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文档简介

PLC技术应用铁道供电技术专业教学资源库共建共享联盟项目六：机械手控制设计外部控制接线图任务二

搬运机械手在A点抓取一个工件，抬起到高位再横移到B点落下，然后放开工件抬起到高位再回到A点待命，以此循环。硬件电路一、位逻辑指令

PLC实训台一、位逻辑指令

PLC接线图CPU1500

SB2

COM

COM

Q0.0

SB1

I0.0

I0.1

一、位逻辑指令CPU1500

SB2

COM

COM

Q0.0

SB1

I0.0

I0.1

输入接线

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