2019-2020年广东省职业院校技能大赛赛项规程-AI机器智能综合技术与应用

2019-2020年广东省职业院校技能大赛赛项规程

AI机器智能综合技术与应用

(中职组)

一、赛项名称

赛项编号：ZZ-36

赛项名称：AI机器智能综合技术与应用

赛项组别：中职组

赛项归属产业：电子信息产业——机器人产业、制造业、战略新

兴产业

二、竞赛目的

广东省人民政府2018年就印发了广东省《新一代人工智能发展

规划》，人工智能已作为广东省一项重要发展产业，也成为粤港澳大

湾区科技产业布局的重要内容。

“AI机器智能综合技术与应用”赛项旨在服务于“粤港澳大湾

区”、“新一代人工智能发展规划”等战略的实施、积极推动新一代

信息技术产品、高端装备制造产业等新兴产业的发展，为广东省人工

智能与机器人产业培养技术应用型人才。

（一）引领职业学校专业建设与课程改革

在国家政策和市场需求的推动下，诸多中等职业学校正在积极探

索人工智能和服务机器人专业建设方向，服务机器人装调与维护在

2019年也成为中等职业学校增补专业。通过“AI机器智能综合技术

与应用”赛项，基于实际应用场景设计竞赛内容，明确人工智能及服

务机器人市场对相关岗位的实际技术技能要求，引领职业学校人工智

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能相关专业建设；以“AI机器智能综合技术与应用”赛项教学资源转

化为契机，制订人工智能与机器人工程课程标准，开发人工智能相关

特色课程，引领中等职业学校课程改革。

（二）促进产教融合、校企合作、产业发展

“AI机器智能综合技术与应用”赛项竞赛内容以人形教育机器

人为载体将人工智能机器视觉、语音识别技术、机器人运动控制技术、

传感器技术、智能管家技术等多种综合应用技术为基础，体现了人工

智能应用的实际场景需求、人才需求以及最新的产业技术，推动了职

业教育与社会实际需求相融合，搭建起职业学校与企业之间的桥梁，

促进了职业学校和相关行业企业开展产、教、研深入合作，响应了教

育部关于“专业与产业、职业岗位对接；专业课程内容与职业标准对

接；教学过程与生产过程对接”的产教融合要求，达到了促进产教融

合、校企合作及产业发展的目的。

（三）展示职教改革成果及师生良好精神面貌

“AI机器智能综合技术与应用”赛项考查参赛选手在企业真实

项目环境下搭建服务型AI教育人形机器人平台、运动控制实验、感

知系统实验、深度学习相关框架部署配置、机器人网络通信与集控等

人工智能机器人领域多项核心技术解决实际问题的能力和团队协作、

沟通力、抗压力、职业规范等职业素养，将理论知识应用于实践，激

发学生对AI机器人相关技术的学习兴趣，展示职教改革成果和师生

良好精神面貌，促进职业院校人工智能技术应用型人才的培养。

三、竞赛内容

（一）竞赛内容

赛项名称：AI机器智能综合技术与应用

赛项简介：

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本赛项通过开源AI人形教育机器人软硬件实训平台，来达到选

手学习机器人通用技术及人工智能最新技术的实践目的。大赛以职业

学校实训室普及为竞赛背景，通过多个环节的基本技能设计先让学生

学会人工智能机器人的各个模块技能与操作。最后推出综合实用的生

活应用场景考核环节，实现了让学生从零基础开始学习当前最为流行

的人工智能机器人技术到逐渐真正掌握如何利用这些技术去完成各

种综合实用型生活场景设计的目的。整个过程涵盖了机器人舵机原理

技术、机器人运动控制技术、机器人感知系统设计、python编程技术

开发、机器人视觉技术、机器人实际场景应用等任务环节。综合考核

学生的动手操作能力、运动控制基础能力、传感器设计能力、工程编

程能力、图像处理与分析能力、解决生活实际应用场景问题能力等。

通过一系列的考核为学校培养优秀的人工智能机器人领域的人才做

出积极贡献。也为后续各种资源转化与教学改革与发展奠定了坚实基

础。竞赛主要模块任务如下：

任务一双足机器人平台搭建与调试

本任务包括机器人相关软件测试、机器人初始动作舵机校准、机

器人与外围设备连接及机器人配网等。参赛选手必须在规定时间内完

成机器人的平台搭建与测试。

考核参赛选手对机器人平台搭建与调测的基础技能。

任务二人形机器人动作、灯光模块化及回读编程。

本任务包括机器人工程一系列与运动控制相关的操作与测试。主

要包括调用运动模块完成相关任务、通过回读编程编辑自定义动作、

通过SDK调用完成动作任务。

通过本部分考核参赛选手的工程技术基础、图形化编程能力、

Python代码编程能力等。

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任务三双足机器人传感器应用

本任务以家庭服务应用为背景，主要体现机器人结合传感系统的

实践应用。

通过本部分考核参赛选手的机器人结合传感系统的应用能力。

任务四双足机器人实际应用场景编程

通过本任务的考核来完成实际应用场景的设计与考核，以适应更

加丰富多彩的真实生活需求。

职业素养：考核参赛选手在职业规范、团队协作、组织管理、工

作计划、团队风貌等方面的职业素养。

（二）竞赛时间

本次赛项的竞赛时长为3个小时。

（三）成绩比例

竞赛内容各部分的成绩占比如下：

序号名称成绩占比

1双足机器人平台搭建与调试15%

2人形机器人动作、灯光模块化及回读编程20%

3双足机器人传感器应用40%

4双足机器人实际应用场景编程20%

5职业技术素养5%

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四、竞赛方式

1、本赛项为团体赛，由2名选手组成。

2、赛前组织抽签，确定抽签顺序号及场次。各场次比赛前，参

赛队抽签室抽签确定工位号抽签顺序，现场抽签确定比赛工位。

3、本赛项不邀请境外代表队参加本次比赛。

五、竞赛流程

（一）竞赛时间表

竞赛期间各项日程与流程安排如下表。

日期时间内容

10:00之前专家、裁判等工作人员报到

12:00之前各参赛队报到

10:00-11:00工作人员培训会

12:00-17:00竞赛设备运行测试

比赛前一天

14:30-16:00裁判工作会议

16:30-17:00参赛队熟悉比赛场地

17:30-18:00领队会,抽签决定比赛当日入场顺序

18:00-19:00现场裁判赛前检查，封闭赛场

08:00之前参赛队到达比赛现场

启封赛场:在裁判的监督下工作人员启封

08:00-08:15

赛场

比赛当天一次加密:参赛选手持参赛证、身份证和

08:15-08:30学生证接受工作人员检录并进行一次加密

确定参赛编号

二次加密：参赛选手凭一次加密后的参赛

08:30-08:40

编号进行二次抽签加密确定工位号

5

竞赛入场检录：参赛选手凭工位号接受入

08:40-08:50场检录确认没有携带竞赛禁止的工具和材

料

参赛选手根据工位号由工作人员引导进入

08:50-09:00竞赛工位、裁判宣读竞赛规则及赛场规

则，发布竞赛任务并作必要说明

09:00竞赛开始

10:00-11:00评分裁判培训会

12:00竞赛结束

12:00-13:00现场评判，选手离场

评分：裁判组对竞赛的各参赛队进行成绩

13:00-18:00

评定与复核

18:00-18:30成绩解密，汇总上报

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（二）竞赛流程

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六、赛卷说明

本赛项赛题编制将采用公开样题模式，于赛前30天前在省

赛平台（50:8128/zzjnds/）发布。

本赛项赛题考核的方向分成四个方向，分别是：操作平台的搭建、

回读编程应用、Blockly编程应用、Python编程应用，题型均为实操

题，所有任务均需严格按照任务书要求，评判方式为现场评判。

1、AI机器操作平台搭建基础能力考核

基于Yanshee机器人搭建操作平台，其中包括移动端平台的建、

PC端的操作平台的搭建和基于Yanshee机器人的机器人电脑操作平

台搭建，按照任务书要求完成操作平台搭建。

2、移动端操作平台端回读编程应用能力考核

通过移动端操作平台的APP（APP名称：Yanshee），用回读编程

模块完成任务书要求的动作，掌握回读编程的操作方法。

3、Yanshee机器人电脑操作平台端Blockly编程应用能力考核

通过Yanshee机器人电脑操作平台端，用Blockly完成编程任

务，其中包括运动控制、展示、传感器、AI等模块的应用。

4、Yanshee机器人电脑操作平台端Python编程应用能力考核

通过Yanshee机器人电脑操作平台端，用Python语言完成编程

任务，其中包括API的使用（运动控制、展示、传感器等）、GPIO端

口的使用、AI技术的使用（视觉方向：人脸检测、人脸识别、物体识

别、颜色识别等）。

七、竞赛规则

（一）报名资格及参赛队伍要求

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1.参赛队及参赛选手资格：参赛选手须为同校中职全日制在籍

学生或同校五年制高职一至三年级（含三年级）的全日制在籍学

生，性别不限,年龄不超过21周岁（当年），年龄计算截止时间为

2020年5月1日。

2.组队要求：每个学校限报1-2支代表队，参赛选手为同一学

校，不允许跨校组队。参赛学校的参赛队数量不可超过本学校预报

名的参赛队数量，没有预报名的参赛学校原则上不得参加本赛项的

正式报名和比赛。

3.参赛要求：每个参赛队的2名选手必须为本校在籍学生；每

队指导教师1～2名，须为本校专兼职教师。

4.凡在往届全国职业院校技能大赛中获国赛一等奖的选手，不

能再参加同一项目同一组别的比赛。

（三）赛前准备

1.参赛队在比赛前一天由赛项执委会统一组织熟悉赛场。

2.竞赛所需的硬件设备、系统软件和辅助工具由组委会统一安排，

参赛选手不得自带硬件设备、软件、移动存储、辅助工具、移动通信

等进入竞赛现场。

3.参赛选手须按规定提前入场，入场前须携带参赛凭证和有效身

份证件（身份证和学生证）。不得私自携带任何软硬件工具（各种便

携式电脑、各种移动存储设备等）、技术资源、通信工具、电子设备

等。按工位号就位，检查比赛所需竞赛设备齐全后方可开始比赛。迟

到超过10分钟不得入场。

（四）正式比赛

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1.参赛选手应严格遵守赛场纪律，服从指挥，着装整洁，仪表端

庄，讲文明礼貌。各地代表队之间应团结、友好、协作，避免各种矛

盾发生。

2.竞赛过程中，每个参赛队内部成员之间可以互相沟通，但不得

和组间任何其它人员讨论问题，也不得向裁判、巡视和其他必须进入

考场的工作人员询问与竞赛项目的操作流程和操作方法有关的问题，

成员间的沟通谈话不得影响到其他竞赛队伍。如有竞赛题目文字不清、

软硬件环境故障问题时，可向裁判员询问。选手在比赛中应注意及时

保存结果文件。竞赛期间参赛选手不准出场（去洗手间会有工作人员

陪同），竞赛结束后方可离场。

3.竞赛过程中除裁判和其他必须进入考场的工作人员外，任何其

它非参赛选手不得进入竞赛场地。

4.结束后，参赛队要确认成功提交竞赛要求的文件，裁判员监督

参赛队队长签字确认，参赛队在确认后不得再进行任何操作。

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八、竞赛环境

竞赛场地：竞赛现场设置竞赛区、服务区、技术支持区。现场保

证良好的采光、照明和通风，提供稳定的水、电和供电应急设备，竞

赛场地配置2.4G频段以上局域网。同时提供指导教师休息场所。

竞赛工位：竞赛现场各个工位配备单相220V/3A以上交流电源。

每个比赛工位上标明编号。每个工位配有工作台，用于摆放计算机和

其它设备工具等，同时配备3把工作椅（凳），每个工位配1个插排

（不低于4个3脚插孔）。

技术支持区为参赛选手提供竞赛相关设备备件，服务区提供医疗

等服务保障。

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九、技术规范

本赛项的设计和执行遵照以下标准：

GB/T35144-2017机器人模块化机构类功能构件通用规范

GB/T33263-2016机器人软件功能组件设计规范

GB/T11457-1995软件工程术语

GB/T13702-1992计算机软件分类与代码、

GB/T36478《物联网信息交换和共享》

行业标准：

GooglePythonStyleGuide（即Python编码规范）

十、技术平台

（一）硬件平台

序号设备名称单位数量备注

1人形机器人套1安装版本1.6.0-8

无线键盘鼠标套

2套1支持蓝牙

装

至少包括：触摸、红外、超

3传感器套装套1

声、温湿度四种

4USB风扇套1-

5USB台灯套1-

USB转正负极转

6套1-

接线

7颜色小球套1-

8宠物猫图片套1-

9PC套1Inteli5性能及以上的处理器

CPU处理器，8G以上内存，显

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示器分辨率要1024*768以上，

具有HDMI接口

安卓系统；主频：≥1.0GH；支

10编译器套1

持WIFI、蓝牙等；

2.4Gwifi保证通畅性，但切

11网络--

断外网

12工作台张1容纳2个工位

（二）软件平台

序号软件介绍备注

1PC机操作系统Windows7及以上PC机预装

2文档工具MicrosoftOfficeWordPC机预装

3编程语言Python2.7/Python3.5机器人自带

4Python开发工具PyCharmPC机预装

5计算机视觉库OpenCV机器人自带

6远程控制软件VNC-ViewerPC机预装

此技术平台设备由承办学校提供

十一、成绩评定

（一）评分原则

竞赛评分严格遵守公平、公正的原则，始终贯彻落实大赛一贯坚

持的公平、公正和公开原则。赛项合作企业不得直接或者间接地参与

赛项评分。

（二）评分标准

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1.分数占比

序号名称成绩占比

1双足机器人平台搭建与调试15%

2人形机器人动作、灯光模块化及回读编程20%

3双足机器人传感器应用40%

4双足机器人实际应用场景编程20%

5职业技术素养5%

2．评判方式

竞赛评分将采用客观评分方式，客观公正地评出各专项任务的分

数，根据评分标准精确打分。为了确保赛事评判的客观性，评分的重

点在于能客观评价的功能实现上。并且，针对赛题需要实现的功能，

提供赛题评分标准，将评分项细化到每一个可客观评价的细节，避免

裁判主观判断，确保赛事的客观公正。

（1）AI机器人平台搭建与调试

评判方式：裁判根据选手平台搭建与调试实际完成情况，从安装

搭建是否正确、接线是否合理、显示是否正常，操作具体要求是否完

成等作为分数评判的依据。（备注：严格按照任务书要求保存、上传

及操作。）

（2）人形机器人动作、灯光模块化编程

评判方式：任务书要求参赛选手将完成的代码文件和视频文件拷

贝到电脑指定目录，裁判根据选手提交的代码文件，在操作平台上运

行，从运行结果和视频观看机器人动作的完成情况、灯光变化等作为

分数评判的依据。（备注：严格按照任务书要求保存、上传及操作。）

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（3）双足机器人传感器实验

评判方式：任务书要求参赛选手将完成的代码文件和视频文件拷

贝到电脑指定目录，裁判根据选手提交的代码文件，在机器人平台上

运行，从运行结果观察代码运行是否正确、代码是否无误、功能是否

实现和整体运行效果等，这些作为分数评判的依据。(备注：严格按

照任务书要求保存、上传及操作。)

（4）双足机器人实际应用编程

评判方式：任务书要求参赛选手将完成的代码文件拷贝到电脑指

定目录，裁判根据选手提交的代码文件，在机器人平台上运行，从运

行结果观察代码运行是否正确、代码是否无误、功能是否实现和整体

运行效果等，这些作为分数评判的依据；（严格按照任务书要求保存、

上传及操作。）

（5）职业素养

评判方式：该项目由现场裁判根据任务书要求在比赛结束后进行

现场评分，评分依据为任务书中对职业素养的要求。

所有的评分表、成绩汇总表备案以供核查，最终的成绩由裁判长

进行审核确认并上报大赛组委会。大赛最终成绩由大赛组委会秘书处

公布，任何组织和个人，不得擅自对大赛成绩进行涂改、伪造或用于

欺诈等违法犯罪活动。

十二、奖项设定

竞赛设参赛选手团体奖，以赛项实际参赛队总数为基数，一等奖

占比15%，二等奖占比25%，三等奖占比40%，小数点后四舍五入。

最终确定奖项比例以省大赛组委会正式公布文件为准。

十三、赛项安全

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为确保赛项安全顺利地进行，保障各地参赛队师生的人身安

全，及时有效地处理大赛期间突发安全事故，保证大赛安全有序地

进行，特制定突发安全保障应急预案。

（一）组织机构

1.成立大赛突发安全事故应急工作领导小组，由赛点总指挥任

组长，副总指挥任副组长，成员由安保组组长、后勤保障组组长等

人员组成。

2.大赛突发安全事故应急工作领导小组职责

统一指挥、协调和组织大赛期间突发安全事故的应急处理工

作。制定各类突发事故的应对措施，重点做好火灾安全事故、交通

安全事故、食物中毒安全事故、用电安全事故、医疗紧急病情的防

范工作，组织各种突发事件的紧急处理，最大程度地避免次生事

故，及时报告上级有关部门，做好各种事件的善后工作。

（二）安全事故报告及处理程序

1.大赛过程中如遇突发安全事故后，有关人员必须立即向领导

小组报告，并及时向有关部门报案请求援助。

2.大赛过程中如遇突发安全事故后，本着“先控制、后处置、

救人第一，减少损失”的原则，领导小组应果断处理，积极抢救，

指导现场参赛师生离开危险区域，保护好大赛区域内的贵重物品，

认真维护现场秩序，做好事故现场保护工作，做好善后处理工作。

3.大赛突发安全事故应急领导小组接到大赛突发安全事故报告

后，立即到达事故现场，迅速组织抢救和善后处置，并根据事故情

况及时向上级部门汇报。

4.大赛期间遇有突发或紧急情况，有关人员按赛场疏散图指

示，由指定专人指引、带领及时做好疏散。

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（三）大赛突发安全事故应急预案

1.重大火灾事故

（1）大赛赛场或人员密集场所一旦发生火险后，在场人员应立

即报告应急领导小组，并同时拨打119报警，及时疏散在场人员有

序撤到安全地带，安排做好消防人员车辆迎候。

（2）如果发生火灾后，在场人员应避免过度惊慌、盲目乱跑，

应按照疏散指示标志、出口通道提示有序逃生，逃生时不可互相拥

挤、推搡，不乱喊乱叫。

（3）请全体人员在进入人员密集场所时，及时了解应急疏散通

道的位置和逃生通道，掌握使用灭火器材方法，不要堵塞消防通

道。

（4）一旦火险发生后，人员疏散场地为学校操场，安排专人进

行现场秩序疏导和维护。

2.重大交通安全事故

（1）指挥参赛学生紧急集合疏散至安全地段，迅速将事故信息

上报大赛突发安全事故应急领导小组。

（2）要迅速抢救受伤师生，在最短时间内将受伤师生送到就近

或指定医院救治，根据情节分别及时报警110、120请求援助，并保

护好事故现场。

（3）采取有效措施，做好善后处置工作。

3.食物中毒安全事故

（1）立即停止配餐餐厅的经营活动，及时向大赛突发安全事故

应急领导小组及卫生防疫部门报告，根据情节分别及时报警110、

120请求援助。

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（2）积极协助卫生机构救助病人，需要时协助转送指定医院治

疗。

（3）封存造成食物中毒或可能导致食物中毒的食品和原料、工

具、设备和现场。

（4）配合卫生防疫部门的调查，如实提供有关材料和样品。

（5）采取有效措施，做好善后处置工作。

4.用电安全事故

（1）发现触电事故时，首先应立即切断电源，并控制好大赛现

场秩序。

（2）对触电者视其情况，应采取有效措施，当场联系现场医护

人员实行应急救护，严重者及时拨打120请求救援，协助转送附近

医院。

（3）迅速将事故信息上报大赛突发安全事故应急领导小组。

（4）采取有效措施，做好善后处置工作。

5.医疗紧急病情救治

（1）本次大赛参赛人数多，大赛建立预防为主、防治结合的应

急处理机制，保障各地参赛选手和服务人员的身体健康。

（2）大赛场地要做到干净、整洁，场馆内要保持空气流通，预

防呼吸道传染病的发生。

（3）建立应急快速反应机制，由专人负责购置必要的急救药品

在大赛期间预备使用。如遇特殊情况实施必要的急救措施，并及时

与120急救中心联系送往医院救治。

（4）为了预防流行性病毒的传播，大赛期间设立隔离室，一旦

发现疑似症状应以最快的速度进行隔离，排查病情并及时上报大

赛突发安全事故应急领导小组。

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十四、竞赛须知

（一）参赛队领队须知

1.领队应按时参加赛前领队会议，不得无故缺席。

2.领队负责组织本校参赛队参加各项赛事活动。

3.领队应积极做好本校参赛队的服务工作，协调参赛队与赛项组

织机构、承办院校的对接。

4.参赛队认为存在不符合竞赛规定的设备、工具、软件，有失公

正的评判、奖励，以及工作人员的违规行为等情况时，须由领队在该

赛项竞赛结束后2小时内，向赛项仲裁组提交书面申诉材料。各参

赛队领队应带头服从和执行申诉的最终仲裁结果，并要求指导教师、

选手服从和执行。

（二）指导教师须知

1.指导教师应该根据专业教学计划和赛项规程合理制定训练方

案，认真指导选手训练，培养选手的综合职业能力和良好的职业素养，

克服功利化思想，避免为赛而学、以赛代学。

2.指导教师应该根据赛项规程要求做好参赛选手保险办理工作，