PF2000数控冲床系统使用说明书

PF2000数控冲床系统

使用说明书

湖北新晨自动化技术有限公司

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第一章简介…………3第二章主要功能和技术参数………3第三章PF2000数控系统面板…………4第四章用户编程……5第五章送料机………18第六章安装调试……18第七章故障与维修…………………19第八章注意事项……19 第九章技术支持……20 (技术支持：027-8452594284515044)

第一章简介PF2000型数控冲床送料系统是机电一体化的自动化设备。是能与普通冲床、深喉冲床或龙门冲床配套的专用辅机，广泛适用于筛网、制罐、机械、电器、仪表、五金等行业的冲压加工。本系统是由专业人士集二十年从事数控冲床开发的经验，充分吸收用户意见和国际先进技术，在多年推广应用的基础上，精心设计而成。PF2000数控系统配置键盘和LED显示、适应恶劣环境的工业级电脑控制器、多路输入输出接口、大力矩电机和高可靠驱动器、精密丝杠、高性能直线滚动导轨，能满足冲压工艺的全部要求，并备有多种版本的软件，多种规格的产品，适应不同行业的需要。(技术支持：027-8452594284515044)

第二章 主要功能和技术参数2．1主要功能：1．独立两维坐标运动的数字控制，三轴控制，两轴联动。2．精密丝杆的步进电机或伺服电机传动和锁紧。3．两维坐标可同时进行手动快、慢速移动和增量移动。4．相对零点编程，自动回零。5．丝杆侧隙软件补尝。6．十进制数据输入。7．采用ISO标准数控代码编程。8．调用、修改、删除、插入等编辑功能。9．程序断电保护。10．空运行自诊断，出错代码显示。11．冲压生产的实时计数显示。12．半电流锁紧。13．过流、过压、过热、错相保护。

2．2主要技术参数：1．控制轴数：两轴，XY平面联动。2．脉冲当量：1/15mm或1/20mm。3．进给精度：±0.15mm。4．进给速度：18M/min。5．用户程序容量：32KRAM存储。6．速度设置：十级。7．编辑尺寸范围：0-±9999.99mm。8．工作电源：220V+10%—220V-15%，50Hz，功耗≤1KVA。9．适应冲床公称压力：6.3-100吨。10．冲次与步距关系表（不包括拉伸，以最高档速度，1/15mm当量为例）。

冲次（冲/分）456070120最大步距（mm）20013010050*该表因冲床及模具的不同会有差异，仅作参考。11．送料机规格：

机型加工范围及材料规格PF2000-1001M×1M板材δ≤3PF2000-1251M×1.25M板材δ≤3PF2000-200A/B1M×2M板材δ≤4PF2000-250A/B1.2M×2.5M板材δ≤

第三章 PF2000数控系统面板3．1操作开关1．速度选择：从左至右依次为：增量高速低速，指定手动移动的速度。2． ：手动向左、右、前、后移动。3．伺服开关：O电机释放，I电机上电。4．点动/连动选择： 点动， 连动。5．冲头启动停止：和点动/连动选择配合使用，绿色按钮启动，红色按钮停止。6．电源开关：控制柜总电源。7．复位按钮：按复位按钮使系统进入编辑方式。

开机顺序：开电源开关、开伺服开关、开冲床、操作键盘。关机顺序：关冲床、关伺服开关、关电源开关。 (技术支持：027-8452594284515044)

3．2键盘含义键盘按其功能可分为三类：1．数字键：0-9，·（小数点），-（负号）。2．代码符号键：%——程序号代码N——行号代码X——X轴步距Y——Y轴步距G、L、F、M——功能代码I、J、K——冲床送料系统不使用3．编辑键：ESC——返回键，返回编辑状态，显示>。F1——目录键，显示所保存的程序的程序号。F2——调用键。F3——空走键，程序检查和试运行键F4——运行键。DEL——删除键。——输入键↑↓——搜索键。←→——左右搜索键。——特殊功能键，与其它键配合使用实现一些特殊功能。若同时按键和DEL键，清空用户程序区，用户程序存储区中的所有程序被清除。 (技术支持：027-8452594284515044)

第四章用户编程4.1功能代码G代码一览表：

FX2000G代码注释G00快速定位G04暂停(时间由F指定，*0.5秒)G08同步运行(和主机)G11大步距时同步运行G26双轴同时回零G27X轴回零G28Y轴回零M代码

M03启动冲床M05停止冲床M10后夹紧M11后夹松M12后夹紧，前夹松M20前夹紧M21前夹松M22前夹紧，后夹松M18后夹紧,启动冲床M19停止冲床,后夹松M30自动循环(返回程序首)M91M90局部循环(循环次数由L指定)M93M92局部循环(循环次数由L指定)M95M94局部循环(循环次数由L指定)M98调子程序(目的地址由L指定)M99子程序返回

4.1.1准备功能G代码G00——点定位：程序运行至此立即执行。不同的坐标轴的运动可以不协调。例如：N0020G00X500Y-700表示X轴向左运行500mm，Y轴向后退700mm，两轴运行方向和距离都可以不同。G04——程序延时：延时时间由F语句指定。例如：N1400G04FG08——同步运行方式：要等到同步信号来到之后，即冲压一次，本行程序才执行。同步信号到来之前，一直处于等待状态。（等待状态时可以进行手动调整，回零等操作） G11——冲压一次，停止冲头，走步距，启动冲头。G26——X、Y轴同时回零。G27——X轴回零。G28——Y轴回零。4.1.2辅助功能M代码：M02——程序结束。加工已完成，停冲头、松夹钳、停止进给。显示>，进入编辑状态。M03——启动冲头。M05——停冲头。M10——后夹夹紧。M11——后夹松开。M12——后夹紧，前夹松M20——前夹紧M21——前夹松M22——前夹紧，后夹松M18——后夹夹紧、启动冲头。M19——停止冲头、后夹松开。M30——总返回（自动循环）程序结束后，又自动从头开始执行，无限循环。M90——局部循环返回。表示循环体结束，若循环次数未完，程序返回到M91指定处开始循环。M91——局部循环。从下一行到M90的上一行为一个循环体。M90和M91指定是成对使用的。例如：N0010M91LN0020G08X38.4L17循环体N0030G08X19.2Y33.2N0040G08X-38.4L17N0050G08X-19.2Y33.2N0060M90M97——无条件跳转。跳转目的地址由L给定。例如：N0020M97L无条件跳转到N0070行。M98——子程序调用。调用由L指定的子程序。注意L指定的子程序行号必须在主程序之后。M99——子程序返回。子程序的最后一行，必须是该指令，程序执行到此，将返回到主程序中调子程序的下一行处继续执行。子程序中不得再调用子程序。

4.1.3进给功能F代码F代码在G00和G08后使用，表示指定从该行开始的进给（运行）速度，速度设置10级F1、F2……F9、F0，F1为最低速，F0为最高速。例1：N0050G08X10L60F例2：N0050G08X109L6FF代码在G04指令后使用表示延时时间，其取值范围0-99，如实际操作中需要更长的延时，只要重复使用延时指令，可获得任意时间延时。例：N0050G04F (技术支持：027-8452594284515044)

4.1.4循环功能L代码1．循环指令中，L指定循环次数。例：N0010M91L2．表示重复进给次数。例：N0020G08X38.4L17；重复17次。3．无条件跳转指令后，L指定跳转目的行。例：N0020M97L4．子程序调用指令后L指定子程序行号。例：N0040M98L

4.2用户程序的编制方法

4.2.1

用户程序就是用户根据加工工件的尺寸、工艺过程和工艺要求，按照一定的格式，用功能代码编写的一整套指令。本说明书所指的程序实际上都是用户程序。一个完整的程序是由一个程序号、若干个程序行（简称行）和必要的注释三部分组成。程序结构和规定格式请见后面的实例。编程时应注意以下几点：①编程开始必须给定一个程序号，程序号由程序号代码“%”号和数字组成，数字可以从0-9999，注释说明该程序代表的产品或功能。如：%26mm筛板。%123四旋盖1号程序。②行号由行代码N和数字组成，如：N0010，实际输入程序时是逐行输入，输入完程序号后，会自动显示N0010，N0010行的内容输入后会自动显示N0020……因机内自动生成整十的行号，所以编制程序时应使用连续的整十的行号。③每一行内可以包括多个功能语句，但同一字母开头的语句只能出现一次。否则输入时前一语句将被后一语句改写而丢失。④注释说明每行执行的功能，便于阅读和检查，并不输入电脑。（初期是必要的，熟练以后注释可以简化甚至不用。）⑤每一程序的最后一行必须是M30。

4.2.2怎样自己编一个用户程序首先了解产品情况，根据排料图（没有排料图的要自己设计），结合冲压条件（工件、模具、冲床、板料）及工艺要求，设计出最佳的冲压路线。再列出要求完成的动作，包括进给的方向和步距，冲头启停和夹钳松紧、速度选择、延时安排等。然后将上述要求的动作用相应功能代码表示，按编程规则写下来就得到程序。 (技术支持：027-8452594284515044)

4.2.3实用程序举例例一：在数控送料系统上加工四旋盖：20吨深喉冲床90次/分，整板上料，标准板508×712板，模具尺寸Φ88。设计排料图为3.344.589BA44.5CDFE×GHJIKL

712图3.3(技术支持：027-8452594284515044)

图中箭头表示冲压路线:A→B→C→……→L。从A点开始启动冲头，每冲一次向右移89mm，重复7次到B点（G08X89L7），换行到C点（G08X-44.5Y77.08），同样步距向左重复6次到D点（G08X-89L6），再换行到E点（G08X-44.5Y77.08），从E点起的动作与从A点起的动作相同，如果将A→E的运行为一个循环，那么由图可见，循环两次就到I点，（M91L2M90）从I右移7次到J（G08X89L7）,换行到K（G08X-44.5Y77.08），左移6次到终点L（G08X-89L6），此时应为换张继续工作作下列准备：停冲点，松开后夹退掉第一张（M19），Y轴后退（G00Y-700），等待加第二张（G04F08）续料后后夹推料前进，双向同回起点A’，夹紧，启动冲头，（G00X-44.5Y314.6M将解释上述动作的括号内的指令按规则编写就得到如下的程序。实际程序如下：%4四旋盖程序

注释%4

程序号N0010

M91

L2局部循环开始，循环2次。N0020G08X89

F5L7右移89mm，重复7次，速度为5级。N0030G08X-44.5Y77.08

换行N0040G08X-89

L6左移89mm，重复6次。N0050G08X-44.5Y77.08

换行N0060

M90

循环结束N0070G08X89

L7右移7次N0080G08X-44.5Y77.08

换行N0090G08X-89

L6左移6次N0100G08

M19

停冲头，松后夹，退渣。N0110G00

Y-700

后退N0120G04

F8

延时4秒（加第二张）N0130G00X-44.5Y314.6M18

返回原点，夹紧，启动冲头。N0140

M30

总返回无限循环。

几点说明：①这是一种最基本，采用相对零点编程的方法，即以第一个工件中心为零点，而不考虑第一工件中心到设置零点的坐标值。②如要丝杆间隙补偿。例如对X向进行0.05的补偿，可在每次换向时加进补偿值。如将N0030行的X-44.5改为-44.55。③N0090行内F08是换张操作时间，可随操作熟练程度增减。(技术支持：027-8452594284515044)

例二：下面是以712×512板材冲皇冠盖为例，编制的另一个实用程序。排料图如图3.4:模具尺寸φ38.4，步距38.4,每行18列,共15行,总计18×15=270(件)。这是材料利用率最高的排料方案。设计冲压路线如图示A→B→C→D→……→M→N,显然,从E开始的运行与A相同。即第三、四行与第一、二行相同，如果将从A→D的运行作为一个循环体，循环7次，再运行从M→N，即冲完一张板。19.219.233.238.41BA2CD3E×131415NM38.4×17=652.8712

图3.4程序表如下：%2皇冠盖(技术支持：027-8452594284515044)

注释%2

程序号N0010

M91

L7局部循环开始，循环7次。N0020G08X38.4

F04L17X左移38.4mm，重复17次，设置速度4级。N0030G08X19.2Y33.2

换行N0040G08X-38.4

L17;X右移，重复17次。N0050G08X-19.2Y33.2

换行N0060

M90

循环体结束。N0070G08X38.4

L17加工最后一行（第15行）。N0080G08

M19

停冲头，后夹松，退渣。N0090G00X-625.8Y-700

X返回，Y退。N0100G04

F08

延时4秒（换张）N0110G00

Y235.2M18

Y进，后夹夹紧，启动冲头。N0120

M30

总返回

例三：某仪表面板需冲两大方孔，可将冲一个大方孔的过程编成一个子程序，两次调用子程序就可使整个程序变得简单。A‘’‘’“23.5A‘’‘’“B’BAAFEFECDDDCDD199

图3.5%3某开关面板

注释%3

程序号N0010

M98

L200调N0200子程序N0020G08

M05

同步信号冲头停止N0030G00X199Y-23.5M03

移至第一孔（F→A’）N0040

M98

L200调子程序N0050G08

M19

冲头停，后夹松。N0060G00X-199Y23.5M10

准备换张，移至起点后夹紧。N0070

M30

总返回N0200G08X23.5

F05L2子程序（A→B）N0210G08Y23.5

L2（B→C）N0220G08X-23.5

L2（C→D）N0230G08X23.5Y-23.5

（D→E）N0240G08X-23.5

（E→F）N0250

M99

子程序结束

4.2.4有回零操作的操作 (技术支持：027-8452594284515044)本系统设有零点检侧传感器（选件），每冲完一张执行一次回零操作，可以减小累积误差。对于一台送料机，零点检测传感器安装位置确定以后，坐标的零点就随之确定，而编程是采用相对零点的方法，即第一个冲位的中心为相对零点。而从坐标零点到相对零点的值只能通过手动调整到位后从显示窗读取，其步骤是在X、Y处于任意位置时，按-X、-Y键，使两轴向零点返回，并停止于零点，X、Y均显示000.00，再通过手动调整将第一个冲位移至冲头正下方，记下X、Y的显示值，将此值输入程序中。以后每班开机只要先回零（如果不在零点）调出程序号执行即可。还是以四旋盖程序为例，要求每冲完一张以后回零一次，原程序将变成下面的样子。%5带回零的四旋盖程序

注释%5

程序号N0005G00X-YM18

至第一个冲位N0010

M91

L2局部循环开始，循环二次。N0020G08X89

F5L7右移89mm，重复7次，速度5级。N0030G08X-44.5Y77.08

换行N0040G08X-89

L6左移89mm，重复6次。N0050G08X-44.5Y77.08

换行N0060

M90

循环结束N0070G08X89

L7右移7次N0080G08X-44.5Y77.08

换行N0090G08X-89

L6左移6次N0100G08

M19

停冲头，松后夹，退渣。N0110G26

双轴同时回零N0120G04

F5

延时2.5秒（续料）N0130

M30

无限循环4.3程序的编辑 (技术支持：027-8452594284515044)程序的编辑包括输入、检索、修改、删除、插入、等内容。在实际工作中，这些内容常常是综合使用，通过一系列的键盘操作来完成的，只是为了说明问题的方便才分开进行介绍。

4.3.1正确地输入一个程序系统上电或按复位按钮以后，自动进入编辑状态显示>，即可进行输入操作。输入时，从程序号起，从上到下逐行进行，每一行内的每条指令，逐个键入字符。键入时系统显示打入的字符字母显示在第一位，第二位起显示负号数字小数等。一次能显示一个功能语句，当输入下一个代码字符时，前一语句显示消失但并不是放弃。当一行的最后一个字符打入后，必须按一下输入键输入，用以向系统表示该行语句已输入完毕。系统的响应是将该行输入的内容一起送到用户程序存储区中，同时自动显示下一个整十的行号，请求输入下一行的语句。如果不按输入键。一旦离开该行，输入的内容就被放弃。下面是输入2号程序键操作与显示对应的例子。方框表示按该键。操作显示注%2%2；程序号输入N0010；输入程序号，自动出行号。MM91M91L7L7输入N0020；输入N0010行,自动出行号。G08G08X38.4X38.4L17L17F04F04输入N0030；输入N0020行,自动出行号。…………M18M18输入N0120；输入N0110行,自动出行号。M30M30输入N0130；输入N0120行,自动出行号,程序输入完毕。 (技术支持：027-8452594284515044)

4．3．2程序的检索程序输入完毕，如果要查看程序是否正确，有两种方法：1．紧接输入操作，程序输入完毕后，显示的是下一个行号，利用行搜索键↑↓，从大到小，逐行搜索显示。在每一行都可以利用行内搜索键←→，向右搜索到每一功能语句。还是以%2号程序为例，当搜索到N0060行时操作与显示的对应情况。操作显示注N006O↑N0050搜索上一行；↓N0060搜索下一行；→M90行内搜索；←N0060行内向左搜索；↑N0050搜索上一行；→G08行内向右搜索；→X-192行内向右搜索；→Y33.2行内向右搜索；→N0050行内循环；…………2．回到编辑状态，调出该程序从上到下进行和行内搜索。操作与显示如下：操作显示注ESC>回到编辑状态；%2%2检索2号程序；F2%0002调出2号程序；↓N0010行搜索；……4．3．4程序的修改如果检索发现有错误，或步距参数需要调整、增加功能语句等都需要修改程序。修改是通过检索和输入完成的，我们既会检索，又会输入，就能对任意语句进行修改。需要指出两点：其一，这种对语句的修改显然是行内操作，在同一行内，系统只接收最后的输入。例如：击键X38.2，输入X38.4，输入，X38.2就被放弃。输入后显示的是该行行号，而不是下行行号。另外不同的语句只要在这一行内，输入都是合法的，而与语句的先后次序无关。其二，因为同一行内相同的代码字母只能出现一次，增加语句时注意避免重复。如某行内已有G08语句，若需增加G04语句，只能写入插入行。否则，将认为是用G04代替G08，插入行的行号因为不是整十数行，所以不能自动生成只能通过键盘输入。

4．3．5删除键DEL的应用在程序修改中可能涉及语句和行的删除，甚至删除整个程序。1．语句的删除：当显示某一语句时，按DEL键，该语句被删除，同时显示下一语句，若删除的是最后一语句，则显示该行行号。2．行的删除：当显示为N××××行时按DEL，该行被删除并显示下一行号，若删的是最后一行，则显示————。3．程序的删除：为稳妥起见，程序的删除要按两次DEL键，才能将其删除。当显示%××××时，按一次DEL键，数字消失仅显示%，再按一次DEL键，整个程序被删除显示>。若按过一次DEL键后，又不想删除该程序，则按Esc键，返回编辑状态，显示>。该程序还能被调出。(技术支持：027-8452594284515044)

4．4程序的检查和空运行

4.4．1F3键的诊断功能要检查一个程序是否正确，可以键入程序号，然后按F2键调出该程序，再按F3键，如果显示R（RIGHT），说明系统状态正常，程序无语法错误。如果显示E××，则表示在检查、输入和执行中有某种错误，错误代码的含义如下：E00——读写RAM62256出错，硬件有故障（62256芯片或读写线、数据总线故障）。E01——用户程序存储区溢出。程序太多，需删除一些程序或重新清除存储区。E02——M97、M98后L指定的地址没有找到。E03——同步信号到达太早或步距过大，重新调整同步信号位置或修改步距。E04——G代码不正确。E05——G04指令中无F数据或F过大。E06——M代码不正确。E07——无M30或M02语句。E08——无子程序返回。E09——M90、M91不成对。E99——有非法中断源（程序被干扰）。E××——××××——第××××行有××号错误。例：E06——0090，表示N0090行中M代码不正确。

4.4.2

F3键能模拟同步信号运行程序，使送料机在没有冲床同步信号协调的情况模拟进给动作。第二次按F3键时，模拟运行开始。这种功能方式能为送料机和程序的调试提供方便。例：模拟运行3号程序%3

注释%3

程序号N0010G00X500Y300

N0020G00X-500Y-300

N0030G08X38

L10

N0040G08X-38

L10

N0050

M30

模拟运行操作及显示如下：操作显示说明%3%3F2%0003；调3号程序。F3R；第一次按F3，自诊断，正确。F300001001001；第二次按F3键，模拟同步信号产生，模拟运行。00002001002；00003001003；……

4.5程序的执行

要启动执行已存入用户存储区的某产品程序，首先应输入相应的程序号，再按F2键，调出该程序，然后按F4键，就进入执行状态，此时显示00000001001，可进行手动操作（回零，XY移动将板料起始工件位置调整到冲头正下方，按冲头启动按钮试冲），也可启动冲头输入同步信号，进行同步操作。如果要从自动执行方式返回编辑方式，按复位按钮即可。(技术支持：027-8452594284515044)

4.6手动操作本系统有手动调整按键，在系统面板上。手动调整可以通过钮动开关选择低速、高速方式和增量方式。低速、高速方式时，对于任一移动键按下，就响应其定义方向的移动，松开则停止。选择增量方式时，按下移动键，再松开时进给2/15mm或1/20mm等（视型号不同而不同）。两轴手动调整可以同时进行。手动调整每次操作完成后，显示器显示当前坐标值。第五章送料机

送料机是数控系统的执行机构，正是送料机承载着待加工料作两维移动，实现点位运动。送料机是以步进电机直接带丝杠螺母付作纵横向运动的两维机构，纵向电机定义为Y电机，横向电机定义为X电机。

第六张安装调试本系统每套均通过严格质检和联机考核运行，然后再分解为机座、上机架和控制柜、承料台及电缆等部分，分别装箱。用户开箱后，请按装箱单内容仔细清查，确认无误。如果有错、漏、损现象，请与本单位取得联系。1．安装①按地基图要求进行安装基础施工，在基础上安装送料机机座，再将上机架组合到机座上。②用专用配套电缆连接控制柜与送料机、冲床。③ 电源为单相交流220V，并与其它大功率设备（特别是感性负载）隔离，若噪声过大，应另配抗干扰稳压电源。且应与冲床电源分开，并配以开关控制。④接地：控制柜壳不许接交流零线，也不宜与其它电器设备共用接地线，须用单独接地线，牢靠地连接在控制柜底后部的接地螺钉上。2．送料机的调整送料机机械状态已经过精细调整，用户安装时一般只需进行上机架与机座的组装以及送料机与冲床相对位置与状态的调整。送料