道路车辆 自动驾驶系统测试场景 基于场景的安全评估框架 编制说明

31．任务来源智能网联汽车自动驾驶系统投入市场被社会接受的前提是其安全性已得到充分验证，在真实的交通条件下能够有效避免可合理预见的事故发生。如何对自动驾驶系统的安全性进行充分、经济的测试验证是自动驾驶系统开发过程中的难题之一，基于场景的测试验证方法是目前国内为确保自动驾驶系统的安全性已经制定了相关测试评价方法标准，这研制主要是为了给不同的自动驾驶系统安全性验证提供基准性场景，通过这些场景的测试并不足以充分证明自动驾驶系统的安全性。行业急需基于场景测试的方法论标准，用于指导和规范对自动驾驶系统的安全性评估过程。本标准提出的安全评估框架，系统性阐述了如何围绕自动驾驶系统安全目标确定场景空间并通过识别风险因素找到关键场景最终生成足够覆盖度的测试场景，以及如何进一步将测试场景分配到不同的测试工具进行测试评价。基于这个框架开展的安全性评估活动将确保测试工作的有效性和充分性，也有助于指导和规范相关开发活动，进一步提高自动驾驶系统的安全水平。本标准修改采用国际标准ISO34502:2022，3．主要工作过程全国汽车标准化技术委员会组织行业相关单位成立标准起草组，确定上海汽车集团股份有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、同济大学为牵头单位。起草组其他成员包括：襄阳达安汽车检测中心有限公司、启明信息技术股份有限公司、国家市场监督总局缺陷产品成翻译稿第一版，并在此基础上形成标准立项材料提交立项审核；与会专家讨论了国家标准的制定方案，一致同意以国际标准为主体，结合国内特点进行适当本地化的方式开展国际标准转化。计划在完成国际标准翻译工作基础上，后续再针对标准范围、本地化方式、与国内4考虑到目前国内目前自动驾驶研发现状，除了应用于高速高架的自动驾驶系统之外，正在普遍开展基于城市道路应用场景以及泊车应用场景的智能网联汽车自动驾驶系统开发，因此在有必要在标准适用范围上将作进一步拓展，评估标准中的方法对不限定自动驾驶系统的应用场景是否适用。由于标准覆盖更多的应用场景，在用于安全评估的关键场景的识别、测试场善ISO34502:2022翻译稿。会议进一步讨论标准覆考合格且专注人类驾驶员模型安全测试目标，与会专家进行了充分的讨论，会议决定，有必准范围修改从原ISO34502:2022强调表述方式待进一步明确。会上起草组介绍了将标准范围扩大后附录交通相关关键场景的修改会上对附录运用关键性分析法衍生和构建场景进行补充说明；针对国标转化过程中，涉及到规避原有专利问题，提出修改意见，只强调实现关键场景构建的目的，不限定具体实现模型的研究，介绍了新增附录整体思路以及附录文本的框架，会议决定，持续完善修改的可关关键场景的风险因素及其关键场景的构建方式以及合格且专注人类驾驶员模型的定义方式。补充。起草组基本认可目前的修改内容，将由牵头单会上对新增附录A合格且专注的驾驶员模型的提案进行了专项讨论。经起草组讨论，同5意起草组的整体编制思路，决定附录内容聚焦在对“合格且专注的驾驶员模型”行为模式进1．编制原则按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》和本标准修改采用ISO34502:2022，与国际标准在技术内容和文本结构上保持一致，并尽2．主要技术内容本标准为自动驾驶系统（ADS）基于场景的安全评估框架提供了指导。该框架阐述了在产品开发过程中应用的基于场景的安全评估流程。本标准适用于本标准的重点为基于场景的方法展开分析以识别潜在的危害场景，其分析出发点是属于系统功能相关的场景空间,通过分析相关场景空间来识别风险因素，在此基础上识别和构建安基于场景的方法优点是在应用时对系统本身的实施方案依赖性很小。因此，只要相关的章的补充展开，通过构建风险因素，生成关键场景，并形成场景目录用于测试。因此，本标64.1在整体开发过程应用本流程：本标准框架如何4.5基于覆盖相关场景空间的目标推导测试场——用规范性引用GB/T43267-2023替换了ISO21448，以适应我国的技术条件；——删除了适用于控制出入的高速公路的限制，以适应我国技术条件和本文件的实际适7——图2“上市发布”的输出增加了对整个流程的输入——更改了测试平台（包括模型）能力的鉴定要求，避免重复要求（见4.6.4.3.4和）；——增加了资料性附录A，有助于理解如何应用性能参考模型表达——更改了附录C中交通相关关键场景的构建方法，由原高速公路自动驾驶系统的交通关键场景构建方法调整为包含高速公路、城区自动驾驶系统的交通关键场景构建方法，方便——更改了附录F中关键性分析方法的信息分支的逻辑关系，确保知识信息和数据信息在场景分支的各个步骤间的正确输入与输出（见图F.1）；本标准的技术内容在分析ISO34502:202际情况，制定本标准。为了做好此项工作，标准研究制定工作组广泛地收集了国内、外有关标准及资料，调研国内外整车和系统