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文档简介

国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会GB/T31301.6—2020 I引言 Ⅱ 24安全要求/保护措施 45安全要求/保护措施的验证 86使用信息 附录A(资料性附录)重大危险清单 附录B(资料性附录)机型示意图 附录C(规范性附录)防护装置的要求 23附录D(规范性附录)联锁防护装置的要求 附录E(规范性附录)脱扣装置的要求 附录F(规范性附录)保持-运行控制装置的要求 27附录G(规范性附录)烧伤阈温度 附录H(规范性附录)预防爆炸 附录I(规范性附录)带控制功能的防护装置(带启动功能的联锁防护装置)的要求 附录J(资料性附录)上胶机和胶粘干燥机噪声测试规范 I 本部分为GB/T31301的第6部分。Ⅱ1GB/T5226.1—2019机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件GB/T7932气动对系统及其元件的一般规则和安全要求GB11291.1—2011工业环境用机器人安全要求第1部分:机器人GB/T14048.5—2017低压开关设备和控制设备第5-1部分:控制电路电器和开关元件机电GB/T15706—2012机械安全设计通则风险评估与风险减少GB/T16754—2008机械安全急停设计原则GB/T17421.5—2015机床检验通则第5部分:噪声发射的确定GB/T17454.2机械安全压敏保护装置GB/T17888.1—2008机械GB/T17888.2—2008机械安全进入机械的固定设施第2部分:工作平台和通道GB/T18153—2000机械安全可接触表面温度确定热表面温度限值的工效学数据2GB/T18831—2017机械安全与防护装置相关的联锁装置设计和选择原则GB/T19436.1—2013机械电气安全电敏保护设备第1部分:一般要求和试验GB/T19436.2—2013机械电气安全电敏保护设备第2部分:使用有源光电保护装置GB/T19670—2005机械安全防止意外启动GB/T19876—2012机械安全与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位GB/T20528.1使用基于平板视觉显示器工作的人类工效学要求第1部分:概述GB/T22156—2008声学机器与设备噪声发射数据的比较方法GB/T23821—2009机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离GB/T25078.1—2010声学低噪声机器和设备设计实施建议第1部分:规划GB/T25078.2—2010声学低噪声机器和设备设计实施建议第2部分:低噪声设计的物理GB25285.1—2010爆炸性环境爆炸预防和防护第1部分:基本原则和方法GB/T28780机械安全机器的整体照明GB/T15706—2012界定的以及下列术语和定义3轨道式喷胶机spraygluemachinebytrackway喷胶头通过纵横导轨移动自动完成工件喷胶的机器。胶刷全自动完成鞋件三维曲面刷胶的机器。浸胶机cement-dippingmachine通过传送装置将鞋件送进浸胶槽进行上胶的机器。胶粘干燥机cementdryingmachine用于去除未活化粘胶剂涂层材料中的载体(溶剂或水)的机器。由可能导致危险的机器部件或工件引发的动作。危险点dangerpoints在上胶机和胶粘干燥机上由于驱动装置、机械部件、工具或工件的正常运动过程可能导致人员受伤的点。固定式防护盖fixedcover设置用于单独或与其他部件一起防止从盖板一侧进入危险区域的固定式防护装置。固定封闭式防护装置fixedenclosingguard防止从各个方向进入危险区的固定式防护装置。围绕在机器或设备危险区域周围的用于防止不受控进入的防护装置。操作区域operatingarea机器内部或围绕机器的区域。机器上工件进行上胶或者胶粘干燥的区域。4567设计了几种操作模式或在不同模式下可被多种安全装置操作的机器应配备符合GB/T15706———上胶机产生的蒸汽排入一个带气流的管道,有效稀释蒸汽浓度至其爆炸下限的25%;4.3.1.3从送料一侧进入两侧都装有辊轴的辊筒式上胶机的进料辊和上胶辊之间区域应由符合4.3.1.4热熔胶上胶机的胶嘴溢流出热熔胶的危险应由符合附录F要求的保持-运行控制装置进行防4.3.1.6数控自动喷胶机的运动机构应符合GB从机器顶部和周边进入机器运动机构运动区域应由符合GB/T8196—2018规定的固定式防护装置进行保护。必须的进入门应由符合D.2规定的联锁防护装置进行防护。8——所有符合A类及B类标准要求的内容(见GB/T23821—2009、GB/T16855.1—2018、固定封闭式防护装置GB/T8196—2018第7章9表1(续)固定封闭式防护装置固定式防护盖——电敏保护设备;安全距离和间隙限制作用力限制测量作用力压强限制操作者站立区目测检查电气系统和设备电气元件用适当的测量仪器进行检测目测检查,4.2.2.2——噪声测量;噪声测试规范(一般要求)参见附录J(特殊要求)GB/T15706—2012的6.2.8和6目测检查目测检查,检查制造商文件——电气系统;——气动系统;件(如电路图)表1(续)性能等级(气动、液压元件)性能等级(电气元件)—意外重启目测检查抗干扰能力——设计;GB/T5226.1—2019的9.2目测检查、功能检查GB/T15706—2012的6.2.11.9和目测检查和功能检查目测检查,4.2.10防止爆炸(上胶机):———通风系统;辊筒式上胶机作用力限制——间隙限制;———驱动装置;间隙测量目测检查——保持-运行控制装置;附录F,功能测试——运动机构;——固定式防护装置;轨道式喷胶机和全自动刷——固定式防护装置;——联锁防护装置;——带控制功能防护装置;GB/T15706—2012的6.3附录]表1(续)4.3.1.8~——槽盖;——固定式防护装置;——联锁防护装置;——速度限制;GB/T8196—2018第7章目测检查——作用力限制;——脱扣装置;——旋入防护;GB/T23821—2009表2测量作用力防止爆炸(胶粘干燥机) 本附录包含了本部分所涉及的,经风险评估识别为本类机器重大的且需表A.1重大危险清单参考图图B.1~图B.3、图B.6~图B.12缠绕、吸入和陷入、摩擦、挤压、图B.1、图B.2、图B.6、图B.7、图B.11——液压;图B.1、图B.2、图B.6~图B.12——不平、倾斜、滑台;绊倒图B.10、图B.11——夹持装置;——传送带;图B.8、图B.9加工区固定与活动的机器部件之间区域活动的鞋底或带楦鞋和活动胶刷b)胶粘干燥机固定的机器部件和传送带之间的区域吸入陷入、剪切陷入陷入、剪切图B.1、图B.2、图B.3图B.6图B.8图B.9图B.10图B.11、图B.12参考图2电气危险——部件失效;电击和灼伤3——滚筒被热熔胶覆盖;——高温热熔胶盒;——喷嘴;——再活化单元;——在浸胶或喷胶过程中4易燃性液体(溶剂、带胶的溶剂)挥5——液压部分;——气动部分;——抽风装置;听力损伤或交流和听觉信号受干扰、耳鸣、疲倦和压力6——设置;——热熔胶过热;系统)——不利的工作姿势;——在装载和卸载过程中强度过大;——较差的控制、布局和显示;的尺寸不协调(如高度、大小)由于可见度不佳导致事故生理和心理压力心理压力相关的上肢障碍)危险类型参考图8器控制故障);效、非预期的重启);所有由非预期的危险动作导致的危险(如,意外启动或停止动作、停止功能失效等)9管、装置和管道)由于高温油导致的伤害或软管的(资料性附录)3——加工区2——加工区;3——上胶轮;图B.3热熔胶沿边上胶机图B.4多用途热熔胶上胶机图B.5水性胶用半自动喷胶机32O2——喷胶头;1——纵向导轨;2——加工区域;3——横向导轨;4——喷胶头。1——加工区;2——进料区。223图B.10鞋跟浸胶机1——装载端;2——卸载端;3——再活化系统;4——传送带。1——风扇;3——传送带。固定式防护盖应符合GB/T8196—2018的规定。在固定式防护装置不能完全覆盖的区域应按GB/T23821—2009的规定尽可能防止操作人员进入危险区域。至少应防止从操作者侧无意接触危险C.2.1活动封闭式防护装置和防护盖应符合GB/T8196—2018的要求,且应按附录D的要求进行——配重。C.3.1护栏高度应至少为1.8m并应符合GB/T23821—2009中表1的要求,护栏和地面之间的净空C.3.2护栏应固定且仅可使用工具进行拆除。护栏开口(例如,门)C.3.3护栏的设置应尽可能使操作者不可能站立在危险区域内。以下方案a)防护装置后面空隙水平方向不大于150mm;a)单独将护栏门关闭应不能重新启动机器。应设置附加的、仅当操作者离开危险区域后才能操b)操作者还处于危险区域内部时不能重新启动机1)护栏配置一个仅能由操作者在护栏内部触发,且仅能手动触发的使能装置;控制系统相关部件应符合GB/T1685——联锁装置仅采用符合GB/T18831—2017中6.2.1规定的机械式位置传感器;——联锁装置仅采用符合GB/T18831—2017中6.2.2规定的机械式位置传感器;——锁定所需时间应至少与停机时间一样长。宜由时间继电器控制,控制系统合GB/T16855.1—2018中的PLb。E.2.1.7电敏保护设备应为GB/T19436.2—2013中类型2(测试装置,用于机器不需经常进入的E.2.2.1应符合E.2.1.1~E.2.1.6的要求。E.2.2.2电敏保护设备应为GB/T19436.2—2013中类型4(自检测装置,用于机器需经常进入的S=K×T+C根据需检测的障碍物尺寸(H),侵入距离(C)见表E.1。0F.1.1.1保持-运行控制装置(见图F.1)应设计为使得机器的危险运动仅在控制器被驱动的同时才可能b)安装于垂直的表面;F.1.1.5装置中元件的单一失效应不能导致停止功能不可操作。可由安装了两个弹簧或者一个安全弹F.2.1要求℃通风系统的设计应符合GB25285.1—2010中3类的规定,即,不可能发生溶剂蒸汽产生爆炸性气Vmim=Q×m…………(H.1)m——每小时加工的溶剂质量(质量流),单位为千克每小时(kg/h)。Vmim=k/CdmCam——容许的易燃物质浓度,单位为克每立方米(g/m³),易燃物质爆炸下限浓度的25%或者H.2.2抽风控制系统安全相关部件应至少符合GB/T16855.1—2018中PLc。H.2.3如果抽风控制系统安全相关部件符合GB/T16855.1—2018中的PLd,则本系统的电气装置应至少符合GB25285.1—2010中3类的规定。如果抽风控制系统安全相关部件符合GB/T16855.1—2018中的PLc,则失效的概率将更高(偶然的)且本系统的电气装置应至少符合GB25285.1—2010中2类的规定。H.2.4控制系统应设计为仅当抽风系统运行时才能进行加工。控制系统相关部件应至少符合GB/T16855.1—2018中的PLd。I.1要求I.1.1带控制功能的防护装置应符合附录D中联锁防护装置的全部要求。I.1.3机器的尺寸或形状不允许操作者或其他人或其部分身体停留在危险区域,或位于危险区域和已关闭的防护装置之间(见GB/T8196—2018)。I.1.4打开带启动功能的联锁防护装置或另一个联锁防护装置是进入危险区的唯一方I.1.5带启动功能的联锁防护(资料性附录)本噪声测试方法是GB/T17421.5—2015噪声测试方法的补充。GB/T1742J.3.1噪声测试的操作区域按机器类型和制造商使用说明书中规定

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