GB∕T 37366-2019 塔式起重机安全监控系统及数据传输规范

塔式起重机安全监控系统及数据传输规范国家市场监督管理总局GB/T37366—2019 I 2规范性引用文件 l3术语和定义 4基本要求 5构成及功能要求 2 5附录A(资料性附录)数据导出格式 7附录B(资料性附录)系统与PLC的通信协议 14附录C(资料性附录)系统与远程监测中心的通信数据格式 16I本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国起重机械标准化技术委员会(SAC/TC227)归口。本标准起草单位：中联重科股份有限公司、江西飞达电气设备有限公司、北京建筑机械化研究院有限公司、共友时代(北京)科技股份有限公司、浙江省建设机械集团有限公司、西安丰树电子科技发展有限公司、湖南建工华旺建设有限公司、抚顺永茂建筑机械有限公司、山西一建集团有限公司塔机分公司、广西建工集团智慧制造有限公司、上海庞源机械租赁有限公司、大器物联科技(广州)有限公司、广州特种机电设备检测研究院、义乌恒邦建筑智能科技有限公司、成都科达光电技术有限责任公司、武汉港迪电气传动技术有限公司、北京建研机械科技有限公司。1塔式起重机安全监控系统及数据传输规范本标准规定了塔式起重机安全监控系统及数据传输的基本要求、构成及功能要求、检验等。本标准适用于GB/T6974.3所界定的塔式起重机(以下简称“塔机”)。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T5226.32机械电气安全机械电气设备第32部分：起重机械技术条件GB/T6974.3起重机术语第3部分：塔式起重机GB/T12602起重机械超载保护装置GB/T13752塔式起重机设计规范GB/T25195.3起重机图形符号第3部分：塔式起重机GB/T28264—2017起重机械安全监控管理系统3术语和定义GB/T6974.3和GB/T28264—2017界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.23.3塔式起重机安全监控系统towercranesafetymonitoringsystem对塔机工作过程进行监控，并能对塔机重要运行参数和工作状态进行记录和管理的系统。远程监测中心通信协议remotemonitoringcommunicationprotocols系统和远程监测中心之间进行信息传输的协议。防碰撞单元anti-collisionunit对塔机与固定障碍物或者塔机之间碰撞可能性进行预警或控制的装置。4基本要求4.1塔机安全监控系统(以下简称：系统)应对塔机的起重量、起重力矩、起升高度(下降高度)、工作幅度、臂架仰角(动臂塔机)、风速、回转角度、运行行程(行走)、工作时间、累计工作时间、每次工作循环等进行监视、存储。系统应能对塔机的危险操作指令进行报警或限制。4.2系统安装时不应损伤或减弱塔机受力结构。4.3系统安装时不应改变塔机原有安全保护装置及电气控制系统的功能和性能。4.4系统不应执行来自本系统外的操作控制指令。4.5系统的工业环境性能应满足GB/T5226.32和GB/T12602实际环境和运行条件及下列要求：a)工作环境温度：-20℃~60℃;b)工作环境湿度：≤90%(20℃);24.6系统编号宜采用统一社会信用代码(18位)一产品类型(2位)一产品编号[年(4位)一月(2位)一4位序列号]的方式。示例：生产塔机安全监控系统厂家的社会信用代码为“123456789012345678”、塔机安全监控系统产品类型为注：塔机安全监控系统的产品类型采用字符“TC”表示。5构成及功能要求远程监测中心远程监测中心信息采集单元远程传输单元运行行程身份识别单元地理位置采集单元信息输出接口单元起升高度信息显示单元臂架仰角信息存储单元工作幅度控制输出单元起重量回转角度防碰撞单元35.2显示参数及功能5.2.1系统应具有开机自检功能，在系统自身发生故障时，应能立即显示并记录故障信息。5.2.2系统显示的内容和要求如下：a)信息显示单元宜按年、月、日、时、分、秒b)信息显示单元应能以图形、图表或文字的方式显示塔机当前主要工作参数及与塔机额定能力比对信息，工作参数至少应包括：起重量、起重力矩(起重力矩百分比)、起升高度、工作幅度、回转角度、倍率、臂架仰角(动臂塔机)、运行行程(行走);c)显示信息应在各方向光照条件下清晰可见。5.2.3图形信息应符合GB/T25195.3的规定。5.2.4系统误差应符合GB/T28264—2017的规定。5.2.5主要参数显示单位及最低分辨率宜符合表1的规定。表1主要参数显示单位及最低分辨率显示单位名称单位最低分辨率当前幅度额定载荷t最大起重量千分之一起重量t最大起重量千分之一起重力矩百分比%1起升高度m0.01回转角度1工作幅度m0.01臂架仰角(动臂塔机)风速m/s运行行程(行走)m0.015.3系统数据存储功能5.3.1存储内容系统应存储静态参数信息、工作循环信息、实时工作信息、开关机信息。静态参数信息参见表A.2。工作循环信息应包括：本次工作循环中最大起重量、最大起重力矩百分比、最大幅度、最大风速，起止时刻的工作幅度、臂架仰角(动臂塔机)、起升高度、回转角度、运行行程。实时工作信息应包括：起重量、工作幅度、臂架仰角(动臂塔机)、起升高度、回转角度、运行行程、预报警状态等参数。5.3.2存储触发机制静态参数在变动时应被存储。应记录工作循环信息，工作循环信息起点宜为起重量大于0.5t或额定起重量的10%,终点为系统停电或下次工作循环起点。塔机实时工作信息存储触发采用事件触发和定时存储两种模式：a)事件触发机制：幅度(仰角)外减速/外停/内减速/内停、高度上减速/上停/下减速/下停、回转左减速/左停/右减速/右停、风速预警值/报警值、起重量达到预警值/报警值、起重力矩达到80%/起重力矩达到预警值/报警值、防碰撞预警/报警、起吊过程循环，进入和退出时各存储一条；b)定时存储机制：系统应以1条/2s的频率记录塔机实时工作信息。4系统应存储不少于最近30天的连续工作日的信息，存储的信息包括塔机工作循环信息、事件触发的塔机实时工作信息、定时存储的塔机实时工作信息、开关机信息等。在电源关闭或者供电中断之后，其内部的所有信息均应被保留。信息导出不应影响装置内信息的完整性。5.3.4数据导出格式系统应具备数据导出功能，由被授权人员导出。导出数据内容应为可识别的文本文件格式，导出格式参见附录A。5.4系统预报警及控制信号输出功能系统应设有声光报警装置，当塔机工作参数达到或接近额定值时，应能向司机发出报警信号，并输出控制信号。塔机预报警以及控制信号输出要求应符合表2的规定。表2塔机预报警及控制信号输出要求参数报警方式控制信号输出起重力矩额定起重力矩的100%～110%声光报警应输出额定起重力矩的90%～95%声光报警宜输出额定起重力矩的80%提示应输出起重量额定起重量的100%～110%声光报警应输出额定起重量的90%～95%声光报警宜输出高度向上运行停止按塔机说明书设定声光报警应输出高度向上运行减速按塔机说明书设定光报警或者图显宜输出高度向下运行停止按塔机说明书设定声光报警应输出高度向下运行减速按塔机说明书设定光报警或者图显宜输出回转向左停止按塔机说明书设定声光报警应输出回转向左减速按塔机说明书设定光报警或者图显宜输出回转向右停止按塔机说明书设定声光报警应输出回转向右减速按塔机说明书设定光报警或者图显宜输出幅度/仰角(动臂)向外停止按塔机说明书设定声光报警应输出幅度/仰角(动臂)向外减速按塔机说明书设定光报警或者图显宜输出幅度/仰角(动臂)向内停止按塔机说明书设定声光报警应输出幅度/仰角(动臂)向内减速按塔机说明书设定光报警或者图显宜输出风速按GB/T13752规定设定声光报警宜输出运行行程向外停止按塔机说明书设定光报警或者图显宜输出运行行程向外减速按塔机说明书设定声光报警宜输出运行行程向内停止按塔机说明书设定光报警或者图显宜输出运行行程向内减速按塔机说明书设定声光报警宜输出注：系统制造厂家可与客户约定更多的控制信号输出。55.5系统数据传输功能5.5.1系统与PLC的通信需要时，系统应具备与PLC(可编程序控制器)通信的功能，应能通过PLC读取IO的状态，并能通过通信协议将控制信号传送到PLC。系统与PLC的通信协议参见附录B。5.5.2系统与远程监测中心的通信有远程监测功能要求时，系统应能与远程监测中心通信。系统与远程监测中心的通信数据格式参见附录C。5.5.3系统与防碰撞模块的通信有防碰撞功能要求时，塔机安全监控系统应能与防碰撞模块通信。5.6.1塔机音、视频监控系统可包含摄像头、麦克风、显示屏、存储设备。5.6.2视频应采集吊点初始位置和最终位置信息。5.6.3音频宜采集司机室内音频信息。5.6.4音、视频应能进行存储，存储时间应不少于72h。5.6.5宜采用视频监视系统与塔机安全监控系统分离的方式，视频监控系统作为可选配部件。5.6.6起升机构附近宜装设视频采集装置，此视频采集装置能将起升机构包含在其视角内，能观察起升钢丝绳排绳等状况。6.1检验条件6.1.1系统安装调试完毕，应进行检验。6.1.2现场检验在下列条件下进行：b)环境温度：-20℃~+60℃;c)相对湿度：≤90%(20℃时);d)电源电压波动：不超过士10%;e)无雨雪等影响检验安全的气候条件。6.2检验项目系统的检验项目应符合表3的规定。表3检验项目序号检验项目判定依据检验方法分类备注1系统安装是否损伤塔机受力结构4.2目测A既有塔机加装系统2系统安装是否改变塔机原有安全保护装置及电气控制系统的功能和性能4.3检查A既有塔机加装系统3系统显示功能5.2.2现场操作验证A6序号检验项目判定依据检验方法分类备注4系统存储功能现场操作验证B5开机自检功能5.2.1现场操作验证C6安全控制及声光报警功能现场操作验证B7存储信息导出功能5.3.4现场操作验证C8系统数据远程传输功能5.5.2现场操作验证C9系统误差5.2.4GB/T28264—2017中7.1～7.3A音、视频监控功能现场操作验证C6.3判定规则6.3.1检验出现A类项目不合格，判定该系统不合格。6.3.2检验出现B类项目不合格，消除不合格因素再行检验，若再出现B类项目不合格，判定该系统不合格。6.3.3检验出现C类项目不合格，消除不合格因素再行检验，若出现C类项目不合格，消除不合格因素后进行第三次检验，若出现检验项目不合格，判定该系统不合格。7数据导出格式A.1一般规定系统导出的存储数据分四类：静态参数、工作循环数据、实时工作数据、开关机记录。导出方式采用半角逗号分隔的CSV文本格式(逗号分隔值文本格式),字段采用中文。示例：系统编号为“123456789012345678TC2017030001”、2017年4月20日10时57分23秒记录的数据记A.2时间子域时间子域值定义见表A.1。表A.1时间子域值定义时间定义描述备注Byte0时间-年BCD码，例：2018年，表示为0x18Bytel时间-月BCD码，例：11月，表示为0x11Byte2时间-日BCD码，例：12日，表示为0x12Byte3时间-时BCD码，例：13时，表示为0x13Byte4时间-分BCD码，例：14分，表示为0x14Byte5时间-秒BCD码，例：15秒，表示为0x15A.3静态参数静态参数数据格式见表A.2。表A.2静态参数数据格式字节大小数据格式名称备注导出文件该数值显示方式0BCD时间码6塔机类型0x00:塔帽式0x01:平头式0x02:动臂式0x10:行走塔帽式0x11:行走平头式0x12:行走动臂式16进制8字节大小数据格式名称备注导出文件该数值显示方式7起重臂长度单位：0.1m10进制9平衡臂长度单位：0.1m10进制平衡臂宽度单位：0.1m10进制平衡重下垂高度单位：0.1m水平臂塔机为起重臂下平面到平衡重下平面的垂直距离；动臂塔机为起重臂根铰点到平衡重下平面的垂直距离10进制塔帽高度单位：0.1m水平臂塔机为起重臂下平面到塔机最高点的垂直距离；动臂塔机为起重臂根铰点到塔机平衡臂结构的最高点的垂直距离10进制塔机高度单位：0.1m水平臂塔机为起重臂离塔机固定基础的高度；动臂塔机为起重臂铰点离塔机固定基础的高度10进制臂根铰点偏置距离(动单位：0.1m回转中心到起重臂根铰点的水平距离，起重臂方向为正值，平衡臂方向为负值10进制爬升架外框尺寸单位：0.1m10进制引进平台位置方向角单位：0.1°塔机引进平台相对于正北方向的偏差角度10进制塔机相对高度单位：0.1m塔机固定基础相对于水平面的高度10进制塔机X坐标单位：0.1m10进制塔机Y坐标单位：0.1m10进制行走轨道方向角单位：0.1°行走轨道相对于正北向的偏差角度10进制33～63预留A.4工作循环数据工作循环数据格式见表A.3。9GB/T37366—2019表A.3工作循环数据格式字节大小数据格式名称备注导出文件该数值显示方式06byteBCD开始时间66byteBCD结束时间最大起重力矩百分比单位：0.01%10进制最大起重量单位：0.01t10进制开始高度单位：0.1m10进制结束高度单位：0.1m10进制开始回转单位：0.1°10进制结束回转单位：0.1°10进制开始幅度单位：0.01m10进制结束幅度单位：0.01m10进制开始仰角(动臂)单位：0.1°10进制结束仰角(动臂)单位：0.1°10进制最大幅度单位：0.01m10进制最大风速单位：0.1m/s10进制BOOL预留BOOL预留BOOL预留BOOLBOOLBOOLBOOLBOOL是否完整标志1:完整；0:不完整16进制预留开始X位置(行走)单位：0.1m10进制开始Y位置(行走)单位：0.1m10进制结束X位置(行走)单位：0.1m10进制结束Y位置(行走)单位：0.1m10进制46～63预留A.5实时工作数据实时工作数据格式见表A.4。表A.4实时工作数据格式字节大小数据格式名称备注导出文件该数值显示方式0BCD时间码6小车数量0～1510进制起升机构数量10进制7UINT8倍率10进制8工作模式00:工作模式01:调试模式10:顶升模式16进制BOOL旁路状态0—正常；1—旁路预留BOOLPLC通讯状态0—正常；1—异常预留预留预留9起重量传感器110—未标定16进制高度传感器110—未标定回转传感器10—未标定；11—未配置幅度传感器/仰角传感器(动臂塔机)10—未标定行走传感器(行走塔机)10—未标定；11—未配置16进制预留风速传感器10—未标定；11—未配置倾角传感器10—未标定；11—未配置起重量传感器210—未标定；11—未配置16进制高度传感器210—未标定；11—未配置字节大小数据格式名称备注导出文件该数值显示方式预留16进制幅度传感器2/仰角传感器2(动臂塔机)10—未标定；11—未配置BOOL电子力矩限位416进制BOOL电子力矩限位3100%～110%(报警)BOOL电子力矩限位290%～95%(预警)BOOL电子力矩限位1BOOL电子重量限位4100%～110%(报警)BOOL电子重量限位390%～95%(预警)BOOL电子重量限位2BOOL电子重量限位1BOOL电子向上起升停止限位限位输出，起升16进制BOOL电子向上起升减速限位BOOL电子向下起升停止限位BOOL电子向下起升减速限位BOOL电子向左回转停止限位限位输出，回转BOOL电子向左回转减速限位BOOL电子向右回转停止限位BOOL电子向右回转减速限位BOOL电子向外变幅(仰角)停止限位限位输出，变幅16进制BOOL电子向外变幅(仰角)减速限位BOOL电子向内变幅(仰角)停止限位BOOL电子向内变幅(仰角)减速限位BOOLBOOLBOOLBOOLBOOL16进制BOOLBOOLBOOLBOOL电子超风速限位BOOL电子风速预警限位BOOLBOOLBOOL电子向上起升停止限位行程限制，起升16进制BOOL电子向上起升减速限位BOOL电子向下起升停止限位BOOL电子向下起升减速限位字节大小数据格式名称备注导出文件该数值显示方式BOOL电子向左回转停止限位行程限制，回转16进制BOOL电子向左回转减速限位BOOL电子向右回转停止限位BOOL电子向右回转减速限位BOOL电子向外变幅停止限位行程限制，变幅16进制BOOL电子向外变幅减速限位BOOL电子向内变幅停止限位BOOL电子向内变幅减速限位BOOLBOOLBOOLBOOLBOOL电子向上起升停止限位区域限位，起升16进制BOOL电子向上起升减速限位BOOL电子向下起升停止限位BOOL电子向下起升减速限位BOOL电子向左回转停止限位区域限位，回转BOOL电子向左回转减速限位BOOL电子向右回转停止限位BOOL电子向右回转减速限位BOOL电子向外变幅停止限位区域限位，变幅16进制BOOL电子向外变幅减速限位BOOL电子向内变幅停止限位BOOL电子向内变幅减速限位BOOLBOOLBOOLBOOLBOOL电子向上起升停止限位群塔防撞，起升16进制BOOL电子向上起升减速限位BOOL电子向下起升停止限位BOOL电子向下起升减速限位BOOL电子向左回转停止限位群塔防撞，回转BOOL电子向左回转减速限位BOOL电子向右回转停止限位BOOL电子向右回转减速限位BOOL电子向外变幅停止限位群塔防撞，变幅16进制BOOL电子向外变幅减速限位BOOL电子向内变幅停止限位BOOL电子向内变幅减速限位字节大小数据格式名称备注导出文件该数值显示方式BOOL电子向前行走停止限位群塔防撞，行走16进制BOOL电子向前行走减速限位BOOL电子向后行走停止限位BOOL电子向后行走减速限位起重力矩百分比单位：0.01%10进制起重量单位：0.01t10进制高度值单位：0.1m10进制回转角度单位：0.1°10进制幅度值单位：0.01m10进制臂架仰角单位：0.1°10进制风速单位：0.1m/s10进制X位置(行走)单位：0.1m10进制Y位置(行走)单位：0.1m10进制预留注1:回转角度：以正北向为0°,从上往下看顺时针为正。注2:限位状态：“0”代表此限位被限制；“1”代表此限位未被限制。A.6开关机记录数据开关机记录数据格式见表A.5。表A.5开关机记录数据格式字节大小数据格式名称备注导出文件该数值显示方式06byteBCD时间码6事件代码其他预留16进制74byte工作持续时间单位：秒(s)16进制(资料性附录)系统与PLC的通信协议B.1通信协议约定系统与PLC通信基于MODBUS-RTU通信协议，系统为主站设备，PLC为从站设备(编号01),硬件接口建议为RS232接口，通信接口设置见表B.1。表B.1通信接口设置参数设置波特率9600数据位8停止位1校验偶校验B.2通信命令B.2.1PLC输入信号的采集系统周期采集并记录PLC的输入信号，共记录96位输入。PLC的输入信号查询命令格式见表B.2。输入信号PLC应答格式见表B.3。表B.2PLC输入信号查询命令格式地址域功能码起始地址数据数量校验码(CRC)0x010x02表B.3输入信号PLC应答格式地址域功能码数据字节数数据内容nbyte校验码(CRC)0x010x02B.2.2PLC输出信号的采集系统周期采集并记录PLC的输出信号，共记录96位输入。PLC的输出信号查询命令格式见表B.4。输出信号PLC应答格式见表B.5。表B.4PLC输出信号查询命令格式地址域功能码起始地址数据数量校验码(CRC)0x010x01表B.5输出信号PLC应答格式地址域功能码数据字节数数据内容nbyte校验码(CRC)0x010x01B.2.3系统限位信号的通信输出系统将限位状态周期写入PLC中，共写入32位。限位信息写入命令格式见表B.6。限位信息写入PLC应答格式见表B.7。限位信息中限位状态的定义见表B.8。表B.6限位信息写入命令格式地址域功能码起始地址数据数量数据字节数数据内容4byte校验码(CRC)0x010x0F0x00200x04表B.7限位信号写入PLC应答格式地址域功能码起始地址数据数量校验码(CRC)0x010x0F0x0020 表B.8限位状态定义位地址限位定义位地址限位定义起始地址+0力矩限位(自定义)起始地址+16向外变幅停止限位起始地址+1力矩限位(100%～110%)起始地址+17向外变幅减速限位起始地址+2力矩限位(90%～95%)起始地址+18向内变幅停止限位起始地址+3力矩限位(80%)起始地址+19向内变幅减速限位起始地址+4重量限位(100%～110%)起始地址+20塔机客户约定起始地址+5重量限位(90～95)起始地址+21塔机客户约定起始地址+6重量限位(自定义)起始地址+22塔机客户约定起始地址+7重量限位(自定义)起始地址+23塔机客户约定起始地址+8向上运行停止限位起始地址+24风速报警限位起始地址+9向上运行减速限位起始地址+25风速预警限位起始地址+10向下运行停止限位起始地址+26向前行走停止限位起始地址+11向下运行减速限位起始地址+27向前行走减速限位起始地址+12向左运行停止限位起始地址+28向后行走停止限位起始地址+13向左运行减速限位起始地址+29向后行走减速限位起始地址+14向右运行停止限位起始地址+30心跳起始地址+15向右运行减速限位起始地址+31心跳(反)注：限位状态“0”代表此限位被限制；“1”代表此限位未被限制。(资料性附录)系统与远程监测中心的通信数据格式C.1终端统一编号为有效监管相关责任单位行为，系统采用唯一标识每台终端。系统编号采用统一社会信用代码(18位)—产品类型(2位)—产品编号[年(4位)—月(2位)—序列号(4位)]的方式，终端统一编号定义表C.1终端统一编号定义023456789社会信用代码年月设备流水号注：产品类型：塔式起重机用TC,其他类型待定。C.2通信命令格式说明C.2.1通信协议约定塔机监控终端与远程监控中心间基于IP协议网络通信，在传输层使用TCP协议。塔机监控中心建立TCP监听，塔机监控终端向监控中心发起TCP连接，建立连接后保持连接状态不主动断开，并定时向监控中心发送心跳数据包确认连接状态，一旦连接断开则重新建立连接。监控终端每次与监控中心建立TCP连接时需进行注册步骤获取通信编号，以后的数据通信采用通信编号进行标识，连接断开后续重新建立连接并重新注册。C.2.2通信帧结构C.2.2.1塔机监控终端与监控中心通信帧C.通则塔机监控终端与监控中心通信帧分为终端注册帧，正常数据通信帧和通信错误帧。塔机监控终端与监控中心通信帧结构见表C.2。表C.2塔机监控终端与监控中心通信帧结构帧头帧长度预留命令时间6byte数据载荷nbyte0x00～0xFF0x00～0xFF0x00000x01～0xFFC.终端注册帧终端注册通信帧结构见表C.3。表C.3终端注册通信帧结构帧头帧长度预留命令时间数据载荷nbyteCRC校验0x00～0xFF0x00～0xFF0x00000x01C.正常数据通信帧正常数据通信帧结构见表C.4。表C.4正常数据通信帧结构帧头帧长度通信编号命令时间6byte数据载荷nbyte0x00～0xFF0x00～0xFF0x0001～0xFFFF0x02～0xFDC.通信错误帧通信错误帧结构见表C.5。表C.5通信错误帧结构帧长度通信编号命令错误代码CRC校验0x00～0xFF0x00～0xFF0x0000～0xFFFF0x00～0xFF注1:帧头子域共1个字节，其值定义如表C.3所示。注2:帧长度子域共1个字节，其值为从帧头子域到CRC校验子域的长度，包括帧长度子域本身的长度。注3:通讯编号子域共2个字节，其值在终端向服务器注册时获得。注4:命令子域共1个字节，其值定义如表C.4所示。注5:时间子域共6个字节，其值定义参考附录A表A.1所示。注7:CRC校验子域，从帧头开始到CRC校验帧之前，不包括CRC校验子域本身，使用CRC16校验方式，算法示例WORDCRC16(BYTE*pchMsg,WORDwDataLen)BYTEi,chChar;WORDwCRC=0xFFFF;while(wDataLen--)wCRC-=(((WORD)chChar)<<8);for(i=0;i<8;i++)wCRC=(wCRC<<1)-0x8005;wCRC<<=1;)returnwCRC;C.2.2.2帧头子域帧头子域值定义见表C.6。表C.6帧头子域值定义帧头定义描述备注0xA0终端设备主动发送到服务器的数据包帧头0xA1服务器应答终端设备主动发送数据的数据包帧头0xA2服务器主动发送到终端设备的数据包帧头0xA3终端设备应答服务器主动发送数据的数据包帧头命令子域值定义见表C.7。表C.7命令子域值定义命令定义描述是否必须备注0x01终端注册必须0x02IP/域名和端口修改必须0x11SIM卡数据必须0x12GPS数据可选0x13身份识别数据可选0x14解锁车数据可选0xlF关机数据可选0x21区域限制参数必须无区域可不发0x22静态参数必须0x23实时数据必须0x24工作循环数据必须0xFE通讯错误必须其他预留C.2.3数据上报约定按照实时数据统一保存到塔机远程监控中心的原则，塔机监控终端开机后，首先与远程塔机监控中心服务器建立连接，并进行注册流程；注册结束后，开始发送实时数据和工作循环数据。塔机监控系统终端注册顺序依次为：版本数据请求，SIM卡数据请求，GPS数据请求，多机防撞静态参数请求，区域限制静态参数请求。设备开机的注册流程见图C.1。否/修改IP、域名成功是否是否成功是否成功是成功则重新发送请求帧，连续3次未收到则频率改为60s,直到成功接收到服务器应答则停止发送。在服务器繁忙的情况下，终端注册请求帧的应答会为IP/域名和端口修改功能请求帧格式，无需应答，直接按新的IP/域名进行连接，重新进行注册。在没有GPS时钟的情况下，监控终端收到终端注册请求帧应答后调整时钟与监控中心时钟保持终端注册请求帧结构见表C.8。终端注册请求帧数据载荷格式见表C.9。终端注册请求应答帧格式见表C.10。表C.8终端注册请求帧结构帧头帧长度预留命令时间码数据载荷CRC校验0xA00x00000x01表C.9终端注册请求帧数据载荷格式字节大小数据格式名称备注030byteASCII系统编号BCD硬件版本号高位高字节表示整数位，低字节表示小数位BCD硬件版本号低位BCD软件版本号高位软件版本号表示方法同硬件版本号BCD软件版本号低位BCD通讯协议版本号高位软件版本号表示方法同软件版本号；本版协议定为0x0100BCD通讯协议版本号低位表C.10终端注册请求应答帧格式帧头帧长度预留命令时间码通讯编号CRC校验0xA10x00000x010x0001～0xFFFF注：塔机监控终端收到回复帧后将时间数据存入到本地进行校时。C.2.5IP/域名和端口修改监控中心向终端设备发送IP/域名和端口修改请求帧，收到监控终端应答则通讯成功并停止发送，10s内未收到监控终端应答则重新发送远程修改IP/域名请求，连续3次未收到则停止发送，并在1h后重新进行远程修改IP/域名数据发送，直至发送成功为止。作为监控中心应答终端注册功能的响应帧时，通讯编号采用0x0000,同时不需要再收到应答帧。IP/域名和端口修改请求帧/响应帧结构见表C.11。IP/域名和端口修改请求帧/响应帧数据载荷格式见表C.12。IP/域名和端口修改应答帧格式见表C.13。表C.11IP/域名和端口修改请求帧/响应帧结构帧头帧长度通信编号命令时间码数据载荷nbyteCRC校验0xA1/0xA20x02表C.12IP/域名和端口修改请求帧/响应帧数据载荷格式字节大小数据格式名称备注0BOOL预留BOOL预留BOOL预留BOOL连接方式1=临时连接，仅本次连接有效，断电重启后用原来地址连接。0=修改连接，改变保存的连接设置，以后连接都使用新的地址BOOL预留BOOL预留BOOL预留BOOL地址类型0=IP地址；1=域名1nbyteASCIIIP地址/域名端口号格式“7:8976”或“/server.8976”表C.13IP/域名和端口修改应答帧格式帧头帧长度通信编号命令时间码数据载荷CRC校验0xA30x020x00C.2.6SIM卡数据监控终端保存的SIM卡数据有变化时，发送SIM卡数据请求，收到服务器应答则通讯成功并停止发送，10s内未收到服务器应答则重新发送SIM卡数据请求，连续3次未收到则停止发送。SIM卡数据请求帧结构见表C.14。SIM卡数据请求帧数据载荷格式见表C.15。SIM卡数据应答帧结构见表C.16。帧头帧长度通信编号命令时间码6byte数据载荷8byteCRC校验0xA00x11表C.15SIM卡数据请求帧数据载荷格式字节大小数据格式名称备注08byteBCDSIM卡号首位补0,举例：“0008613685203197”表C.16SIM卡数据应答帧结构帧头帧长度通信编号命令时间码数据载荷CRC校验0xA10x170x110x00该功能是监控终端发送GPS数据，收到服务器应答则通信成功并停止发送，10s内未收到服务器应答则重新发送GPS数据请求，连续3次未收到则停止发送。GPS数据请求帧结构见表C.17。GPS数据请求帧数据载荷格式见表C.18。GPS数据应答帧结构见表C.19。表C.17GPS数据请求帧结构帧头帧长度通信编号命令时间码数据载荷9byteCRC校验0xA00x12表C.18GPS数据请求帧数据载荷格式字节大小数据格式名称备注0BOOL卫星状态0:卫星未定位；1:卫星已定位BOOL设备状态0:设备正常；1:设备故障BOOL预留4bitBOOL预留BOOL东西半球0:西经；1:东经BOOL南北半球0:南纬；1:北纬BOOL预留BOOL预留14btye经度单位：0.00001°54btye纬度单位：0.00001°表C.19GPS数据应答帧结构帧头帧长度通信编号命令时间码数据载荷CRC校验0xA10x120x00C.2.8身份识别数据监控终端在司机成功进行身份识别后，向监控中心发送身份识别数据请求帧，收到服务器应答则通信成功并停止发送，10s内未收到服务器应答则重新发送身份识别数据请求，连续3次未收到则停止发送。身份识别数据请求帧结构见表C.20。身份识别数据请求帧数据载荷格式见表C.21。身份识别数据应答帧结构见表C.22。表C.20身份识别数据请求帧结构帧头帧长度通信编号命令时间码6byte数据载荷CRC校验0xA0 0x13 — 表C.21身份识别数据请求帧数据载荷格式字节大小数据格式名称备注0ASCII身份证号身份信息0=未知人员1=塔机司机2=检测人员3=安拆人员4=维保人员5=塔机信号工6=监理人员7=项目经理8=安全员其他预留表C.22身份识别数据应答帧结构帧头帧长度通信编号命令时间码6byte数据载荷CRC校验0xA10x13身份信息C.2.9解锁车数据监控中心向终端发送设备解锁车数据请求帧，收到监控终端应答则通信成功并停止发送，10s内未收到监控终端应答则重新发送解锁车数据请求，连续3次未收到则停止发送，并在1h后重新进行解锁车数据发送，直至发送成功为止。解锁车数据请求帧结构见表C.23。解锁车数据应答帧结构表C.24。表C.23解锁车数据请求帧结构帧头帧长度通信编号命令时间码数据载荷1byte(ASCI)CRC校验0xA2——0x14—U:解锁，L:锁车，C:查询状态—表C.24解锁车数据应答帧结构帧头帧长度通信编号命令时间码数据载荷1byte(ASCII)CRC校验0xA3—0x14U:解锁，L:锁车C.2.10关机数据监控终端在设备断电后发送关机时间数据，收到服务器应答则通信成功并停止发送，10s内未收到服务器应答则重新发送关机时间数据请求，连续3次未收到则停止发送，最后需关闭TCP连接。关机数据请求帧结构见表C.25。关机数据应答帧结构见表C.26。表C.25关机数据请求帧结构帧头帧长度通信编号命令时间码数据载荷CRC校验0xA00x1F0x00表C.26关机数据应答帧结构帧头帧长度通信编号命令时间码数据载荷CRC校验0xA10x1F0x00C.2.11区域限制参数塔机保存的区域限制数据有变化时，发送区域限制数据请求，收到服务器应答则通信成功并停止发送，10s内未收到服务器应答则重新发送区域数据请求，连续3次未收到则停止发送，如果出现多组区域限制数据，则依次按照区域限制编号上传数据，每次上传一组区域限制参数，数据发送规则同上，直至所有区域限制数据上传结束。监控中心可主动要求终端应答区域限制数据。区域限制参数数据请求帧结构见表C.27。区域限制参数数据帧数据载荷类型1格式见表C.28。区域限制参数数据帧数据载荷类型2格式见表C.29。区域限制参数数据帧数据载荷类型3格式见表C.30。区域限制参数应答帧/请求帧结构见表C.31。表C.27区域限制参数数据请求帧结构帧长度通信编号命令数据载荷CRC校验0xA0/0xA3表C.28区域限制参数数据帧数据载荷类型1格式字节大小数据格式名称备注0区域编号1