JT-T 1446-2022 营运车辆前向碰撞减缓系统性能要求和检测方法

中华人民共和国交通运输行业标准营运车辆前向碰撞减缓系统性能要求I Ⅱ 1 1 14符号和缩略语 4 4 4 55.1基于适用的道路曲率半径分类 55.2基于控制策略类型分类 5 6 6 6 77检测方法 7.1检测目标 7.2环境条件 7.3目标检测区域测试 7.4目标检测性能测试 7.5系统功能测试 Ⅱ本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识1营运车辆前向碰撞减缓系统性能要求GB/T33577—2017智能运输系统车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程2v,(t)=vrv(t)-vsv(t)…………(1)345ETTC:强化距离碰撞时间(EnhancedTimetoCollision);MB:减缓制动(MitigationBraking);MCAPws:减缓制动最小策略动作点(PUP:预碰撞紧急度参数(Pre-collisionUrgencyParameter);SRB:减速制动(SpeedReduV2X:车联网无线通信技术(VehicletoEverything)。IⅡⅢ以降低自车车速为目的，为驾驶人提供更多的时间来实施紧急制动、紧急换道或判断危险是否存在碰撞被认为不可避免时激活自主制动。MB应在CW控制策略之后且PUP不小于阈值MCAPM61X√√2√X√3√√√注2:每行代表一种不同的系统类型及对于此类型所需要的控制策d)当横向偏移量小于20%,激活适当的FCMS控制策略；j)激活MB或SRB之后，驾驶人能在车辆可达到的最大制动效能范围内任意增加制动减7FCMS关闭6.2.2.2FCMS待机6.2.2.3FCMS激活8注：FCMS也可对较小目标进行探测，如行人和自行车，但本文件不作规定。②①9a)不大于4.2m/s;b)对于任何在6.3.5中规定的检测范围内的目标车辆，FCMS能运行，且目标车辆速度减至c)FCMS符合6.3.4.4的相对速度要求。6.3.4.3.2最大目标车辆速度应满足在图2的FCMS运行范围内，对于目标车辆速度低于Vm与6.3.4.3.3最大横向偏移量(横向检测目标能力)应满足任一方向的横向偏移量不高于20%时FCMSb)由于目标车辆的减速，使所需减速度超过MB的最小减速度时，允许自车在图2中的有条件运行的速度范围中应用SRB或MB;c)当ETTC小于4.0s,允许系统在图2的有条件运行的速度范围中应用SRB;d)最大相对横向速度满足当存在横向偏移且相对横向速度小于0FCMS处于激活状态时，系统应能检测到自车前方区域中的前车。最小检测区域应符合图3、表3和表4的要求。范围≤10.0(类型I)≤7.5(类型Ⅱ)≤5.0(类型Ⅲ)小于或等于触发MB控制策略的距离注：MCAPcw是针对实际系统的阈值参数，类型和取值由目标车辆检测宽度和高度范围见表4。hdWW 注：“—”表示未作规定。6.3.7.1FCMS应提供MB或SRB。6.3.7.2FCMS应提供CW,且CW的激活应不晚于SRB或MB。平均值)。对于类型3和类型1,T₁sRB不小于0.5s;d)制动时附着力减小要求满足：SRB引发的车轮抱死时间符合JT/T1242—2019中4.9的 图10直道横向偏移目标检测7.4.5.1检测应在圆形或足够长的圆弧形车道上在动态行驶条件下进行。自车和目标车辆在同一车 图11弯道横向目标检测7.4.5.2外车道的前车与目标车辆并排行驶。随后外车道前车减速至低于自车和目标车辆的速度。在超越相邻车道前车的过程中，自车应既不触发CW也不采取制动。目标车辆减速至使自车触发CW7.4.5.3测试开始时自车、相邻车道前车及目标车辆的初始速度计算见检测应在动态行驶条件下进行。上方目标应安装在车道上方4.5m处，且与自车初始位置距离大于d,自车向前行驶并接近上方目标，见图12。当自车从下方通过上方目标时，既不触发CW也不采 图12上方目标虚警检测7.5.1基于传感器的系统功能测试可使用标准反射体代替目标车辆，基于V2X通信的系统功能测试可使用独立工作的V2X信号发射器代替安装在目标车辆上的V2X信号发射器。7.5.2自车从后方远处接近目标车辆，自车