工业机器人 动态稳定性试验方法 编制说明

器人动态稳定性试验方法》批复立项，该项标准归口于全国机器人标准化技术63号”，项目计划编号：20232018-T-604，项目周期18个月，预计发布时间为制造的深入，机器人应用市场应用领域不断拓展。2019年四季度开始工业机器人市场迎来新的增长机遇。在2020年疫情不利的影响下，全球经济遭受重创，3C领域、汽车市场以及机械加工领域的扩产扩容需求同时发力，带动中国工业中国制造业市场的发展势头迅猛。根据最新统计的市场数据，2021年中国工业机器人市场的总出货量近24万台，同比增长40%；从价值量上看，中国工业机器人本体已经达到75亿人民币左右的市场规模。未来五年内预计，中国工业机2021年工业和信息化部、国家发展和改革委员会、教育部、科技部、财政2025年“建成500个以上引领行业发展的智能制造示范工厂”。规划指出依托强加速提升供给体系适配性，引领带动产业体系优化升级。2021年工信部联合十五部门发布的《“十四五”机器人产业发展规划》提出，到2025年我国成为全球国产机器人运动过程中在某些空间位置及特定工作速度情况下存在抖动严人员配备和推进方式，初步确立工作组项目一次会议，重庆凯瑞机器人技术有限公司国家标准《工业机器人动态稳定性试本文件在制订工作中遵循“面向市场、服务产业、自主制定、适时推出、不和内容编排等方面符合GB/T1.1—2020要求，所规定工业机器人动态稳定本文件具有广泛的适用性，能够满足不同应用场景的第四章试验条件：通过前期调研，并结合工业机器人不同应用场景的测试第五章试验方法：结合工业机器人实际应用场景，定义了工业机器人动态第六章动态稳定性等级评价：通过前期开展相关指标的验证试验收集了部完善工业机器人标准体系，促进行业良性高质三、试验验证的分析、综述报告、技术经济论证，预期的经济效益、社会效益试验环境中24小时，防止钱江工业六轴机器人六轴联动，试验点位为机器KUKA工业六轴机器人六轴联动，试验点位为机器人末端，即新松工业六轴机器人六轴联动，试验点位为新时达工业六轴机器人六轴联动，试验点位为图1整段工况数据图2选取段时域数据，抖动幅值在+/-0.25G波动图3选取段频域数据，抖动主频16.25Hz图4整段工况数据图5选取段时域数据，抖动幅值在+/-0.25G波动图6选取段频域数据，抖动主频12.5Hz图7整段工况数据图8选取段时域数据，抖动幅值在+/-0.1G波动图9选取段频域数据，抖动主频7.5Hz图10整段工况数据图11选取段时域数据，抖动幅值在+/-0.09G波动图12选取段频域数据，抖动主频21.25Hz图13整段工况数据图14选取段时域数据，抖动幅值在+/-0.12G波动图15选取段频域数据，抖动主频22.5Hz人人四、与国际、国内外同类标准技术内容的对比情用安全进行规范，以及ISO9283:1998Manipulatingindu——GB/T12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法，该标准等同采用ISO9283:1998,Manipulatingindustrialrobots-Performancecriteriaandrelated