机电一体化设计基础

机电一体化设计基础

交卷时间：2016-02-2612:41:09

一、单选题

1.

（4分）数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）

・A.能源部分

•B.测试传感部分

・C.驱动部分

•D.执行机构

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案C

解析

2.

（4分）幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。

•A.静态特性指标

•B.动态特性指标

・C.输入特性参数

・D.输出特性参数

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案B

解析

3.

（4分）在开环控制系统中，常用（）做驱动元件。

・A.直流伺服电动机

・B.步进电动机

・C.同步交流伺服电动机

・D.异步交流伺服电动机

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案B

解析

4.

（4分）某光栅条纹密度是100条/mm,光栅条纹间夹角6=0.001孤度，则莫尔条纹的

宽度是（）

•A.100mm

•B.20mm

•C.10mm

•D.0.1mm

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案C

解析

5.

（4分）采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢

回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

・A.脉冲的宽度

•B.脉冲的频率

•C.脉冲的正负

・D.其他参数

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案A

解析

6.

（4分）齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）

•A.增加而减小

・B.增加而增加

•C.减小而减小

•D.变化而不变

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案A

解析

（4分）HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）

•A.能源部分

•B.测试传感部分

・C.驱动部分

・D.执行机构

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案C

解析

8.

（4分）HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）

・A.能源部分

•B.测试传感部分

・C.驱动部分

•D.执行机构

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案D

解析

9.

（4分）检测环节能够对输出进行测量，并转换成匕徽环节所需要的量纲，一般包括传感

器和（）.

•A.控制电路

•B.转换电路

•C.放大电路

・D.逆变电路

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案B

解析

10.

（4分）有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁

绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（）。

・A.0.6°

•B.1.2°

・C.1.5°

•D.2°

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案c

解析

11.

（4分）直流测速发电机输出的是与转速（）

・A.成正比的交流电压

•B.成反比的交流电压

•C.成正比的直流电压

・D.成反比的直流电压

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案C

解析

12.

（4分）伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。

•A.换向结构

•B.转换电路

•C.存储电路

•D.检测环节

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案D

解析

13.

（4分）光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数

为100线/mm,此光栅传感器测量分辨率是（）mmo

A.1

・B.0.1

・C.0.01

・D.0.001

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案C

解析

14.

（4分）步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）o

・A.上升

・B.下降

•C.不变

•D.前三种情况都有可能

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案B

解析

15.

（4分）加速度传感器的基本力学模型是（）

•A.阻尼一质量系统

B.弹簧一质量系统

・C.弹簧一阻尼系统

・D.弹簧系统

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案A

解析

16.

（4分）齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）

・A.有关

•B.无关

・C.在一定级数内有关

・D.在一定级数内无关

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案C

解析

17.

（4分）含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）。

•A.零接口

・B.被动接口

・C.主动接口

D.智能接口

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案D

解析

18.

（4分）PWM指的是（）

・A.机器人

・B.计算机集成系统

・C.脉宽调制

•D.可编程控制器

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案C

解析

19.

（4分）通常，数控精密链铳床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（）

・A.开环控制

・B.闭环控制

・C.半闭环控制

・D.混合控制

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案B

解析

20.

（4分）以下除了（），均是由硬件和软件组成。

•A.计算机控制系统

・B.PLC控制系统

・C.嵌入式系统

・D.继电器控制系统

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案D

解析

二、判断题

1.

（2分）FMC控制系统一般分二级，分别是单元控制级和设备控制级。（）

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案对

解析

2.

（2分）机电一体化产品的适应性设计是对产品功能及结构重新进行的设计。（）

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案对

解析

3.

(2分)电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的

高加减速驱动。()

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案对

解析

4.

(2分)工业PC机与个人计算IBMPC机的最大差异吊奂了工业电源。()

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案错

解析

5.

(2分)

步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。()

*

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案错

解析

6.

(2分)接口技术是自动控制技术中的一个方面，它和计算机与信息处理技术密切相关。

()

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案错

解析

7.

(2分)要求运动平稳，启停频繁、动态性能好的降速传动链，按"最小等效转动惯量原

则"设计。()

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案对

解析

8.

（2分）工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种

类型的传动方式。（）

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案对

解析

9.

（2分）接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分之间的可靠连接。

（）

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案对

解析

10.

（2分）微机系统中，任何给定时刻，数据流均允许沿数据总线双向传输。（）

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案错

解析

考试成绩

0分

用时：0分6秒

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机电一体化设计基础

交卷时间：2016-02-2612:41:33

一、单选题

1.

（4分）下列哪个是传感器的动特性（）

•A.量程

B.线性度

・c.灵敏度

,D.幅频特性

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案D

解析

2.

（4分）数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）

・A.能源部分

•B.测试传感部分

・C.驱动部分

・D.执行机构

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案C

解析

3.

（4分）在开环控制系统中，常用（）做驱动元件。

•A.直流伺服电动机

・B.步进电动机

・C.同步交流伺服电动机

D.异步交流伺服电动机

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案B

解析

4.

（4分）采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢

回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

•A.脉冲的宽度

・B.脉冲的频率

•C.脉冲的正负

・D.其他参数

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案A

解析

5.

（4分）采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢

回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

・A.脉冲的宽度

・B.脉冲的频率

・C.脉冲的正负

D.其他参数

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案A

解析

6.

（4分）HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）

•A.能源部分

・B.测试传感部分

・C.驱动部分

•D.执行机构

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案C

解析

7.

（4分）HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）

・A.能源部分

・B.测试传感部分

・C.驱动部分

・D.执行机构

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案D

解析

8.

（4分）检测环节能够对输出进行测量，并转换成I；匕较环节所需要的量纲，一般包括传感

器和（）O

・A.控制电路

•B.转换电路

・C.放大电路

•D.逆变电路

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案B

解析

9.

（4分）滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（）

•A.内循环插管式

・B.外循环反向器式

•C.内、外双循环

・D.内循环反向器式

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案B

解析

10.

（4分）有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁

绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（）。

・A.0.6°

•B.1.2°

・C.1.5°

•D.2°

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案c

解析

11.

（4分）计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（），具有实时性、针对性、

灵活性和通用性。

•A.实时软件

•B.开发软件

・C.系统软件

•D.应用软件

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案D

解析

12.

（4分）直流测速发电机输出的是与转速（）

•A.成正比的交流电压

•B.成反比的交流电压

・C.成正比的直流电压

・D.成反比的直流电压

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案C

解析

13.

（4分）伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。

•A.换向结构

•B.转换电路

・C.存储电路

・D.检测环节

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案D

解析

14.

（4分）光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数

为100线/mm,此光栅传感器测量分辨率是（）mm。

•A.1

.B.0.1

•C.0.01

・D.0.001

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案C

解析

15.

（4分）加速度传感器的基本力学模型是（）

•A.阻尼一质量系统

•B.弹簧一质量系统

・C.弹簧一阻尼系统

•D.弹簧系统

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案A

解析

16.

（4分）多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。

・A.最小等效转动惯量原则

・B.输出轴的转角误差最小原则

・C.重量最轻原则（小功率装置）

・D.重量最轻原则（大功率装置）

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案C

解析

17.

（4分）含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）.

・A.零接口

・B.被动接口

•C.主动接口

•D.智能接口

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案D

解析

18.

（4分）PWM指的是（）

・A.机器人

B.计算机集成系统

C.脉宽调制

・D.可编程控制器

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案C

解析

19.

（4分）步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。

•A.脉冲的宽度

•B.脉冲的数量

・C.脉冲的相位

・D.脉冲的占空比

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案B

解析

20.

（4分）光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数

为100线/mm,,经四倍细分后，记数脉冲为400,光栅位移是（）mm。

.A.1

・B.2

C.3

D.4

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案A

解析

二、判断题

1.

（2分）STD总线可采用总线复用技术，但不支持多处理机系统。（）

*

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案错

解析

2.

（2分）选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感

器，而不宜选用重复精度高的传感器。（）

*

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案错

解析

3.

（2分）

自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规

律运行。（）

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案错

解析

4.

（2分）与交流同步电机一样，笼型交流异步电机也可以由PWM变频技术实现速度的调

节。（）D

*

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案对

解析

5.

（2分）STD总线可采用总线复用技术，也支持多处理机系统。（）

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案对

解析

6.

（2分）提高系统的固有频率，有利于提高系统的响应速度。（）

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案对

解析

7.

（2分）

机电产品结构设计是从：定量到定性，具体到抽象，粗略到精细的过程结构设计满足的

目标：保证功能、提高性能、降低成本。（）

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案错

解析

8.

（2分）

需求设计是指新产品开发的整个生命周期内，从分析用户需求到以详细技术说明书的形

式来描述满足用户需求产品的过程。（）

*

*

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案对

解析

9.

（2分）对应于某一频率，只有负载小于步进电机在该频率的最大动态转矩时，电机才能

正常工作。（）

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案对

解析

10.

（2分）减小系统的阻尼和摩擦力均有利于提高系统的响应速度。（）

*

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案对

解析

考试成绩

0分

用时：0分4秒

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机电一体化设计基础

交卷时间：2016-02-2612:41:48

一、单选题

1.

（4分）下列哪个是传感器的动特性（）

•A.量程

•B.线性度

・C.灵敏度

D.幅频特性

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案D

解析

2.

（4分）幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）.

・A.静态特性指标

・B.动态特性指标

・C.输入特性参数

•D.输出特性参数

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案B

解析

3.

（4分）在开环控制系统中，常用（）做驱动元件。

・A.直流伺服电动机

•B.步进电动机

・C.同步交流伺服电动机

・D.异步交流伺服电动机

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案B

解析

4.

（4分）采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢

回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

・A.脉冲的宽度

•B.脉冲的频率

•C.脉冲的正负

・D.其他参数

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案A

解析

5.

（4分）齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）

•A.增加而减小

・B.增加而增加

•C.减小而减小

•D.变化而不变

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案A

解析

（4分）HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）

•A.能源部分

•B.测试传感部分

・C.驱动部分

・D.执行机构

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案C

解析

7.

（4分）以下产品不属于机电一体化产品的是（）

・A.4k机器人

•B.电子计算机

・C.空调

•D.复印机

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案B

解析

8.

（4分）检测环节能够对输出进行测量，并转换成匕徽环节所需要的量纲，一般包括传感

器和（）.

•A.控制电路

•B.转换电路

•C.放大电路

・D.逆变电路

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案B

解析

9.

（4分）有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁

绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（）。

・A.0.6°

•B.1.2°

・C.1.5°

•D.2°

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案c

解析

10.

（4分）计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（），具有实时性、针对性、

灵活性和通用性。

•A.实时软件

•B.开发软件

•C.系统软件

・D.应用软件

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案D

解析

11.

（4分）直流测速发电机输出的是与转速（）

•A.成正比的交流电压

•B.成反比的交流电压

・C.成正比的直流电压

・D.成反比的直流电压

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案C

解析

12.

（4分）伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。

・A.换向结构

・B.转换电路

•C.存储电路

・D,检测环节

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案D

解析

13.

（4分）光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数

为100线/mm,此光栅传感器测量分辨率是（）mm。

・A.1

・B.0.1

・C.0.01

・D.0.001

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案c

解析

14.

（4分）加速度传感器的基本力学模型是（）

A.阻尼一质量系统

・B.弹簧一质量系统

・C.弹簧一阻尼系统

・D.弹簧系统

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案A

解析

15.

（4分）多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。

•A.最小等效转动惯量原则

・B.输出轴的转角误差最小原则

・C.重量最轻原则（小功率装置）

•D.重量最轻原则（大功率装置）

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案C

解析

16.

（4分）步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）

・A.上升

・B.下降

C.不变

・D.前三种情况都有可能

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案B

解析

17.

（4分）含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）.

•A.零接口

•B.被动接口

•C.主动接口

・D.智能接口

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案D

解析

18.

（4分）PWM指的是（）

•A.机器人

・B.计算机集成系统

・C.脉宽调制

・D.可编程控制器

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案C

解析

19.

（4分）步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。

・A.脉冲的宽度

・B.脉冲的数量

・C.脉冲的相位

•D.脉冲的占空比

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案B

解析

20.

（4分）光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数

为100线/mm,,经四倍细分后，记数脉冲为400,光栅位移是（）mm。

・A.1

・B.2

・C.3

・D.4

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案A

解析

二、判断题

1.

（2分）气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。（）

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案错

解析

2.

（2分）在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。（）

*

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案错

解析

3.

（2分）迟滞是传感器的一种动态误差，是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲

线不重合引起的。（）

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案错

解析

4.

（2分）机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需

特性的物质。（）

*

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案错

解析

5.

（2分）

信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动

控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。（）

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案对

解析

（2分）

PLC完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现

场，保证了PLC控制系统的工作安全性。（）

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案对

解析

7.

（2分）提高系统的固有频率，有利于提高系统的响应速度。（）

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案对

解析

8.

（2分）脉冲分配器的作用是使步进电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。（）

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案对

解析

9.

（2分）信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以

及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。（）

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案对

解析

10.

（2分）减小系统的阻尼和摩擦力均有利于提高系统的响应速度。（）

*

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案对

解析

考试成绩

0分

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机电一体化设计基础

交卷时间：2016-02-2612:42:08

一、单选题

1.

（4分）数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）

・A.能源部分

•B.测试传感部分

・C.驱动部分

・D.执行机构

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案C

解析

2.

（4分）在开环控制系统中，常用（）做驱动元件。

A.直流伺服电动机

B.步进电动机

・C.同步交流伺服电动机

•D.异步交流伺服电动机

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案B

解析

3.

（4分）某光栅条纹密度是100条/mm,光栅条纹间夹角9=0.001孤度，则莫尔条纹的

宽度是（）

•A.100mm

•B.20mm

•C.10mm

•D.0.1mm

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案C

解析

4.

（4分）以下产品不属于机电一体化产品的是（）

・A.ZDlk机器人

B.电子计算机

・C.空调

・D.复印机

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案B

解析

5.

（4分）闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。

・A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

•B.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

・C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度

・D.回程误差和传动误差都会影响输出精度

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案C

解析

6.

（4分）HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）

・A.能源部分

・B.测试传感部分

・C.驱动部分

D.执行机构

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案D

解析

7.

（4分）滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（）

•A.内循环插管式

・B.外循环反向器式

•C.内、外双循环

•D.内循环反向器式

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案B

解析

8.

（4分）有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁

绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（）。

・A.0.6°

・B.1.2°

.C.1.5°

・D.2°

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案C

解析

9.

（4分）计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（），具有实时性、针对性、

灵活性和通用性。

•A.实时软件

・B.开发软件

・C.系统软件

•D.应用软件

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案D

解析

10.

（4分）直流测速发电机输出的是与转速（）

•A.成正比的交流电压

•B.成反比的交流电压

・C.成正比的直流电压

・D.成反比的直流电压

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案C

解析

11.

（4分）光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数

为100线/mm,此光栅传感器测量分辨率是（）mm。

•A.1

・B.0.1

・C.0.01

•D.0.001

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案c

解析

12.

（4分）加速度传感器的基本力学模型是（）

•A.阻尼一质量系统

・B.弹簧一质量系统

・C.弹簧一阻尼系统

・D.弹簧系统

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案A

解析

13.

（4分）齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）

,A.有关

•B.无关

・C.在一定级数内有关

・D.在一定级数内无关

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案C

解析

14.

（4分）多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。

・A.最小等效转动惯量原则

・B.输出轴的转角误差最小原则

・C.重量最轻原则（小功率装置）

•D.重量最轻原则（大功率装置）

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案c

解析

15.

（4分）步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）

・A.上升

・B.下降

•C.不变

•D.前三种情况都有可能

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案B

解析

16.

（4分）PWM指的是（）

・A.机器人

・B.计算机集成系统

・C.脉宽调制

・D.可编程控制器

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案C

解析

17.

（4分）步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。

•A.脉冲的宽度

B.脉冲的数量

・c.脉冲的相位

・D.脉冲的占空比

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案B

解析

18.

（4分）通常，数控精密键铳床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（）

・A.开环控制

•B.闭环控制

・C.半闭环控制

・D.混合控制

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案B

解析

19.

（4分）以下除了（），均是由硬件和软件组成。

・A.计算机控制系统

・B.PLC控制系统

・C.嵌入式系统

D.继电器控制系统

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案D

解析

20.

（4分）光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数

为100线/mm,,经四倍细分后，记数脉冲为400,光栅位移是（）mm。

・A.1

・B.2

.C.3

・D.4

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案A

解析

二、判断题

1.

（2分）对于执行装置，选择较大的传动比可使系统的相对阻尼系数增大，有利于系统的

稳定性。（）

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案对

解析

2.

（2分）

无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（）

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案错

解析

3.

（2分）变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可

靠性和等指标。（）

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案对

解析

4.

（2分）

PLC完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现

场，保证了PLC控制系统的工作安全性。（）

*

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案对

解析

5.

（2分）

在机电产品中若有检测元件，则该产品的控制系统一定是闭环的。（）

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案错

解析

6.

（2分）工业PC机与个人计算IBMPC机的最大差异是换了工业电源。（）

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案错

解析

（2分）

目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需要

选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序.（）

*

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案对

解析

8.

（2分）按最小等效转动惯量原则设计时，各级传动比的分配应为前小后大。（）

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案对

解析

9.

（2分）

机电产品结构设计是从：定量到定性，具体到抽象，粗略到精细的过程结构设计满足的

目标：保证功能、提高性能、降低成本。（）

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案错

解析

10.

（2分）数机电一体化设计.・•

交卷时间：2016-03-3022:14:59

一、单选题

1.

（2分）齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）

•A.增加而减小

•B.增加而增加

•C.减小而减小

•D.变化而不变

得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题

答案A

解析

2.

（2分）光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数

为100线/mm,此光栅传感器测量分辨率是（）mm。

•A.1

.B.0.1

・C.0.01

・D.0.001

得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题

答案C

解析

3.

（2分）PD称为（）控制算法。

・A.比例

•B.比例微分

・C.比例积分

•D.比例积分微分

得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题

答案C

解析

4.

（2分）在开环控制系统中，常用（）做驱动元件。

・A.直流伺服电动机

・B.步进电动机

•C.同步交流伺服电动机

・D.异步交流伺服电动机

得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题

答案B

解析

5.

（2分）伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。

・A.换向结构

•B.转换电路

•C.存储电路

・D,检测环节

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题

答案D

解析

6.

（2分）在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。

•A.插补

B.切割

・C.画线

・D.自动

得分：0知识点：机电一体化设计基础考试题

答案A

解析

7.

（2分）检测环节能够对输出进行测量，并转换成t：匕较环节所需要的量纲，一般包括传感

器和（）O

•A.控制电路

・B.转换电路

・C.放大电路

•D.逆变电路

得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题

答案B

解析

8.

（2分）幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。

•A.静态特性指标

・B.动态特性指标

C.输入特性参数

・D.输出特性参数

得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题

答案B

解析

9.

（2分）执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（）、液压式和气动式

等。

•A.电气式

•B.电磁式

・C.磁阻式

•D.机械式

得分：0知识点：机电一体化设计基础考试题

答案A

解析

10.

（2分）采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢

回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

•A.脉冲的宽度

・B.脉冲的频率

C.脉冲的正负

D.其他参数

得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题

答案A

解析

11.

（2分）含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）.

•A.零接口

•B.被动接口

•C.主动接口

・D.智能接口

得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题

答案D

解析

12.

（2分）步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）

•A.上升

・B.下降

•C.不变

・D.前三种情况都有可能

得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题

答案B

解析

13.

（2分）受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。

・A.顺序控制系统

・B.伺服系统

・C.数控机床

・D.工业机器人

得分：0知识点：机电一体化设计基础考试题

答案B

解析

14.

（2分）HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）

・A.能源部分

・B.测试传感部分

・C.驱动部分

・D.执行机构

得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题

答案C

解析

15.

（2分）以下产品不属于机电一体化产品的是（）

•A.工业机器人

・B.电子计算机

・C.空调

・D.复印机

得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题

答案B

解析

16.

（2分）某光栅条纹密度是100条/mm,光栅条纹间夹角。=0.001孤度，则莫尔条纹的

宽度是（）

•A.100mm

•B.20mm

•C.10mm

•D.0.1mm

得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题

答案C

解析

17.

（2分）多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。

・A.最小等效转动惯量原则

・B.输出轴的转角误差最小原则

•C.重量最轻原则（小功率装置）

・D.重量最轻原则（大功率装置）

得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题

答案C

解析

18.

（2分）直流测速发电机输出的是与转速（）

・A.成正比的交流电压

•B.成反比的交流电压

•C.成正比的直流电压

•D.成反比的直流电压

得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题

答案C

解析

19.

（2分）以下除了（），均是由硬件和软件组成。

A.计算机控制系统

・B.PLC控制系统

・C.嵌入式系统

・D.继电器控制系统

得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题

答案D

解析

20.

（2分）对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）

•A.1<s<2

・B.0<s1

・C.-1<S<1

•D.-1<s<0

得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题

答案B

解析

21.

（2分）有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁

绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（）。

・A.0.6°

B.1.2°

C.1.5°

・D.2°

得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题

答案C

解析

22.

（2分）齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）

・A.有关

•B.无关

・C.在一定级数内有关

・D.在一定级数内无关

得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题

答案C

解析

23.

（2分）采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢

回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

•A.脉冲的宽度

・B.脉冲的频率

C.脉冲的正负

・D.其他参数

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题

答案A

解析

24.

（2分）以下抑制电磁干扰的措施，除了（），其余都是从切断传播途径入手。

•A.屏蔽

•B.隔离

・C.滤波

・D.软件抗干扰

得分：0知识点：机电一体化设计基础考试题

答案D

解析

25.

（2分）闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。

・A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

・B.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

・C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度

・D.回程误差和传动误差都会影响输出精度

得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题

答案C

解析

二、判断题

1.

（2分）机电一体化产品的变参数设计是指改变部分结构尺寸而形成系列产品的设计。（）

得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题

答案对

解析

2.

（2分）数字化物理样机就是一种结构设计软件，强调结构上的设计。79.S（V）数字

式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。（）

得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题

答案错

解析

3.

（2分）工业PC机与个人计算机IBMPC机的最大差别是把IBMPC机中的母版分成了

多块PC插件。（）

得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题

答案对

解析

4.

（2分）选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感

器，而不宜选用重复精度高的传感器。（）

得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题

答案错

解析

5.

（2分）数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制系统，而电机和主轴箱则属于系

统的驱动部分。（）

*

得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题

答案错

解析

（2分）工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种

类型的传动方式。（）

得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题

答案对

解析

7.

（2分）同步通信常用于并行通信。（）

得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题

答案错

解析

8.

（2分）步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。

（）

得分：0知识点：机电一体化设计基础考试题

答案错

解析

9.

（2分）电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流

电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。（）

得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题

答案错

解析

10.

（2分）采用消隙机构，可以减小或消除回程误差，减小机械系统的传动误差。（）

*

得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题

答案对

解析

11.

（2分）

双片薄齿轮错齿调整法以消除齿侧间隙，但反向时不会出现死区。（）

得分：0知识点：机电一体化设计基础考试题

答案错

解析

12.

（2分）

采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增

加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。（）

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题

答案错

解析

13.

（2分）通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。（）

*

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题

答案对

解析

14.

（2分）进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影

响，因此机械系统的阻尼比W取值越小越好。（）

*

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题

答案错

解析

15.

（2分）评定定位系统的主要性能指标是定位精度和定位时间。（）

得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题

答案对

解析

16.

（2分）伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获

得输出与输入间的偏差信号。（）

*

*

得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题

答案对

解析

17.

（2分）系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方

法论。（）

得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题

答案对

解析

18.

（2分）

动态显示是一位一位地轮流点亮各位数码管，这种逐位点亮显示器的方式称为行扫描。

（）

得分：0知识点：机电一体化设计基础考试题

答案错

解析

19.

（2分）

选用D/A芯片时位数愈多精度愈高，其转换的时间愈长。（）

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题

答案对

解析

20.

（2分）滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（）

*

得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题

答案对

解析

21.

（2分）STD总线可采用总线复用技术，也支持多处理机系统。（）

得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题

答案对

解析

22.

（2分）数字化物理样机就是一种结构设计软件，强调结构上的设计。（）

得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题

答案错

解析

23.

（2分）电感传感器适合检测金属材料的物体，电容传感器适合检测任意材料的物体。（）

*

得分：0知识点：机电一体化设计基础考试题

答案对

解析

24.

（2分）一般说来，全物理仿真较之计算机仿真在时间、费用和方便性上都具有明显的优

点，是一种经济、快捷与实用的仿真方法。（）

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题

答案错

解析

25.

（2分）机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需

特性的物质。（）

*

得分：0知识点：机电一体化设计基础考试题

答案错

解析

考试成绩

68分

用时:30分。秒

试题导航展开

交卷的时候提示

提示

关闭

<pximgsrc=7//piwik.php?idsite=5"style="border:0;"alt="n/></p>

）

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案错

解析

考试成绩

。分

用时：0分4秒

试题导航展开

交卷的时候提示

提示

关闭

<p><imgsrc=7//piwik.php?idsite=5"style="border:0;"alt=""/></p>

机电一体化设计基础

交卷时间：2016-02-2612:42:23

一、单选题

1.

（4分）下列哪个是传感器的动特性（）

•A.量程

・B.线性度

・C.灵敏度

,D.幅频特性

得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题展开解析

答案D

解析

2.

（4分）幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）«

•A.静态特性指标

・B.动态特性指标

・C.输入特性参数

・D