D、人心叵测，谨慎行事答案：B227.（）是表示工具中心点（TCP）的位置和工具姿势的直角坐标系。A、工具坐标系B、用户坐标系C、全局坐标系D、直角坐标系答案：A228.工业机器人长时间使用各轴产生噪音、振动，下列方法最不可取的是（）。A、定期更换各轴的润滑脂B、直接拆卸机器人更换全新轴承C、检查电机D、检查机器人的控制参数答案：B229.FANUC机器人控制启动模式（ControlledStart）正确的开机操作为（）。A、长按PREV+NEXT键B、长按SHIFT+NEXT键C、长按SHIFT+PREV键D、长按F1+F5键答案：A230.下列关于步进电机驱动常见故障及解决方法，错误的是：（）A、电源灯可以正常的亮，这个时候肯定就是信号电路没有接好的原因B、步进电机出现丢步的现象，这个时候就先去看看屏蔽线是不是松掉了，有没有接地，查C、报警出现指示灯亮，这种情况下，就需要去检查电压，还有检查电源。还有一种可能就D、步进电机一直处于一个自由的状态，说明MF信号正常，出现这种情况的解决方法，技术答案：A解析：看细分是不是正确的设置了，如果电流小也有可能在这个时候加大电流，来解决这个问题是步进电机驱动器损坏了，需要换新的步进电机驱动器人员就要去调整MF信号电路，让MF信号电路处于一个正常状态231.机器人连接配合部分常使用垫圈，以下关于垫圈的说法错误的是（）A、垫圈的作用是填充法兰间刚性连接产生的缝隙B、垫圈会随着设备使用年限的增加，出现恶化、开裂等现象。C、更换垫圈时，为了方便可以将垫圈剪开套入，且不会影响其性能D、垫圈的性能跟法兰对接的压力、垫圈形状、大小都有关答案：C232.隔离开关的文字符号是（）A、QFB、QSC、FRD、KM答案：B233.ABB机器人在空间中运动的绝对位置运动指令是（）A、MoveAbsJB、movjC、movlD、movc答案：A234.同步带在运转中出现跳齿的现象的原因是（）。A、张紧力过大B、张紧力不足C、操作不当D、空载答案：B235.末端执行器O型密封圈用后呈扁平形状，主要是什么原因造成的（）。A、材料弹性好、抗热性能好B、抗热性能好、材料弹性差C、抗热性能差、材料弹性好D、抗热性能差、材料弹性差答案：D236.企业的发展需要品牌的支撑，但品牌的根基还在于（）。A、销售渠道B、价格C、质量D、广告效应答案：C237.工业机器人最显著的特点是（）。A、有自我感知功能B、可编程、拟人化、通用性、机电一体化C、耗电量非常少D、有思维和规划能力答案：B238.对于伺服电机不转的原因，下列分析有误的是（）。A、电机抱闸是否打开B、控制方式选择不当C、直接操作出厂参数恢复D、使能控制回路出现异常答案：C239.ABB机器人在（）情况下需要更新转数计数器的操作。A、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时B、每次开机C、更改程序D、重启机器人答案：A240.增量编码器可以生成位置、角度和转数等信息。每圈转刻线的数量决定了编码器每个转向控制装置传输的（）。A、上升沿数量B、下降沿数量C、脉冲数D、高电平电压值答案：C241.对自己所使用的工具（）。A、可以带回家借给邻居使用B、丢失后，可以让单位再买C、找不到时，可以拿其他员工的D、每天都要清点数量，检查完好性答案：D242.AITTIME（时间）指令，可以指定程序的（）。A、等待时间B、运行时间C、运算时间D、单步执行时间答案：A243.隔离开关的文字符号是（）。A、QSB、QFC、FUD、TV答案：A244.ABB机器人在RAPID程序中，有（）个主程序main。A、1个B、2个C、3个D、4个答案：A245.FANUC机器人若要在“系统”菜单中显示“零点标定/校准”，需要将（）变量设置为1。A、$MMASTER_DONEB、$MASTER_ENBC、$MCR_GRPD、$DMR_GRP答案：B246.降低机器人机械振动的方法不包括（）。A、减低激振力B、增强激振力C、调试振源频率D、对外来振动进行隔离答案：B247.下列（）原因不会造成工业机器人运行时声音异响。A、机械外壳螺丝松动B、减速机故障C、伺服电机故障D、本体内气管破裂答案：D248.作为一名机器人运维员，为了企业创新，你应努力做到（）。A、不能墨守成规，但也不能标新立异B、大胆地破除现有的结论，自创理论体系C、大胆地试大胆地闯，敢于提出新问题D、激发人的灵感，遏制冲动和情感答案：C249.如何通过对各轴限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养，不正确的做法是（）A、限位挡块在机器人工作中很少使用，清理灰尘即可B、检查限位挡块是否松动C、检查挡块是否有磨损D、检查各轴回零完成后，机械零点标线是否对齐答案：A250.《工业机器人安全实施规范》中关于安全分析的步骤，下列描述中不正确的是（）。A、进行风险评价，确定属于哪类风险B、根据风险评价，汇报领导C、根据机器人及其系统的用途，采取一定的具体安全防护措施D、评估是否达到了可接受的系统安全水平，确定安全等级答案：B251.伺服制动有许多方式，其中（）的工作是系统自动进行的，动态制动器和电磁制动工作时不需要电源，由外部继电器控制。A、再生制动（回馈制动）B、动态制动C、静态制动D、化学制动答案：A252.工业机器人IO模块电源通常为（）V。A、6B、12C、24D、36答案：C253.机器人末端执行器O型密封圈磨损，合理处理的办法是()。A、用耐磨性不好的O型密封圈材料B、不需要按照推荐的加工粗糙度来制造C、保证系统中过滤器精度D、不需要保证滑动面与密封圈在运动过程中润滑充分答案：C254.工业机器人本体各关节速度异常等问题后的正确处理方法的是（）。A、重新启动一次工业机器人。B、接触器动作故障，更换接触器C、在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理D、将工业机器人回到出厂设置状态答案：C255.工业机器人本体齿轮箱、手腕等漏油和渗油的原因（）。A、油封质量问题出现的渗漏B、润滑管理不当，导致油品添加超位或者缺油干磨C、检修过程中损伤密封件造成密封失效D、油位排气孔堵塞导致压力过大等答案：D256.随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发展，工业机器人的编程技术将发生根本的变革。关于未来工业机器人编程方式的变化趋势，下列哪种趋势可能性最小（）。A、编程将会变得简单、快速、可视。B、基于互联网技术，实现编程的网络化、远程化、可视化。C、各种新型技术的加入，使得编程结构方式更加复杂，对编程者的技能要求更高了。D、基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动。答案：C257.在工业机器人定期维护时，控制装置通气口的清洁频次是比较高的。通常需要检查控制柜表面的通风孔和（），确保干净清洁。A、泄流器B、系统风扇C、计算机风扇D、标准l/O板答案：B258.在职场中真心真意的对待同事、甚至竞争对手，不搞虚伪客套，权谋诈术所指的意思是（）。A、诚实守信B、爱岗敬业C、忠于职守D、宽厚待人答案：D259.以下（）是FANUC工业机器人的离线编程软件。A、RTToolBox2B、RobotmasterC、RobotStudioD、Robotguide答案：D260.工业机器人TCP点通常指（）。A、基坐标系原点B、工具中心点C、大地坐标系原点D、机械原点答案：B261.对待职业和岗位，（）并不是爱岗敬业所要求的。A、树立职业理想B、干一行爱一行专一行C、遵守企业的规章制度D、一职定终身不改行答案：D262.滚动轴承的公差等级分为（）个。A、4B、5C、6D、7答案：C263.机器人在使用的过程中对噪音的产生较低的因素是（）。A、电机的线圈造成的，电流在线圈中的电动力会造成线圈本体的振动B、各轴中机械传动部件的摩擦造成的C、部分极限位置下会有抖动的，完全伸直、负载较大、限位的极限等D、系统电柜中接触器闭合动作产生的声音答案：D264.FANUC机器人自动运行方式为PNS时，最多可以选择（）个程序。A、8B、255C、256D、125答案：B265.工业机器人更新转数计数器的步骤正确的是（）。①编辑电机校准偏移数据；②选择需要校准的机械单元；③在示教器中选择“更新转数计数器...”进行更新A、①②③B、②③①C、③②①D、②①③答案：D266.下列关于步进电机驱动常见故障及解决方法错误的是()。A、步进电机轴出来的力矩不够，这种可能就是电流大但是电机过小了导致步进电机损坏了，这种情况需要调大电流B、电机的转动方向出现错误，出现这种情况，很可能是线接错了。如果排除了线接错的问题，那就是电机线出现断路了，或者就是信号可能出现被干扰了，需要去排除这个干扰问题C、步进电机驱动器电源灯就是不亮，这可能电源的故障，这个时候我们需要去检查供电的电路电源是不是有其中的一根线出现断裂了D、灯可以亮，这个是步进电机驱动器自身的保护，因为可能你的电流过大导致的，需要去看看哪里有问题线路，电源不能太低了，需要重新通电答案：A267.工业机器人周边设备机械传动机构中的齿轮传动，下列说法正确的是（）。A、齿轮传动机构必须安装全封闭型防护装置B、齿轮传动机构可以裸露在设备外表C、齿轮传动传动比不精确D、齿轮传动效率较低，通常只有50%左右答案：A268.FANUC工业机器人的赋值指令是（）。A、IO指令B、ifC、=D、j答案：C269.在转速负反馈系统中，当开环放大倍数K增大时，转速降落△n将（）。A、不变B、不定C、增大D、减小答案：D270.ABB机器人的指令中(WaitDODO1，1；)表示（）。A、强制DO1置1B、强制DI1置1C、等待DI1置1D、等待DO1置位为1答案：D271.在机器人初始化或更换编码器之后，通常需要（）。A、重启示教器B、结束运行中的程序C、零点校对D、机器人调整到安全位置答案：C272.关于润滑剂的作用，下列说法错误的是（）。A、增大摩擦B、降低摩擦C、减少磨损D、冷却降温答案：A273.一般情况下，机器人快换工装由两部分组成，装在机器人末端法兰上的一般称为公盘，装在工具上的一般称为母盘，关于公盘母盘的说法正确的是（）A、公盘仅有一个；母盘可有多个；B、公盘、母盘只能有一个C、公盘母盘配套使用，所以数量应一致D、公盘可有多个，母盘仅有一个答案：A274.机器人出现异常震动，下列方法不正确的是（）A、使机器人单轴动作，确认几个轴产生振动。B、确认J4/J5/J6的油量计的油面。油面没有处在一半以上的情况下，补充油。C、拆下电机，更换齿轮、轴承、减速机部件。D、更换超出额定负载大小的大负载并运行，以便找到振动源。答案：D275.对待职业和岗位，不是爱岗敬业所要求的是（）。A、要树立职业理想B、干一行爱一行专一行C、一职定终身不改行D、遵守企业的规章制度答案：C276.下列关于机器人关节维护不正确的是（）。A、机器人拆装工具可以使用活动扳手B、拆装过程做好标记及存储工作C、检查六轴机器人各轴零位是否准确D、检查软管束及线缆有无破损及断裂答案：A277.对机器人进行大修时，为了保障机器人维修项目质量，维修过程中要注重问题研讨和知识积累，正确的做法是（）。A、维修项目组成员必须做好个人工作日记B、维修组长应指定专人负责项目组的问题讨论记录C、维修组长应指定专人负责项目进行过程中的相关文件记录D、以上都是答案：D278.焊接机器人频繁出现焊偏问题，可能是什么原因造成的()。A、焊枪角度不对B、焊枪位置不对C、TD、P(焊枪中心点位置)。不对E、焊丝外伸长度太长答案：C279.工业机器人状态栏出现六个轴零点丢失报警，以下最有可能的原因是（）A、机器人程序错误B、机器人内存不足C、机器人气动回路出错D、编码器电池电量不足答案：D280.进入机器人实训室前,不允许的事项是（）。A、遵守实训室的安全规章制度B、带着文具C、穿着拖鞋进入实训室D、穿着工作服进入实训室答案：C281.工业机器人长时间使用各轴产生噪音、振动，不可0取的做法是（）A、检查电机B、定期更换各轴的润滑脂C、直接拆卸机器人更换全新轴承D、检查机器人的控制参数答案：C282.在机器人初始化或更换编码器之后，通常需要（）。A、备份程序B、零点校对C、恢复系统D、备份系统答案：B283.《安全生产法》规定，生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的（），并监督、教育从业人员照章执行。A、劳动防护用品B、劳动工具C、福利待遇D、住宿饮食答案：A284.工业机器人控制部分电缆维护检查的周期为（）。A、一个月B、每三个月C、每六个月D、每一年答案：B285.于空气侵入液压系统,再加上摩擦阻力变化,引起系统发生（）故障。A、噪声B、油温过高C、爬行D、泄漏答案：C286.工业机器人开机伺服报错，并且无法清除，重启依然报错，可能原因是（）。A、软件故障B、示教器硬件故障C、编码器电池连线松动D、外部信号长期置1答案：C287.一个8位的相机最高能够检测（）个灰度级。A、128B、256C、512D、1024答案：B288.机器人运维员对企业诚实守信应该做到的是（）。A、忠诚所属企业，无论何种情况都始终把企业利益放在第一位B、维护企业信誉，树立质量意识和服务意识C、扩大企业影响，多对外谈论企业之事D、完成本职工作即可，谋划企业发展由有见识的人来做答案：B289.机器人工作站安全装置不包括（）A、报警灯B、夹具C、门禁开关D、急停按钮答案：B290.工业机器人IO模块电源通常为（）。A、12VB、24VC、36VD、48V答案：B291.职业道德与人生事业的关系是（）。A、有职业道德的人一定能够获得事业的成功B、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功C、事业成功的人往往具有较高的职业道德D、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功答案：C292.三相异步电动机常见的故障现象不包括：（）。A、电动机外壳带电B、电动机轴承过热C、电动机温度过高D、电动机速度正常答案：D293.工业机器人的单轴运动，每次可以手动操作（）个关节轴运动。A、1B、2C、3D、不限量答案：A294.工业机器人的安全保护机制包括（）。①紧急停止回路（ES）②常规停止回路（GS）③自动停止回路（A、S）④上级停止回路（SS）A、①②③B、②③④C、①③④D、①②③④答案：D295.工业机器人轴校准时，需要将1~6轴分别移动到其（）附近。A、相对零点B、90°姿态C、原始零点D、0°姿态答案：C296.不正确的装配，不仅会加速轴承的磨损，还会发生断裂和高温咬死等故障。特别是对于不能（），当轴颈或轴承座孔加工精度不良或安装不当，及轴的挠度太大时都会造成轴承内、外圈相互倾斜，使轴承工作负荷分布不均，压力集中处将过早破坏。A、能自动调心类型轴承B、不能自动调心类型轴承C、球轴承D、滚子轴承答案：B297.程序员在编程时应尽可能在安全栅栏的外边进行。因不得已情形而需要在安全栅栏内进行时，下列事项错误的是（）。A、仔细察看安全栅栏内的情况，确认没有危险后再进入栅栏内部。要做到随时都可以按下急停按钮。B、可以任意速度运行机器人。C、应在确认整个系统的状态后进行作业，以避免由于针对外围设备的遥控指令和动作等而导致作业人员陷入危险境地。D、从操作箱/操作面板使机器人启动时，应在充分确认机器人的动作范围内没有人且没有异常后再执行。答案：B298.下面关于机器人限位的说法错误的是（）A、限位开关（硬限位）是电气硬件上对各轴的位置限制，通常是类似行程开关。B、机器人运动到硬限位位置触发开关后报警下电，不能使用取消键取消，如果要取消需要在执行开关中将硬限位功能关闭。C、机器人运动到软限位限制位置后，任何方法操作示教器都无效D、并不是每个轴都有限位开关。答案：C299.系统精度要求和相机分辨率，可以通过公式：X方向系统精度(X方向像素值)。=()。A、视野范围(X方向)。/CCD芯片像素数量(X方向)。B、视野范围(Y方向)。/CCD芯片像素数量(X方向)。C、视野范围(X方向)。/CCD芯片像素数量(Y方向)。D、视野范围(Y方向)。/CCD芯片像素数量(Y方向)。答案：A300.工业机器人管线包的作用以及安装规范()。A、运行过程中防止四轴或六轴旋转角度过大导致线束缠绕、拉伸损坏B、安装管线包必须留有可拉伸的空间C、管线包安装路径仅追求美观即可D、管线因根据使用环境来选型，如耐热、耐油、耐弯曲等答案：C301.电源故障是机器人运作常见的问题之一。当机器人出现电源故障时，首先要检查电源线和插头是否存在松动或损坏的情况。如果电源线或插头松动或损坏，必须进行更换或重新固定。其次，检查电源是否处于正常工作状态，应检查电源输入端供电范围是否正常。在检查机器人电源时一般不会用到（）A、螺丝刀B、万用表C、验电笔D、钳形电流表答案：D302.以下（）是表示工具中心点（TCP）的位置和工具姿势的直角坐标系。A、关节坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系答案：C303.电气系统元器件更换说法有误的点是（）。A、人体可以直接带电更换B、焊接时必须确保电烙铁不漏电C、插座的引脚的可焊性较差，容易出现虚焊，焊接时可以适当采用活性较强的焊剂D、各种晶体管在安装时要注意分辨它们的型号、出脚次序和正负极性;要注意防止在安装焊答案：A解析：接的过程中对它们造成损伤304.工业机器人按执行机构运动的控制机能可分为（）。A、点位型和连续轨迹型B、直角坐标型和圆柱坐标型C、球坐标型和关节型D、编程输入型和示教输入型答案：A305.对于电气设备故障的一般处理方法下列说法错误的是（）。A、当事故或故障对人身和设备造成严重威胁时，应留在现场解决问题，不能逃离现场B、根据故障历史报警和画面信息显示、测量仪表指示、继电保护动作情况及现场检查情C、迅速切除故障点，继电保护未正确动作时应手动执行。为了加速事故或故障处理进程，D、进行针对性处理，逐步恢复设备运行答案：A解析：况，判断事故性质和故障范围并确定正确的处理方法防止事故扩大，凡对系统运行无重大影响的故障设备隔离操作，可根据现场事故处理规程自行处理306.ABB机器人的重复执行指令是（）。A、whileB、ifC、FORD、reset答案：C307.工业机器人的I/O电路是通过I/O模板与外围元器件和设备进行（）信号的电路。A、接收B、接收和发送C、转换D、发送答案：B308.正常情况下，下列（）因素会影响步进电机的转速。A、绕组通电频率B、负载大小C、绕组电流D、绕组电压答案：A309.工业机器人轴校准完成后，需要手动慢速回（）验证姿态是否正确。A、工具坐标原点B、TCP点C、机器人机械原点D、大地坐标原点答案：C310.指示灯时亮时暗有闪烁现象，最有可能是因为（）造成的。A、线路接触不良B、信号灯不符合电源电压的要求C、电源电压高于指示灯的额定工作电压D、线路短路答案：A311.清洁工业机器人系统时，一般不需要清洁：（）A、控制柜中的电缆B、控制柜中的通风单元C、控制柜中的软管D、外围电气附件答案：D312.FANUC机器人控制启动模式(ControlledStart)正确的开机操作为（）。A、长按PREV+NEXT键B、长按SHIFT+NEXT键C、长按SHIFT+PREV键健D、长按F1+F5键答案：A313.ABB机器人自动运行时需要从主程序开始运行，每台机器人可以设置（）个主程序。A、1B、2C、3D、4答案：A314.机器人在使用的过程中，产生噪音的较低的是（）A、气动吸合声音B、机器人放置工件的声音C、系统电柜中接触器闭合动作产生的声音D、机器人报警声音答案：C315.工业机器人的安全保护机制包括（）。①紧急停止回路（ES）②常规停止回路（GS）③自动停止回路（AS）④上级停止回路（SS）A、①②③B、②③④C、①③④D、①②③④答案：D316.视觉输出的判定表达式的计算结果用（）两个数字来表示。A、1、0B、1、-1C、0、-1D、1、10答案：B317.下列选项中，()不是串联电路的特点。A、电流处处相同B、总电压等于各段电压之和C、总电阻等于各电阻之和D、各个支路电压相等答案：D318.工业机器人抱闸故障原因,不可能的是（）。A、制动器无法打开B、制动器未通电C、电压过大D、制动器的开闸间隙过小,影响了电磁铁的行程答案：C319.正常情况下，下列绕组（）会影响步进电机的转速。A、电压B、通电频率C、电流D、圈数答案：B320.下列（）情形不会导致PLC特定继电器编号的输出不接通(动作指示灯亮)。A、输出器件不良B、输出配线断线C、端子联接接触不良D、继电器损坏答案：D321.对于伺服电机旋转不均匀，下列分析有误的是（）。A、速度时间常数选择不当B、速度或位置指令不稳定C、伺服ON\转矩限制指令脉冲禁止信号有抖动D、速度指令包含噪声答案：D322.电气系统元器件更换做法不正确的是（）。A、焊接时必须确保电烙铁不漏电B、