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信息技术实时定位磁定位数据接口2020-04-28发布2020-11-01实施国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会 I 3缩略语 2 2 36参数定义 3 7 8附录B(资料性附录)部分高阶磁特征计算公式 I12以真实位置为圆心,偏离圆心概率为50%的二位点位的散布半XML标记XMLtag[GB/T30996.1—2014,定义3.5]3缩略语CEP:圆概率误差(CircularErrorProbable)HTTP:超文本传输协议(HyperTextTransferProtoXML:可扩展置标语言(eXtensibleMar磁定位系统包括定位客户端和定位服务端,系统接口关系见图1。定位客户端在进行数据采集和定位服务端磁定位引擎定位服务端磁定位引擎传感器数据封装定位客户端3图2所示。定位客户端根据本标准传感器采集、预处理及格式化定义封装客户端实时采集的传感器数定位服务端定位服务端封装传感器数据选择选择[不存在定位结果][存在定位结果]定位客户端<StringpositioningResult=positioning(StringsensorDa——sensorData磁定位传感器参数定义见表1,包括原始传感器参数和高阶特征参数(部分高阶特征的计算参见附录B)。4参数名定位请求标识字符串≤32字符终端唯一标识字符串≤32字符不适用例如:“DevHuaweiEvaALlO”无符号长整型准时间)续时间无符号整型 1≤序列长度 1≤序列长度Z轴加速度序列1≤序列长度 1≤序列长度1≤序列长度Z轴磁场强度序列1≤序列长度5表1(续)参数名1≤序列长度 1≤序列长度Z轴角速度序列 1≤序列长度—仰俯角序列 1≤序列长度 横滚角序列1≤序列长度偏航角序列1≤序列长度 1≤序列长度1≤序列长度 Z轴重力加速度序列1≤序列长度6表1(续)参数名窗口内磁场强度均值窗口内磁场强度中值窗口内磁场强度标窗口内磁场强度方差强度强度 窗口内磁场强度分布的偏度窗口内磁场强度分布的峰度窗口内磁场强度的熵窗口内磁场强度的谱窗口内磁场强度的谱中心窗口内磁场信号波窗口内磁信号过均≤32字符本表格中未定义的新增特征名扩展数据值序列7磁定位结果参数定义见表2。参数名字符串≤32字符例如:“Req20190405130921001”字符串≤32字符例如:“Ch01011009”字符串≤32字符例如:“磁定位引擎”时间)NoLocation,BuildingBuildingPrecision,Fl例如:True(定位成功),False(失败)楼宇ID字符串≤32字符例如:“860100050006”字符串≤32字符例如:“北京西客站”XYmZmm定位终端运动方向角8以下给出用XML语言描述的磁定位传感器参数封装(sensorData)示例以及磁定位结果响应(po-数据示例,参数定义见表1和表2。<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-8"?>(sensorDataxmlns:xsi="/2001/XMLSchema-instance"><RequestID>req-001</Re《TimeStamp>SampleDuration>100</S《AccYList>3</AccYList>《AccZList>3.113.223.《MagXList>《MagYList>2.112.222.《MagZList>3.113.223.《GyroYList>《GyroZList>《PitchList>2.112.222.《RollList>3.113.223《GraXList>1.111.221.《GraZList>3.113.223.<2stQuartile>1.11</2stQuartile><3stQuartile>1.11</3stQuartile》(ShannonEntropy>1.11</Sha (SpectralFlatness>1.11</Spe《SpectralCentroid>1.11</Sp<1stSpectrumComponents>1.11</1stSpectrumComponents)》9<2stSpectrumComponents>1.11</2stSpectrumComp(3stSpectrumComponents>1.11</3stSpectru(NumberofPeaks>11</Number《Mean-crossingRatio>11</Mean-《Inter-axisCorrelation>1.11</Inter-a<ExtendedDataName>磁信号水平分量/Exte《ExtendedDataValue>2.112.222b)positioningResult响应(定位结果)示例<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-8"?><positioningResultxmlns:xsi="/2001/XMLSche<RequestID>req001</Re(TimeStamp>153224625598《BuildingID>building-001《BuildingPrecision>0.5</Buil《HorizontalPrecision>1.5</Horiz《VerticalPrecision>0.1</Ver《OrientationPrecision>5.8(/Orient部分高阶磁特征的计算公式见表B.1。

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