版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
T/CI326—2024海洋牧场中无人船自动驾驶技术规程Autonomousdrivingtechnologyandmethodsofunmannedshipinmarineranching中国国际科技促进会发布I本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导 2 24.2控制系统 24.3感知系统 24.4决策系统 2 2 25.2投饵 25.3环境监测 25.4作业设备投放 35.5安全规范 3 3 36.2被测船 36.3测试项目 4 4 47.2故障处理 4 5 61本文件适用于船长大于等于1m并小于20m的无人船在海洋牧场中的自动驾驶，超过该尺度范围的无2规范性引用文件3.13.23.33.43.5数字（码）照相机digitalstil3.6一种直接通过远程遥控或自动驾驶系统控制以实现航行、操纵及作业的船舶,能通过搭载各种任务23.73.8无人船自动驾驶系统包含控制系统、感知系统、决策系统，系统主要硬件构b)系统工作时完成自身故障诊断；d)支持自主航行、远程遥控和船上方向盘推杆操控等4.2控制系统4.3感知系统4.4决策系统注：深度学习在此功能的实现中展现出更好的性能，从e)在航行过程中，精确获取障碍物位置和几何信5作业能力无人船应搭载投苗机到达指定作业区域，使用国家或行业标准规定的播撒装置5.2投饵5.3环境监测3系统，界面显示每个位置的建议投饵量、水温、溶氧和盐度等信息，实5.4作业设备投放5.5安全规范6测试管理规范6.1测试相关方基本要求——具备测试的技术能力。•配备岸端/船端操控人员1名，在岸端/艇端对无人艇进行遥控驾驶或者自主航行操作。船•配备技术支持人员2名，在岸端/艇端能对无人艇提供远程操控或者自主航行的技术支持；•配备在船测试人员若干，不直接参与航行操作，但在船上参与测试的相关作业；•配备测试指挥人员1名，负责测试全过程，对岸端和船端进行指挥，以及与测试场运营方6.2被测船•无人船位置、速度、航行、艏向等运动状态；4——支持数据回传、数据分析功能。6.3测试项目——数据收集、加密、备份和销毁能力测试。通信链路自检、环境监测模块、搭载平台模块及空载情况下典型7.2故障处理5A.1无人船自动驾驶系统硬件构成a)感知部分：激光雷达、雷达、相机、北斗定位模块和惯性b)决策部分：上位机、下位机、通信模块和远程遥控器；决策部分上位机通信模块远程遥控器决策部分上
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 中国智慧交通平台行业市场现状分析及竞争格局与投资发展研究报告（2024-2030版）
- 2024-2030年高模量纤维市场前景分析及投资策略与风险管理研究报告
- 2024-2030年高压氧治疗设备行业市场深度调研及发展趋势与投资研究报告
- 2023年功能性高分子材料项目评估分析报告
- 2024-2030年食用疫苗行业市场现状供需分析及重点企业投资评估规划分析研究报告
- 装修工程消防验收代理协议书2024年
- 场地合作经营协议书2024年
- 2024-2030年隔离开关设备行业市场现状供需分析及重点企业投资评估规划分析研究报告
- 2024-2030年降落伞行业市场现状供需分析及重点企业投资评估规划分析研究报告
- 2024-2030年防水建筑材料行业市场深度分析及竞争格局与投资价值研究报告
- 精装修成本控制详解
- 部编版六年级上册语文《宿建德江》一等奖创新教学设计
- ISO9001质量管理体系管理文件
- 舞台设计教学大纲
- 非特异性肋软骨炎
- 石油行业常用英语词汇（全面）
- 苏教版五年级上册数学多边形面积练习题
- 中医内科学-讲义笔记
- 上海市中小学中青年教师教学评选活动获奖名单(公示)
- 六年级拔尖数学
- 公司物业资产租金定价管理制度
评论
0/150
提交评论