GBT 30561-2014 起重机 刚性 桥式和门式起重机

起重机刚性桥式和门式起重机中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局1前言 Ⅱ 12规范性引用文件 13术语和定义 4要求 15主染预设拱度 26起重机主梁振动固有频率 3附录A(资料性附录)主梁鼓大挠度(刚性指数)指导值(木考虑起升钢丝组滑轮组的作用) 4附录B(资料性附录)桥式起重机主梁最小周有频率的指导值(未考虑起升制丝绳滑轮组的作用； ;附录C《资料性附录)桥式和门式起重机最小垂直固有颇率的指导值(考虑起升纲丝纯污轮红的作用) 7Ⅲ本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起本标准使用重新起单法修改采用ISO22986:2007%起重机刚性桥式和门式起重机3(英文版}。本标准与1S022986:2007的按术差异及其原因如下：关于规范性引用文件；本标准作了具有技术性差异的调整，以适应我因的技术条件，调整的情■用等同采用国际标准的GB/T6974.5代替ISO4305-5.附录A中增加小车位于有效悬情长度的刚性指数公式(A.2); 悬臂长度选项；附录A中漕加图A.1,表达起更机小车位于不同位置的主梁刚性指数；增加了资料性附录C'桥式和门式起重机最小垂直周有频率的指寻值”。起重机整机参与动态振动除了起重机主梁以外，还应包括满载小车、起升钢丝绳滑轮组、吊具和起升载荷，国际标准附录B仅对两端户由支承梁提山了最小固有频率的指导值，而未给出桥式和门式起重机整机最小阎有频率的指导值。——图1中增加图示，以分别表示小车位于主梁最大、最小斜率位置的情形；图2中增加y-z坐标系：本标准由中国机城工业联合会提出。本标准出全国起重机械标准化技术委员会(SAC/TC227)所li,本标准负责起草单位：太原科技大学、北京起重运输机械设计研究院、国家起重运输机械质量监督检验中心。本标准参加起草单位：江苏万富安机械有限公司。GB/T6974.5起重机术语第5部分：桥式和门式起重机(GB/T5974.52008,ISO4305E:GB/T6974.1和GB/T6374.5界定的术语和定义适用于本文件，a)导致起重机或小车与同围物体和结构发生碰撞；b)妨碍小车带有不超过动载试验的任何载荷时，能够使用所设计的启动/制动系统实现启动和25主梁预设拱度预设拱度对于主梁强度并无影响，可不作具体要求。为有助于满足4.2b)的要求，可采取将起重机主梁的斜率范围(最大、最小斜率的差)分为数值大致相等的正、负两部分或减小斜率最大值的预设共度方法(见图1),主梁斜率应考虑使其具有斜率最大值的空载小车位置，并计人其他可能的空载小车及其白重载荷：预设拱度的其他可能理由是起重机的外观需要或对焊接主梁经载荷试验后某些永久变形的补偿，图】挠度和斜率36起重机主梁振动固有频率6.1对操作人员的影响为避免振动造成司机室中操作人员的不适，带有司机室结构的垂直振动問有频率不应小于2Hz.对于大跨度的起重机，刚性不能满足此限制值要求时，允许采用较低的固有频率，但应采取对速度的无级控制和平稳过渡等措施，使振动的幅值和持续的时间最小化：对门式起重机作业中，由起重机主要作业运动引起的水平振动固有频率不应小于0.5Hz(如：卸船机和岸边集装箱起重机的小车运行方向)。6.2对结构和操作的影响可通过控制主梁的刚性，减小振动对起重机结构和操作的影响。桥式起重机主梁最小固有频率的指导值见附录B,桥式与门式起重机的最小垂直图有频率的指导值见附录C。6.3焊接箱形梁的尺寸比例桥式起重机箱形梁的尺寸比例应满足下列要求：——S/n<25;—S/b<65,对有级控制运行的起重机；…-S/b<80,对无级控制运行的起重机。h——梁的高度(上下翼缘中线间距，见图2);b梁的宽度(左右腹板中线间距，见图2),以上尺寸比例也适用于门式起重机的跨度。对于带有悬臂的门式起重机也应采用S/b的限制值，若支腿不能提供足够的刚性约束，则S应为包括悬情在内的主梁全长。围2主梁尺寸4(资料性附录)(末考虑起升钢丝绳滑轮组的作用)空载小车自重载荷位于相应位置的最大协挠度δ或3,参见图A.1及公式(A.1)和公式(A.2);图A.1起重机小车位于不同位置的主梁刚性指数A.2表A.1给出了考德各种工作制度可接受的刚性指数值的范制。时性清数Ig·I:话用范围C区↓级调整特性的起重机；采用低起开速度和低加这度能达到可接受定位精度特性的记平机电动Is5010手动1s400(资料性附录)B,1总则对于两端自由支承梁的垂直固有频率f.(6B.4固有频率的推荐当起重机不能满足某些特殊(如结构模型特征、小车位置、起升钢丝绝滑轮组)要求时，则图B.1所示值应祝为主梁固有频率f,和fv的最小值。这些值是基于试验和安装经验而获得的。桥式和门式起重机最小垂直固有频率的指导值(考虑起升钢丝绳滑轮组的作用)C.1对丁桥式、门式起重机考虑起升钢丝绳滑轮组因素的最小垂直固有频率可按公式(C.1)和公式C,2当满载小车位于桥式起重机土梁跨度中点时，桥式m,起重机主梁质量.单位为丁克(kg),单位为牛每米(N/m);C.3当满载小车位于门式起重机主梁跨度中点时(见图C.1),门式起重机的垂直固有频率f.(单位m₁-—总起升质最(载倚质量与吊具质量之和),单位为千克(kg);?8C.4当满载小车位于门式起重机悬臂端时(见图C.3),门式起重机的垂直湖有频率f,(单位Hz),仍可按公式(C.2)进行计算，但应作以下变换：km,=0,3(门式起重机主梁悬臂端集中质量换算系数)m。—门式起重机主梁悬臂段的质量；K,门式起重机主梁悬臂端的刚