刺绣机培训教材

刺绣机培训教材

培训是指组织为了实现组织自身和工作人员个人的发展目标，有计划地

对全体工作人员进行训练，使之提高与工作相关的知识、技艺、能力，以及

态度等素质，以适应并胜任职位工作。

概述

刺绣机的概念

对于缝纫机来说，操作者必须控制和掌握布料的送进，方可缝出所需要

的直线线迹。对于一般的手绣机来说，操作者除控制布料的

进给方向速度之外，还必须控制针幅的大小，如图一，这样

布料上最后留下的针迹就是绣好的花样。电脑刺绣机是电脑

根据既定程序（由打版软件产生的花样数据）自动控制缝纫

运动和进给运动配合完成绣花动作的机器。缝纫运动由电脑

控制主轴系统驱动机头和旋梭完成；进给运动由电脑控制X向和Y向步进电机,

驱动绣框运动完成。所有这些运动及其他附属运动（如勾线、扣线、剪线、跳跃、

换色等）通过编码器检测主轴的位置传输给电脑由电脑来自动协调。

1.1、电脑刺绣机的基本动作

缝纫运动：电脑刺绣机的刺绣运动与缝纫机不太一样，采用针杆往复运动一

次，旋梭转两周的运动形式，依靠挑线杆、针杆和旋梭的组合运动来完成缝纫动

作。具体的说就是：电机通过皮带将运动降速传递给下轴，下轴通过一对伞齿轮

以1：2的速比传递给旋梭轴带动旋梭运动；同时下轴通过链条或同步带以1：1

的比例将运动传递给上轴，上轴通过凸轮等机构将运动传递给挑线杆；上轴同时

通过偏心轮和一套连杆机构将运动传递给针杆。所以说，整个缝纫动作完全是有

机械结构来保证的。为完成这些运动，天鸟系列电脑刺绣机参与的部件有01、

02、04、06、07部件

进给运动：缝纫运动只能完成穿针引线的工作，要完成整个刺绣运动，还要

有进给运动，进给运动是一个平面运动，由X、Y步进电机带动绣框运动来完成。

进给运动不能孤立于缝纫运动之外独自运动，必须与缝纫运动紧密配合才能完成

刺绣工作。它们之间的协调是由光电编码器来完成的，编码器装在下轴的末端，

与下轴同时同速运动。按1000脉冲/周向电脑发送位置脉冲，我们叫它连续脉

冲，每一周有一个同步脉冲信号，其后沿做为电脑每周记数的起点，前沿做为刹

车参照点。

换色运动：对于多针机来说，换色运动是必不可少的，同一时刻只能同一针

位的针杆工作，为了刺绣出多姿多彩的绣品图案，刺绣中往往需要更换不同颜色

的绣线，一般情况下是一个头的一根针对应一种颜色，对于一个头来说，驱动装

置是固定的只有一套，要想刺绣不同颜色，只能更换针的位置来完成。这个更换

过程产生的运动就是换色运动。换色运动是由换色电机带动换色凸轮将旋转运动

转化为直线运动来实现的。要正确自动地完成换色运动需要具备三个条件，即停

机在100°、能检测出每一具体针位，能停在要求的针位并且在刺绣过程中能够

保持位置不变。因此需要有针位检测装置。与换色运动有关的部件是05、07。

跳跃运动：两种情况下会出现跳跃运动，即：花样数据文件出现跳针需要的

跳跃运动和电脑根据控制需要而自动将其认为较大的针幅裁分成两针而形成的

跳跃运动。跳跃运动的表现形式是针杆不运动，主轴运动，绣框按当前针迹运动。

跳跃运动的实现是跳跃电机工作,驱动滑块发生偏转从而不能带动针杆，于是针

杆因缺驱动而静止不动。跳跃运动需要06,07部件参与。

剪线运动：剪线运动产生的结果是将上线和下线剪断。下轴通过链条将运动

传递给剪线凸轮,剪线电磁铁工作时将凸轮环顶入凸轮槽,通过拨叉将凸轮的旋

转运动转换成直线运动传递给剪线动刀，完成剪线运动。完成剪线运动需要00、

02、04、n部件的参与。

扣线运动：扣线运动的结果是保持上线有足够的张力。在剪线的过程中，通

过控制扣线运动达到控制剪线长度的目的。扣线运动是通过扣线电磁铁带动上线

保持杆运动来实现的。04部件完成扣线运动。

勾线运动：勾线运动是剪完线后将上线勾回到尼龙搭扣内，保持住上线以免

脱出针孔，具体的说是勾线电磁铁工作带动上线勾运动，从而完成勾线动作。相

关部件是07,130

第一章电脑刺绣机基础

2.1、缝纫运动时序

针开始下降曷在针插入布料之前，3先压脚压住布料，然后针插

入布料:至下死点。这时挑线枉续于下降过程中轩由下死点开始回升,到

一个提升高度（约为2.2~2.4mm）处,上琴被旋梭尖勾住挑线杵赛续下

降接近下死点此时针从布料中拔出被梭尖勾住的上线由于旋梭的转动

而最大限度被拉入。正当旋梭将要把上线最大限度拉入时，挑线杆就开始上升

上线就开始有梭尖沟槽部分松开而被挑线杆拉起因而上线与底线相互缝住，

针返回原位（100°X

2.2、刺绣机针

刺绣机的机针是标准的，对于DB-K5型的针来说，针柄的直径是1.62mm,

针柄的长度是16.6mm,针眼到针柄端的长度是33.8mm,针号的大小对应的

是针孔和针沟的尺寸。针号越大，对应的针孔和针沟尺寸也越大。针的正面有一

个针沟，其主要作用是为了防止针插入布料和拔出布料时由于针和布料之间发生

摩擦而产生断线。因此在选择针时，要注意与使用的线配合选用。使线能圆滑地

通过针眼和针沟。针的背面有一凹槽，其主要作用是防止漏针。

漏针是刺绣过程中常见的一种故障现象，产生的根源是由于梭尖没有通过线

环而勾住上线。为减少漏针现象，应该使梭尖稍微接近凹槽，使梭尖尽量进入线

环内侧。此外梭尖滞后或超前于针孔的时序也将造成漏针现象的出现。

2.3、压脚

压脚的作用是在针插入布料前,将布压住，使针和上线以稳定的状态刺入布

料中，针拔出时，压住布，防止布料被针带起而产生布料与针板间过大的间隙，

从而产生断线、漏针和锁线不好的现象。因此压脚的位置不能太高。

2.4、挑线杆

挑线杆的作用是当旋梭勾住上线形成线环而需要用线量时给其送线，当上线

滑出旋梭产生过剩线量时吸收这这部分线量。因此挑线杆与旋梭的运动时序直接

影响到绣品的质量，也影响到断线率。

2.5、挑线簧

挑线簧有两个作用，一是对断线起检测作用；第二个作用是，挑线杆送线量

和旋梭拉入量之间有一定的余量，挑线簧会吸收一部分这些多余的松弛线量。所

以，挑线簧的松紧（即张力大小）也将影响到绣品的质量

2.6、上线的穿线与调整方法

穿线的顺序是：

_再线架上的对应过嬴JJ线架上的相廛夹线够》夹线座上的邮

夹线轮张力调整轮（绕一圈半）挑线簧夹线座上相应过线孔

引线机构上过线孔引线孔挑线杆中过线孔下过线孔相

应针压脚孔

调整方法：

换色到需要调整线松紧的的针位,调整夹线座上的相应张力调整轮和夹线轮

的松紧，使上线能不费劲且能圆滑的轻轻拉向身前，再调整过线架上的夹线轮,

使出其轻轻压住上线，使拉动线的过程中，线不产生弯曲。

2.7、底线绕线和调整方法

底线应绕到80%的饱满度，层面要平整，不能出现梯形、凹凸不平等状态。

将绕好底线的梭芯装入梭耕过梭壳的细缝拉过导残身拉底

线检查梭芯在梭壳中应按顺时针方向转动通过调用薪调整张力到

用手拉住底线将梭壳提起上下抖动时,底线可以平滑地拉出将底线拉出梭

壳外约50mm。

2.8、纸衬的应用

刺绣过程中，为了得到平整光洁的绣品，线的张力往往较大，因此很容易产

生伸缩，特别是对于薄料，针织布料等，更容易收缩变形。为了防止此类事件的

发生，电脑刺绣机的刺绣工艺中引进了加衬纸的补救办法，这样基本可以弥补由

于布料本身的不足而产生的收缩变形。

2.9、步进电机

步进电机的功能是驱动绣框按花样的轨迹运动,最终形成绣品。步进电机根

据内部线圈的数量分为两相、三相、四相、五相等步进电机，不同的步进电机必

须配备相应的驱动器，我们常用的步进电机是五相，或三相，小型机如一头，两

头的电脑刺绣机一般采用两相电机，一般来说，相数越多，电机的特性越好，运

转也越平稳。对于两相电机或三相电机，为了获得较高的平稳性，一般在驱动电

源上要采用细分技术。所谓的细分，就是将通常的一步分成多步来完成。刺绣机

上常见的步进电机有混合式与反应式两类，一般情况下是用外形尺寸及步距角、

静力矩等参数来分别的不同步进电机的。通常所说的110步进电机是指该步进

电机的外径为110毫米。步距角就是电机每转一步转过的角度；静力矩就是通

额定电流但不转动时最大输出扭矩值。

2.10、主轴电机

主轴电机是电脑刺绣机的动力源,电脑刺绣机上用到的主轴电机有交流滑差

电机、交流变频电机和交流伺服电机。

第二章电脑刺绣机的基本功能

3.1、记忆功能

第一，电脑刺绣机可以长时间记忆多个花样数据，在关机

或停电时确保不丢失和发生变化。电脑刺绣机采用静态存储器来

存储花样，现在随着集成度的不断提高，存储器的体积、成本都

比较廉价，所以可存储的量都比较高，DM99B可以存储50万针

的花样数据。

第二，电脑刺绣机可以长时间存储操作者对刺绣参数的设

置，能够记忆关机以前的刺绣状态，除非人工修改，这些参数和

状态不会因停电和关机而失去记忆。

3.2、花样的变换功能

第一、花样可以进行有限范围内的放大缩小，可以允许

用户在该范围内任意调整花样大小，刺绣出满意的结果。

第二、花样可以旋转变换。目前一般都可以实现以1°

为单位的任意角度旋转变换。

第三、花样可以编辑。对一个花样，可以删除其内的某

些针，也可以在其内部插入一部分针，可以将其分割成多个

花样，也可以将多个花样按不同要求组合成一个花样等等

第四、可以人工产生一个新花样。

3.3、自动反复绣功能

可以对同一个花样在刺绣范围内进行自动多次反复刺绣，反复的次数可以达

到99x99次，反复刺绣也可以进行不同的变换，比如X对称、Y对称、XY对称、

按色反复等。

3.4、回退及补绣功能

由于断线或者底线用完，而检测装置没有即时检测到，将出现该机头漏绣一

部分针的现象，此时，需要对该漏绣部分进行补绣，控制系统可以实现从停绣处

到该花样起始针的回退，如果有反复绣设置，还可以回退到当前刺绣花样以前的

花样直到第一个刺绣花样的起始针处,此时拉杆启动,将可以单独对该机头进行

补绣作业。

3.5、断线检测功能

绣作花样时，如果某一机头发生断线，可自动停车，并可以指示断线机头,

穿好线后，操作者可以根据具体情况决定实行回退补绣或正常绣作。

3.6、自动调速功能

为了保证进给运动的正常工作，合理调整步进电机的受力状况，做到刺绣小

针步时提高效率，大针步时步进电机正常运转，系统可以根据操作者者的设置按

刺绣针步的大小自动调整主轴的速度。

3.7、自动换色功能

对于多针机来说，往往需要进行换色操作，为提高效率，系统遇到换色码后,

可以自动停车（如有ATH装置，可以自动剪线停车）,按所设定的换色顺序进行

换色，换色后可以继续进行绣作（可以自动启动，也可以手动启动）

3.8、自动回起绣点功能

绣作结束后，绣框可以自动回到花样的起始点，也可以预先设定一个另外起

绣点，这样刺绣结束后将回到该设定点。刺绣中途，操作者也可以让绣框回到起

绣点或另外起绣点。

3.9、手动操作功能

凡是能够自动实现的功能，都可以通过手动来达到相应的目的，如手动换色,

手动调速，手动回起绣点，手动移框等等。

3.10、磁盘读写功能

花样文件的传递一般是通过磁盘和纸带作为载体的，随着技术的进步和刺绣

花样越来越大，纸带已经逐步被淘汰。现在基本都是以磁盘来传递花样数据文件,

达美系列电脑刺绣机控制系统能够对磁盘进行读写和格式化操作,读取磁盘中的

花样文件，对非花样文件做了屏蔽处理。可以将系统内的花样写入到磁盘中，能

够识别的格式为二进制、三进制。

3.11、辅助功能

不同的刺绣机控制系统根据其外设配置不同，提供的辅助功能有很大的差

别，这些功能都在其说明书中有详细的说明。

第三章控制系统

4.1、达美系列电脑刺绣机控制系统的组成

⑴、系统控制框图

拉杆开关MainA8板

⑶、主轴电机控制框图

Main板<--►I/O板---►A5板---►主轴电机

⑷、步进电机控制系统框图

⑸、换色控制系统框图

⑹、断线检测及机头电磁铁控制系统框图

⑺、勾扣剪电磁铁控制框图

4.2、DM99B控制系统主板硬件描述

⑴、针位检测系统

⑵、断线检测系统

⑶、限位及拉杆

⑷、与DISK板通讯

U5(GAL)

⑸、步进电机控制

⑹、换色控制

⑺、勾、扣、剪控制

⑻、主轴控制

CN6<——PC22PC23<----------U42(02)V-------------------U39(2051)

CN11||U31(74HC1ZT||U33(89C53

U12(80C320)U19(574)

⑼、键盘控制

(10)、显示控制

第五章故障分析

⑴、开机不工作：

故障现象故障原因排除方法

A:LCD无显示1、电源故障检修输入电源

2、电缆故障线

3、DISK板故检修或重插电

障纨

4、LCD故障更换DISK板

更换LCD显示

块

B:LCD显示E611、DISK板与软驱检修或重插电

连线故障

2、软磁盘坏更换新磁盘

3、驱动器坏更换驱动器

4、DISK板故障更换DISK板

C:LED无显示1、电缆故障检修或重插电

D:按键不响应2、串行通讯2见

E:LCD显示D01错更换Main板

3、硬件故障更换DISK板

⑵、主轴系统故障

故障现象故障原因排除方法

A:过5秒显示316L380V相线检修控制箱及电网

故障电源线

2、接插件松动检修电缆线

3、A5板坏更换A5板

4、主轴电机坏更换主轴电机

B:主轴反转后出现主轴380V相线倒将主轴电机输入电源线

316相倒相

C:拉杆后机器无反应1、拉杆箱故障检修电缆或更换开

2、Main板故关

障更换Main板

D:飞车1、编码器故障检修编码器电缆，

2、A5板坏更换编码器

4、刹车励更换A5板

磁电缆故障检修该电缆

E:停车不到位1、主轴电机皮调整皮带松紧，检

带过松或编码器故修编码器及其电缆。

障检修机械

2、机械故障

F:刹不住车1、A5板坏更换A5板

2、无拉杆信号检修或更换相关部

件

⑶、跑花（花样走位或变形）

故障原因排除方法

内存故障删除该花样，重新输入

刺绣中突然掉电找回起绣点，高速空走到断点处继续刺绣

电网干扰找到干扰源，排除干扰

步进电机故障1、缺相，查步进电机连线

2、步进电机输出力距不足，查AC100V

是否不足

3、查同步带是否松紧不合适

4、查从步进电机到绣框间紧固件是否有松

动

编码器故障如果由于偶然的高速而跑花，请检修编码器电

缆或编码器本身。

A5板故障如果有时短时间的失控，请检修A5板

⑷、不能移动绣框

停车位置不在100°手摇主轴到100°或点动到100°

换色不到位手动换色机构直到A6板的两个红灯亮

绣框限位反向移动绣框

主板故障更换主板

限位开关常闭更换限位开关

步进电机坏更换步进电机

电缆故障检修电缆

驱动电源故障检修或更换驱动电源

⑸、换色控制系统故障

不能换色停车不到100°手摇主轴到100°或点动到

A6板2个红灯不亮100°

电缆及接插件故障手摇到2个灯全亮

A6板故障检修电缆和接插件

A4板故障更换A6板

I/O板故障更换A4板

换色电机坏更换I/O板

主板DIP开关设置不更换换色电机

对设置到正确的针数

换色电机转电缆及接插件故障检修电缆及接插件

动异常A4板坏更换A4板

A6板坏更换A6板

I/O板坏更换I/O板

电机坏更换电机

⑹、系统死机

Main板与I/O板间电缆连接检修该电缆或更换该电缆

故障

外界干扰关电，重开机

Main板坏更换该板

I/O板坏更换I/O板

DISK板坏更换DISK板

Main板与DISK板通讯不良检修该通讯电缆

⑺、断线检测控制系统故障

断线不检测挑线簧与铜柱导电不良清除异物、锈斑

挑线簧太松不能与铜柱接调整挑线簧

触检修相关电缆

电缆接插件故障更换A8板

A8板坏更换A7板

A7板坏更换I/O板

I/O板坏

断线误检测开机，所有头没有断线而A7板坏，更换

都检测调整挑线簧

挑线簧过紧检修相关电缆

电缆接插件故障更换A8板

A8板坏更换I/O板

I/O板坏

⑻、机头控制电磁铁故障

所有头全部落杆无24V查A4板

电缆接插件检修该电缆

故障更换I/O板

I/O板坏

某头常落杆电缆接插件检修该电缆

故障更换A8板

A8板坏调整该电磁铁装配位

电磁铁装配置

位置不当

落杆机头不定电磁铁坏更换电磁铁

驱动电流不调整I/O板电位计加

足大电流

⑼、勾、扣、剪电磁铁控制系统故障

无动作无70V电压查A4板70V保险、交流

电缆接插件故障输入

A4板坏检修电缆

电磁铁坏更换A4板

更换电磁铁

动作无力电压过低检查A4板70V相关部分

充电电容漏电或更换充电电容

坏

上电常吸合电缆接插件故障检修该电缆

电磁铁对外壳短检修电磁铁

路更换A4板

A4板坏更换I/O板

I/O板坏

⑩、根据显示的错误代码排除故障

错误代错误内容排除方法

码

211起动时主轴不在100°1、点动到100°；2、手摇主轴到100°

221绣框限位（+X）1、反向移框；2、修正起绣点

222绣框限位（-X）1、反向移框；2、修正起绣点

223绣框限位（+X）1、反向移框；2、修正起绣点

224绣框限位（-Y）1、反向移框；2、修正起绣点

281换色超时1、查是否机械卡死；2、查相

天电纨

3、12V电源；4、查220V电

源

5、查A6板

2B1读纸带超时1、查纸带机是否准备好；2、

查连接电缆

2、查DISK板

2B2读田岛纸带数据错1、更换纸带；2、检修纸带机;3、

操作错（选择制式不对）

2B3纸带结束码中有数据更换纸带

2B4纸带功能码错1、纸带介质不良；2、纸带机有故

障

2B7未完成数据设定而开重新选择花样

机

2B9存储写入错L总清内存；2、更换主板

2BC花样号错L重新选择花样号；2、总清内存

312移框或换色时不在1、点动到100°；2、手摇主轴到100°

100°

316主轴电机异常1、起动即刹车，相位错，拔下

主轴电机电源插头换方向重插

2、5秒后不起动：①、查电缆；

②、查电源；③换A5板；④、换I/O

板

321驱动电源故障L关电后过一会儿重开机

2、更换驱动电源

382针位置错1、手动使A6板两个指示等都

亮

2、查12V电源

3、查连接电缆

5、查A6板及I/O板

383运转中无针位信号同上

384运转中无零位信号L检查编码器是否松脱

2、更换I/O板

3、更换编码器

3A2剪线超时1、检查剪线相关机械部件是否正常

3D1主控板内存错更换主控板

3D5花样数据校验和错L重输该花样；2、更换主板

3D6内存无空间删除不用的花样后重新输入

BOI软磁盘格式化错L更换软磁盘；2、更换软驱

B02软磁盘读错L更换软磁盘；2、更换软驱

B03软磁盘写保护打开写保护窗口在写入

B04软驱中无软磁盘放入软磁盘后重新读写

BC2磁盘花样重名换名后重写

BC4软磁盘写错L更换软磁盘；2、更换软驱

BC5软磁盘空间不够1、删除部分文件；2、更换软磁盘

C01软驱故障L更换软驱；更换DISK板

D01串行通讯错1、检查串行通讯电缆；2、检查土

12V电源；3、更换主板；4、更换

DISK板。

D02拉杆开关故障1、修拉杆开关及电缆；2、更换主

板

E6软驱故障L更换软驱

12、更换DISK板

E6

2

第六章简易操作指南

1、从磁盘中输入花样

1）按时、"1"键,选择空花样号,按"SET"键。

2）按f、I键根据LCD显示的花样文件选择花样，按"SET"键。

3）输入花样名,或直接按"SET"键,开始输入花样。

2、将内存花样写到磁盘上：

1）按时、"2"键，LED显示花样号，LCD显示该花样的具体

内容。

2）按"+"、"，键,选择要输出的花样,按"SET"键。

3）选择输出花样的数据格式（百灵达或田岛），按"SET"键。

4）起输出花样名,按"SET”键,开始输出花样。

3、删除磁盘中的花样：

按以"3"键，LCD将显示磁盘中的花样目录,按f、I键选择要删

除的花样名,按“SET"键,

4、列磁盘中的花样目录：

按鼠"4"键，LCD将显示磁盘中的花样目录，可按入I键翻页显

5、格式化磁盘:

按以"5"键，选择磁盘类型，按"SEr键，开始格式化磁盘。

6、选择刺绣花样：

1）按翻、"1"键，LED显示花样号，LCD显示该花样的具体

内容。

2）按"+键,或"0"-"9"键选择要刺绣的花样，按

"SET"键。

7、删除内存花样：

1）按圆、"2"键。

2）按"2"键，总清内存花样。

3）按T键,按键,或"0"，"9"键选择要删

除的花样，按两次"SET"键，删除选择的花样。

8、内存花样列表：

1）按瞰"3"键,按"SET"键

2）按入I键翻页显示。

9、换色方式：

1）按用、"1"键,按口键选择自动/手动换色（。/-）,按“SET"键。

2）按□键选择自动/手动起动（。/-）,按"SET"键。

10、选择针杆顺序：

1）按用、"2"键,按"SET"键,按"0"s"9"输入第一

色针号。

2）按"+"键输入第二色针号……直到输入所有的换色针号，

按"SET"键。

11、设置高、低转速：

按不、"3",根据LCD提示输入高速转速,按"SET",输入低速转

速,按“SET"键。

12、主轴点动:

按"100。"键,按"SET"键。

13、手动剪线：

按b、"2"键,按"SET"键。

14、花样变换：

1）按圃、"1"键,按LCD提示输入旋转代号,按"SET"键。

2）输入旋转角度,按“SET"键。

3）输入X、丫放大倍率。按"SET"键。

15、反复绣设定：

1）按圉、"2"键,输入反复方式代号,按“SET"键。

2）按口选择X、丫优先顺序,按"SET"键。

3）输入X反复次数，按"SET"键。

4）输入丫反复次数，按"SET"键。

5）输入X过渡量，按"SET"键。

6）输入丫过渡量，按"SET"键。

16、查询花样状态：

按圈、"5"键，可以查询花样经过变换后的实际状态。

17、在刺绣状态按数字键:

按"0"、"SET"回偏移点。

按"1"、"SET"回停机点。

按"2"、"SET"进框倒框。

按"3"、"SET”回起绣点。

按"4"、"SET"定偏移点。

按"5"、"SET”边框刺绣。

按"6"、"SET"绣开位线。

按"7"、"SET”定起绣点。

按"8"、"SET"限位检查。

按"9"、"SET"定原点。

18、在刺绣状态下：

按b,按数字键进行手动换色。按"CANCEL"键返回。

按员b,"SET"进行手动剪线。按"CANCEL"键返回。

按一、入一、I键可进行手动移框。按口键可以切换手动移框的快

慢。

19、在刺绣中:

按入I键可以升降主轴速度，按口键可以切换每次升降级是

10/50rpmo

20、参数设置：

1）按"SETUP"、T、T,根据LED和LCD的提示设置刺

绣参数。

2）按"SETUP\"1\"2",根据LED和LCD的提示设置断

线参数。

3）按"SETUP"、"V、"3",根据LED和LCD的提示设置机

器参数。

21、查询参数：

1）按"SETUP"、"2"、T,根据LED和LCD的提示查询刺绣参

数。

2）按"SETUP"、"2"、"2",根据LED和LCD的提示查询断线参

数。

3）按"SETUP"、"2"、"3",根据LED和LCD的提示查询机器参

数。

22、显示时钟：

按"ASSIST"、"4"、"5",显示当前日历,按"CANCEL"退出。

第七章接插件定义

DM99B主板接口定义

代号型号引脚信号信号类备注

型

CN15281-1+5VI主板电源

22GN——

D

CN35566-1DTR0通信接口

52TXD0

3RXDI

4DSRI

5GN——

D

CN45566-1X向I拉杆及限

102限位-I位

3X向I

4限位+I

5Y向I

6限位-I

7丫向I

8限位+0

,9,1STA

0RT

STO

P

JOG

+5V

CN55566-1CW0步进驱动

122-Y0

3CCI

4W-Y0

5ALA0

6RM-YI

7CW0

8-X——

9CC0

1W-X0

0ALA——

1RM-X0

1PD-

1Y

2PG

ND

+12

V

PD-

X

PG

ND

+12

V

CN65045-1+120换色接口

102V——

3PG0

4ND0

5HO0

6OK0

7CUT0

8LCT0

9R\——

1L\

0RU

N\

PG

ND

空

CN75045-1+120针位信号

82V——

3PGI

4NDI

5NDI

60I

7NDI

81——

ND

2

ND

3

HR

PG

ND

CN85273-1+12I

22V——

PG

ND

CN95566-1+120剪刀

42VI回位

3CUT——

,4P

PG

ND

CN15566-1PAI编码器接

162PBI□

3PZI

4+5V0

5GN——

,6D

CN11+12I主轴驱动

22V0

3刹车0

4励磁——

PG

ND

CN190663——显示键盘

3-34

CN15045-1LINI断线

492EIN0检测

3LED0接口

4A0

5AD0

6DL0

7MID0

8UP——

,9DO

WN

LIN

EOUT

PG

ND

DM99BA4/A5板接口定义

代号型号引脚信号信号类备注

型

CN1CF3-11勾0电磁铁驱

23线10动

5勾0

7线20

9勾0

1线30

1勾

2线4

A6,扣

8线

1剪

0,12线

G

ND

CN25219-17储能电容

32OVF

37

OV

G

ND

CN35273-17

22OV

G

ND

CN45219-12机头电磁

224V铁

G

ND

CN55281-11外部

222V信号

G电源

ND

CN6CF3-617交流输入

2OVAC

32

42VAC

51

66VAC

CN7CF2-21220V换色

2AC电机

电源

CN8CF2-312接换

220V色

3右电机

左

CN1CF2-412接主

024V轴

3励电机

4磁

2

4V

刹

车

CN15281-1励接续

142磁流

32电阻

44V

刹

车

2

4V

CN15045-11I控制信号

21022VI

3GI

4NDI

5勾I

6线I

7剪I

8线I

9扣

1线

0R

*

L*

T*

励

磁

刹

车

A6板接口定义

代型号引信号信号类备注

号脚型

CN5045半0针位检

1-7回转0测

80

40

20

1

G

ND

1

2V

A7板接口定义

代型号