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二.赛道之一:生物制造三.赛道之二:高端装备制造五.赛道之四:人形机器人1.新一轮科技革命和产业变革加速:聚焦先进制造2.中国制造业面临的挑战2023全球主要国家2023全球主要国家GDP增长预测(%)5.10.30.5供应链当前的差距和不足供应链当前的差距和不足可视性与灵活性不足数字化无法支撑新商业模式与客户和供应商协同能力不足无法产生深入的客户洞察新产品渠道不足8%24%1供应链调整与管理,360y739最需要转型的业务领域最需要转型的业务领域投资投资IT/OT融合的原因30.3%30.1%2.9%2降低成本提升运营绩效客户服务3.先进制造业的发展方向4.先进制造业:成长的逻辑是什么?2010年之后,我国经济进入“新常态”,增长中枢也逐渐下滑。2009-22000-08年的10.5%回落至7.8%,2020-2023年则进一步回落至4.8%。经济增速的放缓,反映出依靠资本投入驱动的粗放型发展模式,已经难以满足新时代下我国经济高质量发展的要求。4.先进制造业:成长的逻辑是什么?4.先进制造业:成长的逻辑是什么?进制造,是发展中国家跨越“中等收入陷阱”的关键。我国经济已由高发展阶段,正处在转变发展方式、优化经济结构、转换增长4.先进制造业:成长的逻辑是什么?5.先进制造业:产业图谱是怎样的?5.先进制造业:产业图谱是怎样的?聚焦核能、核聚变、氢能、生物质能等重点条的未来能源装备体系。研发新型晶硅太阳能电池、薄先进高效航空器等高端装备,加快深海潜水器、深海作业装备海智能无人平台等研制及创新应用,推动深地资源探采、城市一.先进制造:行业图谱与成长逻辑三.赛道之二:高端装备制造五.赛道之四:人形机器人1.生物制造的定义和内涵“21世纪制造业挑战展望委员会主席勃林格(J.Bollinger)首次提出“生物制造”的概念。美国《国家生物经济蓝图》将以基因组学、合成生物学为代表的生物制造技术作为重点发展领域加以支持。日本《生物战略2019》强调“力争通过发挥日本的生物制造优势并融合IT技术,为开拓和扩大市场、解决社会问题及实现可持续发展目标等做贡献”。世界经合组织(OECD)在其《生物技术在工业可持续发展中的应用》报告中提出至2030年,生物制造产业的经济和环境效益将在生物经济中的贡献率达到60%以上。欧盟《工业生物技术工业路线图》提出生物制造技术的主要研究与发展方向,并提出在2030年将生物基产品或可再生原料替代份额增加到25%的发展目标。②②生物制造的定义n欧盟对生物制造的定义:“生物经济涵盖可再生生物资源的生产及其向食品、饲料、生物产品和生物能源的转化,包括农业、林业、渔业、食品行业、纸浆和纸制品业,以及部分化学品、生物技术和能源工业。生物经济行业广泛使用科学(生命科学、农学、生态学、食品科学和社会科学)、赋能技术和工业技术(生物技术、纳米技术、信息和通信技术以及工程技术),具有强大的创新潜力。”欧盟定义的生物制造:一般包括食品制造业、饮料制造业、烟草制造业、部分纺织制造业、部分服装制造业、皮革及相关产品、木制品、纸制品、部分化工制造业、部分制药业、部分橡胶和塑料制造业,部分家具制造业以及其他一些非制成品。l欧盟:属于宽泛定义,其对生物经济词的定义用于指代“生物制造”。②②生物制造的定义n美国定义的生物经济较为具体:“生物经济是一种基于生物科学研究和创新、创造公共利益的经济活动”“生物经济是指与生物工艺相关的基础设施、创新、产品、技术和数据,旨在推动经济增长,改善公共卫生、农业效益和安全效益”“美国生物经济指由生命科学和生物技术研究与创新驱动的经济活动,通过工程、计算机和信息科学方面的技术进步得以实现”。在美国定义中:生物制造不包括烟草制造、皮革制品、木材制造、纸制品、家具制造和服装以及其他非制成品行业。②②生物制造的定义n美国国家标准与技术研究所:对生物经济和生物制造采用更为广泛的定义,即:“生物经济是源自生命科学,特别是生物技术和生物制造领域的经济活动,包括各类工业、产品、服务和劳动力”;“生物制造是利用生物系统按商业规模生产商品和服务”。丁二醇、丁二酸、戊二胺、呋喃二甲酸、1,3-丙二醇等生物合成平台化合物及聚合材料。包括氨基酸、有机酸等大宗发丁二醇、丁二酸、戊二胺、呋喃二甲酸、1,3-丙二醇等生物合成平台化合物及聚合材料。纤维素乙醇和丁醇、微藻制生物柴油、生物航空煤纤维素乙醇和丁醇、微藻制生物柴油、生物航空煤油以及生物燃气等。细胞与基因治疗、重组蛋、抗体药、疫苗细胞与基因治疗、重组蛋、抗体药、疫苗然产物的生物合成。工业用、饲用、科研用等各类商业化酶制剂产品。PLA、PHA等生物基材料工业用、饲用、科研用等各类商业化酶制剂产品。获大气中的碳源为原料,以生物平台(菌种、细胞、酶为主要的生物工具平台化工业发酵获得目标产品。未来,依赖于传统化工、植物提取获得产品的生产生物发酵升级后的生物制造方式所替代,达到降本增效、绿色低碳环保、减人工混合“人造生命”现有新兴未来 - -表:发现DNA结构和中心法则代表:人类基因组计划物学的工程化,即合成生物学“元件工程”;),不同的反应装置,装置大型化过程中存在不确定性更安全:合成生物学生产所需反应条件更温和,产业链长产通常需要在高温高压等特殊环境下进行,产业链更长,容易出现安全隐要经过化学反应转变为产品的方法和过程在传统的发酵过程中,对细胞的认识比较有限,是通过合成生物学出现后,为传统发酵提供了工程化、模块化、标准化的工具化学分析功能验证化学分析功能验证高通量测序):b)起步期(2005-2011年):基础研究快速发展,工程化理念日渐深入,使能技术平台得到重视,方法c)成长期(2011-2015年):基因组编辑效率大幅提升,技术开发和应用不断拓展,技术的应用从生物):“设计-构建-测试-学习”(Desig更加明显,半导体合成生物学、工程生物学等理念相继提出。 年基于群体效应的细胞间的通信线路大肠杆菌中实现青蒿素前体途径的工程化年基于群体效应的细胞间的通信线路大肠杆菌中实现青蒿素前体途径的工程化人工合成酵母的部分基因组2000-2005年萌芽期研究手段和理论基础的积淀2005-2011年起步期领域扩大、工程技术进步2011-2015年创新和应用转化2015+创新阶段新技术和工程手段涌现全面提升、展现出口技术或文化里程碑(深灰);线路工程(深橙);代谢工程中的合成生物学(黄);治疗性应用(浅灰);全基因组工程(橙)组合装配!!设计改造信息基础!!设计改造信息基础合成路径合成路径信息基础信息基础n生物元件:合成生物学的基础“零件”l基因线路:由启动子、阻遏子、增强子等调节元件及被调节基因构成的遗传装置,同时也是生命体对自身生命过程控制的l人工基因线路通过遗传线路工程合成,主要分为基本型和组合型两类:①基本型:依据生物学知识,借鉴电路的逻辑控制原理,设计并构建基因开关、放大器、振荡器、逻辑门、计数器修饰,利用分子生物学手段比如DNA重组技术,合理设计与改造已有的代谢途径和调控网络,目的是合成新的产物、提高已有产物的合成能力或者赋予细胞新的功能。的构建与调节。代谢工程产品组合涵盖简单化学物质、非天然化合物以及具有复杂立体化学的大型生物分子。基因组工程:是一项能够从头合成或重设计基因组的技术,从头设计基因组的能力使人们可以根据任意设计原则对基因信息进行工程设计,从而开辟了无需天然基因组作为模板即可构建具有任何所需特性的细胞的可能性。①拓宽应用范围:合成基因组技术为获得大量全新的和复杂的化学物质提供可能。 n合成生物学:可实现大规模减排,多种生物基大宗化工品减排二氧化碳超60%。生物质燃烧或分解放出的CO2量,与生物生长过程中从自然界吸收的CO2量命周期是一个封闭的碳循环。据ACS文献测算,使用合成生物学方法设计人造细菌通过发酵由生物质生产多种化工品平均减排CO2潜力超60%,多者可减排达92%。l根据世界经济论坛:碳税能够反映碳的社会成本,被视为限制碳排放的重要政策工具——高碳排放的商品,碳税抬高其价格,进而减少消费者对它们的需求;2021年7月:欧盟委员会通过碳边境调节机制提案(CBAM),低碳税地区生产的货物须在进口时2023年:在钢铁、水泥、化肥、铝和发电行业率l碳边境税的实施消除碳税不同地区的差异。北京:取该地区碳排放权价格80元/吨,生物基化工碳税收益占产品价格比例最高达到8%;欧盟:取该地区碳排放权价格500元/吨,生物基化工碳税收益占产品价格比例最高达到51%。国家市场监督管理总局:于2015年9月发布《节能低国家发展改革委、国家能源局:2022年2月发布《关于完善能源绿色低碳转型体制机制和政策措施的意见》,意见提出“十四五”时期推进统一的绿色产品认证与标识体系建设,建立绿色能源消费认证机制,推动各类社会组织采信认证结果。认可的认证计划之一,其对产品原材料、供应链、废弃物、重复使用、员工人权等方面均有可持续相关的要求,满足要求之后可申请ISCC认证标志。在供应链开始时出的废物或加工残渣,可在循环供应链供应链所有部分需做到可追溯性,且应用已认证的监管链供应链中不同要素均需满足ISCC的风险管理流程n制造业革命:实现“替代+创新+循环”),新药开发植物天然代谢产物基因治疗生物材料基因治疗。精细化工品 工业酶微生物药新药发现食品/饮料生物基化学品生物农药技术--------------云端生物铸造厂(BioFoundry)代表的公司:有博雅辑因、本导基因,泓讯科技和迪赢生物的生物元件技术是其核心技术,n产品应用型:公司产品覆盖范围广泛,涉及医药、工业、农业、化工和食品等领域。其中:PCR捕获的NGS试剂盒、iQuarts工艺“全链条生产”等核心技术/平台核苷系列产品、微生物来源半合成抗寄生虫药物及其他药物的工业微生物微生物构建、代谢产物表达和硫氰酸红霉素、青霉素类抗生素中间体、头孢类平台:上海锐康生物(创新中);智能设计、酶工程、基因工程传统酵母;酵母衍生物:酵母抽提物;人体健康//生物催化定制合成:乙酸、乙醇、X胺等蛋白质工程改造酶的平台谷胱甘肽、肌肽、氨基酸、索马鲁肽等多肽核心技术/平台GenMAx-010基因编辑再生医学蛋白精准设计和蛋白分子机器技术的全态链合原创性递送技术平台(类病毒体CRISPR/Cas9递食品PHA聚羟基脂肪酸酯、新型检测技术、农产品有机分子等生物基塑料、病原体耐药性检测、高性价比的食品等基因编辑技术等核心技术/平台长链二元酸、生物基戊二酸、生物基化学合成应用开发的全产业链品丙氨酸系列产品、D-泛酸钙和α-熊食品加工工业的营养增补剂和调味料/聚酯化纤:DTY、POY、FDY;苯二甲//表:国内合成生物学应用型公司业务介绍及融资进展核心技术/平台饲用酶、食品用酶、能源用酶基因工程技术、酶工程技术、生物工程技术等酶制剂、微生态制剂、动物保健产品。酶制剂:饲料酶、工业酶、食/食品领域脂肪酸系列,类胡萝卜素系列,复杂碳水系列、ARA、藻油DHA、燕窝集成工业菌种定向优化技术、发酵精细调控技术、高效分离纯化制备技术母乳寡糖(HMO)工程菌株基因修饰平台(GMM平台)透明质酸(HA,玻尿酸)等微生物发酵和交联两大技术平台一.先进制造:行业图谱与成长逻辑二.赛道之一:生物制造五.赛道之四:人形机器人步的核心地位;时点,攻坚高端装备的核心技术环节是实现向“成套设备,黑色和有色金属冶炼轧制成套设备,先进交通),),大型工程所需重要成套设备(大江大河治理、隧道),l按工信部等七部委相关表述,主要是:发展:智能制造、生物制造、纳米制造、激光制造、循环制造;突破:智能控制、智能传感、模拟仿真等关键核心技术;推广:柔性制造、共享制造等模式;推动:工业互联网、工业元宇宙等发展。4.高端制造业:是“硬科技”n高端制造业的画像:特指装备工业中的高端领域,表现为→技术含量高、处于价值链高端和占据产业核心位置三大基本特征;l高端装备制造是“硬科技”:技术创新与工艺能力——两方面能力都要强!为什么?技术创新→推动制造业不断向尖端发展,工艺能力→保障高质量产品的生产实现——它们均需要持续的研发投入与积累,具备极高的门槛,非一朝一夕就能够实现突破与超越;高端制造:要求企业同时具备持续的技术创新与超出行业的工艺能力,缺一不可;5.高端装备制造的特征5.高端装备制造的特征5.高端装备制造的特征6.中国发展“高端制造”的框架线(1)推行数字化网络化智能化制造(1)推行数字化网络化智能化制造2)提升产品设计能力3)完善制造技术创新体系4)强化制造基础5)提升产品质量6)推行绿色制造’(7)培养具有全球竞争力的企业群体和优势产业8重点发展十大领域重点发展十大领域1)新一代信息技术2)高档数控机床和机器人3)航天航空装备4)海洋工程装备及高技术船舶5)先进轨道交通装备6)节7.高端制造:是驱动我国经济持续增长的新动能8.高端制造业的主要赛道与产业图谱8.高端制造业的主要赛道与产业图谱•制造业累进式创新无法跨越:我国历经多8.高端制造业的主要赛道与产业图谱8.高端制造业的主要赛道与产业图谱8.高端制造业的主要赛道与产业图谱球市占率超70%;中国自主研发的LKJ与CTCS列8.高端制造业的主要赛道与产业图谱8.高端制造业的主要赛道与产业图谱8.高端制造业的主要赛道与产业图谱a.检测领域:快速发展的机器视觉技术能够有效提升检测效率与精度,是检测设备未来发展的高水平;水表与电表存量智能改造空间分别达到660/15能支持的方向之一;8.高端制造业的主要赛道与产业图谱8.高端制造业的主要赛道与产业图谱规模较小:2018年国内收入3D打印行业收入排名第一的先临8.高端制造业的主要赛道与产业图谱短板:中国航空航天装备起步较晚,核心技术长期受制于人,对标美国、欧洲航空机载设备与系统、航天设备四大方向→政策有望加速国内技术突破,推动国内9.高端制造业:怎样估值?占率甚至超过75%→在此种行业格局下,新入企业的长期发展空间与行业9.高端制造业:怎样估值?9.高端制造业:怎样估值?9.高端制造业:怎样估值?9.高端制造业:怎样估值?求周期性波动,在利润稳定性较低的基础上,计算自由现金流时需扣戴尔、西部数据等ToC属性较强的公司与已退市9.高端制造业:怎样估值?需求具有一定的周期性→在产品得到市场认可与验证的初创期“5年20倍”(即5年CAGR达82%)的收入增长水平,在非周期因素影响的情况9.高端制造业:怎样估值?A股上市的设备公司:多处于较早期的发展阶段,保障公司的资本开支能力与产能建设进度→对于创9.高端制造业:怎样估值?一方面,半导体行业受科技革命驱动,随着芯片制程的另一方面,半导体设备行业也会受到全球经业就会呈现衰落的态势,设备需求会随之大幅减弱。通过数据,9.高端制造业:怎样估值?半导体:2010年-2018年公司半导体系统收入一直占公司收入比重的60%以上,2018年度公司半导体收入达到109.03亿美元,2008-2018年:全球应用服务业务收入占比维持在20%-25%,面板显示及相关市场部收入占比9.高端制造业:怎样估值?1987-2018年应用材料收入及增速情况1987-2018年应用材料净利润及增速情况9.高端制造业:怎样估值?Bloomberg,1987-1989年公司的市销9.高端制造业:怎样估值?据Bloomberg,在这段时期,公司9.高端制造业:怎样估值?③1999-2010年波动期,适用P/NormalizedEPS(正常化每股收益=最近一个商业周期的每股平均收益)。半导体设备行业在这一时期开始行业整合,出现较多兼并收购等,导致各类估值方法给出的估值水平的波动都较为剧烈。同时波动期中公司的利润与正常情况偏差较大。为修正波动较大的企业利润,优选P/NormalizedEPS作为估值方法。据Gartner,半导体行业的周期一般在5-7年,故用6年移动平均的正常化每股收益。据Bloomberg,2000-2010年的平均P/NormalizedEPS9.高端制造业:怎样估值?一.先进制造:行业图谱与成长逻辑二.赛道之一:生物制造三.赛道之二:高端装备制造五.赛道之四:人形机器人1.智能制造的内涵n“智能制造”概念:最早由美国学者P.K.Wright和D.A.Bourne在其著作《ManufacturingIntelligence》中提出,他们将智能制造定义为——机器人应用制造软件系统技术、集成系统工n工信部的定义:在《智能制造发展规划(2016-2020年)》中,将智能制造定义为——基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合,贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节,全流程的系统应用而产生的一种全新的生产1.智能制造的内涵在原有专业知识的基础上,在实践中在原有专业知识的基础上,在实践中于合理化。对系统故障进行诊断、排除和自我修复各组成单元能够根据工作任务需要,结合成一种超柔性最佳结构,运行状态可以达到最优人机一体化人在制造环境中处于核心地位,同时在智能机器的运行过程中,人可以发挥出更大作用,人机之间各自发挥作用,并可以相互协作,相辅相成智能集成不仅注重各个子系统的智能化,而且注重整个制造环境的智能集成,将各个子系统整合为一个整体,实现系统整体的智能化通过虚拟制造技术,企业能够在设计阶段就对产品制造的全过程进行虚拟集成,预测、检测、评价产品性能和制造可行性2.智能制造的标准架构3.智能制造技术发展制造技术发展制造技术发展智能制造技术发展4.主要发达国家智能制造战略l德国:2013年4月正式提出德国工业4.0概念,并正式推出《德国工业4.0战略计划实施建议》德国工业4.0优先行动领域标准化和参考架构,制定参考架构的标准模型;一套综合的工业基础宽带设施,大规模扩展网络基础设施;安全和安保,确保生产设施和产品具有安全性,防止数据被滥用;工作的组织和设计,工作的内容、流程等将发生改变;培训和持续职业发展,进行培训,研究数字化学习技术;法规制度;资源效率。4.主要发达国家智能制造战略l《德国工业战略2030》:目标是确保德国在全球工业领域的领先地位,保持德国的经济实力等。主要内容包括改善德国作为工业基地的框架条件、加强新技术研发和调动私人资本、在全球范围内维护德国工业技术主权。l《数字化战略2025》:目的是将德国建成最现代化的工业化国家。该战略指出,德国数字未来计划由12项内容构成:工业4.0平台、未来产业联盟、数字化议程、重新利用网络、数字化技术、可信赖的云、电动车用信息通信技术、德国数据服务平台、中小企业数字化、创客竞赛、进入数字化、经济领域信息技术安全。l《数字议程(2014-2017)》:这是德国《高技术战略2020》的十大项目之一,旨在将德国打造成“数字强国”。议程包括“网络普及”、“网络安全”及“数字经济发展”等方4.主要发达国家智能制造战略文件名称主要内容4.主要发达国家智能制造战略《智能制造2017—2018路线图》l该路线图认为:智能制造是一种制造方式,在2030年左右就可以实现,是一系列涉及业务、技术、基础设施及劳动力的实践活动,通过整合运营技术和信息技术的工程系统,实现制造的持续优化。该定义认为智能制造有四个维度,“业务”位于第一位,智能制造最终目标是持续优化(optimizing)。l该路线图的目标之一:是在工业中推动智能制造技术的应用。从商业实施、技术、智能制造平台、人才等方面提出具体内容。4.主要发达国家智能制造战略n《新机器人战略》(Japan’sRobotStrategy):提出要保持日本的机器人大国的优势地位,促进信息技术、大数据、人工智能等与机器人的深度融合,打造机器人技术高地,引领机器人的发展。l该战略提出三大目标1)世界机器人创新基地,巩固机器人产业培育能力2)世界第一的机器人应用国家3)迈向世界领先的机器人新时代。l该战略预测:通过在各个领域推进机器人化,将大幅度提高作业效率和质量,增强日本制造业、服务业等的国际竞争力,并将帮助日本解决“少子化和老龄化”带来的一系列问题。4.主要发达国家智能制造战略n日本:2017年3月明确提出“互联工业”的概l“超智能社会”形式:最终目标是依靠物联网(IoT)、人工智能(AI)等科技手段,融合网络空间与现实的物理空间,使所有人,不分年龄、性别、地域、语言,均能在需要的时候享受高质量的产品与服务,实现经济发展的同时解决人口老龄化、劳动力短缺等社会问题,最终构建一个以人为中心的新型社会。5.中国:智能制造顶层设计与政策体系l《智能制造发展规划(2016-2020)》(工信部联规〔2016〕349号)5.中国:智能制造顶层设计与政策体系6.工业互联网VS制造智能化智慧工厂智慧工厂企业-用户企业-产品资料来源:《工业互联网白皮书(2019讨论稿)》6.工业互联网VS制造智能化n什么是工业互联网?l工业互联网的本质:是以机器、原材料、控制系统、信息系统、产品及人之间的网络互联为基础,通过对工业数据的全面深度感知、实时传输交换、快速计算处理和高级建模分析,实6.工业互联网VS制造智能化n什么是工业互联网?6.工业互联网VS制造智能化6.工业互联网VS制造智能化6.工业互联网VS制造智能化“软”“硬”结合的发展模式l推进新一代信息技术和制造业融合发展,要顺应新一轮科技革命和产业变革趋势,以供给侧结构性改革为主线,以智能制造为主攻方向,加快工业互联网创新发展,加快制造业生产方式和企业形态根本“软”“硬”结合的发展模式智能化改造数字化转型6.工业互联网VS制造智能化6.工业互联网VS制造智能化l5G是将传感器、执行器等工业设备以无线方式连接到TSN网络的最佳解决方案之一:为用户提供端到端的网络解决方案,l5G是将传感器、执行器等工业设备以无线方式连接到TSN网络的最佳解决方案之一:为用户提供端到端的网络解决方案,5G的出现使需求方(工业企业)TSN工业领域融合信息技术(IT)和驱动的网络建设出现运营技术(OT)的重要桥梁在通讯机制和数据结构层面,实现了真正意义上的互联互通,将会重新定义现有的工业架构PROFINETCC-LINKIETSN自动驾驶、机器人控制、无人机控制、工业自动化、远程控制VR、AR业务、高清4K/8K视频、车联网mMTC智慧城市、工业互联网、智慧交通、智能家居、智慧电网6.工业互联网VS制造智能化器、工业相机、视觉控制器等适合场景需要的IoT),6.工业互联网VS制造智能化-----6.工业互联网VS制造智能化6.工业互联网VS制造智能化6.工业互联网VS制造智能化5G、边缘计算、工业AI、工业AR等关键支撑技术走7.工业互联网模式及市场规模n三大核心层级化应用:边缘、平台(7.工业互联网模式及市场规模7.工业互联网模式及市场规模7.工业互联网模式及市场规模7.工业互联网模式及市场规模8.工业互联网:主要赛道与典型案例①制造行业龙头平台化转型:航天科工、中船工业、三一重工、海尔智家、美的集团、富士康等,在平台化转型中孵化出专业的工业互联网平台公司,建设运营平台,提升第三方平台服务能力;②传统解决方案服务商转型平台解决方案服务商:华为、徐工信息、宝信软件、石化盈科、中控技术、华龙讯达、浪潮集团等;③软件企业:基于平台架构加速软件云化发展:东方国信、用友网络、金蝶国际等;④互联网企业:积极向工业领域拓展,推出或合作共建工业互联网平台,如:阿里巴巴、腾讯等;⑤初创企业:重点聚焦特定行业、业务,如:优也科技、寄云科技、天泽智云、昆仑数据等。我国主要工业互联网平台能力图谱8.工业互联网:主要赛道与典型案例n工业互联网产业链核心节点:涵盖IoT连接芯片/模组、网络设备及安全、机器视觉、工业软件、工业互联平台与各类场景化方案等;l工业互联网的细分场景:①工业互联网平台厂商/一体化系统方案商:中控技术;能科股份、工业富联。②工业互联网数据连接\定位模块与网络设备厂商:广和通、华测导航,移远通信、三旺通信、紫光股份(新华三)、星网锐捷(锐捷网络)、中兴通讯及华为等。③智能制造关键设备提供商:机器视觉领域-奥普特等。④网络安全方案商:迪普科技,以及深信服、中新赛克。8.工业互联网:主要赛道与典型案例8.工业互联网:主要赛道与典型案例nll后市场服务产品展示一.先进制造:行业图谱与成长逻辑二.赛道之一:生物制造三.赛道之二:高端装备制造1.人形机器人:具备现实意义的颠覆性产品1.人形机器人:具备现实意义的颠覆性产品1.人形机器人:具备现实意义的颠覆性产品业、制造业等领域。目前较有潜力的人形机器人发展方向主要面向制造业、航天探索、生活参考中国服务机器人市场约占全球市场25%的数值测算,2030年中国人形机器人1.人形机器人:具备现实意义的颠覆性产品2026-2030年全球及中国人形机器人2502005002005052026E2030E2.人形机器人:是怎样定义的?躯体及四肢躯体及四肢获取信息获取信息构造传感器技术•图像•语音•雷达•压感•光感等构造传感器技术•图像•语音•雷达•压感•光感等关节机构•控制器•减速器•丝杠•视觉•位置运动控制能力大脑•大脑•旋转关节AI技术的应用AI技术的应用•语音合成力芯系片统及3.人形机器人的分类:腿足式,移动式,全能型,表演型②移动式:以帕西尼感知的机器人多拉(Tor3.人形机器人的分类:腿足式,移动式,全能型,表演型4.全球人形机器人的发展历程••特斯拉发布Optimus搭载自动驾驶级FSD芯片;••2013年代:波士顿动力发布的机器人Atlas。•2015年:软银“•2013年代:波士顿动力发布的机器人Atlas。•2015年:软银“Papper”上•2016年:法国InriaFlower实验室开发的POPPY上市•2018年:中国优必选Walker系列机器人上市•2004年:Aldebaran发布了能够识别情感的机器人Nao•2004年:Aldebaran发布了能够识别情感的机器人Nao。•2005年:隆肯特大学的“KASPAR”;•2006年:HansonRobotics发布了能够模拟人类面部表情的机器人。•1927年:西屋Televox机器人;•1986年:本田的人形机器人问世ASIMO-E0。••1927年:西屋Televox机器人;•1986年:本田的人形机器人问世ASIMO-E0。•1991年:MIT的Cog项目开始研究仿人形机器人的认知能力•中国傅利叶推出GR-1通用人形机器人,多模态大模型、高度生的躯干构型、拟人的运动控制。4.全球人形机器人的发展历程人体工程学人体工程学Learning)的概念布究。5.人形机器人的发展现状:运动控制+AI模型ese2023,32022.9美国-敏捷机器人公司DIGIT美国-1XTechnologiesNEO2020法国-Aldebaran运动控制+AI模型ese2023,32022.9美国-敏捷机器人公司DIGIT美国-1XTechnologiesNEO2020法国-AldebaranRomeo美国-特斯拉Optimus2018.52017.11美国-波士顿动力Atlas2014.62012.112010.105.人形机器人的发展现状:2023,82023,82023,7•F:40个2023,72022.82022.8机器人ClouderXR-12021.7机器人ClouderXR-12021.7•F:21个202020202017620176•F:41个2014.62014.62012.112012.112010.102010.105.人形机器人的发展现状:到2025年,人形机器人创新体系初步建立,“到2025年,人形机器人创新体系初步建立,“大脑、小脑、肢体”等关键技术取得突破,确保核心部组件安全有效供给技术创新力显著提升,形成安全可靠供应链体系,构建有国际竞争力的产业生态关键任务——技术攻关、产品培育、场景拓展、生态营造及强化关键任务——技术攻关、产品培育、场景拓展、生态营造及强化支撑能力整机基础部件•制造业典型场景试点示范(汽车、3C等)•民生及重点行业应用推广(家政、医疗;物流等)•特种环境应用加速(要地警戒、救援等)•开发基于AI大模型的“大脑”•开发控制运动的“小脑”•突破灵巧“肢体”2•3••6.人形机器人的远期目标:是通用性6.人形机器人的远期目标:是通用性场景是封闭工作环境,渗透率智能手机新能源汽车人形机器人行业发展阶段下游需求渗透率发展背景市场规模发展背景市场规模全球总需求量100~200亿台~N发展机

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