基于三菱PLC立体车库毕业设计

目录 2.2自动化立体车库常见形式 3.1.1升降横移式立体车库的工作原理 3.1.2立体车库主要机械构件及其功能 4.1电气控制系统整体设计 4.2硬件系统配置 4.2.1PLC概述 4.2.2PLC的工作方式 5.2PLC的I/O口资源配置 5.3电气控制系统PLC接线图 6.2利用组态王实现上位机监控 6.2.1建立组态王新工程 6.2.2创建组态画面 6.2.3定义I/O设备 6.2.4构造数据库 6.2.5建立动画连接 6.2.6运行和调试 结束语 致谢 附录 年8月底，全国机动车保有量达到2.19亿辆。其中，汽车保有量首次突破1亿辆。而据可以看出，短短10年里，中国的机动车辆增加了17倍，汽车增加了16倍。而与此处，共计车位5.7万个，仅占市区机动车拥有量的8.6停车环境与城市规划的矛盾十分突出。的情况也让人无法乐观，仅有的229个地只能满足1.3万辆机动车停放的要求，路边停车渐呈泛滥之势，比例高达64而且还有继续上升之势。停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通问题，静态交通是相对于动态交通而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。数据显示，最近几年我国城市因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。通过政策法规，限制路面停车，提高停车场利用效率，使部分车主更愿意改乘公共交通工具，以减少机动车对停车场的需求。而硬措施，主要包括增建停车场，建设地下及立体停车场、利用其它空间满足停车需求。而无论采取什么措施，在规划后再收拾残局，于局限弥补不足，政府和管理部门所需投入得精力和资金都不小。作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤、车满为患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音，发展立体停车已成为人们的共识。目前我国经济正处在高速发展时期，随着人们生活水平的不断提高，汽车进入家庭的步伐正在加快，停车产业市场前景广阔。机械式立体车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。当以往的路边、人行道上停车、地下或地面停车场均解决不了上述问题时，采用机械式立体停车设备是一个非常有效的措施。机械式立体停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可最大限度地利用空间，安全方便，立体车库的设计目的：是解决城市用地紧，缓解停车难的一个有效手段。可以预见立体车库具有非常广阔的市场前景。早在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现车设备；利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备；适合城楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设高速发展，汽车逐渐普及，拥有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制造应用。以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难，并光学、磁控和计算机技术等领域的所有成熟先进技术。机械方面，应用了许多新材料、新工艺。设备结构采用模块化设计，便于组合使用，易于安装拆卸。钢结构选用新型优质钢材，既提高了设备的强度和刚度，又使设备轻巧美观，载车板采用一次成型的镀锌板或彩涂板组装，美观、强韧、耐用。控制技术方面，广泛采用可编程序控制器和矢量变频变压调速闭环控制技术，使运行高速平稳，节省电力，振动和噪音也趋于最小。控制形式有，按钮式、锁匙式、IC卡式、键盘式、触摸屏式、遥控式等。安全元件采用各种光栅显示屏、光电管、机械式行程开关、磁性接近开关、光敏感应开关等，安全保护装置日臻完善，如汽车出入声光引导和定位、汽车尺寸和重量自动识别、限速保护与多重机构互锁、停车泊位自动跟踪、链条和钢丝绳长度超围报警和弹性变形自动补偿、汽在我国的停车产业发展中还存在一些问题，如没有统一的技术标准；多数产品是仿效或引进国外技术制造，技术水平低；缺少具有一定规模的企业，生产能力不足；市场竞争无序，个别企业为抢占市场，采取低价竞争；缺少科研设计单位的参与，技术创新能力严重不足；政策不配套，对停车产业发展和管理严重滞后等。解决上述问题，需要我们在政策市场、管理和技术多方面做出努力。政策方面应参照发达国家的有关政策法规，规划确定出专用和公共停车位的合理数量，实现投资主体多元化，确定车库的管理属性和停车收费标准，给予投资和经营者相应的优惠政策，使其有利可图。市场方面应建立车库市场运行机制，利用价格杠杆调高占路停车收费标准，逐步消除“路满库空”现象。鼓励按市场规则经营车库，并实施政府监督和政策调控，使停车产业良性发展。类停车库利用托盘移位产生垂直通道,实现高层车位升降存取车辆。由于受收链装置及存取车时间的限制,一般为2~4层国(家规定最高为4层),2层、3层者居多,现以典型常见的地上3×3升降横移式为例,说明停车库的运行原理。立体车库结构特点是:最底层只能平移,最顶层只能升降，中间层既可升降也可平移。除顶层外,底层都必须预留一个空车位,供进出车升降之用。当底层车位进出车时,无需移动其他托盘就可直接进出车；顶层进出车时,先要判断其对应的下方位置是否为空,不为空时要进行相应的平移处理,直到下方为空才可执行下降动作,进出车完成后再上升回到原位置。随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来时下的现状立体车库迅速发展起来，其设计也在不断的趋向于完善化，本车库模型系统的设计也有很多不同的方法。我们对车库模型控制作了两种设计方案，并对其进行了研究和讨论控制步进电机的控制系统，系统所要设计的控制电路较多，较为复杂。（1）单片机抗干扰能力比较弱，所以对现场工作环境要求很苛刻。（2）单片机控制系统开发周期比较长，系统调试耗时比较多。（3）单片机自身就是弱电驱动，但是对于停车库运行系统来说，执行部大，但是程序编制工作量比较大。因此，单片机在升降横移式立体停车库控制系统中的应用现在还不成熟，只是停车库系统研究开发的一个方向。的优点：耦合器件，采取了隔离和抗干扰措施，所以具有很强的抗干扰能力。PID模块、模拟输入和输出模块等，可以用这些模块灵活的组成各种不同的控制系统，对不同的控制系统，只需选取不同的模块即可，因而具有很好的适用性。作很小的变动时，只需修改相应程序即可，无需对系统连线做较大的修改，减少了现场调试的工作量，使用起来灵活方便。（4）具有顺序、周期性的工作特征。综上所述：我们选择方案二，即PLC作为设计中的主控制设计要求，达到设计的目的。2.2自动化立体车库常见形式目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式等。在对国外各种同类产品进行分析的基础上，再结合造价、技术难度以及市场需求等各个方面的因素，可以发现升降横移式立体车库形式比较多，规模可大可小，而且对场地的适应性较强，采用这类设备的车库十分普遍。因此，最终确定研究对象为升降横移式立体车库。2.3升降横移式立体库控制系统整体方案升降横移式立体停车库是一种比较典型的跨学科机电一体化产品，集机械、电子、信息和电气技术于一体。升降横移式立体停车库的控制系统是整个车库系统的核心组成导着车库的每个运作过程，并对整个系统的状态过程进行监控。图1立体车库系统控制整体框图升降横移式立体停车库的系统控制原理:操作者(人)要通过控制系统信息交流的平台(界面)把操作信息传送给控制系统，经经系统处理后，然后系统把可识别的控制信息通过控制设备（PLC）来驱动执行结构，进而完成车库现场的运作。同时该动作的信息通过检测装置传送到检测系统，经处理后反馈到控制系统的监控界面，这样操作者就可以直观的看到车库现场的运行实况了，由此可以使车库更安全的运行。整个系统控制原理框图，如图1所示。执行机构控制系统车库现场检测装置检测系统操作界面操作者3.1.1升降横移式立体车库的工作原理674674做左右横移，不能升降，中间层车位可以左右横移和升降，上层车位只能升降，不能横移，若中间层车位需要存取车，则需下层车位移出空位，才能降至底层，上层车位需要存取车，则需要中间层车位和下层车位移出空位方能下降至底层。存车时，当载车板到下层车位直接开出，上层和中间层则是载车板降至底层后，等驾驶员进入车库开走汽车后，载车板回至所在层位。下图为一个地上3×3型七车位的升降横移式立体车库，其工作原理是:上层载车板可以做升降运动，中间层载车板可以做升降运动和横移运动，下层载车板只能做横移运动。通过中间层和下层的空位，利用载车板横移变换空位，将汽车停到上层或降至下层，第一层的汽车可直接开进和开出，3X3型升降横移式立体车库5533图2七车位升降横移式立体车库工作原理图如图2所示：1、2号车位可以直接存取车辆；7号车位需下号车位，则需先将1号和2号载车板右移，再将3号载车板下降后才能存取车辆；4号车位，则需先将2号载车板右移，再将4号载车板下降后才能存取车辆；5号车位需则需要先将2、4号载车板右移，再将6号载车板下降后才能存取车辆。的构建，规模可大可小，对场地的要求比较低，因此应用非常广泛。3.1.2立体车库主要机械构件及其功能车板部分，横移系统，升降系统，控制系统，一般在专业工厂制造，易实现机械化，生产效率和产品精度高，质量易于保证，是工程结构中工业化程度最高的一种结构。构件制造完成后，运至施工现场拼装成结构。拼装可采用安装方便的螺栓连接，有时还可在地面拼装成较大的单元，再进行吊装。施工工期短，可尽快发挥投资的经济效益。由于钢结构具有连接的特性，故易于加固、改建和拆迁。第一层车位设置在地面上，汽车的存取可以直接在对应的位置进行，车辆驶上载车板后，只能实现水平移动的方式。传动方式为电动机带动主动链轮，使链条带动从动链轮从而带动主轴，进而驱动行走轮带动载车板在导轨上做横移运动，采用这结构简单，成本低。同样可以达到传动准确，效率高的目的。第二层车位是由一个横移矩形框架及一个悬挂载车板组成，汽车驶上载车板后不光要进行横移运动，还要进行垂直升降运动。横移传动方式为：横移电动机带动横移主动链轮，使链条带动横移从动链轮从而带动横移主轴，进而驱动行走轮带动横移框架，实现二层载车板的横移运动做横移运动。直升降运动。第三层车位是由一个焊接在立体车库骨架上的框架和一个悬挂载车板组成的。当汽驱动升降链轮带动升降链条，从而带动载车板，实现二层载车板的垂直升降运动。在立体车库上层停车位和下层停车位的纵梁处装有底层车库横梁两端装有左右行程限位开关。上载车板上装有防坠落安全装置，防坠落安钩，载车板两侧相应位置装两只勾环，当上载便会自动勾住四只勾环，以防止当升降电机制动器失灵后，上载车板汽车和上载车板坠落，从而压毁下层的汽车。行程限位开关的作用是当载车板到达位置是自动停止。发生事故，所造成的人员和经济损失会很大，所以，我们要将事故防于未然。为此车库的安全防护措施应该做到以下几点，并安装相应的防护设备。1.急停措施：在控制盒上安装红色的紧急停止开关，当发生异常情况时，按下急停开关能使立体车库立即停止运转。了防止定位开关出现故障而导致事故，所以在上升定位上左边，右移定位右边分别装有限位开关。当定位开关出现载车板时，限位开关立即使车库停止工作。损害其下方的车或人，所以安装电磁铁控制的挂钩形式的防坠装置。车板要下脱离铁环。电磁铁由失电状态转为通电状态，按下急停按钮使4.1电气控制系统整体设计的策略来调动载车板，以存取车辆。4.2硬件系统配置4.2.1PLC概述1.PLC的分类通常，PLC产品可按结构形式、控制规模等进行分类。按结构形式不同,可以分为整体式和模块式两类。按控制规模大小、则可以分为小型、中型和大型PLC三种类型。PLC是一种以微处理器为核心的工业通用自动控制装置，其硬控制系统相似。PLC也是由硬件系统和软件系统两大部分组成的。3.PLC的硬件结构图3PLC的硬件部结构图4.2.2PLC的工作方式1.1.PLC的扫描工作方式通信处理NY输入扫描程序执行输出处理图4PLC的扫描过程在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储的地址号递增的顺序逐条执行程序，即按顺序逐条执行程序，直到程序结束。然后再从头开始扫描，并周而复始地重要进行。可编程序控制器工作时的扫描过程如图4所示，包括五个阶段：部处理、通信处理、输入扫的长短与用户程序的长度和扫描速度有关。输输映寄…输出输入⑤④读……图5PLC的程序执行过程2.PLC的程序执行过程PLC的程序的执行过程一般可分为输入采样、程序执行和输出刷新三个主要阶段，如图5所示。4.3其他硬件资源配置1.继电器和接触器在立体车库中，由于载车板的运行过程并不是连续的，而是根据按钮操作进行动作的，因此需要PLC根据当前按钮的情况来控制载车板的启动和停止，在本系统中，需要用到18个接触器，分别是：1号载车板左移接触器，1号载车板右移接触器，2号载车板左移接触器，2号载车板右移接触器，3号载车板左移接触器，3号载车板右移接触器，4号载车板左移接触器，4号载车板右移接触器，3号载车板上升接触器，3号载车板下降接触器，4号载车板上升接触器，4号载车板下降接触器，5号载车板上升接触器，5号载车板下降接触器，6号载车板上升接触器，6号载车板下降接触器，7号载车板上升接触器，7号载车板下降接触器。用到了一个继电器，用来控制PLC的启动。2.电动机通入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。3.传感器只有下层载车板有平移运动，在每个车位上分别安装有限位开关，用于检测载车板平移运动是否到位。只有上层载车板有升降运动，在每个载车板垂直运动的轨道上，在低层和上层分别安装一只限位开关，用于检测载车板下降和上动复位式。4.控制点分布1.可靠性高，抗干扰能力强间电气上隔离。（3）各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。（4）采用性能优良的开关电源。（5）对采用的器件进行严格的筛选。效措施，以防止故障扩大。性更进一步提高。2.通用性强，控制程序可变，使用方便PLC品种齐全的各种硬件装置，可以组成己再设计和制作硬件装置。用户在硬件确定以后，在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只需改编程序就可以满足要求。因此，PLC除应用于单机控制外，在工厂自动化中也被大量采用。3.功能强，适应面广输入输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能。既可控制一台生产机械、一条生产线，又可控制一个生产过程。4.编程简单，容易掌握线路的清晰直观，又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程水平，所以非常容易接受和掌握。梯形图语言的编程元件的符号和表达方式与继电器控制电路原理图相当接近。通过阅读PLC的用户手册或短期培训，电气技术人员和技术工很快就能学会用梯形图编制控制程序。同时还提供了功能图、语句表等编程语言。5.减少了控制系统的设计及施工的工作量由于PLC采用了软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计验室模拟调试，更减少了现场的调试工作量。并且，由于PLC的低故障率及很强的监视功能，模块化等等，使维修也极为方便。6.体积小、重量轻、功耗低、维护方便PLC是将微电子技术应用于工业设备的产品，其结构紧凑，坚固，体积小，重量轻，功耗低，具有强抗干扰能力，易于装入设备部，是实现机电一体化的理想控制设备。点输出，共有80个数字量I/O口。而本次控制系统需要24个输入点和22个输出点，裕量，可以满足控制系统适当的扩展需求。5.2PLC的I/O口资源配置输入分配如表1所示。输入输入设备输入输入设备启动按钮3号载车板左限位开关紧停按钮4号载车板左限位开关3号载车板按钮3号载车板下限位开关4号载车板按钮4号载车板下限位开关5号载车板按钮3号载车板上限位开关6号载车板按钮4号载车板上限位开关7号载车板按钮5号载车板下限位开关1号载车板右限位开关6号载车板下限位开关2号载车板右限位开关7号载车板下限位开关1号载车板左限位开关5号载车板上限位开关2号载车板左限位开关6号载车板上限位开关3号载车板右限位开关7号载车板上限位开关4号载车板右限位开关输出分配如表2所示。输出输出设备5号电机下降6号电机下降7号电机下降5号电机上升6号电机上升7号电机上升3号载车板防坠电磁铁4号载车板防坠电磁铁5号载车板防坠电磁铁6号载车板防坠电磁铁7号载车板防坠电磁铁报警灯输出设备1号电机右转2号电机右转1号电机左转2号电机左转3号电机右转4号电机右转3号电机左转4号电机左转8号电机下降9号电机下降8号电机上升9号电机上升输出5.3电气控制系统PLC接线图库的横移电机和升降电机，控制系统就是使它们在不同的时间实现正反转，其次是车库的各种辅助装置，为了保证载车板能横移到预定位置以及载车板能上升或下降到指定位置，采用了双稳位置开关。PLC接线图如图6所示。3号载车板呼叫4号载车板呼叫5号载车板呼叫6号载车板呼叫7号载车板呼叫1号载车板右限位开关2号载车板右限位开关1号载车板左限位开关2号载车板左限位开关3号载车板右限位开关4号载车板右限位开关3号载车板左限位开关4号载车板左限位开关3号载车板下限位开关4号载车板下限位开关3号载车板上限位开关4号载车板上限位开关5号载车板下限位开关6号载车板下限位开关7号载车板下限位开关5号载车板上限位开关6号载车板上限位开关7号载车板上限位开关载车板复位开关KM32号电机右转KM42号电机左转KM53号电机右转KM74号电机右转KM63号电机左转KM84号电机左转KM158号电机下降KM179号电机下降KM168号电机上升KM189号电机上升KM95号电机下降KM116号电机下降KM137号电机下降KM105号电机上升KM126号电机上升KM147号电机上升3号载车板防坠电磁铁4号载车板防坠电磁铁5号载车板防坠电磁铁6号载车板防坠电磁铁7号载车板防坠电磁铁图6PLC外部接线图电机控制及接线设计：在存取车时车位的升降不能同时进行，车位的升降和横移也不能同时进行，这两个动作必须是互锁的，即当上层车位在升降时，地面层车位不能移动，反之亦然，并且上层车位每次只能有一个车位进行上下升降运动。可以在程序中用自锁和互锁的方式完成。电机控制原理如图7所示。KMKM1MFUFR2MFUFR3MFUFRMFUFR图4.2MFUFRMFUFRMFUFR8MFUFR9MFUFRKM12KM13KM10KM11KM16KM17KM14KM15KM2KM3KM8KM9KM4KM5KM6KM7电机电机号电机号电机4号电机号电机号电机KM18图7电动机控制原理图取车直接开进开出即可。控制软件采用梯形图语言编写，程序流程见图5.3。需要说明的是，载车板所用链条和载车板上的吊点悬吊托架在静止状态时，防坠挂钩已经挂住了开始开始初始化系统安全检测NYYN载车板上升选取车位号N下层车位有载车Y载车板横移N载车板复位否Y收回防坠挂钩取车完成载车板下降N载车板到底层Y载车板达最高下降通道建立载车板复位故障处理取车NNY图8取车程序流程图开始开始初始化系统安全检测NYYN载车板上升选空车位号N下层车位有载车Y载车板横移N下降通道建立Y收回防坠挂钩载车板下降取车完成N载车板到底层结束YY防坠挂钩弹出载车板达最高点否载车板复位否载车板复位故障处理存车NN图9存车程序流程图根据立体车库的运行控制要求，程序设计方案如下：程序所用状态元件、定时器及数据存储器均选用具有掉电保护功能的元件，当系统掉电时元件保持掉电前的状态，以保存现场信息，待上电后继续完成被中断的动作当发故障时，如电机过载、过热时自动中止系统运行，同时由人进行故障处理。5.5控制系统程序梯形图可靠。览器中您可以查看工程的各个组成部分，也可以完成数据库的构造、定义外部设备等工作；工程管理器嵌画面管理系统，用于新工程的创建和已有工程的管理。画面的开发和6.2利用组态王实现上位机监控建立新组态王工程的一般过程是1.设计图形界面（定义画面）。2.定义设备。3.构造数据库（定义变量）。4.建立动画连接。5.运行和调试。6.2.1建立组态王新工程要建立新的组态王工程，首先为工程指定工作目录（或称“工程路径”）。“组态王”自动管理。6.2.2创建组态画面进入组态王开发系统后，就可以为每个工程建立数目不限的画面，在每个画面上生成互相关联的静态或动态图形对象。这些画面都是由“组态王”提供的类型丰富的图形对象组成的。系统为用户提供了矩形（圆角矩形）、直线、椭圆（圆）、扇形（圆弧）、点位图、多边形（多边线）、文本等基本图形对象，及按钮、趋势曲线窗口、报警窗口、报表等复杂的图形对象。提供了对图形对象在窗口任意移动、缩放、改变形状、复制、填充属性进行改变的操作工具。第一步：定义新画面进入新建的组态王工程，选择工程浏览器左侧大纲项“文件\画面”，在工程浏览器右侧用鼠标左键双击“新建”图标，弹出对话框如图1所0示。图10新建画面图11组态王开发系统如图1所2示。图12创建图形界面设计好组态画面之后选择“文件\全部存”命令保存现有画面。6.2.3定义I/O设备下位机（PLC、仪表、模块、板卡、变频器等它们一般通过串行口和上位机交换数的其他计算机。只有在定义了外部设备之后，组态王才能通过I/O变量和它们交换数据。为方便定义外部设备，组态王设计了“设备配置向导”引导用户一步步完成设备的连接。用鼠标左键双击“新建”图标，运行“设备配置向导”。选择“F“下一步”。为外部设备取一个名称，输入“三菱PLC”，单击“下一步”，弹出“设单击“下一步”，弹出“设备配置向导”。检查各项设置是否正确，确认无误后，单击6.2.4构造数据库屏幕上，操作者在计算机前发布的指令也要迅速送达生产现场，所有这一切都是以实时它含有全部数据变量的当前值。变量在画面制作系统组态王画面开发系统中定义，定义时要指定变量名和变量类型，某些类型的变量还需要一些附加信息。数据库中变量的集合记录了所有用户可使用的数据变量的详细信息。量名”处输入变量名：a1；在“变量类型”处选择变量类型：IO离散，在“连接设备”中定义为：Bit类型。其它属性目前不用更改，单击“确定”即可。图13创建IO变量6.2.5建立动画连接量的值改变时，在画面上以图形对象的动画效果表示出来；或者由软件使用者通过图形对象改变数据变量的值。双击图形对象——即“小车”，弹出“动画连接”对话框，如图1所4示。图14动画连接同理，其余变量也如此设置后返回组态王开发系统。设置完成之后，选择“文件\全部存”菜单命令。6.2.6运行和调试打开”命令，从“打开画面”窗口选择“立体车库”画面。调出组态王运行系统画面，即可看到画面的动态变化。自动调试如图1所5示。序控制；手动方式下，车库则由人工按钮触发所以PL的C程序使用基本指令编程，只实现了基本功能，所以程序存在漏洞和不妥之处；和基本概述，所以有所欠缺；本次设计只是理论和仿真，所以真正的实际运用还是有待15自动运行系统控制界面图16自动运行系统控制界面下面仅就3号载车板的进与出进行仿真：器M1得电，输出继电器Y1得电，自锁，2号载车板右移。如图17所示。图172号载车板右移2.2号载车板右移碰到限位开关，输入继电器X10瞬间得电，常闭断开使输出电器Y0得电，自锁，1号载车板右移。如图18所示。图181号载车板右移3.1号载车板右移碰到限位开关，输入继电器X7瞬间得电，常闭断开使输出继电器Y0失电，1号载车板停止右移；同时输入继电器X7常开闭合使输出继电器Y10得电，自锁，3号载车板下降。如图19所示图193号载车板下降4.3号载车板下降碰到限位开关，输入继电器X17瞬间得电，常闭断开使输出图20停车5.停好车后，按下复位按钮后，输入继电器