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文档简介
2022.09青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）
分数：100题数：30
一、单选题（共20题，共80分）
1.MPU6050姿态传感器中，用于获取转动角速度的传感器单元是？（）
A.加速度传感器
rB.陀螺仪
rc.DMP
rD.磁力计
试题编号：20220829194231509
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
考生答案：A
考生得分：0
是否评分：己评分
评价描述：
2.通常情况下，网页浏览所采用的传输层协议是？（）
6A.TCP
CB.UDP
rc.FTP
rD.POP3
试题编号：20220829194231149
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：
试题解析：
考生答案：A
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
3.关于12c串行通信，下列说法错误的是？（）
rA.12c总线有几种不同速率的工作模式
rB.一条12c总线上可以连接多个设备
rc.12c是同步通信
俗D.12c是全双工通信
试题编号：20220829194231446
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：D
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
4.re串行通信，用于传送数据的是？（）
行A.SDA数据线
CB.SCL时钟线
rC.MOST
rD.MISO
试题编号:20220829194231399
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：
试题解析：
考生答案：A
考生得分：4
是否评分：己评分
评价描述：
5.HTTP请求报文头部的结束符是？()
rA.回车符
rB.换行符
C.回车符+换行符
rD.仅回车符+换行符
试题编号：20220829194231883
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：
试题解析：
考生答案：C
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
6.步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数run()功能描述正确的是？()
「A.启动步进电机，并以设定的速度值恒定转动。
「B.启动步进电机，并以设定的加速度和最大速度值转动。
⑵C.设定步进电机的最大速度。
rD.设定步进电机的加速度。
试题编号：20220829194231961
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
考生答案：C
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
7.下列选项中，关于命令ipconfig,说法正确的是?()
rA.列出当前可用的网络连接
rB.查看当前计算机配置
rc.检查计算机是否连通到外部WiFi
何D.查看当前计算机的IP配置
试题编号：20220829194231071
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：
试题解析：
考生答案：D
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
8.ESP32forArduino所提供的WiFi类库功能全面，下列选项中，成员函数softAP（）描述正
确的是？（）
CA.创建一个STA,并连接到SSID。
俗B.创建一个softAP,并设定SSID和密码。
rC.返回softAP的IP地址。
rD.启动Web服务器。
试题编号：20220829194231930
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
考生答案：B
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
9.ESP32forArduino12c类库的下列成员函数中，用于主设备向从设备发送读取数据请求
的成员函数是？（）
「A.Wire,begin()
「B.Wire,write()
「C.Wire,read()
D.Wire.requestFromO
试题编号：20220829194231477
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：
试题解析：
考生答案：D
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
10.TCP/IP四层模型中，用于转换和传送物理二进制信号的是？（）
「A.应用层
④B.传输层
「C.网络层
CD.网络接口层
试题编号：20220829194231180
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：
试题解析：
考生答案：B
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
11.对于如下图所示的三相步进电机，当采用三相单三拍通电方式时，其步距角是？（）
3QI
rA.15度
bB.30度
rc.45度
rD.60度
试题编号20220829194231633
试题类型单选题
标准答案B
试题难度一般
试题解析
考生答案B
考生得分4
是否评分已评分
评价描述
12.SPI通信，主设备向从设备发送时钟信号的数据线名称是？（）
CA.SCLK
CB.MOSI
CC.MIS0
6D.SCL
试题编号：20220829194231586
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：
试题解析：
考生答案：D
考生得分：0
是否评分：己评分
评价描述：
13.HTML文档中，用于表示网页主体的标签是？（）
[A.<title>
CB.<head>
0C.<body>
CD.<html>
试题编号：20220829194231852
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：C
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
14.下列程序为将ESP32设置为STA模式的部分程序，程序第8行方框所对应的程序是？（）
1#include<WiFi.h>
2constchar*said="ESP32";
3constchar*password-"12345678";
4
5voidsetup(){
6Serial.begin(115200);
Serial.printf("Connectingto%s\n",ssid);
8J一
while(WiFi.status()!=WL_CONNECTED){
delay(500);
11Serial.print(".;
12}
Serial.printf("\nWiFiconnected\nIPaddress:'*);
14Serial.printIn(WiFi.localIP());
15)
<*'A.WiFi.softAP(ssid,password);
「B.WiFi,begin(ssid,password);
「C.server.softAP(ssid,password);
「D.server,begin(ssid,password);
试题编号：20220829194232071
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：A
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
15.执行如下程序，在串口监视器输入框输入"123+456"后，点击【发送】，串口监视器窗口
显示的内容是？（）
voidsetup(){
Serial.begin(9600);
}
voidloop(){
if(Serial.available()>0){
intval=Serial.parselnt();
Serial.print(val);
)
)
bA.123
CB.456
rc.579
rD.123456
试题编号：20220829194232149
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：A
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
16.MPU6050姿态传感器获取的姿态角，其中滚转角是？（）
CA.Pitch
CB.Yaw
rc.DMP
何D.Roll
试题编号20220829194231555
试题类型单选题
标准答案D
试题难度
试题解析
考生答案D
考生得分4
是否评分已评分
评价描述
17.ESP32forArduinoSPI类库成员函数SPI.begin。的功能是?()
CA.设置数据的传送方式
rB.设置数据的传送时钟频率
「C.设置时钟的模式
④D.初始化SPI接口
试题编号：20220829194231665
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：
试题解析：
考生答案：D
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
18.ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据，程序如下，第5行方框内对应的程
序是？（）
1voidwriteMPU6050(bytereg,bytedata)
2Wire.beginTransmission(MPU6050_ADDR);
3Wire.write(reg);
4Wire.write(data);
5
6)
「A.Wire,read()
「B.Wire,end()
宕C.Wire.endTransmission();
广D.Wire.requestFrom(MPU6050ADDR,1)
试题编号：20220829194232118
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：C
考生得分：4
是否评分：己评分
评价描述：
19.IP地址110.242.68.66的表示形式属于？（）
⑵A.IPV4
rB.IPV6
rc.服务器
rD.接入端
试题编号：20220829194231118
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：
试题解析：
考生答案：A
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
20.一台拥有IP地址的主机，通过“IP地址+端口号”来提供多种服务，通常web服务所
对应的端口是？（）
CA.21
rB.53
f?C.80
CD.110
试题编号：20220829194231227
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：
试题解析：
考生答案：C
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
二、多选题（共5题，共10分）
21.下列选项中，常用的PID控制器有？（）
17A.p控制
17B.PI控制
17C.PD控制
FD.PID控制
试题编号：20220829194231993
试题类型：多选题
标准答案：A|B|C|D
试题难度：
试题解析：
考生答案：A|B|C|D
考生得分：2
是否评分：己评分
评价描述：
22.下列选项中，ESP32WROOM模组所能提供的通信方式有？（）
17A.WiFi
17B,蓝牙
17C.UART
17D.SPI
试题编号：20220829194231290
试题类型：多选题
标准答案：A|B|C|D
试题难度：
试题解析：
考生答案:D|C|B|A
考生得分：2
是否评分：已评分
评价描述：
23.使用手机进行网页浏览时，下列说法错误的是？（）
FA.手机端率先发出请求信息
17B.服务器端率先发出请求信息
FC.手机端和服务器端同时发起请求信息
FD.手机端和服务器端轮询发起请求信息
试题编号：20220829194231258
试题类型：多选题
标准答案：B|C|D
试题难度：
试题解析：
考生答案：B|C
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
24.MPU6050姿态传感器角速度的量程有？（）
17A.250°/s
17B.500°/s
17C.750°/s
17D.1000°/s
试题编号：20220829194231743
试题类型：多选题
标准答案：A|B|D
试题难度：
试题解析：
考生答案：A|B|D|C
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
25.下列选项中，属于全双工通信的是？（）
17A.UART
rB.i2c
17C.SPI
17D,蓝牙
试题编号：20220829194231712
试题类型：多选题
标准答案:A|C|D
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：A|C|D
考生得分：2
是否评分：已评分
评价描述：
三、判断题（共5题，共10分）
26.PID控制器中，D控制的作用是消除振荡，改变响应的速度。（）
「正确仃错误
试题编号：20220829194232040
试题类型：判断题
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