智能网联汽车特色小镇项目研究报告

智能网联汽车特色小镇项目研究报告22 1 1 1 1 5 7 7 9 17 18 19 4.2以云控为核心的智能汽 33 76 44 97 103 103 107 第一章总论离长江沿线十里江湾仅数百米，小镇沿江高速、宁安高定《芜湖市“十三五”规划纲要》22依托芜湖高新区具有的汽车整车和配套企业的核心的新型智能网联汽车基础设施体系，打造一个以云控为传感器，大数据，智能汽车应用相关产业高精尖技术和管理人能化网联化升级提供强有力的支撑；构建具有创新产业特色，体系，构建产业领先，标准化且易于扩展的系统平台，为整转型提供基础研发测试的基础设施环境，支撑整车企业实现产成为全球竞争的新高地。特色小镇项目建成可以吸引智能网联才；为汽车产业智能化网联化升级提供强有力的支撑，人才的新区传统汽车及零部件厂商在新的产业升级过程中提供人才基新的智能网联汽车相关企业的汇聚，助力产业增量聚集，形传统系统架构分散部署，相互独立的特点，既不利于各个汇聚，也不利于对各功能与数据的统一管理。智能网联汽车新型系统架构，在项目初期就考虑足够的系统兼容能力，据管理功能，对外可以提供统一的功能、数据以及开发接33新功能的开发，新业务发展方向的探索提供有力的数在上述新型基础设施及系统平台之上，可以快速构建具大数据，传感器等先进技术的智能网联汽车产业小镇生态体及入驻新企业后续持续的新功能、新业务、新的应用模式项目建设范围如下图所示，智能网联汽车小边生态优美，距离长江沿线十里江湾仅数百米，小镇沿江园区，总体规划面积1.35平方公里。推进5G通信基础设施智慧加油站等智能网联汽车应用场景。二三期逐步建成场44Figure1项目建设范围《智能汽车创新发展战略》明确提出构建先进完这一战略任务。体系包括推进智能化道路基础设施规用无线通信网络、建设覆盖全国的车用高精度时空基准特色小镇项目将建设智能汽车基础网络环境及可融合55平台，可以给智能网联汽车相关企业提供开发、验证、运营的据、软件、应用或服务提供企业可以提供易扩展高兼容性的智慧公交车、智慧站台、无人配送车、无人物流车项目对践行国家智能汽车创新发展战略，支撑实现本地相关产业升级与吸引新型智能网联汽车产业增量聚扩展高兼容性的系统平台的构建，为以后新型应用与服务聚提供平台支持，将会汇聚大数据为后续的产业升级、本项目所规划的智能汽车基础设施体系完整，开放有项目经验的承办单位，组建有经验的管理、技术以66智能网联汽车特色小镇项目的实施：(1)可以给芜湖带来新兴的智能网联车行业的产业聚集，带来新的产业机会，吸引新兴产业企业入驻；(2)对现有当地车企及零部件厂商，也提供便利的测试验证环境和大数新型智能网联汽车的技术迭代具体明显的推动作用；(3)将在长期的运营过程中产生大量的数据，如路侧感知数据、车辆行为数据等，一的数据服务，通过金融保险等方式共享给其他终端消77第二章项目背景通拥挤，智能汽车作为交通出行变革升级的终极方案，全国大范围的建设将是大汽车产业作为制造业当中技术含量较高、产业集中度较高的代表，体现了一个国家的综合实力，成为制造业产业升级的一个先导。目前，我国汽车产业已经从高增长阶段逐步转向增速趋缓的常态化阶段，汽车产业整体面临着市场竞争加剧、潜在的产能过剩、自主品牌整车利润低、创新突破缓慢等问题。智能汽车作主流方向。智能汽车既对汽车产业各领域既有体系带来冲击，又蕴育了产业转型升级的难得机遇，新的市场需求、产品属性、生产方式和商业模式将重塑产业价智能汽车的核心技术主要包含智能化与网联化两个方面。智能化是目前自动驾驶技术的主要依托手段，主要涉及到环境感知、驾驶决策与车辆运动控制等技88仅仅依靠自动驾驶车辆自身的能力决策非常低效，需要引入第三方在全局的角度中立决策，提高整体通行效率。因此，要在复杂的现代交通环境中实现可靠而高性能的自动驾驶，需要感知大范围内的环境状况，并与相关交通要素进行协同控制，对于车与车、车与交通环境等多类因素之间的网联化的需求日益突出。智能业中长期发展规划》,明确提出要加大智能网联汽车关键技术攻关，出台相关协议标准，实现资源整合和数据开放共享，并推动宽带网络基础设施建设和多行业共《智能汽车创新发展战略》明确提出构建先进完备的智能汽车路网设施体系，包括（1）推进智能化道路基础设施规划建设2）建设覆盖全国的车用无线通信网络3）建设覆盖全国车用高精度时空服务体系4）建设覆盖全国的车用基础地图体系5）建设国家智能汽车大数据云控基础平台。同时，工信部“国家智能网联汽车创新中心”通过推进五大技术基础平台的建设，支撑中国标准智能汽车产业化的实现，包括1）智能网联化的计算基础平台2）智能网联车载终端基础平台3）智能汽车大数据云控基础平台4）高精度动态地图基础平台；为自主可控的云控基础平台建设奠定了坚实基础2）我国高精度北斗定位系统的建设基本成熟，中国兵器工业集团与阿里巴巴合资成立的千寻公司已在国内建在定位导航领域实现自主可控4）支撑体系的信息通信产业实力不断增强，我国已提出自主的车联网专用通信系统，C-V2X是我99车联网”协同发展。推动将车联网纳入国家新型信息基础设施建设工程，促进《交通强国建设纲要》明确了交通发展目标。经过多年的发展，中国在交通领域已经取得举世瞩目的成就，中国已经成为交通大国。为进一步将中国建设成由各种交通方式相对独立发展向更加注重一体化融合发展转变，由依靠传统要素驱动向更加注重创新驱动转变，构建安全、便捷、高效、绿色、经济的现代化综研发，形成自主可控完整的产业链。大力发展共享交通，打造基于移动智能终端聚焦智能汽车科技创新与战略发展的关键时期，国家发展和改革委员会等十一部车为发展方向，以智能汽车强国为建设目标，围绕构建智能汽车技术创新体系、产业生态体系、基础设施体系、法规标准体系、产品监管体系、网络安全体系等六大方面进行了任务部署。指明了构建先进完备的智能汽车路网设施体系的具体任务，包括推进智能化道路基础设施规划建设，建设广泛覆盖的车用无线通信网络，建设覆盖全国的车用高精度时空基准服务能力，建设覆盖全国路网的道路交汽车离不开以云控为核心的智能汽车基础设施体系。而智能汽车基础设施体系不仅支撑智能汽车，也支撑智能交通、智慧城市的发展。智能汽车、智能交通与智上海汽车城基于智能汽车云控基础平台的“车路网云一体化”综合示范建设类型完善，覆盖高速公路、国道、省道、城市主干道、城市次干道、城市支路、Figure2上海“人车路云一体化”综合示范建设项目接入车辆包括驿动大巴、公交、出租、共享汽车、公务车等；搭建车用无线通信网络；构建智能汽车云控基础平台。基于车路网云一体化体系为车辆提供安全与效率增强服务。为整车企业和智能汽车新型零部件（感知、通信、计算）企业提供测试验证、示范运营以及商业应用环境。同时积累车路网云一体化环境部署实项目效果1）为整车企业提供网联式研发测试环境2）支撑智能汽车示范运营3）支撑行业四跨测试4）基于项目2019年9月，首个国家级云控示《河北雄安新区规划纲要》提出了打造绿色交通体系的交通规划目标。雄安新区在交通路网规划、智能车路协同、高比例公共出行、新型公交系统方面实现交通体系框架，构建实时感知、瞬时响应、智能决策的新型智能交通体系框架。建设数字化智能交通基础设施，实现车车、车路智能协同，提供一体化智能交通雄安新区正在依托云控构建车路协同总体架构。并开始建设以云控为核心的智能汽车基础设施体系，依托云控基础平台提供智能汽车、智能出行与智能交通应用服务。在雄安新区车路协同技术架构中，云控基础平台作为公共平台，提供基础车路数据服务，支撑自动驾驶运营、网联车辆运营、智能交通管理与服务应Figure3雄安新区车路协同技术架构Figure4长沙双100项目建设内容此外云控基础平台还打通了长沙智慧公交平台、封闭测试场平台、自动驾驶出租项目效果1）实现产业增量聚集：引入大陆、舍弗勒、百度、华为、地平线、星云互联等企业落地长沙2）构建开放生态体系：开放平台数据，支撑智厦门公交项目主要面对当前城市公交运营普遍存在三大问题，一是车辆行为安全管控的手段缺乏，安全事故时有发生；二是公共出行无法满足差异化出行需求，乘坐过程体验差，总体满意度不高；线网规划即运营体系复杂，需要真正的为提高安全性，实现车路协同，需要对车辆进行进一步改装，包括四部分：一是加装智能调度控制器来实现对车辆油门、刹车灯基本动作的控制；二是智能Figure5智慧公交车改装示意图结合云端智能实现车路云一体化的协同控制，预期效果1）大幅增强安全性，斑马线、公交车站等事故多发路段的超速行为下降50%，借助智能汽车基础近几年来，芜湖市汽车工业蓬勃发展，目前正在由初创时期进入加速发展的新阶段，现汽车产业已成为市四大支柱产业之一，具备了建设成为全国重要的汽升级，提高核心竞争力显得十分迫切。为进一步发挥汽车产业在地方工业发展中按照扩大产业规模、形成产业集群，提升综合竞争力、打造知名品牌的原则，规范汽车产业的建设和动作，加快把芜湖建设成为中国重要的汽车研发制造、产品出口聚集地，形成一定既竞争又合作的产业氛围，以提升汽车及零部件企业的综2、大力发展汽车/零部件产业与深入应用新一代信息技术是芜湖“十三在芜湖市“十三五”规划纲要中指出，对于汽车及零部件产业，要集中力量支持奇瑞等龙头企业做大做强，加快企业重组和产业链重塑，提升产业核心竞争力；对于智慧城市建设，要大力推动物联网、云计算、大数据等新一代信息技术的深入应用，构建“智慧基础设施、智慧政府服务、智慧城市管理、智慧产业经产业基础雄厚。芜湖高新区在汽车及零部件产业中，形成了以奇瑞公司为龙头、一批上下游关键零部件企业为配套的产业体系，涉及整车、电机、电动、电科技政策支撑。芜湖市具有自主创新综合配套改革试验区政策、省科技攻关项目、市政府科技经费、高新区科技预算政策对产业支持；在人才方面科技小巨人计划、创新创业人才队伍建设的若干意见等政策对于创新创业有很好支撑；此外，在投融资政策方面有政府跟进投资、享受中关村股权激励和分红试点政策、人才储备雄厚。芜湖高校园区拥有安徽师范大学、皖南医学院、安徽商贸职专家参与集群企业核心技术研发，更有一批从海外学成归来的高级技术人员以及国内著名大学毕业的博士、硕士，另有近百名工程师在国外进行培训或参与联合产业合作完善。芜湖拥有完整的汽车及零部件产业基础，另外，本地相关企业奇瑞新能源，奇瑞商用车，云木科技，电信天翼云等与本项目有关的产业合作第三章必要性分析第三章必要性分析智能汽车基础设施体系可开放包括感知、通信、计算等试验与测试能力，为整车企业、一级零部件供应商、科技生态企业等提供可靠持续的研发支撑及测试同时，体系将为智能汽车运营、智慧交通与智慧城市建设的生态企业提供基础支本项目的建设将给本地汽车及零部件企业提供研发支撑、测试服务以及运行大数据分析支撑，对于本地相关企业进行智能网联汽车相关技术的研发、测试、要包括车载终端、网络通信设备等终端设备制造商，汽车生产商和软件开发商，下游主要包括系统集成商、汽车远程服务提供商、内容服务提供商和移动通信运本项目的建设将为这些智能网联汽车上下游企业提供研发测试环境支撑，同时，整个系统运行过程中产生的大数据，可以为相关企业提供新功能开发、新的技术方向探索、新的服务与运营模式研究提供平台与大数据的支撑。这些硬件网络环境、平台及数据的支撑必然会吸引相关有志于智能网联汽车产业的企业落户芜湖，给芜湖带来相关产业的聚集，同时也给本地企业提供新的技术融合和合作第三章必要性分析本项目将构建一个易扩展高兼容性的系统平台，基于此系统平台一方面可以方便地为以后增加更多特色功能或应用服务系统，另一方面在提供当前智能网联汽车系统数据的基础上，可以方便地汇聚后续相关应用与服务的数据，并为提供综上，此项目建成对于芜湖高新区本地企业及吸引入驻的相关企业，在提供持续新功能、新技术研发及测试环境的基础上，对于后续的新型应用、功能或技术方案的部署及相应的数据管理可提供持续的平台支撑，从而对于产业的持续健当前，汽车正从单纯的交通工具转变为大型移动智能终端、储能单元，汽车生产由过去的大批量流水生产向充分协作的智能制造演进，个性化定制将成为未速智能汽车新技术产业化，构建人车路云协同的智慧交通体系，加快推进法规标汽车产业已成为芜湖市四大支柱产业之一，具备了建设成为全国重要的汽车产业集群的基础。在此基础上，如何把汽车产业做大做强，推动产业结构优化、在产业发展趋势及国内政策的推动下，新型智能网联汽车产业将会聚集传统汽车及零部件产业及新一代信息技术产业，未来汽车产业将不会再是传统简单的机械生产厂能完全解决的，必然是传统汽车及零部件厂商结合新一代信息技术，包括智能汽车、通信、大数据、AI、互联网等多产业融合的产业；只有聚集更多第三章必要性分析在芜湖市“十三五”规划纲要中也指出，对于汽车及零部件产业，要集中力量支持奇瑞等龙头企业做大做强，加快企业重组和产业链重塑，提升产业核心竞争力；对于智慧城市建设，要大力推动物联网、云计算、大数据等新一代信息技术的深入应用，构建“智慧基础设施、智慧政府服务、智慧城市管理、智慧产业总之，尽快建设基础网络与平台，促成本地产业升级，吸引新型相关产业的聚集才能使芜湖本地的汽车产业继续做大做强，在新的技术发展潮流中，保持领目前，新型智能网联汽车产业正处在一个飞速发展阶段，全球各大车企均在致力于新技术的研究与开发。处在这样一个背景下，芜湖的汽车产业如何做大做强，不仅要跟随技术发展的潮流，还需要不断的持续创新，才能在未来汽车产业此项目将建成易扩展高兼容性的平台，对于芜湖高新区本地企业及吸引入驻的相关企业，在提供持续新功能、新技术研发及测试环境的基础上，对于后续的新型应用、功能或技术方案的部署及相应的数据管理可提供持续的平台支撑。从近年全国汽车产业增速放缓，近两年甚至出现了产销负增长。整车企业如何摆脱困境，成为行业共同面对的问题。作为芜湖的四大支柱产业之一的汽车产业同时，智能驾驶市场空间正迎来加速发展期，智能驾驶行业产值正在逐年递第四章云控体系智能汽车的核心技术主要包含智能化与网联化两个方面。智能化是目前自动但是，汽车仅依靠自车环境感知实现智能化的技术路径具有一定局限性，由于使用诸如雷达、摄像头等车载传感器进行环境感知，存在传感器易受环境影响、信要在复杂的现代交通环境中实现可靠而高性能的自动驾驶，需要车辆感知大范围内的环境状况，并与相关交通要素进行协同控制，对于车与车、车与交通环此外，我国具有较为复杂的交通环境以及与西方国家不同的驾驶行为特点，需要智能汽车对外部环境具备较高的适应能力，智能汽车的网联化发展有利于保发改委《智能汽车创新发展战略》明确提出要构建先进完备的智能汽车路网设施体系，充分利用现有设施和数据资源，统筹建设智能汽车大数据云控基础平台。重点开发建设逻辑协同、物理分散的云计算中心，标准统一、开放共享础数据中心，风险可控、安全可靠的云控基础软件，逐步实现车辆、基础设施、同时，由工信部批准建设的智能网联汽车创新中心，提出要通过推进包括智能汽车大数据云控基础平台在内的五大技术基础平台的建设，支撑中国标准智能车端智能，不只为智能汽车增强“视”和“听”等感知能力，更要通过“车-路-云”实时互联计算，为智能汽车提供迫切需要的智能协同感知、协同决策、协同智能汽车云控基础平台能够为智能汽车及其用户、管理及服务机构等提供车辆运行、基础设施、交通环境、交通管理等动态基础数据，具有数据存储、数据运维、大数据分析、云计算、信息安全等基础服务机制，是支持智能汽车实际应Figure6智能汽车产业协同效应以云控基础平台为核心，快速构建自主可控的产业发展环境，形成对智能汽车场景库、智能汽车研发、评价测试、智能汽车标准体系建设等内容的全面支撑，从《智能汽车创新发展战略》明确提出构建先进完备的智能汽车基础设施体系这一战略任务。体系包括推进智能化道路基础设施规划建设、建设广泛覆盖的车用无线通信网络、建设覆盖全国的车用高精度时空基准服务能力、建设覆盖全国Figure7智能汽车基础设施体系《智能汽车创新发展战略》要求制定智能交通发展规划，建设智慧道路及新一代国家交通控制网。分阶段、分区域推进道路基础设施的信息化、智能化和标推动道路基础设施、智能汽车、运营服务、交通安全管理系统、交通管理指挥系本项目规划以云控为核心，通过标准化的车云、路云、云云等通信接口协议实现与智能汽车、智能路侧系统、第三方云平台（一体化交通大脑、城市级中台《智能汽车创新发展战略》要求建设广泛覆盖的车用无线通信网络。开展车用无线通信专用频谱使用许可研究，快速推进车用无线通信网络建设。统筹公众移动通信网部署，在重点地区、重点路段建立新一代车用无线通信网络，提供超低时延、超高可靠、超大带宽的无线通信和边缘计算服务。在桥梁、隧道、停车《智能汽车创新发展战略》要求建设覆盖全国的车用高精度时空基准服务能力。充分利用已有北斗卫星导航定位基准站网，推动全国统一的高精度时空基准服务能力建设。加强导航系统和通信系统融合，建设多源导航平台。推动北斗通信服务和移动通信双网互通，建立车用应急系统。完善辅助北斗系统，提供快速在汽车产业基础和融创文旅城部署高精定位差分基站，实现高精定位。支持4.2.4.道路交通地理信息系统开发标准统一的智能汽车基础地图，建立完善包含路网信息的地理信息系统，提供实时动态数据服务。制作并优化智能汽车基础地图信息库模型与结构。推动建立智能汽车基础地图数据和卫星遥感影像数据共享机制。构建道路交通地理信息《智能汽车创新发展战略》要求建设国家智能汽车大数据云控基础平台。充分利用现有设施和数据资源，统筹建设智能汽车大数据云控基础平台。重点开发建设逻辑协同、物理分散的云计算中心，标准统一、开放共享的基础数据中心，风险可控、安全可靠的云控基础软件，逐步实现车辆、基础设施、交通环境等领为总体架构，支撑智能汽车、智能交通、智能出行与智慧城市应用，构建产业融云控人车路云一体化协同系统的核心是云控基础平台。平台通过标准化的数云各要素数据在云控基础平台的汇聚，通过云控基础平台的云端智能，支撑智能智能网联汽车特色小镇采用新型云平台系统架构，相对于传统的每个应用与服务独立部署，单独对外提供接口不同；新型系统架构使用统一部署，统一对外Figure8项目总体逻辑架构上述架构逻辑上由三大体系组成：智能感知网络、融合通信网络、分级计算车路云各端均有一定识别环境的能力，其中的核心为边缘云及其与之相连的多个智能路侧系统组成。感知的实时道路交通环境包括：交通参与者（机动车、），Figure9智能感知网络路侧感知节点通过边缘计算单元，实现摄像头与雷达感知结果的融合，实现Figure10融合通信网络Figure11多级计算网络技术手段载体效果1.0简单交互传统汽车<->传统道路不停车收费2.0广播交互传统汽车OBU<->传统道路RSU提醒+预警3.0云控交互传感器、自动驾驶、5G/C-V2X、北斗高精定位、大数据+人工智能+云计算智能汽车<->智慧道路协同式自动驾驶协同式智能交通表1车路交互的发展阶段Figure12云控体系与V2X体系（绿色）的关系路侧智能设备、车载终端共同组成，目的是为“人车路云一体化”建立完整技术Figure13传统车路协同是云控车路云一体化协同的子集云控人车路云一体化协同系统保持开放性，一方面通过开放的车路、车云、Figure14云控基础平台与云控应用云控体系所存储的车路数据可开放给第三方应用开发者，不仅向第三方应用提供可定制的、优化后的应用开发数据接口，增强第三方应用开发与运行的便利云端汇总不同车辆感知结果，对单车按照行程轨迹进行跟踪，对多车进行数云端对车辆感知结果和路侧感知结果进行融合，为第三方应用提供可定制的第五章建设方案第五章建设方案智能网联汽车小镇位于芜湖市弋江区，东临九华南路，西至长江南路，南至Figure15项目规划建设范围第五章建设方案第五章建设方案计划将建设范围内的道路分为智能汽车开放测试道路与智慧小镇示范运营道范围：为减少测试活动对日常交通的影响，选择非主干道路田井山路、珩琅Figure18道路功能区域划分始产品化，迫切需要车内也有一个标准化的零部件产品，实现与路侧及云端的信或以太网以JSON格式输出C-V2X数据;针对当前智能汽车车端设备产品形式单一，考虑新型智能汽车车端设备的需的要求。新型车端设备可以安装在车顶或车外，通过Wifi或其他短距离通信，使Figure20新型车载后装OBU参考图或以太网以JSON格式输出C-V2X数据;第五章建设方案智能路侧系统由感知单元、计算单元和通信单元组成，通过摄像头、毫米波雷达等感知传感器对覆盖区域内通行的机动车、非机动车、行人以及其他物体进行探测，经路侧协同计算单元进行边缘计算和分析，精准识别跟踪道路上交通参与者运动通行状态以及路面交通状况，该系统还视频码率：32Kbps-8Mbps,器可同时提供（X，Y，Z）笛卡尔坐标或极坐标距离，方位角，仰角以及速度矢量，最多可同时处理256个目标。4D/UHD技术能在第五章建设方案Figure21路侧雷达参考图（3）边缘计算单元:机动车、非机动车、行人交通参与者探测与类型识别。发现进入监控检测范机动车、非机动车、行人交通参与者定位。对探测到的机动车、非机动车、静态物体检测。对存在于检测范围内的静态物体进行检测，能够识别障碍物其他软件功能。视频实时预览回传。可通过远程方式访问摄像头，监控视频用户管理，设备管理，系统管理。根据前端边缘计算平台管理需要，可在后台进行用户，设备，以及系统的综合管理，实现批量系统升级，软件升级，参数第五章建设方案路侧通信单元包括两个组成部分，一是路侧交换机，负责路侧云端通过光纤Figure22智能路侧系统布置方式Figure23智能汽车开放测试道路路侧感知系统布置方案Figure24智能汽车开放测试道路RSU布置方案Figure25智慧小镇示范运营道路路侧感知系统布置方案第五章建设方案Figure26智慧小镇示范运营道路RSU布置方案第五章建设方案沙盒环境：标准协议详解、数据正确性验证、数据交互性验证。支持V2第五章建设方案主要为车辆的行驶记录信息等。数据的特点为数据量巨大，并且不断动态增加，不涉及数据的删除和修改操作。同时，需要满足按照地理位置检索的业务需主要为车辆感知的信息数据，监控道路车辆运行情况，对于异常情况进行及第五章建设方案时预警和紧急处置，同时将信息通过数据传输单元传输至数据管理单元进行存储主要是车载摄像头的视频数据、路侧摄像头的视频数据存储。数据的特点为.4.1数据包网关在云控智能交通场景中，由于交通服务业务数据数量众多、复杂度较高、规括：车辆总线数据上报、车辆感知数据上报、车辆实时数据和感知数据服务订阅2)支持负载均衡。多种负载均衡策略，通过简单的配置即可实现负载均3)支持路由分发。通过简单灵活的配置即可实现路由将不同的业务分发第五章建设方案4)支持服务熔断降级功能。当短时间内大量请求到来时，服务出现过载.4.2视频网关传输、交换、控制技术要求》的视频服务系统，主要用于接入车载视频和路侧视1)实时监控：监控系统支持在无人值守状态下对监控区域进行全天候实时监具有良好扩展性功能，具有开放API接口，支持第三方接口开发.第五章建设方案.4.3数据获取方式第三方平台通过服务订阅接口订阅服务后，云端自动推送消息。订阅接口请区别于服务订阅与消息推送方式，第三方平台根据自身需要按云控平台的接与高精地图配合形成高精动态地图发送给出行车辆，支撑智能出行应用与智慧交通应用的可靠实施。在此基础上，面向全局进行综合决策和控制，以群体智能驱Figure27协同感知能力驾驶协同感知和决策引擎是云控平台的核心计算模块。引擎采用先进的分布式实时计算技术，为运行云控自主研发或第三方研发的协同感知、实时协同决策驾驶协同感知和决策引擎上运行的云控自主研发的协同感知、实时协同决策模型，分别从安全、效率、节能方面为车辆提供感知、警示、建议和协同服务。有效解决传统车辆完全依靠驾驶者自身能力完成驾驶的弊端，同时也能解决自动第五章建设方案在容错性方面，驾驶协同感知和决策引擎对每一条数据进行单独跟踪，保证所有数据都被正确处理；在可扩展性上，驾驶协同感知和决策引擎支持在线动态传统车辆进行人工驾驶、自动驾驶车辆在传感器范围受限的情况下，往往出现对信息不全，处理不及时等问题。云端平台通过路侧系统感知路面各种车辆的行驶信息，通过计算和评估态势，识别出交通参与者、危险车辆，以及道路上的紧急制动、异常低速、异常停车等车辆危险行为，适时通过附近通讯单元广播预警消息，在车辆受到视线阻挡或超视距的情况下，为驾驶员或自动驾驶车辆提供车辆在进行形式策略、路径规划时，需要车道平均车速、道路拥堵情况等超实时计算出车道级别的平均车速、动态拥堵数据。在微观层面，通过路侧通讯单元向附近车辆广播该数据，为车辆行驶轨迹规划提过支持；在宏观层面，可以向需要减速甚至停车观察。云端平台通过实时汇总不同道路上的车辆数据，综合计无法快速、安全汇入主路，需要减速甚至停车观察方可汇入。云端平台通过实时第五章建设方案汇总主路和匝道车辆数据，在保证直行车辆通行权的前提下，综合计算出合理的根据交通规则，在无信号灯的路口，直行车辆比右转车辆拥有更高的优先通过权。通过实时获取直行、右转两个方向的车辆位置、速度等信息，云端平台进行数据融合处理，在保证直行车优先通行的情况下，计算出右转车辆较为合理的通过方式，并实时显示在车内的HMI界面上当车辆驶向信号灯控制的交叉路口时，云端平台根据车辆当前所处位置、信号灯实时状态以及路段的状态信息进行综合信息处理，计算出通过路口的引导车速区间并实时显示在车内的HMI界面上提示基础上云端还增加了对设备身份、状态的安全检查，防止非法（未在云平台登记路云间的数据传输安全，云云间使用https进行加密设备注册：设备出厂前，统一在云端平台的运营管理中心进行登记注册。运书。车载终端出厂时，将证书写入固件。车载终端启动后，第一次向服务端平台发起通信连接请求，当通讯链路建立连接后，客户端平台向服务器发送信息进行身份识别，服务器平台对接受的数据进行安全校验。校验正确时候，服务端平台第五章建设方案Figure28云控平台设备注册身份验证：针对终端设备与云端平台之间的安全通信，需要对通信双方身份数据来源被伪造给用户带来安全或隐私风险。通信交互时，车载终端使用数字证书对将要发送的业务消息进行签名，对所接收到的业务消息进行验签，从而保证消息的完整性以及业务消息来源的合法性。终端设备与云端平台之间通信的双向Figure29云控平台身份验证第五章建设方案通过证书链实现终端互信。同时针对隐私保护和匿名化需求，设计安全凭据管理系统，向用户颁发海量匿名证书并确保系统中的任何服务模块均无法获悉完整的的证书可称为长期证书。因此，所建立的数字证书认证系统需要对这两大类证书车载终端和路侧设备之间的认证使用PC5V2X没形成通用标准，各个厂商生产的设备终端都不支持，因此云控平台暂时不提供车路之间的安全认证功能。该功能可以作为远景规划内容，云控平台进行预留，第五章建设方案Authorizationserver (1)Clientauthentication (2)Accesstokenwithrefreshtoken云端平台通过云云接口与第三方云平台进行交互时同样采用双向验证的机访问云端平台。云端平台在进行业务处理之前，会验证appid及tokenAuthorizationserver (1)Clientauthentication (2)AccesstokenwithrefreshtokenClientapplicationResourceserver客户端向认证服务器进行身份认证，并要求一个访数据加密解密主要包括在通信过程中的数据加解密、软件安全升级包的加解密等。为保障敏感数据/隐私数据的机密性，数据安全模块基于密钥安全存储机制提供数据安全加解密服务。云控基础平台数据加密采用常见的对称加密算法针对行业应用，提供便利的数据管理服务，第三方应用平台可以更加便捷地用户在平台注册后，可以在云端对自行导入的数据、应用生成的数据进行管理。通过数据授权，用户可以将数据分配给不同的应用，也可以将数据授权给其用户通过数据管理模块对数据进行增删改查。通过权限管理完成数据访问授权后，权限访问策略被写入管理数据库中。被授权的第三方应用可以使用该用户第五章建设方案应用通过车路云网关提出数据订阅申请，订阅内容被写入管理数据库中。数通过对数据的监控和统计分析，为用户提供分类数据增长趋势、数据访问频第五章建设方案率和热点、数据存储预测等分析服务，可以让客户实时了解数据状态，提前做好运营管理中心主要用于对车辆、路侧设备、红绿灯、基础数据、各平台用户数据管理中心主要用于对车辆、路侧设备、云等的数据进行查询。系统主要4）V2X数据：可查询BSM数据、Event数据、RSM数据、第五章建设方案信息协同中心负责将运营人员录入的事件、来自第三方平台（交管平台）的方平台（交管平台）发布等多种发布方式；发布成功后，事件会议制定的格式及监控管理中心用于实时监控车、路、云等相关设备的运行状态及数据。系统融合感知中心用于通过道路及车辆的不同角度，实时监控路侧视频及感知数第五章建设方案3）路口监控：实时展现当前路口的感知数据结车小镇周边机房设备，预计投入机柜设备212345第五章建设方案6789V2P/V2I：（考虑到V2X新车普及还需要数年时间，另一方面存量车将长期存因此，云控人车路云一体化协同系统应用场景建设应瞄准两个方向1）无第五章建设方案超视距道路状态提示：通过体系的能力，感知超视距或者盲区的状态，车辆如红绿灯上车、电子标牌、弱势交通参与者提醒、限速提醒、事故提醒、拥堵提车辆意图识别：系统通过车辆运动状态、总线数据、行程信息、交通环境信息，预测车辆的行驶意图，在动作发生前告知旁车，或者将意图信息用于云端协行人意图识别：在交通视频监控系统中，提前预测行人的行为以及运动趋势是十分有意义的。这能降低行人在机动车道上穿行带来的隐患，让驾驶员或者无人驾驶车辆了解路面状况，提前做出避让或者减速行为，降低车祸发生的概率。主要从以下几方面对行人意图进行判断1）通过视频中行人的检测及跟踪，视频分析系统能了解其在过去时间段内的运动轨迹，此运动轨迹能够给未来的运动析，判断行车道区域、人行道区域、围栏区域等，根据这些信息判断行人横穿马在车辆即使行为冲突的时候，为提高全局通行效率，需要云端进行驾驶行为第五章建设方案根据道路状况（坡度、曲率等设施状况（公交车站、斑马线等动态信息（行人、信号灯等）信息动态管理车辆运动状态，以达到安全、舒适、节能的实时高精交通环境感知：当前的智能交通系统在道路交通环境感知方面存在感知精度、感知实时性、感知自动化程度多方面的不足。基于智能汽车路网设施体系，可以实现车道级速度、流量、密度的实时性感知并实现数据结构化存储，精细化交通管控：基于云控体系车道级交通感知能力与多元化通信能力，可以实现精细化交通管控。如车道级动态管控、车道级限速、路段间联动限速。也云控基础平台自动关联事件与相关结构化数据与视频数据，可以根据结构化数据远程实现事件过程仿真重构。如果发生交通事故，可以实现远程事故复现并判定应急响应：云控基础平台不仅接入实时车路数据，还与行业应用平台数据打通，可实现对于应急事件的高效响应。主要体现在：自动识别异常情况并上报；根据乘客数量、装载货物重量与数量、人车损伤情况有针对性地调度救援资源；救援车辆通行时开启途径线路的应急绿灯功能，保证救援车辆全绿灯通过路口；第五章建设方案实时数字化构建道路交通环境，包括交通基础设施状态、交通参与者运行状系统将历史车路大数据开放给产业链企业，第五章建设方案阅数据（如车路环境数据，包括交通参与者的运动状态、于车路协同数据和高精度地图的导航，基于V2按需请求：车厂平台（如云木平台）根据需求通过云控平台云云接口请求指车路协同系统是基于无线通信、传感探测等技术获取车辆和道路信息，通过车车、车路通讯实现信息交互和共享，从而实现车辆和路侧设施之间智能协同与协调，实现优化使用道路资源、提高交通安全、缓解拥堵的目标。车路协同是通车路协同偏重于车车，车基础设施之间通信，对行车安全和政府部门降低交通压力和降低能耗有很大帮助，但是单单从车路协同，驾乘和汽车制造商无法获第五章建设方案云控云把车辆和道路基础设施连接起来，车厂云连接了汽车生产商，车主和各种为驾乘服务的第三方服务平台，把云控数据和车厂云数据结合做深度融合，基于V2X车路协同数据的驾驶行为分析：传自身数据如加速度传感器等来进行驾驶行为分析，维度单一，精准度也不够，数摄像头数据融合信息能从多维度展示一辆车的驾驶形态，基于此，车厂云可以基基于车路协同数据和高精度地图的导航：传统的地图导航多依赖于自身卫星定位，精度低，而且无法根据实时的交通环境，动态规划路径。导航体验差。利用云控云实时路况信息和历史路况信息以及车厂云的在线高精度地图可以在云端进行导航路线演算，推送给用户最便捷的路线。大大提升导航的准确度和效率，基于车路协同数据的自动驾驶训练模型：车路协同是通向自动驾驶的必由之路，城市管理者需要“上帝视角”来管理整个城市的车辆自动运行。单纯依靠单车没有办法达到一个城市或者更广区域的自动驾驶。车厂云可以利用部署在云端掘数据价值，能够有效优化加油站管理运营流程，同时提升用户的加油体验。智能加油站方案的主要功能包括无感支付、加Figure41智慧加油站通过车辆、车牌和人脸的识别与交叉确认，可以有效获取用户身份和所需油号，主动引流，减少排队等待时间，将相关信息与加油机绑定后，可实现对加油加油站监控系统可实时了解当前油站运行情况，排队时间，安全措施等重要信息，并对历史数据进行统计回溯。此外，单个加油站还能接入统一的能源物联Figure42系统架构Figure43智慧加油站数据展示参考图第五章建设方案Figure44智慧加油站管控平台参考图加油站的安全要求远高于普通区域，智慧加油站的安全监控系统作为管理系统的附加功能，能够实时监控人员违规行为与安全风险，如不要要求穿戴防护设备，未授权进入警示区域，消防器材移出指定地点等，于发现风险时及时向中控从而实现访问者在接近目标企业时自动推送企业信息播报的功能、提供对目标企业的导航服务，还可以通过大数据分析，给企业及管理部门提供更多有价值的信第五章建设方案Figure45智慧停车场参考图到站语音播报等软件系统。而另一方面，传统公交站牌的更换也正在成为一种趋势，一大批智慧电子公交站牌被采购安装并为广大市民服务。电子公交站牌与以往的普通公交站牌不同，前者会装备一块或多块高清液晶显示屏幕，且内嵌智能芯片，使其在具备显示属性的同时更加拥有智能属性，真正实现了电子公交站牌的智能显示。但是，电子公交站牌绝对不仅仅是一块显示屏，它还可以集成各种功能，比如内部拥有空调系统、核心芯片、监控系统、还有各种采集探头和感应器，可以说，电子公交站牌是一个拥有综合性能的智能系统。未来，电子公交站系统，结合公交车辆的运行特点，建设公交智能调度系统，对线路、车辆进行规划调度，实现智能排班、提高公交车辆的利用率，同时通过建设完善的视频监控并且后台可以实时接入互联网，因此通过该平台可以实现人网交互功能，例如以乐场所、运动场所等各类增值服务信息，这样充分利用多媒体信息发布系统平台“智慧公交”系统通过在公交车上安装GPS主机和车载视频摄像头，车载调度的位置，了解运营中的车辆状况如何，有无故障；通过智能化的手段收集和处理信息，了解每条线路的过去和将来，科学地分配公交车的数量或增减站点；乘客能实时了解车辆到站的时间和载客数量，以便合理地选择交通工具，减少盲目等第五章建设方案Figure47智慧公交站台参考图Figure48智慧公交车参考图第五章建设方案Figure49远程驾驶座仓参考图Figure51无人配送车参考图Figure52无人叉车参考图第五章建设方案Figure53无人物流车参考图本项目监控中心涉及土建，计划利用高新区已有建筑，经过相应改造成为监机房照明线路穿钢管暗敷，光源采用高效节能荧光灯，荧光灯镇流器的谐波限制符合现行国家标准的有关规定，灯具采取分区、分组的控制措施。机房内设第五章建设方案根据本工程弱电系统设计相关原则，整个弱电系统将设置如下系统：通讯系设置满足正常运行需要的通信系统，包括：电话程控交换系统、无线对讲系闭路电视监视系统由前端摄像部分、传输部分和显示、图像记录部分及控制本系统主要指用于监控系统、计算机网络和通信系统的光电敷设，包括建筑第五章建设方案机房空调系统的气流组织形式根据电子信息设备本身的冷却方式、设备布置方式、设备散热量、室内风速、防尘和建筑条件综合确定，并采用计算流体动力本项目建设工程是信息系统建设项目，系统本身建设运行过程中不产生有害本项目属研发建设项目，无火灾危险的部门。监控中心的消防设施也可以利机房留有足够数量的疏散出口，安全疏散距离、宽度和疏散门的宽度均满足第六章运营方案第六章运营方案车特色小镇项目的运营与维护，在优化系统硬件部署与软件架构的同时根据实际持续优化智能网联汽车特色小镇基础设施与系统软件架构，最终形成信息高对于实践中卓有成效的行动方案，邀请有关专家考察，通过各种媒体进行宣传，形成可借鉴可复制的、具有特色优势的智能网联汽车特色小镇发展模式，为依托项目建成的由RSU和V2XSe为整车企业提供网联测试与示范运营环境，通过差异化的定价策略，在支持在服务好整车企业的同时，开放车路数据给智能交通、智能出行、智慧城市第六章运营方案用于路侧设备往边缘云及中心云的传输和从网络到车端的数据传输；光纤数据传输主要用于路侧原始数据到数据存储中心的数据传输。考虑系统兼容性，路侧设150元，20M光纤每月200元，100M光纤每月800元计费。具体传输使用量及费电力消耗：电力消耗主要在于路侧融合系统的电力消耗、边缘云计算中心及存储中心的电力消耗以及其他设备的电力消耗；电力费用使用国家标准电力计费网络优化：针对无线网的部署，定期进行网络环境的监测与分析，及时发现因为周边环境变化引起的网络覆盖问题、因为设备故障引起的网络性能问题、找到故障或问题点，提供网络规划与优化方案，确保整个网络系统长期稳定运行。在项目建设阶段需要按实际需求多次进行无线网络环境的监测与分析，在运营阶第六章运营方案Figure54无线网络优化解决方案示意图系统升级：主要对已部署软件系统进行升级维护，确保在运营期间软件系统使用当前最新的版本，保证系统的稳定运行；对于运营期间发现的系统问题及时应用部署：在运营期间，对于新型应用，配合新型应用系统的部署，并确保保证中心云作为整个系统的对外接口，可以对外提供部署应用的功能接口及数据新功能开发：在运营期间，对于其他管理部门的接口需求或第三方的接口需人员配置与人员培训：在运营期间需要配置相关的管理、技术及运维人员；为保证本项目实施后能正常运营维护，实现项目目标，项目拟设置运营监督第六章运营方案度规范和工作流程，负责协调各岗位间的工作；负责与其他部门间的协调工作；技术工程师、业务服务人员等。其中工程师至少包含网络工程师、无线网络规划和实际需要设立相应管理岗。负责计算机信息系统的安全管理，监督检查和指导计算机安全方面的工作，对相关安全产品进行维护。按照相关管理制度对信息系对各级运行维护人员尤其是高级运行维护人员的管理通过科学的管理办法和有效的激励机制，充分调动各级运行维护人员的工作针对本项目实际工作需要，应组织专项技术培训，为了解决业务人员日常使用的问题，结合该对系统使用人员开展培训。培训的主要内容包括为：硬件件日常维护培训、各应用系统的结构功能及操作方式、系第一阶段培训：多为硬件、网络设备、支撑软件的第二阶段培训：为各应用系统的使用培训，根据应用系第三阶段培训：为系统接口以及相关应用服务的培现有各接口系统开发人员以及运营单位开发人员。除培训：在系统维护时提供现场的技术培训，包括各类提供其他服务包括：对涉及系统的所有软硬件系员掌握对系统的软、硬件配置及产品的安装、日常操诊断与排错，能够承担系统日常管理的工作要求，能不同的用户角色进行系统使用功能的侧重培训握本系统的框架与接口，能够承担应用需求的开发，可第七章投资估算与资金筹措第七章投资估算与资金筹措本项目建设投资估算范围包括路侧硬件设备、云端硬件设备、云端基础服务类目单项单位投资总投资二期车端1.新型后装OBU2.高清定位，C-V2X，蜂窝网络三合一车载终端套12009600240路侧设备含感知、计算、RSU、高精定位、信号灯改造接入套6820307514072338服务器与网络设备台5754972949云控基础平台套28002240210350数据监控中心套40040000应用套16002002001200工程工程设计套20020000工程施工套720324148248建设费用合计14315789619944425运营光纤租用（L）年4.322.520.681.13光纤租用（T）年23.049.605.048.40视频存储144722745电费万度*年6840网络规划与优化年100505050人员管理与培训套806488其他日常运营开支套2002002002003年运营费总计年1491000合计15806芜湖智能网联汽车特色小镇项目云控平台功能做了部第七章投资估算与资金筹措第七章投资估算与资金筹措第七章投资估算与资金筹措第八章效益分析芜湖市高新区范围内具有良好的智能汽车产业集群基础，拥有汽车及汽车零部件企业、汽车电子企业和制造企业。同时，在针对智能汽车的网络开发、智能控制、信息通讯、传感定位、影像雷达、整车制造等产业上均有积累。高新区作为芜湖的开发区，新兴产业的发展对整个芜湖市都将产生重大影响。芜湖应依托本地汽车产业优势，快速实现产业部署，进入第一阵营，抢占智能汽车产业发展智能汽车应用涉及到汽车、通信、交通、电子等多个行业领域，产业链条包括通信芯片、通信模组、终端设备、整车制造、运营服务、测试认证、高精度定位及地图服务等多类型企业。在芜湖市高新区率先部署智能网联汽车小镇，发展智能网联汽车产业，有助于实现安徽省乃至全国范围内的高端资源要素聚集，实历史证明，兴建一个大的整车厂必将带动相关的产业链企业入住。在智能汽车发展阶段，整车企业在实现向智能化和网联化过渡的过程中，不仅实现自身产品的转型升级，也必将带动智能汽车相关产业链企业入驻。在芜湖市高新区率先部署智能网联汽车小镇，发展智能网联汽车产业，有助于实现安徽省乃至全国范智能化路侧系统：路侧边缘计算处理器、传感器（摄像头、毫米波雷达、激运营与出行生态：智能汽车测试示范运营、网联化公共交通系统示范运营、公里、14条公共道路，18公里，建成5GC-V2X平台，计划用5年时间打造500芜湖高新区具有比南京好得多的产业基础，拥有两大整车企业（奇瑞新能源引进之中，在芜湖发展智能网联汽车具有南京难以比拟的优势。预计通过本项目打造智能网联汽车发展所需的平台，可以真正实现“聚集人才、构造生态”的目本项目建成后，将长期运营智能网联汽车开放式道路测试服务，对于本地汽车及零部件企业可以免费在特色小镇区域内进行智能网联汽车产业相关的研发与测试活动，而且对于本地汽车及零部件企业来说，研发与测试均非常方便快捷，节省了去外地测试的时间成本，对于加快产业升级效率起到十分重要的作用。而对于受智能网联汽车产业生态吸引而来的新进相关企业也可以以较低的成本进行研发与测试，一方面特色小镇项目可以直接产生盈利，另一方面对于本地的产业本项目建成后，将在长期的运营过程中产生大量的数据，如路侧感知数据、车辆行为数据等，通过将这些数据打包为统一的数据服务，通过金融保险等方式在产业生态完善后，将会产生丰富的上层应用，有了丰富的上层应用，基础综上，本项目的建设将会带动本地产业升级，使本地汽车及零部件产业在新一轮汽车智能网联化产业升级中继续保持竞争力，产生无法估量的经济效益；在此过程中，本项目建设的基础软硬件平台，为本地企业及相关聚集企业可以节约大量的测试费用及时间开销，极大了提高了新产品研发与验证的资本效益和新产品成熟的效率，并通过为相关企业提供平台与数据的服务，一方面加速了产业发总体来说，本项目建设还是以基础设施建设为主的基础建设投资项目，目前智能网联汽车产业尚在新兴阶段，尚无明确的商业模式可以借鉴，不过，随着全国各地示范区的开展与本项目的持续运营与探索，在国家确定的政策指引下，结合芜湖本地产业的特点，一定会有好的商务模式产生，为中国智能网联汽车产业本项目通过采集芜湖高新区路网交通基础设施、运行环境、交通事件等动态信息，实现对道路运行状况的实时掌控，并及时通过车路协同技术发送给周边车辆、行人。车辆和行人根据实际情况和需要，采取有效措施，可有效缓解路网、时间拥堵和阻断现象，提高公路基础设施运行效率，减少出行者在途时间，使运随着高新区城市经济的飞速发展，汽车的保有量也急剧上升，与此不协调的是缓慢增加的交通及相关设施的建设，以及逐渐不能满足需求的交通管控系统。这种需求不协调的状况，最直接的体现就是日渐拥堵的交通。交通拥堵问题带来了一系列的问题，比如影响市民生活、阻碍社会经济的持续增长、造成环境污染等。项目建设完成后，能够加强交通管控，提升交通运输效能，解决交通拥堵问通过本项目建设，在可有效缓解路网、长时间拥堵和阻断现象情况下，不仅减少运输时间成本，同时减少然燃油消耗，使大气污染有所减轻，环境质量得到改善，减少了环保投入，此外项目也将降低交通事故发生率，减少由此造成的经济损失。此外，本项目通过自动驾驶、共享出行等出行方式的创新，为市民提供第九章项目分期及实施计划第九章项目分期及实施计划本项目建设需要按照统筹规划、分步实施的原则拟定阶段性目标和任务；项目启动节点要重点突出，抓住资源共享和业务协同要领，推动信息资源开发和市场应用服务。基于此，本项目建设分为以下阶段实施：实施准备阶段、项目一期在详细调研、明确需求的基础上，针对实际情况，完成智能网联汽车特色小编写项目一期建设详细的初步设计方案，详细描述全部项目一期建设的子系统架构组成、规模、内容和实现功能，并对应核算建设设备清单，工作量和投资推进项目一期规划设计的系统及功能的建设，重点在于基础无线网络部署和第九章项目分期及实施计划规划范围内路侧单元部署，建成上线使用的智能汽车云控平台，实现横向连接、编写项目二期建设详细的初步设计方案，详细描述全部项目二期建设的子系统架构组成、规模、内容和实现功能，并对应核算建设设备清单，工作量和投资一期范围西至长江南路、东至中山南路、北至峨山路、南至珩琅山路。其中范围内包含由漳河路、中山南路、天井山路、汽配路、珩琅山路组成的日字形智能汽车开放测试道路，实现路侧系统道路全覆盖。其他道路实现路侧关键节第九章项目分期及实施计划Figure55项目一期建设范围第九章项目分期及实施计划Figure56智能汽车开放测试道路路侧系统部署智能汽车示范运营道路路侧系统实现关键节点覆盖，路侧系统部署方案见下Figure57智能汽车示范运营道路路侧系统部署第九章项目分期及实施计划Figure58智能汽车开放测试道路路侧系统Figure59智能汽车示范运营道路路侧系统部私有云机房：1监控中心大屏：1项目一期以智能汽车基础网络部署及基础平台建设为主，对于应用部分以套套套台套1套套1台台台4台2台2台2套1推进项目二期规划设计的系统及功能的建设，重点在于基础无线网络优